一种弹簧载荷机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种弹簧载荷机构，涉及飞机设计技术领域。所述弹簧载荷机构包含被动摇臂、主动摇臂、转轴、限位柱及弹簧。被动摇臂设置有两个，两个被动摇臂相靠并与主动摇臂通过转轴连接，两个被动摇臂的同一端与主动摇臂接触，两个被动摇臂的另一端通过弹簧连接，且弹簧连接端的两个被动摇臂之间设置有限位柱；当转动主动摇臂时，其中一个被动摇臂被限位不动，另一个被动摇臂对主动摇臂绕转轴转动，实现弹簧的拉伸，并产生相应的拉力。本实用新型的优点在于：本实用新型的弹簧载荷机构采用两个外露的并联弹簧，提高了机构的可靠性，针对弹簧的检查和更换也更为便捷，提高了维修性。
【专利说明】
一种弹簧载荷机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及飞机设计技术领域，具体涉及一种弹簧载荷机构。
【背景技术】
[0002]载荷机构是飞机操纵系统中为飞行员提供模拟操纵力感的关键机构，传统的载荷机构采用内装套筒式弹簧机构，这种机构将单根弹簧安装于套筒内部，通过拉压套筒对弹簧产生拉伸或压缩位移，从而产生载荷力。单根弹簧如果发生断裂故障则整个载荷机构将失效，而且将弹簧装于套筒内部，也不便于日常的检查和故障更换。
[0003]另外，在申请号为201020154806.3的专利中，提出了一种双弹簧双梯度载荷机构，其采用的是两根弹簧串联后内装于套筒内的结构方式，也不便于日常的检查和故障更换。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种弹簧载荷机构，以解决或至少减轻【背景技术】中所存在的至少一处的问题。
[0005]本实用新型的技术方案是:提供一种弹簧载荷机构，包含被动摇臂、主动摇臂、转轴、限位柱及弹簧；
[0006]所述被动摇臂设置有两个，被动摇臂上设置有被动摇臂销孔，所述被动摇臂在所述被动摇臂销孔的一侧设置有弹簧连接耳，另一侧设置有第一凸起；
[0007]所述主动摇臂上设置有主动摇臂销孔，所述主动摇臂在所述主动摇臂销孔的一侧设置有第二凸起，另一侧设置有第三凸起，所述第二凸起与所述第三凸起以所述主动摇臂销孔的轴线为对称中心对称设置;所述主动摇臂在所述第二凸起与所述第三凸起的连线延伸方向设置有连接部；
[0008]所述转轴穿过所述被动摇臂销孔与主动摇臂销孔，两个所述被动摇臂相靠;其中一个所述被动摇臂上的第一凸起与所述主动摇臂上的第二凸起相抵触，另一个所述被动摇臂上的第一凸起与所述主动摇臂上的第三凸起相抵触；
[0009]所述弹簧的两端分别与两个所述被动摇臂上的弹簧连接耳连接；
[0010]所述被动摇臂的弹簧连接耳与被动摇臂销孔之间设置有第四凸起;所述限位柱的一端与操纵力模拟设备固定，另一端的两侧分别与两个所述被动摇臂上的第四凸起相抵触。
[0011]优选地，所述被动摇臂的一端设置的弹簧连接耳为双耳结构，两个耳片之间设置有弹簧容纳部。
[0012]优选地，所述第一凸起与所述被动摇臂以可拆卸方式连接。
[0013]优选地，所述第二凸起与所述主动摇臂一体成型；所述第三凸起与所述主动摇臂一体成型。
[0014]优选地，所述第四凸起与所述被动摇臂以可拆卸方式连接。
[0015]优选地，所述弹簧设置有两个，两个所述弹簧并联设置。
[0016]本实用新型的优点在于:本实用新型的弹簧载荷机构采用两个外露的并联弹簧，提高了机构的可靠性，针对弹簧的检查和更换也更为便捷，提高了维修性。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型一实施例的弹簧载荷机构的结构示意图。
[0018]其中，卜被动摇臂，3-主动摇臂，4-转轴，5-限位柱，6-弹簧，11-弹簧连接耳，12-第一凸起，13-第四凸起，31-第二凸起，32-第三凸起，33-连接部。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0020]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护沮围的限制。
[0021]如图1所示，一种弹簧载荷机构，包含被动摇臂1、主动摇臂3、转轴4、限位柱5及弹簧6 ο
[0022]被动摇臂I设置有两个，被动摇臂I上设置有被动摇臂销孔，被动摇臂I在被动摇臂销孔的一侧设置有弹簧连接耳11，另一侧设置有第一凸起12。
[0023]在本实施例中，第一凸起12与被动摇臂I以可拆卸方式连接。其优点在于方便安装拆卸及弹簧力的调整。例如，在本实施例中，第一凸起12设置为螺栓，在被动摇臂I上设置有螺纹孔，螺栓通过螺纹安装在螺纹孔上，螺栓头的六方对边上设置有通孔，所述通孔有利于利用钢棒转动螺栓，实现快速方便调节。
[0024]主动摇臂3上设置有主动摇臂销孔，主动摇臂3在主动摇臂销孔的一侧设置有第二凸起31，另一侧设置有第三凸起32，第二凸起31与第三凸起32以主动摇臂销孔的轴线为对称中心对称设置;主动摇臂3在第二凸起31与第三凸起32的连线延伸方向设置有连接部33。
[0025]在本实施例中，第二凸起31与主动摇臂3—体成型；第三凸起32与主动摇臂3—体成型。其优点在于，减少了零件数量，安装方便。
[0026]在本实施例中，连接部33设置有双耳连接结构，通过销轴与驱动机构连接。
