一种多旋翼无人机的制作方法
【专利摘要】本申请提供一种多旋翼无人机，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。本实用新型中所述第三旋翼组将所述多旋翼无人机悬浮于地面/水面，使得多旋翼无人机悬空状态，能够消除多旋翼无人机与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低的运动阻力。
【专利说明】
一种多旋翼无人机
技术领域
[0001]本申请涉及无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼的无人机。
【背景技术】
[0002]随着科技社会的不断进步，无人机行业正在逐步的壮大，多旋翼飞行器由于机械结构简单，动力系统简单，能够垂直起降等优点发展很快，一时间研究者趋之若鸯，纷纷开始多旋翼飞行器的研究使用，全球范围内都有一股将多旋翼商业化的热潮。
[0003]现有技术中的无人机，为了让无人机能够去完成更加复杂的任务或实现无人机的多功能化，无人机的活动范围早已不在局限于最初的天空飞行。而当前的水陆空一体化无人机的研究则较少，因此很难满足日益复杂的使用环境要求。
【实用新型内容】
[0004]本申请的目的在于提供能够适合多种工作环境，特别是能适应水陆环境的多旋翼无人机。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案:
[0006]—种多旋翼无人机，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。
[0007]其中，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相对于所述第三旋翼组对称设置且用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼组包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。
[0008]其中，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。
[0009]其中，所述第一旋翼的转轴正向与所述第二旋翼的转轴正向相互远离设置，所述第三旋翼的转轴正向与所述第四旋翼的转轴正向相互远离设置。
[0010]其中，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六边形结构，所述正六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。
[0011 ] 其中，还包括底座，所述底座包括顶面和侧壁，所述顶面和侧壁形成中空的腔体，所述腔体与外界连通，所述顶面设有通孔和安装槽，所述通孔与所述第五旋翼和所述第六旋翼连通，所述主壳体、所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组安装于所述安装槽。
[0012]其中，所述腔体平行于所述顶面的截面面积由顶面沿垂直所述顶面方向递增。
[0013]其中，所述底座为弹性材料制成。
[0014]其中，还包括第一磁性介质和第二磁性介质，所述主壳体棱面上设置有所述第一磁性介质，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上设有所述第二磁性介质，所述第一磁性介质与所述第二磁性介质相互吸引，所述主壳体棱面上还设有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分别设有与所述插槽相配合的插销。
[0015]其中，所述插槽呈十字形。
[0016]本实用新型中所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。通过所述第三旋翼组将所述多旋翼无人机悬浮于地面/水面，使得多旋翼无人机悬空状态，能够消除多旋翼无人机与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低的运动阻力。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本申请一种实施方式提供的多旋翼无人机示意图。
[0019]图2是图1所示的多旋翼无人机的分解视图。
[0020]图3为图1所示的多旋翼无人机的结构简图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]此外，以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本实用新型可用以实施的特定实施例。本实用新型中所提到的方向用语，例如，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“侧面”等，仅是参考附加图式的方向，因此，使用的方向用语是为了更好、更清楚地说明及理解本实用新型，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或者一体地连接;可以是机械连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。若本说明书中出现“工序”的用语，其不仅是指独立的工序，在与其它工序无法明确区别时，只要能实现该工序所预期的作用则也包括在本用语中。另外，本说明书中用“?”表示的数值范围是指将“?”前后记载的数值分别作为最小值及最大值包括在内的范围。在附图中，结构相似或相同的用相同的标号表不。
[0025]请参阅图1和图2，本实用新型的多旋翼无人机100包括:主壳体10、第一旋翼组11和第二旋翼组12和第三旋翼组13。所述主壳体10包括两个相对设置的端面参考面和连接所述两个端面参考面的棱面101，这里的端面参考面指的是主壳体10两端垂直于所述棱面的截面。所述第一旋翼组11、所述第二旋翼组12和所述第三旋翼组13安装于所述主壳体10的棱面101上。所述第一旋翼组11与所述第二旋翼组12对称分布在所述第三旋翼组13的两侧。所述第一旋翼组11和所述第二旋翼组12分别包括多个旋翼，所述第一旋翼组11和所述第二旋翼组12中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组11和所述第二旋翼组12用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组13中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。所述第三旋翼组13的作用在于将所述多旋翼无人机100悬浮于地面/水面，使得多旋翼无人机100悬空状态，能够消除多旋翼无人机100与地面/水面接触产生的摩擦力，有效降低的运动阻力。然后，多旋翼无人机100在第一旋翼组11和所述第二旋翼组12的作用下沿平行于地面/水面的方向运动。本实用新型的多旋翼无人机100能够适用于地面和水面的低空飞行。
