桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器。本发明的桨叶装置包括：多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块；其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。
【专利说明】
桨叶装置、桨叶装置制造方法以及多旋翼飞行器
技术领域
[0001]本发明涉及多旋翼飞行器设计领域，尤其涉及一种桨叶装置、相应的桨叶装置制造方法、以及包含该桨叶装置的多旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]目前，多旋翼飞行器由于其能够垂直起降、结构简单、易于维护等特性正在得到越来越多的应用。作为主要的动力来源，多旋翼机的桨叶及其连接部件承受着机体的绝大部分载荷。目前桨叶主要依靠类似“子弹头”的桨帽将其固定在电机轴上，同时为了加大紧固力会在桨叶轮毂内圈添加垫圈。
[0003]但是，由于桨叶与电机的转速很高，因此机体在运动过程中振动很大，从而可能导致螺纹松动或者损坏，最终导致机体事故。
[0004]为了减少上述原因造成的机体事故，除了上述的用桨帽连接的方式，目前一些多旋翼机还采用插销或者旋转式卡槽等连接方式。但是，这些连接方式仍会由于机体的振动加大而不够可靠与耐用。
[0005]因此，本领域的技术人员致力于开发一种连接牢固的桨叶装置。
【发明内容】
[0006]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种连接牢固的桨叶装置。
[0007]为实现上述目的，本发明提供了一种桨叶装置，包括:多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块;其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。
[0008]优选地，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。
[0009]优选地，所述桨叶装置还包括:布置在桨叶连接座上端的桨帽。
[0010]优选地，桨帽与连接座一体形成。
[0011]为实现上述目的，本发明还提供了一种桨叶装置制造方法，其特征在于包括:首先制造楔形立方体倒置金属块;随后在模具的正中心位置处放置楔形立方体倒置金属块;然后将桨叶与桨帽材料一起填充至模具内，同时保证楔形立方体倒置金属块位于桨叶轮毂下表面中心处;最后执行成型加工以得到成型桨叶。
[0012]优选地，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。
[0013]优选地，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。
[0014]为实现上述目的，本发明还提供了一种包含上述桨叶装置的多旋翼飞行器。
[0015]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明优选实施例的桨叶装置的平面示意图。
[0017]图2是根据本发明优选实施例的桨叶装置的立体示意图。
[0018]图3是根据本发明优选实施例的桨叶装置的部分截面示意图。
[0019]图4是根据本发明优选实施例的桨叶装置的楔形立方体倒置金属块的立体示意图。
[0020]图5是根据本发明优选实施例的桨叶装置的安装方向和工作旋转方向的示意图。
[0021]需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。
【具体实施方式】
[0022]图1是根据本发明优选实施例的桨叶装置的平面示意图，图2是根据本发明优选实施例的桨叶装置的立体示意图，图3是根据本发明优选实施例的桨叶装置的部分截面示意图。
[0023]如图1和图2所示，根据本发明优选实施例的桨叶装置包括:多个桨叶10、与多个桨叶10—体形成的桨叶连接座40、以及固定地预埋在桨叶连接座40内的楔形立方体倒置金属块30。
[0024]其中，所述楔形立方体倒置金属块30的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔31，而且安装孔31的内壁形成有螺纹32，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。
[0025]优选地，楔形立方体倒置金属块30的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形(如图4所示)。
[0026]优选地，根据本发明优选实施例的桨叶装置还包括:布置在桨叶连接座40上端的桨帽20。
[0027]进一步优选地，桨帽20与连接座40—体形成。
[0028]具体地，例如，桨叶以及连接头(连接座40)采用一体加工的方式。具体地，首先制造楔形立方体倒置金属块；随后在模具的正中心位置处放置楔形立方体倒置金属块;然后将桨叶与桨帽材料一起填充至模具内，同时保证楔形立方体倒置金属块位于桨叶轮毂下表面中心处;最后执行成型加工以得到成型桨叶。
[0029]其中，金属块的中心有贯穿的金属孔，这些孔壁面设置有与桨叶旋转方向的相反的螺纹，桨叶工作时旋转方向Rl对应螺纹旋向为R2(如图5所示)，反之亦然，与其对应的电机轴也攻有对应的连接螺纹。桨叶装置即通过对应螺纹连接至各电机。由于反螺纹的存在，工作时电机与桨叶之间的相对运动会加固两者的锁紧状态。
[0030]根据本发明的另一优选实施例，本发明还提供一种包含上述桨叶装置的多旋翼飞行器。
[0031]本发明至少具有如下优点:
[0032]1.采用预埋金属块方式预埋成型，避免了二次加工，较为可靠；
[0033]2.桨叶成型后成为一体零件，桨帽与桨叶一体，便于携带，不会出现桨帽丢失的情况；
[0034]3.倒置的楔形，可以承载桨叶轴向的拉力，避免桨叶飞出，同时正六边形的旋转方向传力方式也十分可靠，不会出现打滑的现象；
[0035]4.内置的金属块避免了桨叶材料与电机轴的直接接触，若电机高速旋转温度较高，金属件承热能力较好，螺纹不会因为温度而失效；
[0036]5.与旋转方向反向螺纹的设计十分可靠，在多旋翼飞行器工作时，桨叶会因为反向螺纹而具有自锁特性，避免了桨叶松动。该方法同时能够避免新手将正反桨叶位置安装错误，电机安装正确的情况下，只有对应旋向的桨叶才可以安装，且易于拆卸。
[0037]上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种桨叶装置，其特征在于包括:多个桨叶、与多个桨叶一体形成的桨叶连接座、以及固定地预埋在桨叶连接座内的楔形立方体倒置金属块;其中，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。2.如权利要求1所述的桨叶装置，其特征在于，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。3.如权利要求1或2所述的桨叶装置，其特征在于还包括:布置在桨叶连接座上端的桨帽。4.如权利要求3所述的桨叶装置，其特征在于，桨帽与连接座一体形成。5.一种桨叶装置制造方法，其特征在于包括:首先制造楔形立方体倒置金属块;随后在模具的正中心位置处放置楔形立方体倒置金属块;然后将桨叶与桨帽材料一起填充至模具内，同时保证楔形立方体倒置金属块位于桨叶轮毂下表面中心处;最后执行成型加工以得到成型桨叶。6.如权利要求5所述的桨叶装置制造方法，其特征在于，所述楔形立方体倒置金属块的中心形成有用于与电机轴啮合的安装孔，而且安装孔的内壁形成有螺纹，所述螺纹的拧紧方向与桨叶旋转方向相反。7.如权利要求5或6所述的桨叶装置制造方法，其特征在于，楔形立方体倒置金属块的在桨叶旋转平面上的截面为正六边形。8.—种包含如权利要求1至4任一所述的桨叶装置的多旋翼飞行器。
【文档编号】B64C27/14GK106081096SQ201610600203
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年7月27日 公开号201610600203.3, CN 106081096 A, CN 106081096A, CN 201610600203, CN-A-106081096, CN106081096 A, CN106081096A, CN201610600203, CN201610600203.3
【发明人】恽为民, 张栋梁, 庞作伟
【申请人】上海未来伙伴机器人有限公司