一种降落伞高度控制开伞机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于航空救生仪表的机电控制技术，涉及一种降落伞开伞控制机构。
【背景技术】
[0002] 目前，国内降落伞暂未应用电子式切割器型自动开伞技术，一般是自动机械动力 式开伞控制技术。机械动力式开伞控制技术是使用膜盒敏感气压高度变化，其测量精度低。 同时，由于采用机械弹簧作为输出动力，故产品结构体积大，重量重等等，不适应现代空降 部队训练和作战需求。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的是:提供一种可以在低于设定高度情况下，自动打开降落伞的 高度控制开伞机构。
[0004] 本实用新型的技术方案是:一种降落伞高度控制开伞机构，其包括压力传感器1、 控制器2、切割器3,所述压力传感器1、控制器2、切割器3通过电缆依次串联，其中：
[0005] 所述压力传感器1，为用于感受大气压力变化并将压力值转变成电信号传递到控 制器2的传感设备；
[0006] 所述控制器2,为用于接收压力传感器1传递的压力值电信号，解算出气压高度，当 气压高度值小于开伞高度设定值，输出开伞控制信号到切割器的控制单元；
[0007] 所述切割器3,与降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到开伞控制信号时切割器3 启动工作，将收缩绳索割断。
[0008] 所述压力传感器1为硅压阻传感器。
[0009] 所述控制器包括中央处理器、存储器、AD转换器、时钟电路，其中，AD转换器外接压 力传感器，同时连接中央处理器，中央处理器经功率输出电路连接到切割器，另外，存储器 和时钟电路连接在中央处理器上。
[0010]所述切割器为火工品，内部具有能够爆切断收缩绳索的电爆炸药。
[0011] 本实用新型的有益效果是:本实用新型降落伞开伞控制机构能通过自动探测判断 降落伞系统的高度是否低于设定高度，若在低于设定高度情况下，自动打开降落伞，从而实 现对跳伞高度的精确控制，保证安全。
【附图说明】
[0012] 图1是本实用新型一种降落伞高度控制开伞技术的工作原理图；
[0013] 其中，卜压力传感器、2-控制器、3-切割器。
[0014] 图2是本实用新型一种降落伞高度控制开伞技术的程序控制图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0016] 参考图1，其是本实用新型降落伞高度控制开伞机构的结构示意图。所述降落伞高 度控制开伞机构包括压力传感器1、控制器2、切割器3,所述压力传感器1、控制器2、切割器3 通过电缆依次串联。其中：
[0017] 所述压力传感器为硅压阻传感器，可以感受大气压力变化并将压力值转变成电信 号传递到控制器。
[0018] 所述控制器，是一个由单片机为核心的智能组件，其包括中央处理器、存储器、AD 转换器、时钟电路，其中，AD转换器外接压力传感器，同时连接中央处理器，中央处理器经功 率输出电路连接到切割器，另外，存储器和时钟电路连接在中央处理器上。AD转换器可以接 收压力传感器传递的压力值电信号转换后传输给中央处理器，中央处理器在时钟电路控制 下，根据大气压力与气压高度的关系实时解算出气压高度H，当气压高度值小于或等于开伞 高度设定值时，通过功率输出电路输出开伞控制信号到切割器，发出跳伞指令。
[0019] 其中，气压高度Η是通过下式解算得到：
[0021]式中：
[0022] p〇=101.324kPa，是标准海平面的大气压，对应的气压高度为0m;
[0023] R = 287.05278m2/(K · s2)，为空气气体常数；
[0024] go = 9.806 65m/s2,为标准海平面的重力加速度；
[0025] β = 0·0065Κ/πι，为温度垂直变化率；
[0026] Το = 273 · 16Κ，为标准海平面的温度；
[0027] ρ，是压力传感器测量的大气压力。
[0028]所述切割器，是一种引信装置，为火工品，与降落伞的收缩绳索连接，内部具有能 够爆切断收缩绳索的电爆炸药。在接收到开伞控制信号时，电爆炸药击发，发生爆炸，将收 缩绳索割断，完成跳伞，如图2所示。
[0029]综上所述，本实用新型降落伞高度控制开伞机构通过压力传感器测量大气压力， 有控制器解算气压高度来判断降落伞系统的高度是否低于设定高度，若在低于设定高度情 况下，通过控制器给切割器发出启动指令，启动切割器，自动打开降落伞。相对于传统机械 式开伞机构，具有高度控制准确、结构简单，体积小的优点，能够较好的满足新一代空投技 术发展的需求。
【主权项】
1. 一种降落伞高度控制开伞机构，其特征是:包括压力传感器（1)、控制器(2)、切割器 (3)，所述压力传感器(1)、控制器(2)、切割器(3)通过电缆依次串联，其中： 所述压力传感器（1)，为用于感受大气压力变化并将压力值转变成电信号传递到控制 器(2)的传感设备； 所述控制器(2)，为用于接收压力传感器（1)传递的压力值电信号，解算出气压高度，当 气压高度值小于开伞高度设定值，输出开伞控制信号到切割器的控制单元； 所述切割器(3)，与降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到开伞控制信号时切割器(3) 启动工作，将收缩绳索割断。2. 根据权利要求1所述的降落伞高度控制开伞机构，其特征是:所述压力传感器（1)为 硅压阻传感器。3. 根据权利要求1所述的降落伞高度控制开伞机构，其特征是:所述控制器包括中央处 理器、存储器、AD转换器、时钟电路，其中，AD转换器外接压力传感器，同时连接中央处理器， 中央处理器经功率输出电路连接到切割器，另外，存储器和时钟电路连接在中央处理器上。4. 根据权利要求1所述的降落伞高度控制开伞机构，其特征是:所述切割器为火工品， 内部具有能够爆切断收缩绳索的电爆炸药。
【专利摘要】本实用新型属于航空救生仪表的机电控制技术，涉及一种降落伞高度控制开伞机构。本实用新型包括气压传感器、控制器、切割器，气压传感器、控制器、切割器通过电缆依次串联。其中：气压传感器，用于感受大气压力变化并将大气压力值转变成电信号传递到控制器。控制器，用于接收气压传感器传递的大气压力值电信号，并解算出气压高度值，如果气压高度值小于开伞高度设定值，输出控制信号到切割器。切割器，与降落伞的收缩绳索连接，用于在接收到控制信号时将降落伞的收缩绳索割断，打开伞包。本实用新型可以通过测量气压高度，判断降落伞系统是否下降到设定高度，若高度低于设定高度，激发切割器启动降落伞开伞程序。
【IPC分类】B64D17/56
【公开号】CN205168921
【申请号】CN201520999144
【发明人】施文斌, 侯必丹, 陈明森
【申请人】武汉航空仪表有限责任公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月3日