油动变螺距轴传动多旋翼无人机的制作方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及无人机领域，具体是涉及一种多旋翼无人机。
[0003]【背景技术】:
[0004]无人机又被称为空中机器人。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，不仅在军用领域大显身手，在民用领域的应用也日益广泛，例如在无人机上装载各种传感器，可实现对指定区域的巡航拍摄和监视。
[0005]现有的多旋翼无人机是电动的，其不足之处在于电池储电能力有限，续航时间短，载重小，利用电机控制转速改变升力时响应时间慢，飞行时不稳定，抗风能力差。另外电池更换频繁，造成污染。
[0006]
【发明内容】
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[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种续航时间长，载重大，改变升力时响应时间快，飞行稳定的油动变螺距轴传动多旋翼无人机。
[0008]上述目的是这样实现的:它包括舱体和起落架，舱底外部安装有安全气囊，起落架固定在舱体底部，舱体内由下至上分为多功能舱、动力舱和电控舱，动力舱内有燃料箱、弓丨擎及消音器，引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器和空气滤清器，引擎动力输出轴上装有主动齿盘，还包括若干个结构相同的机臂，各机臂的内端与舱体外壁连接固定，机臂顶部装有散热器，每个机臂内都有一根传动轴，各传动轴分别通过轴承装在各机臂内，各传动轴的两端都有伞齿轮，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘啮合，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘垂直设置，每个机臂上都设有一套结构相同的旋翼驱动机构；
[0009]每套旋翼驱动机构都包括减速箱，减速箱设在机臂内的外端，减速箱内都有主轴齿盘，所述机臂内的传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘垂直设置，主轴齿盘装在主轴上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机和固定座，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉的一端连接，摆动连杆的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴，螺距拉杆的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。
[0010]还包括与机臂数量相同的涵道圈，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上，工作时旋翼在涵道圈内旋转。
[0011]本实用新型的优点是:使用时可在多功能舱内放置各种用品。由于其是以燃油为动力，所以续航时间长，载重大；由于其是通过传动轴传递动力，所以动力损失小，传输稳定；由于设有旋翼角度调节机构，可通过调节旋翼角度来改变螺距，调节升力方便灵活，响应时间快；由于散热器设在机臂顶部，即位于旋翼的下方，利用旋翼气流散热速度快，无需设散热电机；另外其还具有飞行稳定，抗风能力强，机动性大，应用范围广等特点。
[0012]【附图说明】:
[0013]图1是本实用新型的主视结构示意图；
[0014]图2是图1的A—A视图；
[0015]图3是图1中B处放大的结构示意图。
[0016]【具体实施方式】:
[0017]参照图1一3，它包括舱体和起落架1，起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊2，舱体内由下至上分为多功能舱3、动力舱4和电控舱5，动力舱内有燃料箱6、引擎7及消音器8，引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器9和空气滤清器10，引擎动力输出轴上装有主动齿盘11，还包括若干个结构相同的机臂12，各机臂的内端与舱体外壁连接固定，机臂顶部装有散热器13，每个机臂内都有一根传动轴14，各传动轴分别通过轴承装在各机臂内，各传动轴的两端都有伞齿轮15，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘啮合，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘垂直设置，每个机臂上都设有一套结构相同的旋翼驱动机构16 ；
