一种自带供电线缆的无人机系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自带供电线缆的无人机系统。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
[0003]无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0004]现有的无人机均存在以下问题:供电电源时长有限、飞行距离有限、拖动电缆负重过大。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的问题是提供一种能够长距离、长时间、低负重飞行的自带供电线缆的无人机系统。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种自带供电线缆的无人机系统，其特征在于，包括主无人机、多个从无人机以及地面供电装置，所述从无人机通过第一供电线缆依次串联连接，排在首位的所述从无人机与所述主无人机通过第二供电线缆连接，排在末尾的所述从无人机通过第三供电线缆与所述地面供电装置连接。
[0007]优选地，上述的自带供电线缆的无人机系统，其中所述主无人机包括主无人机本体、设置在所述主无人机本体内的第一蓄电池，所述第二供电线缆与所述第一蓄电池电性连接。
[0008]优选地，上述的自带供电线缆的无人机系统，其中所述从无人机包括从无人机本体、设置在所述从无人机本体内的第二蓄电池，所述第一供电线缆与所述第二蓄电池电性连接。
[0009]优选地，上述的自带供电线缆的无人机系统，其中所述第一供电线缆、第二供电线缆、第三供电线缆均包括金属芯、设置在所述金属芯表面的绝缘层，所述绝缘层内设置有加强筋。
[0010]优选地，上述的自带供电线缆的无人机系统，其中所述第三供电线缆远离所述从无人机的端头设置有第一接口，所述地面供电装置上设置有第二接口，所述第一接口与所述第二接口可拆卸连接。
[0011]优选地，上述的自带供电线缆的无人机系统，其中所述地面供电装置的底部设置有滚轮。
[0012]优选地，上述的自带供电线缆的无人机系统，其中所述地面供电装置为可充电源。
[0013]本实用新型的技术效果主要体现在:地面供电装置将电能依次通过多个从无人机传递给主无人机，因此本实用新型中的主无人机能够长距离、长时间的飞行;从无人机能够拖动第一供电线缆上行，因此减轻了主无人机的负重。
【附图说明】
[0014]图I为本实用新型的结构不意图；
[0015]图2为图I中主无人机的结构示意图；
[0016]图3为图I中从无人机的结构示意图；
[0017]图4为图I中A处局部放大图；
[0018]图5为图I第一供电线缆或第二供电线缆或第三供电线缆的横向剖视图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1、2、3、4、5所示，一种自带供电线缆的无人机系统，包括主无人机1、多个从无人机2以及地面供电装置3，从无人机2通过第一供电线缆依4次串联连接，排在首位的从无人机2与主无人机通I过第二供电线缆5连接，排在末尾的从无人机2通过第三供电线缆6与地面供电装置3连接。
[0021 ] 主无人机I包括主无人机本体11、设置在主无人机本体11内的第一蓄电池12，第二供电线缆5与第一蓄电池12电性连接。从无人机2包括从无人机本体21、设置在从无人机本体21内的第二蓄电池22，第一供电线缆4与第二蓄电池22电性连接。
[0022]使用时，将主无人机I启动，从地面向前上方飞入空中。主无人机I拖动第二供电线缆5飞行η米后，将一个从无人机2连接到第二供电线缆5并启动。从无人机2的上升推力刚好等于η米长第一供电线缆4的重量，其中从无人机2的飞行高度略低于主无人机I的飞行高度。
[0023]同样的，主无人机I继续向前飞行，就继续挂接上一个从无人机2。
[0024]本实用新型中的第一供电线缆4、第二供电线缆5、第三供电线缆6均包括金属芯71、设置在金属芯71表面的绝缘层72，绝缘层72内设置有加强筋73。这样设计使得第一供电线缆4、第二供电线缆5、第三供电线缆6的耐磨性好，使用寿命长。
[0025]其中第三供电线缆6远离从无人机2的端头设置有第一接口61，地面供电装置3上设置有第二接口 31，第一接口 61与第二接口 31可拆卸连接，这样设计方便了第三供电线缆6与地面供电装置3的连接和分离。
[0026]其中本实用新型的地面供电装置3的底部设置有滚轮32，因此地面供电装置3移动起来方便，地面供电装置3为可充电源。
[0027]本实用新型中的地面供电装置3将电能依次通过多个从无人机2传递给主无人机I，因此本实用新型中的主无人机I能够长距离、长时间的飞行;从无人机2能够拖动第一供电线缆4上行，因此减轻了主无人机I的负重。
[0028]上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种自带供电线缆的无人机系统，其特征在于:包括主无人机、多个从无人机以及地面供电装置，所述从无人机通过第一供电线缆依次串联连接，排在首位的所述从无人机与所述主无人机通过第二供电线缆连接，排在末尾的所述从无人机通过第三供电线缆与所述地面供电装置连接。2.根据权利要求I所述的自带供电线缆的无人机系统，其特征在于:所述主无人机包括主无人机本体、设置在所述主无人机本体内的第一蓄电池，所述第二供电线缆与所述第一蓄电池电性连接。3.根据权利要求I所述的自带供电线缆的无人机系统，其特征在于:所述从无人机包括从无人机本体、设置在所述从无人机本体内的第二蓄电池，所述第一供电线缆与所述第二蓄电池电性连接。4.根据权利要求I所述的自带供电线缆的无人机系统，其特征在于：所述第一供电线缆、第二供电线缆、第三供电线缆均包括金属芯、设置在所述金属芯表面的绝缘层，所述绝缘层内设置有加强筋。5.根据权利要求I所述的自带供电线缆的无人机系统，其特征在于:所述第三供电线缆远离所述从无人机的端头设置有第一接口，所述地面供电装置上设置有第二接口，所述第一接口与所述第二接口可拆卸连接。6.根据权利要求I或5所述的自带供电线缆的无人机系统，其特征在于:所述地面供电装置的底部设置有滚轮。7.根据权利要求I或5所述的自带供电线缆的无人机系统，其特征在于:所述地面供电装置为可充电源。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自带供电线缆的无人机系统，包括主无人机、多个从无人机以及地面供电装置，所述从无人机通过第一供电线缆依次串联连接，排在首位的所述从无人机与所述主无人机通过第二供电线缆连接，排在末尾的所述从无人机通过第三供电线缆与所述地面供电装置连接。其有益效果是：能够长距离、长时间、低负重飞行。
【IPC分类】B64C39/02, B64D41/00
【公开号】CN205150248
【申请号】CN201521001948
【发明人】刘俊宝
【申请人】刘俊宝
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月7日