可收放机翼的复合式多旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种多旋翼飞行器，尤其是一种可收放并可伸缩机翼的复合式多旋翼飞行器，属于航空航天技术领域。
【背景技术】
[0002]多旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、前后左右飞行的能力，可实现定点着陆，不需要专用机场，可应用于多种任务，如深林防火、交通监控、农田保护、航拍航测等。近年来，随着电机技术、电池技术、特别是商用MEMS传感器出现后，引爆了多旋翼市场，特别是在航拍领域。
[0003]提高旋翼飞行器的续航时间、载重量，是目前旋翼飞行器研发过程中的重点。一般多旋翼飞行器仅依靠螺旋桨提供升力以及调整自身姿态(包括垂直运动，俯仰运动，滚转运动，偏航运动)，无法获得更多的升力来延长续航时间、提高载重量。
【发明内容】
[0004]本实用新型以解决上述问题为目的，主要解决现有技术由于结构上的原因导致续航时间短、载重量有限的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，飞机结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，将旋翼飞行器和固定翼飞行器相结合，从而获得更多的升力来延长续航时间、提高载重量。具体结构:它主要包括:电动机，螺旋桨，摇臂，机体，锂电池组，可伸缩机翼，可收放起落架及飞控系统。上述各部分装配方案:所述螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在机体的中间。所述飞控系统安装在机体的正上方中央位置;所述锂电池组安装在机体正下方的中央位置;所述可收放起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置;所述可伸缩机翼通过安装件固定在可收放起落架上。
[0006]工作原理:飞行器起飞时，由锂电池组为电动机提供动力源，飞控系统控制电动机带动螺旋桨达到一定的转速后，飞行器离开地面;飞行器在起飞后，可收放起落架收起，同时可伸缩机翼向外侧伸展；飞机降落时，可伸缩机翼收回，可收放起落架放下，直至安全着陆。
[0007]本实用新型的有益效果及特点:
[0008](I)多旋翼飞行器在起飞后，起落架可收起，同时机翼向外侧伸展，大大提高了该多旋翼飞行器的升力，从而有效的提高了续航时间及载重量；
[0009](2)以锂电池为能源的新型清洁能源，运行成本低，另外，噪音小，对地面人员的生活影响小；
[0010](3)机体和摇臂结构为碳纤维复合材料结构，结构效率高，外形流线，表面光滑，寿命长，易维护；
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的主视图。
[0012]图2是图1的左视图。
[0013]图3是本实用新型着陆时的视图。
[0014]图中所示:1、电动机;2、螺旋桨;3、摇臂;4、机体;5、锂电池组;6、可伸缩机翼;7、可收放起落架;8、飞控系统。
【具体实施方式】
[0015]实施例
[0016]如图1、图2和图3所示，可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，飞机结构采用以碳纤维为主的全复合材料结构，将旋翼飞行器和固定翼飞行器相结合，从而获得更多的升力来延长续航时间、提高载重量。具体结构:它主要包括:电动机I，螺旋桨2，摇臂3，机体4，锂电池组5，可伸缩机翼6，可收放起落架7及飞控系统8。上述各部分装配方案:所述螺旋桨2安装在电动机I上，电动机I通过安装件固定在摇臂3的一端，摇臂3的另一端固定在机体4的中间。所述飞控系统8安装在机体4的正上方中央位置;所述锂电池组5安装在机体4正下方的中央位置;所述可收放起落架7对称的安装在机体4下方靠两侧位置;所述可伸缩机翼6通过安装件固定在可收放起落架7上。
[0017]飞行器起飞时，通过飞控系统8控制舵机向上收起起落架7，待起落架7收起到水平位置后，可伸缩机翼6也随着起落架7到达水平位置，之后飞控系统8控制可伸缩机翼6向外展开机翼达到规定的状态，从而发挥增大升力的作用；飞行器降落时，先通过飞控系统8控制可伸缩机翼6收回机翼后，再控制舵机放下起落架7到达规定的着陆状态，直至飞行器安全降落着陆。
【主权项】
1.可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，其特征在于:它主要包括:电动机、螺旋桨、摇臂、机体、锂电池组、可伸缩机翼、可收放起落架及飞控系统，所述螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在机体的中间；所述飞控系统安装在机体的正上方中央位置;所述锂电池组安装在机体正下方的中央位置;所述可收放起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置;所述可伸缩机翼通过安装件固定在可收放起落架上。
【专利摘要】可收放机翼的复合式多旋翼飞行器，主要解决现有技术由于结构上的原因导致续航时间短、载重量有限的问题。它主要包括：电动机，螺旋桨，摇臂，机体，锂电池组，可伸缩机翼，可收放起落架及飞控系统。上述各部分装配方案：所述螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定在机体的中间。所述飞控系统安装在机体的正上方中央位置；所述锂电池组安装在机体正下方的中央位置；所述可收放起落架对称的安装在机体下方靠两侧位置；所述可伸缩机翼通过安装件固定在可收放起落架上。飞行器在起飞后，起落架可收起，同时机翼向外侧伸展，大大提高了该多旋翼飞行器的升力，从而有效的提高了续航时间及载重量。
【IPC分类】B64C27/26
【公开号】CN205168891
【申请号】CN201520907996
【发明人】佟刚, 王 锋, 周国庆, 杨康
【申请人】辽宁通用航空研究院
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月13日