[0018]每套旋翼驱动机构都包括减速箱16— 1，减速箱设在机臂内的外端，减速箱内都有主轴齿盘16— 2，所述机臂内的传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘垂直设置，主轴齿盘装在主轴16 — 3上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘16 — 4套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头16—5固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹16 — 6通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼16 — 7分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机16 — 8和固定座16 — 9，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆16 —10的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉16 —11的一端连接，摆动连杆16 — 12的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴16— 13，螺距拉杆16-14的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆16 —15的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。
[0019]还包括与机臂数量相同的涵道圈17，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上，工作时旋翼在涵道圈内旋转。
【主权项】
1.油动变螺距轴传动多旋翼无人机，包括舱体和起落架(I)，起落架固定在舱体底部，舱底外部安装有安全气囊(2)，舱体内由下至上分为多功能舱(3)、动力舱(4)和电控舱(5)，其特征是:动力舱内有燃料箱(6)、引擎(7)及消音器(8)，引擎和消音器通过管道连接，燃料箱和引擎之间连接的油管上装有燃油滤清器(9)和空气滤清器(10)，引擎动力输出轴上装有主动齿盘(11)，还包括若干个结构相同的机臂(12)，各机臂的内端与舱体外壁连接固定，机臂顶部装有散热器(13)，每个机臂内都有一根传动轴(14)，各传动轴分别通过轴承装在各机臂内，各传动轴的两端都有伞齿轮(15)，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘啮合，各传动轴内端的伞齿轮都和主动齿盘垂直设置，每个机臂上都设有一套结构相同的旋翼驱动机构(16)； 每套旋翼驱动机构都包括减速箱(16— I )，减速箱设在机臂内的外端，减速箱内都有主轴齿盘(16 — 2)，所述机臂内的传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘垂直设置，主轴齿盘装在主轴(16— 3)上，主轴通过轴承装在减速箱内并且从减速箱顶部伸出，变距盘(16 — 4)套装在从变速箱伸出的主轴上并与主轴滑动配合，旋翼头(16—5)固定在主轴的顶部，旋翼头和位于其两侧的旋翼夹(16—6)通过压力轴承和中联轴连接，两个旋翼(16 — 7)分别通过旋翼连接螺栓与旋翼夹连接，还有两个结构相同的用来调节两个旋翼角度的旋翼角度调节机构，每个旋翼角度调节机构都包括固定在减速箱顶部的伺服舵机(16 — 8)和固定座(16 — 9)，所述的伺服舵机和固定座分别设在主轴的两侧，伺服舵机的摇臂和连杆(16-10)的下端连接，连杆的上端和变距盘拨叉(16— 11)的一端连接，摆动连杆(16 —12)的下端通过小轴和固定座连接，摆动连杆的上端通过小轴和变距盘拨叉的另一端连接，变距盘拨叉的中部通过小轴连接在变距盘上，变距盘顶部有横轴(16 —13)，螺距拉杆(16 — 14)的下端套装在横轴上，螺距拉杆的上端套装在旋翼夹拉杆(16 — 15)的后端，两个旋翼角度调节机构的旋翼夹拉杆的前端分别固定在两个旋翼夹上。
2.按照权利要求1所述的油动变螺距轴传动多旋翼无人机，其特征是:还包括与机臂数量相同的涵道圈(17)，所述的涵道圈固定在舱体和机臂上。
【专利摘要】油动变螺距轴传动多旋翼无人机涉及无人机领域。主要是为解决现有的多旋翼无人机续航时间短等问题而设计的。它包括舱体、起落架、安全气囊，动力舱内有燃料箱、引擎及消音器，机臂与舱体固定，机臂顶部有散热器，机臂内传动轴内端的伞齿轮和引擎动力输出轴上的主动齿盘啮合，旋翼驱动机构包括减速箱，传动轴外端的伞齿轮和主轴齿盘啮合，主轴齿盘装在主轴上，变距盘套装在主轴上，和旋翼夹连接的旋翼头固定在主轴顶部，旋翼与旋翼夹连接，伺服舵机的摇臂和连杆连接，连杆和变距盘拨叉连接，摆动连杆和固定座及变距盘拨叉连接，变距盘拨叉连接在变距盘上，螺距拉杆下端套装在横轴上，上端套装在与旋翼夹固定的旋翼夹拉杆上。优点是续航时间长。
【IPC分类】B64C11-30, B64D35-00, B64C27-02
【公开号】CN204452926
【申请号】CN201520093613
【发明人】曹兵, 祁正岩
【申请人】曹兵, 祁正岩
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月10日