[0027]转轴4穿过被动摇臂销孔与主动摇臂销孔，两个被动摇臂I相靠;其中一个被动摇臂I上的第一凸起12与主动摇臂3上的第二凸起31相抵触，另一个所述被动摇臂I上的第一凸起12与主动摇臂3上的第三凸起32相抵触。转轴4的两端通过螺母限位。
[0028]可以理解的是，在转轴4与主动摇臂3之间以及转轴4与被动摇臂I之间均可以设置滚动轴承，其优点在于，可以减轻转轴4与主动摇臂3及被动摇臂I的磨损。
[0029]弹簧6的两端分别与两个被动摇臂I上的弹簧连接耳11连接。在本实施例中，被动摇臂I的一端设置的弹簧连接耳11为双耳结构，两个耳片之间设置有弹簧容纳部。两个耳片通过销轴连接，弹簧6的一端挂接在所述销轴上。其优点在于，连接方便快捷，方便平时的检修及更换，且弹簧6不易脱落。
[0030]在本实施例中，弹簧6设置有两个，两个弹簧6并联设置。
[0031]被动摇臂I的弹簧连接耳11与被动摇臂销孔之间设置有第四凸起13。在本实施例中，第四凸起13与被动摇臂I以可拆卸方式连接。例如，在本实施例中，第四凸起13设置为螺栓，在被动摇臂I上设置有螺纹孔，螺栓通过螺纹安装在螺纹孔上，螺栓头的六方对边上设置有通孔，所述通孔有利于利用钢棒转动螺栓，实现快速方便调节。
[0032]限位柱5的一端与操纵力模拟设备固定，另一端的两侧分别与两个被动摇臂I上的第四凸起13相抵触。在本实施例中，限位柱5与被动摇臂I上的第四凸起12接触的两侧设置为平面，其优点在于，可以增大第四凸起12与限位柱5的接触面，防止滑脱。
[0033]本实用新型的弹簧载荷机构在使用时，驱动机构通过连接部33与主动摇臂3连接，当主动摇臂3绕转轴4逆时针(以附图中的方向为例)转动时，主动摇臂3通过第三凸起32推动与其接触的第一凸起12，第一凸起12带动相应被动摇臂I绕转轴4逆时针转动，并拉伸弹簧6;由于另一被动摇臂I上的第四凸起13被限位柱5限位，弹簧6被拉伸产生拉力。当主动摇臂3绕转轴4顺时(以附图中的方向为例)针转动时，主动摇臂3上的第二凸起31推动与其接触的第一凸起12，第一凸起12带动相应被动摇臂I绕转轴4顺时针转动，并拉伸弹簧6;由于此时另一被动摇臂I上的第四凸起13被限位柱5限位，弹簧6被拉伸产生拉力。
[0034]本实用新型的弹簧载荷机构采用两个外露的并联弹簧，提高了机构的可靠性，针对弹簧的检查和更换也更为便捷，提高了维修性。
[0035]最后需要指出的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种弹簧载荷机构，其特征在于:包含被动摇臂(I)、主动摇臂(3)、转轴(4)、限位柱(5)及弹簧(6)； 所述被动摇臂(I)设置有两个，被动摇臂(I)上设置有被动摇臂销孔，所述被动摇臂(I)在所述被动摇臂销孔的一侧设置有弹簧连接耳(11 )，另一侧设置有第一凸起(12);所述主动摇臂(3)上设置有主动摇臂销孔，所述主动摇臂(3)在所述主动摇臂销孔的一侧设置有第二凸起(31)，另一侧设置有第三凸起(32)，所述第二凸起(31)与所述第三凸起(32)以所述主动摇臂销孔的轴线为对称中心对称设置;所述主动摇臂(3)在所述第二凸起(31)与所述第三凸起(32)的连线延伸方向设置有连接部(33); 所述转轴(4)穿过所述被动摇臂销孔与主动摇臂销孔，两个所述被动摇臂(I)相靠；其中一个所述被动摇臂(I)上的第一凸起(12)与所述主动摇臂(3)上的第二凸起(31)相抵触，另一个所述被动摇臂(I)上的第一凸起(12)与所述主动摇臂(3)上的第三凸起(32)相抵触； 所述弹簧(6)的两端分别与两个所述被动摇臂(I)上的弹簧连接耳(11)连接； 所述被动摇臂(I)的弹簧连接耳(11)与被动摇臂销孔之间设置有第四凸起(13);所述限位柱(5)的一端与操纵力模拟设备固定，另一端的两侧分别与两个所述被动摇臂(I)上的第四凸起(13)相抵触。2.如权利要求1所述的弹簧载荷机构，其特征在于:所述被动摇臂(I)的一端设置的弹簧连接耳(11)为双耳结构，两个耳片之间设置有弹簧容纳部。3.如权利要求2所述的弹簧载荷机构，其特征在于:所述第一凸起(12)与所述被动摇臂(I)以可拆卸方式连接。4.如权利要求3所述的弹簧载荷机构，其特征在于:所述第二凸起(31)与所述主动摇臂(3)—体成型;所述第三凸起(32)与所述主动摇臂(3)—体成型。5.如权利要求4所述的弹簧载荷机构，其特征在于:所述第四凸起(13)与所述被动摇臂(I)以可拆卸方式连接。6.如权利要求5所述的弹簧载荷机构，其特征在于:所述弹簧(6)设置有两个，两个所述弹簧(6)并联设置。
【文档编号】B64C13/04GK205675233SQ201620514926
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月31日 公开号201620514926.7, CN 201620514926, CN 205675233 U, CN 205675233U, CN-U-205675233, CN201620514926, CN201620514926.7, CN205675233 U, CN205675233U
【发明人】贾建铭, 高亚奎, 江飞鸿
【申请人】中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所