一种无人飞行器系统及其货舱的制作方法
【专利摘要】本发明实施例所公开的无人飞行器系统及其货舱，该无人飞行器系统包括无人飞行器和搭载在该无人飞行器上的货舱，货舱包括框体、第一隔件、第二隔件和若干门体，框体为一端敞开的腔体结构，框体被第一隔件分隔成至少两个相互独立的一级舱间，一级舱间被第二隔件分隔成至少两个相互独立的二级舱间，第一隔件与第二隔件相互垂直设置，各个二级舱间被若干门体分别封闭。通过第一隔件和第二隔件将货舱的框体分隔成若干独立的二级舱间，这样的货舱搭载在无人飞行器上，就可以在无人飞行器执行一次飞行任务中配送多件包裹，且二级舱间均设有独立的门体，这样就可以为多个用户配送包裹，从而达到提高配送效率及节省资源的目的。
【专利说明】
一种无人飞行器系统及其货舱
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及涉及一种无人飞行器系统及其货舱。
【【背景技术】】
[0002]自从出现无人飞行器送快递，物流行业及无人飞行器公司均努力向该方向发展。无人飞行器在终端环节配送快件时，吊取一件物品或在货舱内放入一件物品，送往目的地，客户人员收件后返回执行下一次任务。存在如下问题:1.无人机每次只能为一个客户送一件物品或多件物品，无法满足一次为多个不同客户配送的需求;2.即便是无人机的载重量、续航时间还存在冗余，也只能返回中心再执行下一个配送或取件任务，这会造成很大的浪费。
【
【发明内容】
】
[0003]本发明优选实施例的主要目的是提供一种无人飞行器系统，旨在解决现有无人飞行器系统在配送快件时存在的资源浪费及效率低的问题。
[0004]本发明实施例公开了一种无人飞行器系统，其包括无人飞行器和搭载在该无人飞行器上的货舱，所述货舱包括框体、第一隔件、第二隔件和若干门体，所述框体为一端敞开的腔体结构，所述框体被所述第一隔件分隔成至少两个相互独立的一级舱间，所述一级舱间被所述第二隔件分隔成至少两个相互独立的二级舱间，所述第一隔件与所述第二隔件相互垂直设置，各个所述二级舱间被若干所述门体分别封闭。
[0005]优选地，当所述一级舱间的数量为两个时，各个所述门体转动设置在与所述第一隔件平行的所述框体的边框上，或者各个所述门体转动设置在所述第一隔件和与所述第一隔件平行的所述框体的边框上；当所述一级舱间的数量大于两个时，各个所述门体转动设置在所述第一隔件和与所述第一隔件平行的所述框体的边框上。
[0006]优选地，所述第二隔件活动设置在所述一级舱间内，两相邻所述二级舱间通过所述第二隔件运动以连通形成一个合并舱间。
[0007]优选地，所述货舱还设有驱动所述第二隔件沿垂直该第二隔件自身的方向移动并将所述第二隔件定位在预置位置上的驱动机构，所述第二隔件两侧均设有控制键，所述驱动机构在所述第二隔件两侧的控制键均被触发的状态驱动该第二隔件移动；
[0008]或者，所述第二隔件为可收拢及展开的结构，所述货舱还设有驱动所述第二隔件收拢及展开的驱动机构，所述第二隔件两侧均设有控制键，所述驱动机构在所述第二隔件两侧的控制键均被触发的状态驱动该第二隔件收拢或展开。
[0009]或者，两相邻所述二级舱间被两所述第二隔件分隔，两所述第二隔件分别被该两相邻二级舱间的门体封闭在该两相邻二级舱间中，所述第二隔件转动设置在所述一级舱间中与所述第二隔件垂直的两围合面的其中一围合面上，且该围合面上设有固定旋转过来的所述第二隔件的卡扣。
[0010]或者，两相邻所述二级舱间被两所述第二隔件分隔，两所述第二隔件分别被该两相邻二级舱间的门体封闭在该两相邻二级舱间中，所述货舱还设有放置被取出的所述第二隔件的卡位。
[0011]优选地，所述一级舱间内还设有检测所述第二隔件是否放置到位的行程开关。
[0012]优选地，所述第一隔件上设有检测所述二级舱间内包裹内容的检测装置。
[0013]优选地，所述门体的锁为电子锁，所述电子锁为二维码识别设备、指纹识别设备、密码识别设备、人脸识别设备、声音识别设备或卡片识别设备。
[0014]优选地，所述无人飞行器上设有挂钩，所述货舱上设有挂环，所述货舱通过所述挂钩钩住所述挂环搭载在所述无人飞行器上。
[0015]优选地，所述无人飞行器系统还包括吊绳，所述吊绳一端连接所述无人飞行器，另一端连接所述货舱，所述无人飞行器上还设有收放所述吊绳的电动装置以及移动所述挂钩的调节设备，在所述调节设备将所述挂钩移动到与所述挂环脱离的状态，所述电动装置通过收放所述吊绳调节所述货舱与所述无人飞行器的距离。
