一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，包括横杆、斜杆、安装板和云台本体，所述斜杆的第一端通过小转轴与所述安装板的第一端可转动连接，所述斜杆的第二端通过大转轴与所述横杆的第一端可转动连接，所述云台本体与所述横杆的第二端连接，所述云台本体上安装有摄像装置，所述安装板通过固定螺栓与所述无人机的下侧面固定连接。本实用新型一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置通过固定螺栓固定在无人机的下侧面上，在不使用无人机拍摄时，可以直接将连接装置从无人机上拆卸，并调整连接装置使其适应手持状态，达到一物多用的目的。
【专利说明】
一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人机用装置，尤其涉及一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置。
【背景技术】
[0002]现阶段无人机被广泛的运用与航拍、飞速跟拍等摄像方面，一般均是通过云台将摄像装置安装在无人机上，以便于进行拍摄，并通过云台控制摄像装置的稳定性，避免其出现晃动。现阶段大多数云台均固定安装在无人机上，如果不需要无人机进行拍摄时，则需要将摄像装置安装在额外的云台上，因此需要配备两个云台装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置。
[0004]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0005]—种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，包括横杆、斜杆、安装板和云台本体，所述斜杆的第一端通过小转轴与所述安装板的第一端可转动连接，所述斜杆的第二端通过大转轴与所述横杆的第一端可转动连接，所述云台本体与所述横杆的第二端连接，所述云台本体上安装有摄像装置，所述安装板通过固定螺栓与所述无人机的下侧面固定连接。
[0006]进一步，所述连接装置还包括竖杆，所述竖杆的上端通过大转套与所述横杆的第二端可转动连接，所述竖杆的中轴线与所述横杆的中轴线垂直，所述竖杆的下端与所述云台本体的上部连接，所述摄像装置固定在所述云台本体的下方。
[0007]更进一步，所述连接装置还包括固定杆，所述固定杆的第一端通过小转套与所述横杆的中部可转动连接，所述固定杆的中轴线与所述横杆的中轴线垂直，所述固定杆的第二端通过固定螺栓与所述无人机的下侧面固定连接。
[0008]优选地，所述固定杆的外侧面上设置有多个定位卡槽，所述安装板的第二端上设置有固定杆安装矩形槽，所述固定杆安装矩形槽的内侧面上设置有与所述定位卡槽对应的定位卡棱。
[0009]具体地，所述大转轴、所述小转轴、所述大转套和所述小转套均为阻尼结构。
[0010]本实用新型的有益效果在于:
[0011]本实用新型一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置通过固定螺栓固定在无人机的下侧面上，在不使用无人机拍摄时，可以直接将连接装置从无人机上拆卸，并调整连接装置使其适应手持状态，达到一物多用的目的。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型所述一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置的结构示意图，图中安装在无人机上；
[0013]图2是本实用新型所述一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置的结构示意图，图中为手持状态。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0015]如图1和图2所示，本实用新型一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，包括横杆4、斜杆3、安装板5、云台本体12、竖杆10和固定杆8，斜杆3的第一端通过小转轴7与安装板5的第一端可转动连接，斜杆3的第二端通过大转轴6与横杆4的第一端可转动连接，安装板5通过固定螺栓与无人机I的下侧面固定连接，竖杆10的上端通过大转套11与横杆4的第二端可转动连接，竖杆10的中轴线与横杆4的中轴线垂直，竖杆10的下端与云台本体12的上部连接，摄像装置2固定在云台本体12的下方，固定杆8的第一端通过小转套9与横杆4的中部可转动连接，固定杆8的中轴线与横杆4的中轴线垂直，固定杆8的第二端通过固定螺栓与无人机I的下侧面固定连接，固定杆8的外侧面上设置有多个定位卡槽，安装板5的第二端上设置有固定杆8安装矩形槽，固定杆8安装矩形槽的内侧面上设置有与定位卡槽对应的定位卡棱，大转轴6、小转轴7、大转套11和小转套9均为阻尼结构。
[0016]本实用新型一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置的工作原理如下:
[0017]如图1所示的无人机I使用状态，通过固定杆8和安装板5使该连接装置固定在无人机I的下表面，无人机I可以正常飞行，此时可以通过摄像装置2进行航拍等操作。
[0018]如图2所示，如果不需要进行无人机I航拍，需要使用手持模式时，将固定杆8和安装板5与无人机I的固定螺栓拆卸，从而使连接装置从无人机I上脱离，然后将安装板5和斜杆3分别沿小转轴7和大转轴6顺时针旋转(以图1和图2所示的位置为例)，并将固定杆8沿小转套9旋转90度，最后使安装板5上的安装矩形槽内的定位卡棱和固定杆8上的定位卡槽卡合，使得横杆4、斜杆3、固定杆8和安装板5呈四边形固定结构，则可以手持该连接装置进行摄像。
[0019]同时，竖杆10通过大转套11与横杆4连接，因此可将云台本体12旋转至多个位置进tx拍摄。
[0020]本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，其特征在于:包括横杆、斜杆、安装板和云台本体，所述斜杆的第一端通过小转轴与所述安装板的第一端可转动连接，所述斜杆的第二端通过大转轴与所述横杆的第一端可转动连接，所述云台本体与所述横杆的第二端连接，所述云台本体上安装有摄像装置，所述安装板通过固定螺栓与所述无人机的下侧面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，其特征在于:还包括竖杆，所述竖杆的上端通过大转套与所述横杆的第二端可转动连接，所述竖杆的中轴线与所述横杆的中轴线垂直，所述竖杆的下端与所述云台本体的上部连接，所述摄像装置固定在所述云台本体的下方。3.根据权利要求2所述的一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，其特征在于:还包括固定杆，所述固定杆的第一端通过小转套与所述横杆的中部可转动连接，所述固定杆的中轴线与所述横杆的中轴线垂直，所述固定杆的第二端通过固定螺栓与所述无人机的下侧面固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，其特征在于:所述固定杆的外侧面上设置有多个定位卡槽，所述安装板的第二端上设置有固定杆安装矩形槽，所述固定杆安装矩形槽的内侧面上设置有与所述定位卡槽对应的定位卡棱。5.根据权利要求3所述的一种用于无人机的可拆卸式云台连接装置，其特征在于:所述大转轴、所述小转轴、所述大转套和所述小转套均为阻尼结构。
【文档编号】B64D47/08GK205554625SQ201620328135
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】王伟任
【申请人】广西万维空间科技有限公司