远程遥控飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种远程遥控飞行器，属于飞行器设计应用领域。
【背景技术】
[0002]现今有许多遥控飞行器遥控距离很短，所以飞行距离和高度都有限制。现有的飞行器稳定性不高，飞行时容易发生抖动，且不易固定在某一点。现有的飞行器在飞行时容易受到外界环境的影响，风过大或者干扰信号过大，都会影响飞行器的飞行状况。现有的飞行器续航时间不长，工作一段时间后必须充电了。现有的飞行器信号传递有延迟，对于传输大量数据时容易出现卡顿状况。
[0003]为此，设计一种远程遥控飞行器，解决了在使用时易抖动，影响飞行的问题。解决了飞行器在使用时续航时间不够长的问题。解决了飞行器在飞行时易收外界干扰的问题。解决了飞行器信号传输不稳定的问题。解决了在飞行时受距离限制不能飞高的问题。解决了现有飞行器在操作交互方面不人性化的问题。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种远程遥控飞行器。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种远程遥控飞行器，包括:超声波测距仪、高速电机、传动轴、螺旋桨、重力感应装置、陀螺仪、风速检测仪、副伺服电机、副传动轴、充电接口、电池、滚轮、稳压装置、信号增强装置、无线通讯装置、PLC控制器、数据处理装置、信号储存器、信号加密装置、辅助螺旋桨，其特征在于:远程遥控飞行器的充电接口连接电池，电池连接稳压器，由充电接口外部电源为电池进行充电，电池工作产生的电能通过稳压器保证工作电压不变;重力感应装置连接数据处理装置，数据处理装置连接PLC控制器，重力感应装置首先检测出飞行器的倾斜角，将数据传递给数据处理装置，数据处理装置计算出倾斜角之后，将信息传递给PLC控制器进行分析处理;PLC控制器连接高速电机，高速电机通过传动轴连接螺旋桨，PLC控制器对信息进行处理后发出指令控制高速电机进行工作，高速电机工作后产生的动力通过传动轴的传输带动螺旋桨进行运转；陀螺仪与风速检测仪连接数据处理装置，由陀螺仪监测飞行器的震动情况，风速检测仪监测飞行器的阻力，并将数据信息传输至数据处理装置进行数据的处理;无线通讯装置连接信号增强装置，信号增强装置连接PLC控制器，无线通讯装置通过无线信号将信号传输至该装置进行信号信息的增强，信号增强装置将增强后的信息传输至PLC控制器进行信号信息的分析处理;副伺服电机通过副传动轴连接辅助螺旋桨，副伺服电机工作产生的动力通过副传动轴传输至辅助螺旋桨，从而带动辅助螺旋桨进行工作;装置中安装信号加密装置，由信号加密装置对装置中的数据信息传输进行加密处理;装置底部安装滚轮，由滚轮工作实现装置的平稳降落。装置中安装超声波测距仪，通过超声波测距仪的工作测出装置距离地面的高度。
[0006]本实用新型的有益效果是:新的飞行器使用寿命更长，在起飞和降落时都更加稳定，更好的保护飞行器，新加入的信号增强器加强了通讯信号，提高了通讯的稳定性，在高空飞行时减少外界干扰，控制更加稳定，新加入的风速检测仪可以实时检测风力大小，便于调控螺旋桨的功率，有助于飞行器平稳运行，新加入的三轴陀螺仪可以记录航拍飞行器微小的震动，可以实时进行弥补，保证飞行器平稳运行，加入的无线通讯模块可以实现远距离操控，甩掉了信号距离的牵制，使得飞行器可以执行远距离任务，加入超声波测距仪在飞行时可以测出飞行器距离地面到的高度，以便更好地控制飞行器，此飞行器在续航方面更加优秀，使得飞行器可以长时间工作。
【附图说明】
[0007]图1为远程遥控飞行器结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本实用新型远程遥控飞行器作进一步说明。
[0009]图1中，I一超声波测距仪，2—高速电机，3—传动轴，4一螺旋桨，5—重力感应装置，6—陀螺仪，7—风速检测仪，8一副伺服电机，9一副传动轴，10—充电接口，11—电池，12—滚轮，13—稳压装置，14—信号增强装置，15—无线通讯装置，16—PLC控制器，17—数据处理装置，18—信号储存器，19 一信号加密装置，20—辅助螺旋桨。
[0010]远程遥控飞行器的超声波测距仪I在飞行时可以测出飞行器距离地面到的高度，以便更好地控制飞行器。高速电机2可通过工作产生动力。滚轮12和辅助螺旋桨20在起飞和降落时都更加稳定，更好的保护飞行器。信号增强器14加强了通讯信号，提高了通讯的稳定性，在高空飞行时减少外界干扰，控制更加稳定。风速检测仪7可以实时检测风力大小，便于调控螺旋桨的功率，有助于飞行器平稳运行。陀螺仪6可以记录航拍飞行器微小的震动，可以实时进行弥补，保证飞行器平稳运行。无线通讯装置15可以实现远距离操控，甩掉了信号距离的牵制，使得飞行器可以执行远距离任务。充电接口 10与电池11使得此飞行器在续航方面更加优秀，使得飞行器可以长时间工作。传动轴3与副传动轴9可对动力进行传输。螺旋桨4使装置用相应的起飞方式起飞。重力感应装置5检测出飞行器的倾斜角。副伺服电机8通过工作产生动力。稳压装置13使得飞行器的工作电压不变，以免影响飞行器平稳飞行。PLC控制器16对接收到的信号信息进行整合处理后发出指令。数据处理装置17可进行数据信息的处理。信号储存器18可对接收到信号信息进行储存。信号加密装置19可对数据信息进行加密。
