一种机翼可折叠的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种机翼可折叠的无人机。
【背景技术】
[0002]大型机翼的无人机的机翼长度和机身的长度大于集装箱和箱式货车的尺寸，为了保证无人机在运输过程中不受到损坏，通常将机翼同机身拆卸下来，以便于无人机的运输。这种情况导致了无人机在运输时必须将飞机的机翼同机身拆解，耗费了大量的时间和人力，同时导致了无人机使用前的准备时间过长，使用后维护工作量过大和所需的维护人员过多。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决上述的技术问题而提供一种机翼可折叠的无人机，其可使无人机的机翼实现手动折叠，减小飞机宽度方向的尺寸，折叠后无人机外形变得紧凑，解决了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种机翼可折叠的无人机，包括机身以及与所述机身连接的可折叠机翼；所述可折叠机翼和所述机身通过一个转轴和一个铰链连接在一起；其中，所述转轴安装在所述机身上，所述可折叠机翼可绕所述转轴相对于水平面转动第一预设角度；所述铰链固定在所述转轴上并可随转轴转动，所述可折叠机翼连接所述铰链，并可绕所述铰链转动第二预设角度后与所述机身贴合在一起。
[0006]所述转轴及铰链上分别设有锁定装置，分别用于锁定所述转轴以及所述铰链。
[0007]所述锁定装置采用固定销。
[0008]所述第一、二预设角度均为90°
[0009]本实用新型通过可折叠机翼和所述机身通过一个转轴和一个铰链连接在一起；其中，所述转轴安装在所述机身上，所述可折叠机翼可绕所述转轴相对于水平转动第一预设角度；所述铰链固定在所述转轴上并可随转轴转动，所述可折叠机翼连接所述铰链，并可绕所述铰链转动第二预设角度后与所述机身贴合在一起，使无人机的机翼实现手动折叠，使机翼和机身贴合在一起，减少无人机占用的空间，折叠后无人机外形变得紧凑，使无人机能够装入集装箱便于运输，降低维护准备时间和维护人员的需求，解决了无人机机翼组装的工作和运输前机翼可折叠的无人机的机翼拆卸问题。
【附图说明】
[0010]图1所示为本实用新型实施例提供的转轴及机身的连接示意图；
[0011]图2所示为本实用新型实施例提供的机翼可折叠的无人机的机翼相对于水平面旋转后垂直于地面的旋转示意图；
[0012]图3所示为本实用新型实施例提供的机翼可折叠的无人机的机翼相对于机尾旋转后的不意图。
【具体实施方式】
[0013]下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。
[0014]请参阅图1?3，一种机翼可折叠的无人机，包括机身I以及与所述机身连接的可折叠机翼2 ;所述可折叠机翼和所述机身通过一个转轴3和一个铰链4连接在一起；其中，所述转轴3安装在所述机身I上，所述可折叠机翼2可绕所述转轴相对于水平面转动第一预设角度；所述铰链4固定在所述转轴3上并可随转轴转动，所述可折叠机翼连接所述铰链，并可绕所述铰链转动第二预设角度后与所述机身贴合在一起。
[0015]所述转轴及铰链上分别设有锁定装置，分别用于锁定所述转轴以及所述铰链。
[0016]所述锁定装置采用固定销，包括用于锁定所述转轴的转轴固定销6以及用于锁定所述铰链的铰链固定销5。
[0017]所述第一、二预设角度均为90°
[0018]机翼的折叠过程分两步实现:首先拔去转轴固定销，解除对转轴的锁定，可折叠机翼绕转轴相对水平面转动90°垂直于地面:第二步，拔去铰链固定销，解除可折叠机翼和铰链之间的锁定，可折叠机翼绕铰链转动90°和机身贴合在一起。
[0019]综上可以看出，本实用新型通过可折叠机翼和所述机身通过一个转轴和一个铰链连接在一起；其中，所述转轴安装在所述机身上，所述可折叠机翼可绕所述转轴相对于水平转动第一预设角度；所述铰链固定在所述转轴上并可随转轴转动，所述可折叠机翼连接所述铰链，并可绕所述铰链转动第二预设角度后与所述机身贴合在一起，使无人机的机翼实现手动折叠，使机翼和机身贴合在一起，减少无人机占用的空间，折叠后无人机外形变得紧凑，使无人机能够装入集装箱便于运输，降低维护准备时间和维护人员的需求，解决了无人机机翼组装的工作和运输前无人机的机翼拆卸问题。
[0020]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机翼可折叠的无人机，其特征在于，包括机身以及与所述机身连接的可折叠机翼；所述可折叠机翼和所述机身通过一个转轴和一个铰链连接在一起；其中，所述转轴安装在所述机身上，所述可折叠机翼可绕所述转轴相对于水平面转动第一预设角度；所述铰链固定在所述转轴上并可随转轴转动，所述可折叠机翼连接所述铰链，并可绕所述铰链转动第二预设角度后与所述机身贴合在一起。
2.根据权利要求1所述机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述转轴及铰链上分别设有锁定装置，分别用于锁定所述转轴以及所述铰链。
3.根据权利要求2所述机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述锁定装置采用固定销。
4.根据权利要求1?3任一项所述机翼可折叠的无人机，其特征在于，所述第一、二预设角度均为90°。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机翼可折叠的无人机，包括机身以及与所述机身连接的可折叠机翼；所述可折叠机翼和所述机身通过一个转轴和一个铰链连接在一起；其中，所述转轴安装在所述机身上，所述可折叠机翼可绕所述转轴相对于水平面转动第一预设角度；所述铰链固定在所述转轴上并可随转轴转动，所述可折叠机翼连接所述铰链，并可绕所述铰链转动第二预设角度后与所述机身贴合在一起。本实用新型通过可折叠机翼和机身通过一转轴和一铰链连接，转轴安装在机身上，铰链固定在转轴上并可随转轴转动，使无人机的机翼实现折叠，折叠后无人机外形变得紧凑，解决了无人机机翼组装的工作和运输前机翼可折叠的无人机的机翼拆卸问题。
【IPC分类】B64C3-56
【公开号】CN204310032
【申请号】CN201420731104
【发明人】杨海涛
【申请人】天津汉海环保设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月26日