一种新型倾转四旋翼飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种新型倾转四旋翼飞行器。
【背景技术】
[0002]传统的四旋翼飞行器四个旋翼均不能发生向前或向后的倾转。飞行器是通过调节四个电机的转速来改变旋翼的转速，实现升力的变化，进而控制飞行器的姿态和位置，这样会导致其动力不稳定。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型倾转四旋翼飞行器，采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为:
[0005]—种新型倾转四旋翼飞行器，飞行器包括机身主体及对称安装于机身主体两侧的固定机翼，还包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，倾转转轴通过四边形旋翼固定件带动四个旋翼组件同步倾转，使飞行器可以灵活的调整姿态，实现垂直起降和水平巡航，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。
[0006]其中，该新型倾转四旋翼飞行器可以采用常规固定翼布局，也可以采用飞翼布局；其动力可以采用油电混合，也可以采用电池。
[0007]本实用新型具有以下有益效果:
[0008]采用倾转转轴转动实现飞行器的倾转，倾转转轴通过四边形旋翼固定件带动四个旋翼组件同步倾转。四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴穿过四边形旋翼固定件对边的中心，这种布置方式，实现了四个旋翼同步倾转，避免旋翼前面与机身互相扰动干扰，保证飞行器平稳飞行，实现垂直起降与水平巡航等优点。
【附图说明】
[0009]图1为实施例1中绘制的标准曲线。
【具体实施方式】
[0010]为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0011]如图1所示，本实用新型实施例提供了一种新型倾转四旋翼飞行器，飞行器包括机身主体I及对称安装于机身主体I两侧的固定机翼6，还包括四边形旋翼固定件4、旋翼组件
2、旋翼电机3、倾转转轴5、倾转转轴驱动电机7、蜗轮9和蜗杆8，四个旋翼组件2分别固定在四边形旋翼固定件4的四个顶角上，倾转转轴5安装在两个固定机翼6之间，穿过四边形旋翼固定件4对边的中心，与四边形旋翼固定件4固定连接，无相对转动，两个固定机翼6上均安装有倾转转轴驱动电机7，倾转转轴驱动电机7带动蜗杆8转动，通过蜗轮9蜗杆8啮合带动倾转转轴5转动，倾转转轴5通过四边形旋翼固定件4带动四个旋翼组件2同步倾转，使飞行器可以灵活的调整姿态，实现垂直起降和水平巡航，四个旋翼组件2处于同一平面，且四个旋翼组件2的结构和半径都相同，这种布置方式可以避免旋翼组件与机身前部产生气动干扰，使飞行器平稳飞行。
[0012]其中，该新型倾转四旋翼飞行器可以采用常规固定翼布局，也可以采用飞翼布局；其动力可以采用油电混合，也可以采用电池。
[0013]本具体实施倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，通过四边形旋翼固定件带动四个旋翼组件同步倾转。垂直起降时，四个旋翼组件2的方向均朝上;水平飞行时，四个旋翼组件2的方向均朝向飞行方向。
[0014]本具体实施采用倾转转轴转动实现飞行器的倾转，倾转转轴通过四边形旋翼固定件带动四个旋翼组件同步倾转。四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴穿过四边形旋翼固定件对边的中心，这种布置方式，实现了四个旋翼同步倾转，避免旋翼前面与机身互相扰动干扰，保证飞行器平稳飞行，实现垂直起降与水平巡航等优点。
[0015]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型倾转四旋翼飞行器，其主要特征包括采用一种新型倾转装置，其特征在于，包括四边形旋翼固定件(4)、旋翼组件(2)、旋翼电机(3)、倾转转轴(5)、倾转转轴驱动电机(7)、蜗轮(9)和蜗杆(8)，四个旋翼组件(2)分别固定在四边形旋翼固定件(4)的四个顶角上，倾转转轴(5)安装在两个机翼(6)之间，穿过四边形旋翼固定件(4)对边的中心，与四边形旋翼固定件(4)固定连接，无相对转动，两个机翼(6)上均安装有倾转转轴驱动电机(7)，倾转转轴驱动电机(7)带动蜗杆(8)转动，通过蜗轮(9)蜗杆(8)啮合带动倾转转轴(5)转动以改变动力方向，实现垂直起降、悬停和高速平飞。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型倾转四旋翼飞行器，与常规倾转旋翼飞行器相比，本倾转旋翼装置包括四边形旋翼固定件、旋翼组件、旋翼电机、倾转转轴、倾转转轴驱动电机、蜗轮和蜗杆，四个旋翼组件分别固定在四边形旋翼固定件的四个顶角上，倾转转轴安装在两个固定机翼之间，穿过四边形旋翼固定件对边的中心，与四边形旋翼固定件固定连接，无相对转动，两个固定机翼上均安装有倾转转轴驱动电机，倾转转轴驱动电机带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆啮合带动倾转转轴转动，四个旋翼组件处于同一平面，且四个旋翼组件的结构和半径都相同。本实用新型采用可倾转式四旋翼飞行器，提高飞行器的机动性和灵活性，轻松实现垂直起飞、水平巡航。
【IPC分类】B64C27/22, B64C27/28
【公开号】CN205273861
【申请号】CN201620017321
【发明人】张东升, 韩荣娟, 曹宇, 田爱芬, 王小鹏
【申请人】西安交通大学
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年1月4日