一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电力检测检修辅助设备领域，具体一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机。
【背景技术】
[0002]目前，无人机在输电线路运维领域发挥了重要的作用。采用无人机巡查线路的优势显而易见，它不仅可以对输电线路本体缺陷、通道隐患进行快速检测，特别是在各种复杂地形、恶劣气候、灾害天气下，可及时、准确、高效地获取现场信息，可有效地避免各种危险。尤为重要的是，无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的情况下迅速完成，比人工巡线效率高出40倍。
[0003]与此同时，无人机在带电处缺、红外测温、故障点查找方面也有着不可替代的优势。
[0004]同时，在电气设备运行过程中，电气设备必然向周围发散热量，特别是在高压设备、变电站等电力设备中，居民用电的电气设备中，由于电气设备的制造工艺、施工安装工艺、用电负荷的大小及运行环境等因素容易造成各电气设备的连接点的发热现象，而电气发热又是电力安全生产、设备稳定运行的重大安全隐患，因此对电力设备运行时的发热状况进行实时的检测，有助于保障电力设备安全运行。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供的一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，它能解决现有电力检测检修工作完全靠人工作业，检测效率不高的问题。
[0006]实用新型的目的是这样实现的:
[0007]—种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，它包括机身，机身上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机身尾部设有尾翼，机身上方的螺旋翼通过安装在机身上的驱动装置进行驱动，在机身底部设有接收混控器单元，所述机身底部吊设有摄像头，摄像头与主控芯片连接，主控芯片的输入口与多谐振荡器的输出端连接，多谐振荡器的输入端与传感器连接，多谐振荡器包括555振荡器，传感器为热敏电阻，主控芯片的输出口与联网设备连接。
[0008]上述555振荡器与反相器连接，主控芯片是型号为51或52的单片机。
[0009]上述555振荡器的3脚和7脚分别与反相器、热敏电阻连接；单片机的型号为AT89C51, AT89C51单片机的第4脚为信号输入端。
[0010]上述传感器为由至少2个热敏电阻进行串并联组成的热敏电阻组。
[0011]上述摄像头包括型号为0V2640的图像传感器，图像传感器的引脚与主控芯片的输入口连接。
[0012]上述联网设备为无线收发装置，无线收发装置包括型号为nRF401的无线收发芯片。
[0013]采用上述结构，本实用新型能利用热敏电阻作为检测器件，直接感知温度的变化，由于热敏电阻在多谐振荡器中，温度的变化就会反映到多谐振荡器输出频率的变化，即热敏电阻处于不同的温度环境中，电路将有大小不同的频率响应。这样配合无人机便捷的移动性能高效完成电力设备发热状况的实时监测。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为本实用新型中多谐振荡器电路原理图；
[0017]图3为本实用新型中单片机频率检测电路图；
[0018]图4为本实用新型中电路的结构框图。
【具体实施方式】
[0019]如图1和图4所示一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，它包括机身I，机身I上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼2和下旋翼3，机身I尾部设有尾翼4，机身I上方的螺旋翼通过安装在机身I上的驱动装置进行驱动，在机身I底部设有接收混控器单元，所述机身I底部吊设有摄像头5，摄像头5与主控芯片6连接，主控芯片6的输入口与多谐振荡器7的输出端连接，多谐振荡器7的输入端与传感器8连接，多谐振荡器7包括555振荡器9，传感器为热敏电阻，主控芯片6的输出口与联网设备11连接。
[0020]如图2和图3所示，所述555振荡器9与反相器10连接，主控芯片6是型号为51或52的单片机。
[0021]具体的，555振荡器9的3脚和7脚分别与反相器10、热敏电阻连接；单片机的型号为AT89C51，AT89C51单片机的第4脚为信号输入端。
[0022]所述传感器8为由至少2个热敏电阻进行串并联组成的热敏电阻组。
[0023]所述摄像头5包括型号为0V2640的图像传感器，图像传感器的引脚与主控芯片6的输入口连接。
[0024]所述联网设备为无线收发装置，无线收发装置包括型号为nRF401的无线收发芯片。
[0025]采用上述结构，本实用新型能利用热敏电阻作为检测器件，直接感知温度的变化，由于热敏电阻在多谐振荡器中，温度的变化就会反映到多谐振荡器输出频率的变化，即热敏电阻处于不同的温度环境中，电路将有大小不同的频率响应。这样配合无人机便捷的移动性能高效完成电力设备发热状况的实时监测。
【主权项】
1.一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，它包括机身(I )，机身(I)上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼(2 )和下旋翼(3 )，机身(I)尾部设有尾翼(4 )，机身(I)上方的螺旋翼通过安装在机身(I)上的驱动装置进行驱动，在机身(I)底部设有接收混控器单元，其特征在于:所述机身(I)底部吊设有摄像头(5)，摄像头(5)与主控芯片(6)连接，主控芯片(6)的输入口与多谐振荡器(7)的输出端连接，多谐振荡器(7)的输入端与传感器(8)连接，多谐振荡器(7)包括555振荡器(9)，传感器为热敏电阻，主控芯片(6)的输出口与联网设备(11)连接。2.根据权利要求1所述一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于:所述555振荡器(9)与反相器(10)连接，主控芯片(6)是型号为51或52的单片机。3.根据权利要求2所述一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于:所述555振荡器(9)的3脚和7脚分别与反相器(10)、热敏电阻连接；单片机的型号为AT89C51, AT89C51单片机的第4脚为信号输入端。4.根据权利要求2所述一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于:所述传感器(8)为由至少2个热敏电阻进行串并联组成的热敏电阻组。5.根据权利要求1所述一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于:所述摄像头(5)包括型号为0V2640的图像传感器，图像传感器的引脚与主控芯片(6)的输入口连接。6.根据权利要求1所述一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，其特征在于:所述联网设备为无线收发装置，无线收发装置包括型号为nRF401的无线收发芯片。
【专利摘要】一种带有测温功能的用于电力系统巡线的无人机，它包括机身，机身上方设有螺旋翼，螺旋翼分为上旋翼和下旋翼，机身尾部设有尾翼，机身上方的螺旋翼通过安装在机身上的驱动装置进行驱动，在机身底部设有接收混控器单元，所述机身底部吊设有摄像头，摄像头与主控芯片连接，主控芯片的输入口与多谐振荡器的输出端连接，多谐振荡器的输入端与传感器连接，多谐振荡器包括555振荡器，传感器为热敏电阻,主控芯片的输出口与联网设备连接。本实用新型能解决现有电力检测检修工作完全靠人工作业，检测效率不高的问题。
【IPC分类】B64D47/08, G01K7/22
【公开号】CN204937525
【申请号】CN201520634644
【发明人】何建, 李婷, 黄斌
【申请人】国家电网公司, 国网湖北省电力公司宜昌供电公司, 国网宜昌供电公司检修分公司输电运检室
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年8月21日