[0026]可以理解的是，本实用新型中所述的转轴正向满足右手螺旋法则。即右手四指沿螺旋桨旋转方向时，大拇指所指的方向即为转轴正向。
[0027]具体的，所述第一旋翼组11包括第一旋翼111和第二旋翼112，所述第二旋翼组12包括第三旋翼121和第四旋翼122，所述第三旋翼组13包括第五旋翼131和第六旋翼132。第一旋翼111与第三旋翼121分设于第五旋翼131和第六旋翼132所在直线的两侧且呈对称设置，第二旋翼112与第四旋翼122对称设置于第五旋翼131和第六旋翼132所在直线的两侧。也就是说，所述第一旋翼组12与所述第二旋翼组13相对于所述第三旋翼组13呈镜像分布。请结合参阅图3，图3为图1中多旋翼无人机100第一种实施方式的结构简图，图中实心箭头所指方向即为各个旋翼的转轴正向。所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121和所述第四旋翼122的转轴平行主壳体10的参考端面且与所述主壳体10的对称面AA’的夹角为锐角，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的连线位于所述对称面AA’上。所述第一旋翼111和所述第三旋翼121的转轴正向偏向第一方向X，所述第二旋翼112和所述第四旋翼122的转轴正向偏向第二方向。所述第一方向与所述第二方向相反。第一旋翼111和所述第三旋翼121能够驱动无人机向第一方向运动。所述第二旋翼112和所述第四旋翼122能够驱动无人机向第二方向运动。所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的转轴正向相同，且所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的转轴垂直于所述端面参考面(图3中垂直纸面向外)。进一步具体的，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的转轴正向应当垂直于所述端面参考面向上，使得所述多旋翼无人机100悬浮于地面/水面。
[0028]进一步具体的，所述主壳体10呈正六棱柱结构，所述主壳体10的六个棱面101依次设置。所述第一旋翼111和所述第二旋翼112分设于两个相邻的棱面101上，且所述第一旋翼111的转轴正向与所述第二旋翼112的转轴正向相互远离设置。所述第三旋翼121和所述第四旋翼122分设于另外两个相邻的棱面101上且所述第三旋翼121的转轴正向与所述第四旋翼122的转轴正向相互远离设置。所述第五旋翼131和所述第六旋翼132分设于另外两个不相邻的棱面101上。也就是说，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132与所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121和所述第四旋翼122分属于不同的所述棱面101上。所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的转轴各自平行于所在的棱面101。
[0029]当无人机工作时，第五旋翼131和第六旋翼132保持旋转，使得多旋翼无人机100悬空；当多旋翼无人机100需要往第一方向运动时，所述第一旋翼111和所述第三旋翼121旋转，所述第二旋翼112和所述第四旋翼122停止运动(或者反向运动，以改变转轴正方向)；当无人机需要往图2中右侧转弯时，所述第二旋翼112和所述第三旋翼121旋转，所述第一旋翼121和所述第四旋翼132停止运动(或者反向运动，以改变转轴正方向)。
[0030]可以理解的是，当无人机需要往第二方向运动，各个旋翼的工作方式与第一方向运动相反。当无人机需要往图2中左侧转弯时，各个旋翼的工作方式与图2中右侧转弯时相反。在其他实施例中，也可以将图2中所有旋翼转轴的正向旋转180°，其工作过程也与上述工作过程类似的，此处不再赘述。
[0031]进一步具体的，所述第一旋翼111、所述第三旋翼121、所述第二旋翼112、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132皆呈正六边形结构，并且所述六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。这样设置的好处在于，当多旋翼无人机100需要转换成飞行模式时，即每个旋翼的转轴方向垂直于水平面，此时相邻的旋翼之间可以相互抵靠，以进一步增强结构的稳定性。
[0032]进一步具体的，多旋翼无人机100还包括第一磁性介质17和第二磁性介质18，所述主壳体10的每个棱面101上设置有所述第一磁性介质17，所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132上设有所述第二磁性介质18，所述第一磁性介质17与所述第二磁性介质18相互吸引，以固定旋翼与主壳体10。所述主壳体棱面101上还设有插槽110，所述第一旋翼111、所述第二旋翼112、所述第三旋翼121、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132上分别设有与所述插槽110相配合的插销118。通过插销118与插槽110的配合，实现定位功能。
[0033]进一步具体的，所述插槽110大致呈十字形，也就是说所述插销118呈十字形。这样设计的好处在于，可以根据不同的需求，调整旋翼的角度，实现多种飞行模式。例如，可以将所有旋翼的转轴正向朝上设置，以实现无人机的飞行模式。
[0034]进一步具体的，多旋翼无人机100还包括底座30，所述底座30包括顶面31和侧壁32，所述顶面31和侧壁32形成中空的腔体301，所述腔体301与外界连通。也就是说，所述底座30无底面。所述顶面31设有通孔310和安装槽311，所述通孔310与所述第五旋翼131和所述第六旋翼132连通，所述主壳体10、所述第一旋翼111、所述第三旋翼121、所述第二旋翼112、所述第四旋翼122、所述第五旋翼131和所述第六旋翼132均安装于所述安装槽311上。所述底座的作用在于，当所述第五旋翼131和所述第六旋翼132向地面/水面排气时，气体会在底座30的腔体301中被增压，从而将多旋翼无人机100悬空。
