专利名称：具有插纱制动器的织机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有插纱制动器的织机，所述制动器设置在一个导纱器和织机梭口之间；所述插纱制动器包括一个可移动的制动元件，该制动元件能够在两个固定设置的导纱件之间在两个位置之间运动，即，从纱线一侧的待机位置运动到纱线另一侧的操作位置；其中所述可移动的制动元件与一个驱动电机相连接，并通过一个电子系统来控制对该驱动电机的激励，并且在所述电子系统中包含至少一个用于所述可移动制动元件的时间和位置的程序部分。
在织机中，特别是在喷气织机中，在插纱过程中，纬纱被以很高的速度从一个导纱器带入梭口中。在接近插纱过程结束时，纱线运动通过在导纱器上的一个制动元件被突然制动，其中包含在纬纱中的动能被转换成纱线张力能量。从而可能会在纱线中出现高张力峰值，这可能会导致不希望的结果并且在某些情况下甚至会导致断纱。
为了避免出现这种张力峰值和/或至少部分抑制该张力峰值，EP 0356 380公开了一种织机，其中在导纱器和织机梭口之间设置了一个插纱制动器，该插纱制动器包括一个被驱动可移动的制动元件。所述制动元件能够在两个固定的导纱件之间从一个待机位置运动到一个操作位置；其中在待机位置，纱线没有穿过所述固定的导纱件或者只是在很小的程度上穿过所述固定的导纱件，在操作位置，所述纱线穿过所述导纱件一个很大的程度。所述可移动制动元件由此可以以这种方式被驱动，使其首先从待机位置移动到在插纱过程结束时或者就在此之前的一个最大动程位置。然后，在纱线反作用力的作用下，所述制动元件从其最大动程位置返回到一个减小的动程位置，在此位置纱线中包含的动能被减小并且张力峰值的出现可以被避免或者至少被抑制。在现有技术的织机中，根据一个实施例，这是这样实现的，所述可移动制动元件包括一个弹性部件，后者跟随着制动元件的最大动程通过纱线的反作用力被向下压，由此，来自纱线的动能被储存在了所述弹性部件中。在另一个实施例中，所述制动元件由一个线性磁电机控制，这样控制而使所述制动元件在所述电机的主激励作用下仅仅移动到其最大动程位置，此后，降低激励的程度，纱线的反作用力能够克服所述电机的力而将所述制动元件返回，于是纱线中动能的减小再次发生，从而使张力峰值以这种方式被抑制。因此，在这两个实施例中，会发生纱线的反作用力和所述制动元件的机械或电子力之间的相互作用。该相互作用力可能会导致错误操作，特别是在所述织机高速操作时，从而不能达到最优的对张力峰值的抑制。
在EP 0 155 431中公开了本发明所涉及的这种织机的另一个实施例。在这种现有技术的织机中，能够在两个固定的导纱件之间移动的制动元件是一根杠杆，其运动被一个凸轮驱动单元控制。在所述凸轮的外周表面上储存有位置-时间程序，根据这种模式，在插纱过程中可移动制动元件的位置受到控制。这种对可移动制动元件的机械控制对于低速织机特别有效，但有一个缺陷是每次插纱都经历一次相同的位置-时间程序。通常，这种机械控制对于快速变化的操作条件没有足够的灵活性，同时还很难适应变化的纱线质量。另外，制动元件的这种机械控制是相当无弹性的(刚性的)，从而在纱线突然加粗的情况下可能发生问题。
为了使上述类型的织机更加灵活并且更加容易适应变化的操作条件，EP 0 605 531提出了一种织机，其中可移动制动元件由一个快速响应步进电机或DC电机驱动，后者由一个电子控制装置控制；该电子控制装置包括一个程序部分，所述程序部分至少在各插纱之间带有用于制动元件的时间和位置的可变程序。电机和制动元件之间的连接是无弹性的，并且电机的驱动力大于纱线在任何时候的最大反作用力，从而使之有可能经历任何期望的用于制动元件的位置-时间程序。该现有技术织机的一个缺陷是，制动元件的控制仍然是刚性的，从而在遇到纱线中的突然加粗时可能会发生一些问题。
从荷兰公开专利申请No.6712481可以了解一种纱线制动器，其包括一个固定的制动元件和一个可移动的制动元件。所述可移动的制动元件由此可以被一个移动的线圈式电机(coil motor)驱动，所述线圈式电机由一个电子系统激励，其中在所述电子系统中具有一个位置探测传感器。该位置探测传感器感测所述可移动制动元件的瞬间位置。由此供应给移动的线圈式电机的电流量取决于由所述位置探测传感器感测到的可移动制动元件的位置。所有这些都是以这种方式进行的，纱线的最终张力将保持恒定，在初始张力具有变化的情况下也是这样。因此，该纱线制动器是一个真正的纱线张力调节装置。