[0016]本发明实施例公开了一种货舱，所述货舱为上述无人飞行器系统中的货舱。
[0017]本发明实施例所公开的无人飞行器系统，通过第一隔件和第二隔件将货舱的框体分隔成若干独立的二级舱间，这样的货舱搭载在无人飞行器上，就可以在无人飞行器执行一次飞行任务中配送多件包裹，且二级舱间均设有独立的门体，这样就可以为多个用户配送包裹，从而达到提高配送效率及节省资源的目的。
【【附图说明】】
[0018]图1为本发明优选实施例中无人飞行器系统的示意图；
[0019]图2为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第一示意图；
[0020]图3为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第二示意图；
[0021]图4为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第四示意图；
[0022]图5为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第五示意图；
[0023]图6为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第六示意图；
[0024]图7为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第七示意图；
[0025]图8为本发明优选实施例中无人飞行器系统的货舱第八示意图。
【【具体实施方式】】
[0026]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。
[0027]本发明公开了一种无人飞行器系统，还公开了该无人飞行器系统中的货舱，为了达到本发明的描述简洁的目的，还因为通过描述无人飞行器系统就已经将该无人飞行器系统中的货舱描述清楚了，所以本发明【具体实施方式】部分不单独对该无人飞行器系统中的货舱进行描述，即在无人飞行器系统的描述中对该无人飞行器系统中的货舱进行描述。
[0028]如图1、2和3所示，本发明的无人飞行器系统包括无人飞行器1、搭载在该无人飞行器I上的货舱2，该货舱2包括框体、第一隔件21、第二隔件22和九个门体，其中，框体为一端敞开的腔体结构，该框体被第一隔件21分隔成三个相互独立的一级舱间23，每个一级舱间23被第二隔件22进一步分隔成三个相互独立的二级舱间24，第一隔件21与第二隔件22相互垂直设置，九个门体分别将九个二级舱间24封闭。
[0029]当然门体的数量不限于九个，门体的数量可根据需要设置，如门体的数量与二级舱间24的数量相等，再如门体的数量可以比二级舱间24的数量少。为了保护每个二级舱间24均可服务不同的用户，门体的数量应与二级舱间24的数量相等。对于一些只需二级舱间24为独立舱间，且用户每次需要多个舱间的情况，可以将门体的数量设计得比二级舱间24的数量少。即门体的数量与二级舱间24的数量关系可根据应用场所设计。在后续实施例中，均对门体的数量与二级舱间24的数量相等的情况进行描述。
[0030]本发明实施例所公开的无人飞行器系统，通过第一隔件21和第二隔件22将货舱2的框体分隔成若干独立的二级舱间24，这样的货舱搭载在无人飞行器上，就可以在无人飞行器执行一次飞行任务中配送多件包裹，且二级舱间24均设有独立的门体，这样就可以为多个用户配送包裹，从而达到提高配送效率及节省资源的目的。
[0031]在具体实施例中，当一级舱间23的数量为两个时，门体可以全部转动设置在与第一隔件21平行的框体的边框25上，这样位于第一隔件21两侧的门体为对开门，如图4所示，这样对开门设计不仅为二级舱间24的合并提供可能，还为一级舱间23的合并提供可能；门体也可以不全部转动设置在与第一隔件21平行的框体的边框25上，位于第一隔件21—侧的二级舱间24的门体转动设置在与第一隔件21平行的框体的边框25上，位于第一隔件21另一侦啲二级舱间24的门体转动设置在该第一隔件21上，即所有门体的开门方向相同，如图5所不O
[0032]当一级舱间23的数量大于两个时，各个门体转动设置在第一隔件21和与第一隔件21平行的框体的边框上。以一级舱间23的数量为三个为例，即货舱具有2个第一隔件21，各个门体转动设置在第一隔件21和与第一隔件21平行的框体的边框上，即一些门体转动设置在第一隔件21，另一些门体转动设置在与第一隔件21平行的框体的边框上，如图6、7所示。
