四旋翼飞行器调试平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种调试装置，特别是一种四旋翼飞行器调试平台。
【背景技术】
[0002]目前，大部分的四旋翼飞行器调试是通过绳子或者杆固定调试，在调试过程中存在很大的缺陷。使用绳子调试时，四旋翼飞行器的初始状态可能为任意的方向，很难使四旋翼飞行器的初始状态为水平方向；使用杆固定，虽然能够使四旋翼飞行器的初始状态为水平方向，但是水平方向的自由度过限制，不利于调试，并且在四旋翼飞行器的固定上，存在一些安全隐患，对人身和四旋翼飞行器的都存在威胁。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于，提供一种四旋翼飞行器调试平台。本实用新型具有调试方便和使用安全的特点。
[0004]本实用新型的技术方案:四旋翼飞行器调试平台，其特征在于:包括底座，底座上设有底座下托盘，底座下托盘上设有底座上托盘，底座上托盘上经销钉设有限位座，底座下托盘内经直线轴承设有主轴，主轴的上端经万向节联轴器连接有法兰盘，法兰盘连接有四旋翼飞行器托盘。
[0005]前述的四旋翼飞行器调试平台中，所述主轴上设有横向设置的限位杆，主轴上设有用于限位杆插入的凹槽。
[0006]前述的四旋翼飞行器调试平台中，所述万向节联轴器是十字万向节联轴器。
[0007]前述的四旋翼飞行器调试平台中，所述直线轴承是圆法兰直线轴承。
[0008]前述的四旋翼飞行器调试平台中，所述底座下托盘通过内六角螺栓固定在底座上。
[0009]与现有技术相比，本实用新型通过法兰盘与四旋翼飞行器的法兰直接连接，能使四旋翼飞行器的初始状态为水平方向，调试使用方便，使用安全。本实用新型还具有以下优点:1、四旋翼飞行器调试平台的外观更加简洁；2、四旋翼飞行器调试平台更加安全可靠；3、四旋翼飞行器调试平台操作更加便捷；4、结构紧凑。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的结构示意图。
[0011]附图中的标记为:1-底座，2-内六角螺栓，3-底座下托盘，4-主轴，5-限位杆，6-直线轴承，7-底座上托盘，8-内六角长螺栓，9-万向节联轴器，10-限位座，11-销钉，12-法兰盘，13-四旋翼飞行器托盘，14-螺栓。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。
[0013]实施例。四旋翼飞行器调试平台，构成如图1所示，包括底座1，底座I上设有底座下托盘3，底座下托盘3上设有底座上托盘7，底座上托盘7上经销钉11设有限位座10，底座下托盘3内经直线轴承6设有主轴4，主轴4的上端经万向节联轴器9连接有法兰盘12，法兰盘12通过螺栓14连接有四旋翼飞行器托盘13。
[0014]所述主轴4上设有横向设置的限位杆5，主轴4上设有用于限位杆5插入的凹槽。主轴的上端有一个孔径和万向节联轴器的孔径相同的通孔，圆柱销通过该孔与万向节联轴器相连。
[0015]所述万向节联轴器9是十字万向节联轴器，其功能是既连接主轴，又不影响四旋翼飞行器调试时水平方向的自由度。
[0016]所述直线轴承6是圆法兰直线轴承，其作用限制主轴除竖直方向的自由度，并且限制主轴的拉升高度。
[0017]所述底座下托盘3通过内六角螺栓2固定在底座I上。
[0018]所述底座下托盘3外径和圆法兰直线轴承的外径相同，底座下托盘3上下表面各有4个螺纹盲孔，螺纹盲孔的位置和圆法兰直线轴承的通孔位置相同。所述底座上托盘7外径和圆法兰直线轴承的外径相同，底座上托盘7轴线方向有4个具有沉孔的通孔，通孔的位置和圆法兰直线轴承的通孔位置相同，沉孔的深度稍大于固定内六角长螺栓8的高度，并且内六角长螺栓8将底座上、下托盘、圆法兰直线轴承连接在一起。
[0019]所述法兰盘12轴径与十字万向节联轴器的孔径相同，法兰盘轴上有一个孔径和十字万向节联轴器的孔径相同的通孔，圆柱销通过该孔与十字万向节联轴器相连。
[0020]所述四旋翼飞行器托盘13尺寸与四旋翼飞行器支架尺寸相近，但避开四旋翼飞行器支架上的正负接线柱。
[0021]所述限位座10可以为一个开槽的圆柱管，槽径稍大于十字万向节联轴器的外径，其作用是限制十字万向节联轴器水平方向的一个自由度；所述限位座上有4个销钉孔，其作用固定限位座。
[0022]当测试四旋翼飞行器的一对轴时，将限位杆5插入主轴4中，限位座10限制另一自由度，这样就能调试四旋翼飞行器的一对轴；调试另一对轴时，可以很方便的将限位座10旋转一个角度，并用圆柱销11固定；当需要直接调试两轴时，可以将限位座10取下来，
这样四旋翼飞行器的水平方向的自由度将不受限制；两轴调试完毕后，可以将限位杆5取出，在机械装置的限位下，四旋翼飞行器只受到竖直方向的高度限制；由此，可以方便快捷的调试制作的四旋翼飞行器。
【主权项】
1.四旋翼飞行器调试平台，其特征在于:包括底座(1)，底座(I)上设有底座下托盘(3)，底座下托盘(3)上设有底座上托盘(7)，底座上托盘(7)上经销钉(11)设有限位座(10)，底座下托盘(3)内经直线轴承(6)设有主轴(4)，主轴(4)的上端经万向节联轴器(9)连接有法兰盘(12)，法兰盘(12)连接有四旋翼飞行器托盘(13)。2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器调试平台，其特征在于:所述主轴(4)上设有横向设置的限位杆(5 )，主轴(4 )上设有用于限位杆(5 )插入的凹槽。3.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器调试平台，其特征在于:所述万向节联轴器(9)是十字万向节联轴器。4.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器调试平台，其特征在于:所述直线轴承(6)是圆法兰直线轴承。5.根据权利要求1-4任一项所述的四旋翼飞行器调试平台，其特征在于:所述底座下托盘(3)通过内六角螺栓(2)固定在底座(I)上。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种四旋翼飞行器调试平台，构成包括底座（1），底座（1）上设有底座下托盘（3），底座下托盘（3）上设有底座上托盘（7），底座上托盘（7）上经销钉（11）设有限位座（10），底座下托盘（3）内经直线轴承（6）设有主轴（4），主轴（4）的上端经万向节联轴器（9）连接有法兰盘（12），法兰盘（12）连接有四旋翼飞行器托盘（13）。本实用新型通过法兰盘与四旋翼飞行器的法兰直接连接，能使四旋翼飞行器的初始状态为水平方向，调试使用方便，使用安全。</b>
【IPC分类】B64F5/00
【公开号】CN204871636
【申请号】CN201520607300
【发明人】黄亮, 周晨, 王强, 蒋恩典
【申请人】温州大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月13日