一种农药喷洒无人机结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种农药喷洒无人机结构，包括无人机本体，无人机本体设有机翼，机翼设有四个，四个机翼上均安装电机，电机设有四个，四个电机均安装了螺旋桨，无人机本体具有无人机控制系统，无人机控制系统包括主控制模块，数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，主控制模块连接数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，主控制模块还分别连接四个电机；本实用新型的农药喷洒无人机结构，操作方便，运行稳定，喷洒均匀，提高喷洒效率。
【专利说明】
一种农药喷洒无人机结构
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机，特别涉及一种农药喷洒无人机结构。【背景技术】
[0002]目前，无人机在现代军事和民用领域的应用已越来越广泛，现有的控制方式已经发展为自主飞行和智能飞行，特别是运用在农业中，用于农业的农药喷洒无人机执行任务复杂程度的增加，对控制速度的要求也更高，对主控制模块的功耗和体积也提出了很高的要求，这就要求农业喷洒无人机的体积小，机动性好，喷洒方便，可是，现有的农药喷洒无人机，控制信号不稳定，控制系统运行差，喷洒装置连接过于简单，加入喷洒装置内的农药十分不方便，导致了喷洒不均匀。【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种外形美观，操作方便，运行稳定，而且喷洒装置的安装方便，喷洒均匀，提高了喷洒效率的农药喷洒无人机结构。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种农药喷洒无人机结构，包括无人机本体，所述无人机本体设有机翼，所述机翼设有四个，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机上均安装了螺旋桨，所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括主控制模块，数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，所述主控制模块连接数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块和接口模块，所述主控制模块还分别连接四个电机，所述译码电路连接接口模块，所述无人机本体的底面安装了起落架和喷药装置，所述起落架包括第一起落架和第二起落架，所述喷洒装置包括装置壳体和注入部，所述装置壳体的底面设有多排喷洒孔，所述注入部安装在装置壳体的顶面，所述注入部上设注入管，所述装置壳体上还设有连接板，所述连接板设有两块，其分别为第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上均设有连接孔，其通过螺栓固定在无人机本体的底面。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述第一起落架和第二起落架之间设有连接杆。
[0007]作为优选方案，所述喷药装置的整体形状为长方形。
[0008]作为优选方案，所述多排喷洒孔均包括多个孔眼，所述多个孔跟的整体形状均为圆形。
[0009]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种农药喷洒无人机结构，通过无人机控制系统的设置，使得无人机的飞行稳定，便于控制;通过喷洒装置的设置，使得喷洒装置的拆装方便;通过多排喷洒孔的设置，使得喷洒农药均匀，提高了农业作物的生产质量;整个设计，外形美观，操作方便，运行稳定，通过喷洒装置能有效喷洒农药水，提高了农业作物的生长。【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机结构的结构示意图。
[0011]图2是本实用新型实施例的一种农药喷洒无人机结构的内部系统示意图。
[0012]图3是本实用新型实施例的喷洒装置的结构示意图。