[0033]在优选实施例中，第二隔件22活动设置在一级舱间23内，两相邻二级舱间24通过第二隔件22运动以连通形成一个合并舱间。
[0034]如第二隔件22向垂直其自身方向移动与另一第二隔件22重叠或与框体的一侧面重叠，这样原被该第二隔件22分隔出来的两个二级舱间24就合并成一个(可以还原成一级舱间，也可以是一个大的二级舱间)了。可通过如下设计现实，在该实施例中，货舱还设有驱动第二隔件22移动并将第二隔件22定位在预置位置上的驱动机构，第二隔件22在驱动机构的驱动下可沿垂直其自身的方向上下移动，且第二隔件22两侧均设有控制键27，所述驱动机构在所述第二隔件22两侧的控制键27均被触发的状态驱动该第二隔件22移动。这样既可以实现第二隔件22两侧的二级舱间24的合并，也能保证第二隔件22两侧的二级舱间24内包裹的安全，因为只有在第二隔件22两侧的二级舱间24的门体均被打开时，位于第二隔件22两侧的控制键27才能同时被触发。
[0035]再如第二隔件22为可收拢和展开的结构，在第二隔件22从展开状态变到收拢状态，原被该第二隔件22分隔出来的两个二级舱间24就合并成一个(可以还原成一级舱间，也可以是一个大的二级舱间)了。可通过如下设计现实，在该实施例中，货舱还设有驱动第二隔件22收拢和展开的驱动机构，且第二隔件22两侧均设有控制键27，所述驱动机构在所述第二隔件22两侧的控制键27均被触发的状态驱动该第二隔件22移动。这样既可以实现第二隔件22两侧的二级舱间24的合并，也能保证第二隔件22两侧的二级舱间24内包裹的安全，因为只有在第二隔件22两侧的二级舱间24的门体均被打开时，位于第二隔件22两侧的控制键27才能同时被触发。
[0036]再如第二隔件22向第一隔件21方向转动并被固定在第一隔件21上，这样原被该第二隔件22分隔出来的两个二级舱间24也就合并成一个(可以还原成一级舱间，也可以是一个大的二级舱间)了。可通过如下设计现实，在该实施例中，两相邻二级舱间24被两第二隔件22分隔，两第二隔件22分别被该两相邻二级舱间24的门体封闭在该两相邻二级舱间24中，只有门体被打开，二级舱间24内的第二隔件22才能被取出；第二隔件22转动设置在一级舱间23中与第二隔件22垂直的两围合面的其中一围合面上，一级舱间23中与第二隔件22垂直的围合面为第一隔件21或与第一隔件21平行的框体的一侧面。该围合面(即第一隔件21或与第一隔件21平行的框体的一侧面)上设有固定旋转过来的第二隔件22卡扣。这样既可以实现第二隔件22两侧的二级舱间24的合并，也能保证第二隔件22两侧的二级舱间24内包裹的安全，因为只有在二级舱间24的门体被打开时其内的第二隔件22才能被转动到围合面上。
[0037]再如第二隔件22从一级舱间23内取出，这样原被该第二隔件22分隔出来的两个二级舱间24就合并成一个(可以还原成一级舱间，也可以是一个大的二级舱间)了。可通过如下设计现实，在该实施例中，两相邻二级舱间24被两第二隔件22分隔，两第二隔件22分别被该两相邻二级舱间24的门体封闭在该两相邻二级舱间24中，只有门体被打开，二级舱间24内的第二隔件22才能被取出，货舱还设有放置被取出的第二隔件22的卡位。这样既可以实现第二隔件22两侧的二级舱间24的合并，也能保证第二隔件22两侧的二级舱间24内包裹的安全，因为只有在二级舱间24的门体被打开时其内的第二隔件22才能被取出。
[0038]当上述实施例中的第二隔件22运动或被运动后，合并舱间内的包裹被取走后，为了保证第二隔件22运动或被运动到原位置，在优选实施了中，一级舱间23内还设有检测第二隔件22是否放置到位的行程开关，只有第二隔件22被其对应的行程开关检测到放置到位时，对应二级舱间24的门体才能被锁定。
[0039]因为本发明中的无人飞行器系统可直接将包裹从用户甲配送到用户乙，未经过物流公司对包裹的监测，为了避免本发明中的无人飞行器系统配送违禁或危险等物品，在优选实施例中，第一隔件21上设有检测二级舱间24内包裹内容的检测装置。
[0040]在具体实施例中，门体为直板门或卷帘门，门体的锁为电子锁，电子锁为二维码识别设备、指纹识别设备、密码识别设备、人脸识别设备、声音识别设备或卡片识别设备(如身份证识别设备)。
[0041]在具体实施例中，如图1所示，无人飞行器I上设有挂钩11，货舱2上设有挂环26，货舱2通过挂钩11钩住挂环26搭载在无人飞行器I上。无人飞行器I与货舱2的刚性连接可避免无人飞行器I与货舱2之间的摆动(无人飞行器I在大风中飞行)，影响无人飞行器I稳定的飞行。
