一种多旋翼无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种无人飞行器，具体地说是一种多旋翼无人飞行器，属于无人飞行器领域。
【背景技术】
[0002]无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。多旋翼无人飞行器是一种带有垂直起降、稳定悬停能力的新型旋翼类无人飞行器，相比传统旋翼直升机，其机械结构简化、动力控制简单、旋翼尺寸安全、机动性和自主控制性强，成为新型微小型无人机研宄领域的热点之一。该飞行器普遍采用机体中心对称分布的多个正反转向旋翼，通过电能驱动电机带动旋翼产生升力和扭矩，实现飞行器的各向飞行和定点悬停。现有的无人飞行器一般包括多个旋翼，每个旋翼分别由一个电机进行驱动，而且旋翼连接结构复杂，拆装维修困难，工作效率较低，平衡性能较差。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型设计了一种多旋翼无人飞行器，旋翼连接结构简单，安装或拆卸方便，平衡性能高。
[0004]本实用新型的技术方案为:
[0005]一种多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体的周围均匀对称设有多个支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机体上，每个所述螺旋桨的旋转轴线均位于同一圆柱面上，从而使多旋翼无人机在飞行过程中平衡性能高，能够更为简单地控制平衡。
[0006]进一步地，所述支撑臂的另一端与所述机体螺纹连接，所述支撑臂设有连接内螺纹，所述机体设有连接外螺纹，所述的支撑臂和机体上均设有固定孔，所述支撑臂的固定孔与所述机体的固定孔相对应，所述的固定孔上设有固定栓，从而使支撑臂与机体螺纹连接后，固定栓能够插入到支撑臂与机体的固定孔内，使其能够方便地安装或拆卸，而且结构牢固。
[0007]本实用新型的优点在于:旋翼连接结构简单，安装或拆卸方便，平衡性能高。
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以下对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]实施例1
[0012]如图1所示，一种多旋翼无人飞行器，包括机体1，所述机体I的周围均匀对称设有多个支撑臂2，所述支撑臂2上设有螺旋桨3，所述螺旋桨3与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂2的一端部，所述支撑臂2的另一端部可拆卸地连接在所述机体I上，每个所述螺旋桨3的旋转轴线均位于同一圆柱面上，从而使多旋翼无人机在飞行过程中平衡性能高，能够更为简单地控制平衡。所述支撑臂2的另一端与所述机体I螺纹连接，所述支撑臂2设有连接内螺纹，所述机体I设有连接外螺纹，所述的支撑臂2和机体I上均设有固定孔，所述支撑臂的固定孔与所述机体的固定孔相对应，所述的固定孔上设有固定栓4，从而使支撑臂与机体螺纹连接后，固定栓能够插入到支撑臂与机体的固定孔内，使其能够方便地安装或拆卸，而且结构牢固。
【主权项】
1.一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：包括机体，所述机体的周围均匀对称设有多个支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机体上，每个所述螺旋桨的旋转轴线均位于同一圆柱面上。
2.根据权利要求I所述的一种多旋翼无人飞行器，其特征在于：所述支撑臂的另一端与所述机体螺纹连接，所述支撑臂设有连接内螺纹，所述机体设有连接外螺纹，所述的支撑臂和机体上均设有固定孔，所述支撑臂的固定孔与所述机体的固定孔相对应，所述的固定孔上设有固定栓，支撑臂与机体螺纹连接后，固定栓能够插入到支撑臂与机体的固定孔内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器，包括机体，所述机体的周围均匀对称设有多个支撑臂，所述支撑臂上设有螺旋桨，所述螺旋桨与电机传动相连，由所述电机驱动螺旋桨转动，所述电机固定在所述支撑臂的一端部，所述支撑臂的另一端部可拆卸地连接在所述机体上，每个所述螺旋桨的旋转轴线均位于同一圆柱面上；本实用新型的优点在于：旋翼连接结构简单，安装或拆卸方便，平衡性能高。
【IPC分类】B64C27-08
【公开号】CN204507258
【申请号】CN201520109405
【发明人】张德辉, 马忠礼, 崔家兴
【申请人】新疆天山羽人农业航空科技有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月15日