[0013]图中:无人机本体1，机翼2,电机21，螺旋桨22,主控制模块31，数据采集处理模块 32，电源模块33，译码电路34，舵机驱动模块35，时间管理模块36，通讯模块37，接口模块 38，起落架4，第一起落架41，第二起落架42，连接杆43，喷药装置5，装置壳体51，注入部52， 注入管521，喷洒孔53，孔眼531，连接板54，第一连接板541，第二连接板542，连接孔543，螺栓55.【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0015]如图1至图3所示，本实施例的一种农药喷洒无人机结构，包括无人机本体，所述无人机本体1设有机翼2,所述机翼2设有四个，所述四个机翼2上均安装了电机21，所述电机21 设有四个，所述四个电机21上均安装了螺旋桨22,这样设置，通过电机控制的螺旋桨可垂直起降。所述无人机本体1具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括主控制模块31，数据采集处理模块32，电源模块33，译码电路34，舵机驱动模块35，时间管理模块36，通讯模块 37和接口模块38，这样设置，主控制模块是无人机控制的核心，数据采集处理模块用于多路模拟信号的采集，其采集的信号包括陀螺信号，航向信号，舵偏角信号，电源电压信号等。所述主控制模块31分别连接数据采集处理模块32,电源模块33,译码电路34,舵机驱动模块 35,时间管理模块36和通讯模块37,所述主控制模块31还分别连接四个电机21，这样设置， 便于控制。所述译码电路34连接接口模块38,这样设置，译码电路用于多输入多输出组合逻辑电路，其连接接口模块便于输入和输出。所述无人机本体1的底面安装了起落架4和喷药装置5,所述起落架4包括第一起落架41和第二起落架42,所述第一和第二起落架之间设有连接杆43。这样设置，便于起降，起降平稳。所述喷洒装置5包括装置壳体51和注入部52,所述装置壳体51的底面设有多排喷洒孔53,所述多排喷洒孔53均包括多个孔眼531，所述多个孔眼531的整体形状均为圆形。这样设置，便于均匀喷洒药水。所述注入部52安装在装置壳体51的顶面，所述注入部52上设注入管521，这样设置，便于注入农药水。所述装置壳体51 上还设有连接板。所述连接板54设有两块，其分别为第一连接板541和第二连接板542,所述第一和第二连接板上均设有连接孔543,其通过螺栓55固定在无人机本体1的底面，这样设置，连接牢固，便于拆装。
[0016]本实用新型的一种农药喷洒无人机结构，在具体使用过程中，使用者将喷洒装置顶面设有的第一和第二连接板设有的连接孔通过螺栓固定在无人机本体的底面，由喷洒装置设有的喷洒孔喷洒农药，当使用完喷洒装置内的农药时，可在在注入部设有的注入管注入农药，这样，农药喷洒无人机在行驶中，可通过喷洒装置喷洒农药，而且喷洒装置还便于拆卸，无人机行驶稳定。
[0017]本实用新型的一种农药喷洒无人机结构，1、通过无人机控制系统的设置，使得无人机的飞行稳定，便于控制；2、通过喷洒装置的设置，使得喷洒装置的拆装方便;3、通过多排喷洒孔的设置，使得喷洒农药均匀，提高了农业作物的生产质量;4、整个设计，外形美观， 操作方便，运行稳定，通过喷洒装置能有效喷洒农药水，提高了农业作物的生长。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种农药喷洒无人机结构，包括无人机本体，其特征在于:所述无人机本体设有机 翼，所述机翼设有四个，所述四个机翼上均安装了电机，所述电机设有四个，所述四个电机 上均安装了螺旋桨，所述无人机本体具有无人机控制系统，所述无人机控制系统包括主控 制模块，数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块，时间管理模块，通讯模块 和接口模块，所述主控制模块连接数据采集处理模块，电源模块，译码电路，舵机驱动模块， 时间管理模块，通讯模块和接口模块，所述主控制模块还分别连接四个电机，所述译码电路 连接接口模块，所述无人机本体的底面安装了起落架和喷药装置，所述起落架包括第一起 落架和第二起落架，所述喷洒装置包括装置壳体和注入部，所述装置壳体的底面设有多排 喷洒孔，所述注入部安装在装置壳体的顶面，所述注入部上设注入管，所述装置壳体上还设 有连接板，所述连接板设有两块，其分别为第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第 二连接板上均设有连接孔，其通过螺栓固定在无人机本体的底面。2.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机结构，其特征在于:所述第一起落架和第二 起落架之间设有连接杆。3.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机结构，其特征在于:所述喷药装置的整体形 状为长方形。4.如权利要求1所述的一种农药喷洒无人机结构，其特征在于:所述多排喷洒孔均包括 多个孔眼，所述多个孔跟的整体形状均为圆形。
【文档编号】B64D1/18GK205589480SQ201620426756
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司