在织机中另一种用于调节纱线张力的装置公开于EP 0 467 059中。在这种装置中，所述可移动制动元件是一个双臂转动杠杆，其一端可以在两个固定的导纱件之间移动，而另一端带有一个励磁线圈，后者与一个线性电动机的两个间隔开的永磁铁配合作用。在纱线穿过所述固定导纱件的一个杠杆位置中，所述永磁铁产生一个类似弹簧的效果。于是纱线张力在所述杠杆上施加一个反作用力，其由线性电动机的激励程度补偿。根据线性电动机的激励程度计算出瞬间纱线张力。用于线性电动机的电子控制系统还包括一个位置探测传感器，所述位置探测传感器连续地感测杠杆的瞬间位置。由线性电机的激励程度计算出的瞬间纱线张力与每一位置期望的纱线张力相比较，在有偏差的情况下，改变线性电机的激励程度。于是，可以以这样一种方式调节纱线张力，使之与特定的期望的位置-张力程序一致。另外，该现有技术装置的线性电机还能够以这样一种方式被激励所述制动元件占据一些位置，这些位置在所述插纱过程结束时对拉回纱线是需要的。
本发明的目的是提供一种织机，其中可移动制动元件以一种灵活的和非常精确的方式被控制，同时具有足够的弹性来处理纱线质量或者纱线粗细的突然变化。
为了实现这个目的，根据本发明的织机其特征在于，所述电子系统包括一个用于感测制动元件的瞬间位置的位置探测传感器，其中所述电子系统将所述制动元件的瞬间位置和根据程序期望的位置进行比较，并且如果所感测到的瞬间位置和期望位置之间形成了偏差，就以这种方式控制被供应到所述电机的电流量，与纱线的反作用力配合而使所述偏差至少较大幅度地消除。
用于根据本发明的织机中的制动元件能够被任何形式的电动机驱动，其中，在制动元件沿其最大动程位置的方向运动时由所述电动机施加的力只需要稍微大于由所述纱线施加的反作用力，同时在制动元件从其最大动程位置返回时电机力可以甚至比纱线的反作用力小，于是纱线的反作用力使制动元件返回。也可能是，如果需要的话，施加一个负的电机力，从而使制动元件的返回运动不仅是纱线反作用力的结果，而且还受到电机的辅助作用。结果，制动元件的返回运动以较高的速度进行。电子系统控制电机力，其方式是，由传感器感测到的制动元件位置连续地或者间断地与所述程序期望的位置相比较，并且这样控制电机力，从而在有偏差时消除该偏差。通过这种方式，可以精确地跟随制动元件期望的位置-时间程序，同时制动元件不会以不期望的、刚性的方式被控制。在纱线中可能发生的突然加粗能影响制动元件的瞬间运动，在期望位置和瞬间位置之间产生偏差，该偏差随后被消除。很少发生纱线断裂。
任何合适的电机，例如一个液压的、气压的或者电动电机都能够被用于驱动所述制动元件。
根据另一个实施例，所述可移动制动元件由一根杠杆的一端制成，所述杠杆可以绕一根轴转动，其中所述轴联结于一个旋转螺线管式电机(solenoid motor)。这种电机的优点是其质量惯矩较低并且响应时间短。
另一个有利的实施例，其中可移动制动元件从其待机位置移动到其最大动程位置，该最大动程位置就在插纱过程结束之前；其特征在于，当所述插纱过程结束较早时，所述电子系统会较早和/或更强烈地激励所述驱动电机，从而更加迅速地到达最大动程位置。通过这种方式，能够更早以更高的纱线速度到达最大动程位置，从而更早启动降低纱线中包含的动能，这样所担心的张力峰值将会随时间而被抑制，并且在更高的纱线速度时能达到一个足够的程度。在导纱器上使用一个纱圈计数器使之可以计量从导纱器退绕的线圈的数量；其中，在插纱过程结束之前，当探测到一预定的线圈数时，可以使电子系统激励所述可移动制动元件。通过这种方式，可以在插纱过程中调节驱动制动元件的力矩，使插纱过程可以较早或较晚被达到。
根据本发明的织机的另一个有利的实施例，其特征在于，可移动制动元件的质量惯性已经被选择得这样低，从而使施加在所述制动元件上的力能够在探测到纱线的不规则性时移动制动元件。可以注意到，术语可移动制动元件的质量惯性应理解为制动元件自身和连接其上的所有部件的质量惯性。通过这种方式，可以实现，纱线中产生的加粗部分在撞击所述制动元件时能够移动该制动元件，所述运动将由位置探测传感器感测到，此后所述控制系统将直接消除期望的位置和瞬间位置之间的偏差。纱线的加粗部分和其它不规则性于是能够实际通过制动元件而没有妨碍，也不会导致纱线中不允许的高张力峰值。
