一种储药箱防晃的无人植保机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种储药箱防晃的无人植保机，属于无人植保机技术领域，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述储药箱包括连通的上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体内分别设置有竖隔板。本实用新型在储药箱内设有竖隔板，能阻止瞬间摇晃造成的重心偏离和惯性，彻底解决植保无人机在喷施过程中形成的晃动，消除安全隐患。
【专利说明】
一种储药箱防晃的无人植保机
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人植保机技术领域，特别涉及一种储药箱防晃的无人植保机。
【背景技术】
[0002]无人植保机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]近年来，小型无人直升机的得到了广泛使用，如多旋翼飞行器，主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所。然而在现有的农药喷洒无人植保机中，无人机喷洒药物盛装药液的储液箱大都是具有整体空腔的箱体或药桶，其中盛装的液体农药时常在飞行中震荡，由于惯性会越荡越厉害，对飞机飞行的稳定性产生影响，使植保飞机在姿态、GPS飞行状态下，无休止的来回调整，无法正常工作，并使喷洒农药有偏差，甚至有时还会发生无人机失控的情况，形成很大的安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种储药箱防晃的无人植保机，解决现有的无人植保机由于药液晃动对飞行稳定性产生影响的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0006]一种储药箱防晃的无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，所述储药箱包括连通的上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体内分别设置有竖隔板。
[0007]其中，优选地，所述竖隔板与所述储药箱的底壁有I?3cm的距离，所述竖隔板与所述储药箱的顶壁有I?3cm的距离。
[0008]其中，优选地，所述竖隔板中部设置有通孔。
[0009]其中，优选地，所述储药箱的容量为1L。
[0010]其中，优选地，所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。
[0011]其中，优选地，所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2?4°
[0012]本实用新型的有益效果:
[0013]1.本实用新型在储药箱内设有竖隔板，能阻止瞬间摇晃造成的重心偏离和惯性，彻底解决植保无人机在喷施过程中形成的晃动，消除安全隐患，使无人机喷洒农药的过程操作方便，更加安全，确保无人机飞行时的稳定性及喷洒的准确性。
[0014]2.本实用新型的四旋翼无人植保机旋翼臂与旋翼臂安装座不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本实用新型储药箱防晃的无人植保机的结构示意图；
[0017]图2为本实用新型中储药箱的结构示意图；
[0018]图3为图2沿A向视图；
[0019]图4本实用新型旋翼臂的安装结构示意图。
[0020]图中，1.旋翼臂，2.旋翼臂安装座，3.起落架，4.储药箱，4-1.上箱体，4-2.下箱体，
5.喷雾头，6.喷雾头安装杆，7.竖隔板，8.通孔。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]如图1?图4所示，本实施例提供一种储药箱防晃的无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，旋翼臂安装在旋翼臂安装座2上，旋翼臂安装座2下固定设置有起落架3，起落架3内部安装有储药箱4，储药箱4与喷雾头5连接，喷雾头5固定在喷雾头5安装杆上，喷雾头5安装杆与起落架3固定连接，储药箱4包括连通的上箱体4-1和下箱体4-2，上箱体4-1和下箱体4-2内分别设置有竖隔板7，竖隔板7与储药箱4的底壁有1.5cm的距呙，竖隔板7与储药箱4的顶壁有1.5cm的距离。在本实用新型中，竖隔板7上下与药箱的间距并不局限于此，根据储药箱4容量的大小，竖隔板7与储药箱4的底壁的距离可为I?3cm，竖隔板7与储药箱4的顶壁的距离可为I?3cm。在储药箱4内设有竖隔板7，能阻止瞬间摇晃造成的重心偏离和惯性，彻底解决植保无人机在喷施过程中形成的晃动，消除安全隐患，使无人机喷洒农药的过程操作方便，更加安全，确保无人机飞行时的稳定性及喷洒的准确性。
[0023]为了保持储药箱4内各分隔空间的连通性，在竖隔板7中部设置有通孔8，通孔8的数量可以为多个。在本实施例中，储药箱4的容量为10L。
[0024]其中，旋翼臂I相对于旋翼臂安装座2向上倾斜设置。旋翼臂I与旋翼臂安装座2所成的夹角为2.75°。旋翼臂I与旋翼臂安装座2所成的夹角并不局限于此，在本实用新型中，根据无人植保机飞行的要求，旋翼臂I与旋翼臂安装座2所成的夹角可选择为2?4°。旋翼臂I与旋翼臂安装座2不在一个平面上，提高了旋翼飞行的稳定性，并减小旋翼起飞时的飞行阻力，提高了旋翼的运行效率，从而提高了无人机的飞行速度和飞行距离。
[0025]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种储药箱防晃的无人植保机，包括多根成辐射状分布的旋翼臂，所述旋翼臂安装在旋翼臂安装座上，所述旋翼臂安装座下固定设置有起落架，所述起落架内部安装有储药箱，所述储药箱与喷雾头连接，所述喷雾头固定在喷雾头安装杆上，所述喷雾头安装杆与所述起落架固定连接，其特征在于:所述储药箱包括连通的上箱体和下箱体，所述上箱体和所述下箱体内分别设置有竖隔板。2.根据权利要求1所述的一种储药箱防晃的无人植保机，其特征在于:所述竖隔板与所述储药箱的底壁有I?3cm的距离，所述竖隔板与所述储药箱的顶壁有I?3cm的距离。3.根据权利要求2所述的一种储药箱防晃的无人植保机，其特征在于:所述竖隔板中部设置有通孔。4.根据权利要求1所述的一种储药箱防晃的无人植保机，其特征在于:所述储药箱的容量为10L。5.根据权利要求1所述的一种储药箱防晃的无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂相对于所述旋翼臂安装座向上倾斜设置。6.根据权利要求4所述的一种储药箱防晃的无人植保机，其特征在于:所述旋翼臂与所述旋翼臂安装座所成的夹角为2?4°。
【文档编号】B64C27/08GK205602137SQ201620299574
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月12日
【发明人】高国防, 杨天云, 陈超, 胡有明, 史振强
【申请人】郑州郑航通用航空工业科技有限公司