[0035]进一步的，为了达到较佳的增压效果。优选的，所述腔体301平行于所述顶面31的截面面积由顶面沿垂直所述顶面31方向递增。也就是说，顶面31处的横截面积最小。这种结构的增压效果最佳。优选的，所述底座30采用弹性材料制成，例如为橡胶，弹性塑料等。优选的，所述底座可以通过注塑成型或者吹塑成型制成。通过将旋翼卡进安装槽311中产生的相互之间的压紧力，将底座30与其他部件固定成一体。同时这种连接方式也便于将底座30从其他部件上拆卸，以形成不同工作模式。
[0036]可以理解的是，本实用新型的其他实施例中，还可以通过将所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的转轴正向指向靠近底座30侧壁32的一侧。使得所述第五旋翼131和所述第六旋翼132将腔体301中的气体抽出。这种实施方式可以使得多旋翼无人机100贴墙飞行，具体的，通过所述第一旋翼111、所述第三旋翼121、所述第二旋翼112和所述第四旋翼122提供行进的动力，所述第五旋翼131和所述第六旋翼132用于吸附墙体，使得多旋翼无人机100贝占墙飞行。可以通过调节所述第五旋翼131和所述第六旋翼132的转速达到控制多旋翼无人机100与墙体间隙的目的。
[0037]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0038]以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括主壳体、第一旋翼组、第二旋翼组和第三旋翼组，所述主壳体包括两个相对设置的端面参考面和连接在所述两个端面参考面之间的棱面，所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组设置在所述棱面上，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组对称分布在所述第三旋翼组的两侧，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组中旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼组和所述第二旋翼组用于带动所述无人机在平行于所述端面参考面方向运动，所述第三旋翼组中旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面，所述第一旋翼和所述第三旋翼相对于所述第三旋翼组对称设置且用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相反，所述第三旋翼组包括第五旋翼和第六旋翼，所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴正向相同且垂直于所述端面参考面。3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述主壳体呈正六棱柱结构，所述第一旋翼和所述第二旋翼分设于两个相邻的棱面上，所述第三旋翼和所述第四旋翼分设于另外两个相邻的棱面上，所述第五旋翼和所述第六旋翼与所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼分属于不同的所述棱面上，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼的转轴分别平行于所对应的所述棱面。4.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼的转轴正向与所述第二旋翼的转轴正向相互远离设置，所述第三旋翼的转轴正向与所述第四旋翼的转轴正向相互远离设置。5.如权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼、所述第三旋翼、所述第二旋翼、所述第四旋翼、所述第五旋翼和所述第六旋翼均呈正六边形结构，所述正六边形的边长与所述六棱柱底面的棱边长相等。6.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括第一磁性介质和第二磁性介质，所述主壳体棱面上设置有所述第一磁性介质，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上设有所述第二磁性介质，所述第一磁性介质与所述第二磁性介质相互吸引，所述主壳体棱面上还设有插槽，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼上分别设有与所述插槽相配合的插销。7.如权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述插槽呈十字形。8.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，还包括底座，所述底座包括顶面和侧壁，所述顶面和侧壁形成中空的腔体，所述腔体与外界连通，所述顶面设有通孔和安装槽，所述通孔与所述第五旋翼和所述第六旋翼连通，所述主壳体、所述第一旋翼组、所述第二旋翼组和所述第三旋翼组安装于所述安装槽。9.如权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述腔体平行于所述顶面的截面面积由顶面沿垂直所述顶面方向递增。10.如权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述底座为弹性材料制成。
【文档编号】B64C27/32GK205675238SQ201620452998
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月18日 公开号201620452998.3, CN 201620452998, CN 205675238 U, CN 205675238U, CN-U-205675238, CN201620452998, CN201620452998.3, CN205675238 U, CN205675238U
【发明人】王建军
【申请人】深圳市创客工场科技有限公司