[0011 ] 远程遥控飞行器的充电接口 1连接电池11，电池11连接稳压器13 ο重力感应装置5连接数据处理装置17，数据处理装置17连接PLC控制器16ILC控制器16连接高速电机2，高速电机2通过传动轴3连接螺旋桨4。陀螺仪6与风速检测仪7连接数据处理装置17。无线通讯装置15连接信号增强装置14，信号增强装置14连接PLC控制器16。副伺服电机8通过副传动轴9连接辅助螺旋桨20。装置中安装信号加密装置19。装置底部安装滚轮12。装置中安装超声波测距仪I。
[0012]在使用时由电池11供电使其工作。电池后面有一个稳压器13，使得飞行器的工作电压不变，以免影响飞行器平稳飞行。起飞时，重力感应装置(5)首先检测出飞行器的倾斜角，将数据传递给数据处理装置17，数据处理装置17计算出倾斜角之后，将信息传递给PLC控制器16，PLC控制器控制高速电机2带动螺旋桨4用相应的起飞方式起飞。在飞行过程中，陀螺仪6监测飞行器的震动情况，风速检测仪7监测飞行器的阻力，再通过数据处理器17处理数据，反馈给PLC控制器16，PLC控制器将调节高速电机2的转速，从而达到最佳飞行平稳度。控制信号通过无线通讯装置15传送给PLC控制器。信号增强装置14使得信号更加稳定，减少噪音波。当飞行器降落时，辅助螺旋桨20会转动，可以快速调整飞行器的方向，再加上飞行器底部的滚轮12，可以实现平稳降落。
[0013]本实用新型提供了一种远程遥控飞行器，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的飞行器在飞行时容易受到外界环境的影响，风过大或者干扰信号过大，都会影响飞行器的飞行状况的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【主权项】
1.一种远程遥控飞行器，包括:超声波测距仪、高速电机、传动轴、螺旋桨、重力感应装置、陀螺仪、风速检测仪、副伺服电机、副传动轴、充电接□、电池、滚轮、稳压装置、信号增强装置、无线通讯装置、PLC控制器、数据处理装置、信号储存器、信号加密装置、辅助螺旋桨，其特征在于:远程遥控飞行器的充电接口连接电池，电池连接稳压器，由充电接口外部电源为电池进行充电，电池工作产生的电能通过稳压器保证工作电压不变;重力感应装置连接数据处理装置，数据处理装置连接PLC控制器，重力感应装置首先检测出飞行器的倾斜角，将数据传递给数据处理装置，数据处理装置计算出倾斜角之后，将信息传递给PLC控制器进行分析处理;PLC控制器连接高速电机，高速电机通过传动轴连接螺旋桨，PLC控制器对信息进行处理后发出指令控制高速电机进行工作，高速电机工作后产生的动力通过传动轴的传输带动螺旋桨进行运转；陀螺仪与风速检测仪连接数据处理装置，由陀螺仪监测飞行器的震动情况，风速检测仪监测飞行器的阻力，并将数据信息传输至数据处理装置进行数据的处理;无线通讯装置连接信号增强装置，信号增强装置连接PLC控制器，无线通讯装置通过无线信号将信号传输至该装置进行信号信息的增强，信号增强装置将增强后的信息传输至PLC控制器进行信号信息的分析处理;副伺服电机通过副传动轴连接辅助螺旋桨，副伺服电机工作产生的动力通过副传动轴传输至辅助螺旋桨，从而带动辅助螺旋桨进行工作;装置中安装信号加密装置，由信号加密装置对装置中的数据信息传输进行加密处理;装置底部安装滚轮，由滚轮工作实现装置的平稳降落，装置中安装超声波测距仪，通过超声波测距仪的工作测出装置距离地面的高度。
【专利摘要】本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种远程遥控飞行器，包括：超声波测距仪、高速电机、传动轴、螺旋桨、重力感应装置、陀螺仪、风速检测仪、副伺服电机、副传动轴、充电接口、电池、滚轮、稳压装置、信号增强装置、无线通讯装置、PLC控制器、数据处理装置、信号储存器、信号加密装置、辅助螺旋桨，本实用新型提供了一种远程遥控飞行器，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了现有的飞行器在飞行时容易受到外界环境的影响，风过大或者干扰信号过大，都会影响飞行器的飞行状况的问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。
【IPC分类】B64C27/28, B64C27/12, B64C27/08
【公开号】CN205311901
【申请号】CN201520939508
【发明人】刘永恒, 张学梁, 陈锴翔, 罗富伟, 李汉阳, 王宜泽
【申请人】郑州大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月24日