[0042]为了便于用户收取或投递包裹，在优选实施例中，无人飞行器系统还包括吊绳3，该吊绳3—端连接无人飞行器I，另一端连接货舱2，无人飞行器I上还设有收放吊绳3的电动装置以及移动挂钩11的调节设备，在调节设备将挂钩11移动到与挂环26脱离的状态，电动装置通过收放吊绳3调节货舱2与无人飞行器I的距离以达到便于用户收取或投递包裹的目的。
[0043]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人飞行器系统，其特征在于，该无人飞行器系统包括无人飞行器和搭载在该无人飞行器上的货舱，所述货舱包括框体、第一隔件、第二隔件和若干门体，所述框体为一端敞开的腔体结构，所述框体被所述第一隔件分隔成至少两个相互独立的一级舱间，所述一级舱间被所述第二隔件分隔成至少两个相互独立的二级舱间，所述第一隔件与所述第二隔件相互垂直设置，各个所述二级舱间被若干所述门体分别封闭。2.如权利要求1所述的无人飞行器系统，其特征在于，当所述一级舱间的数量为两个时，各个所述门体转动设置在与所述第一隔件平行的所述框体的边框上，或者各个所述门体转动设置在所述第一隔件和与所述第一隔件平行的所述框体的边框上；当所述一级舱间的数量大于两个时，各个所述门体转动设置在所述第一隔件和与所述第一隔件平行的所述框体的边框上。3.如权利要求1或2所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述第二隔件活动设置在所述一级舱间内，两相邻所述二级舱间通过所述第二隔件运动以连通形成一个合并舱间。4.如权利要求3所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述货舱还设有驱动所述第二隔件沿垂直该第二隔件自身的方向移动并将所述第二隔件定位在预置位置上的驱动机构，所述第二隔件两侧均设有控制键，所述驱动机构在所述第二隔件两侧的控制键均被触发的状态驱动该第二隔件移动； 或者，所述第二隔件为可收拢及展开的结构，所述货舱还设有驱动所述第二隔件收拢及展开的驱动机构，所述第二隔件两侧均设有控制键，所述驱动机构在所述第二隔件两侧的控制键均被触发的状态驱动该第二隔件收拢或展开。 或者，两相邻所述二级舱间被两所述第二隔件分隔，两所述第二隔件分别被该两相邻二级舱间的门体封闭在该两相邻二级舱间中，所述第二隔件转动设置在所述一级舱间中与所述第二隔件垂直的两围合面的其中一围合面上，且该围合面上设有固定旋转过来的所述第二隔件的卡扣。 或者，两相邻所述二级舱间被两所述第二隔件分隔，两所述第二隔件分别被该两相邻二级舱间的门体封闭在该两相邻二级舱间中，所述货舱还设有放置被取出的所述第二隔件的卡位。5.如权利要求4所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述一级舱间内还设有检测所述第二隔件是否放置到位的行程开关。6.如权利要求4所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述第一隔件上设有检测所述二级舱间内包裹内容的检测装置。7.如权利要求4所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述门体的锁为电子锁，所述电子锁为二维码识别设备、指纹识别设备、密码识别设备、人脸识别设备、声音识别设备或卡片识别设备。8.如权利要求4所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器上设有挂钩，所述货舱上设有挂环，所述货舱通过所述挂钩钩住所述挂环搭载在所述无人飞行器上。9.如权利要求8所述的无人飞行器系统，其特征在于，所述无人飞行器系统还包括吊绳，所述吊绳一端连接所述无人飞行器，另一端连接所述货舱，所述无人飞行器上还设有收放所述吊绳的电动装置以及移动所述挂钩的调节设备，在所述调节设备将所述挂钩移动到与所述挂环脱离的状态，所述电动装置通过收放所述吊绳调节所述货舱与所述无人飞行器的距离。10.—种货舱，其特征在于，所述货舱为上述无人飞行器系统中权利要求1至6任一项中的货舱。
【文档编号】B64C39/02GK105966620SQ201610290543
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】陈恺
【申请人】天机智汇科技（深圳）有限公司