在包括本发明所涉及的插纱制动器的织机中，位置探测传感器产生了一个用于制动元件的所有当前位置的一个特定值的电子信号。控制系统识别这些电子信号，将该电子信号作为制动元件的特定当前位置的量度。这意味着，一个特定值的电子传感器信号与制动元件的每一个电流位置相联系。由此产生的一个问题是所用传感器可能在其产生的信号值中具有一定的偏差。这可能导致一个传感器产生的信号，其数值可能与另一个在制动元件的一特定当前位置中的传感器产生的信号数值不同，由此使控制系统推导出一个没有精确地对应于制动元件的当前位置的位置。为了克服这个问题，根据本发明的插纱制动器的另一个实施例，其特征在于，所述可移动的制动元件能够在一个第一止动件和一个第二止动件之间移动，并且所述电子系统包括一个用于调节位置探测传感器的控制单元，其中所述控制单元在制动元件与所述第一止动件对接时首先储存一个来自位置探测传感器的第一信号，然后在所述制动元件与所述第二止动件对接时记录一个第二信号，并储存所述第一和第二信号之间的差，将其作为制动元件能够通行的路径的最大值(100％)，此后，使用中的控制单元将来自所述传感器的与制动元件的瞬间位置相关的信号转换成所述差信号的百分比，所述制动元件的瞬间位置跟随该差信号的百分比作为制动元件的最大动程位置的一个百分比，其瞬间位置通过电子系统与期望的位置比较。
当所述插纱制动器被置于操作状态或者当传感器被替换时，所述制动器首先被移动到一个位置，其中该制动器与所述第一止动件对接(最小动程位置)，此后，由所述位置探测传感器传送的第一信号被所述控制单元记录。然后，制动器被移动到这样一个位置，在该位置所述制动元件与所述第二位置对接；并且由所述位置探测传感器传送的第二信号被再次记录。然后，该控制单元确定所述第一和第二信号之差，该差将作为一个用于第一和第二止动件之间的间隔的量度。
接着，可以将所述制动器置于操作状态。在所述制动元件的一个特定位置，该位置传感器现在将传送一个信号，该信号与控制单元中所储存的差信号关联并且转换为所述差信号的一个百分比。因此，该百分比也是制动元件的最小位置(对接于所述第一止动件)和最大位置(对接于所述第二位置)之差的百分比。通过这种方式，获得了与瞬间位置相关的可靠信息。
位置探测传感器能够在被置于工作之前这样被容易和快速地调节，从而使其操作的任何差别将不会影响所述制动器另外的控制系统。
应该注意到，当所述传感器被调节时，所述制动元件仅仅被带入到与所述两个止动件接触。在所述制动器进一步操作的过程中，制动元件将移动到所述止动件之间的最大动程位置的20％到80％的范围内。
为了能够检验在一段时间后一个特定的插纱制动器是否仍然快速有效和精确地起作用，可移动制动元件的另一个实施例被设置用于检验所述可移动制动元件是否已经以预定的激励程度在一特定的时间周期内完成了一个特定的位置变化。例如，可以用其来检验制动元件是否已经以一个预定的激励程度在一特定的时间周期内完成了一个50％到80％的位置变化。该检验最好发生在所述制动元件的一个运动范围内，其中将不受纱线的影响。于是，可以以一种简单的方式来证实其是否已经增加了摩擦，例如，由于弄脏或其它原因，从而使插纱制动器不再满足其制造要求。
本发明还包括一个用于上述织机中的插纱制动器，该制动器包括从属权利要求中限定的特征。
本发明现在将结合一个实施例更详细地进行说明。
图1是一个喷气织机的简单前视图。
图2是一个插纱制动器的实施例的简单透视图。
图3a-3d顺序地表示了一个可移动制动元件的时间-位置曲线图；可移动元件的驱动装置的激发趋势；被制动纱线中张力的趋势和最后未制动纱线中张力的趋势。
图4a和4b表示了插纱制动器的另一个实施例。
在喷气织机R中，一根纬纱1从一个供纱滚筒4通过一个插纱制动器6被喂送到一个主投纬器7。主投纬器7通过一个剪刀8将纱线1喂送到由经纱2形成的梭口3中，梭口3宽度为W。辅助喷管9通过电磁阀10与一个压缩空气管11连接，帮助所述纬纱1通过梭口3进行传送。纬纱1的尾端在离开梭口3后，进入一个引纬器13的通道12中，并且被切断，其纱线的两个尾端被放置在设置于所述梭口的两侧的切边装置14中。图中还示出压缩空气管11通过一个管15连接于一个压缩空气发生器16，同时图中还示出一个用于成品的滚筒18，所述滚筒设置在侧壁17之间。
插纱制动器6由两个固定设置的导纱件20构成，其间设置了一个可移动的制动元件21。所述可移动的制动元件21通过一根杠杆22与一个驱动装置23连接。所述插纱制动器6还包括一个用于感测可移动制动元件21的瞬间位置的传感器24。所述织机还包括一个电子控制装置25，该电子控制装置包括一个程序部分26，其中储存有至少一个用于所述可移动制动元件21的时间-位置程序。所述位置探测传感器24连续地将感测到的可移动制动元件21的瞬间位置通过导线27传递到电子控制装置25，该控制装置25将所述瞬间位置与程序部分26中所期望的位置进行比较，此后，在感测到的瞬间位置和期望的位置之间存在偏差的情况下，所述电子装置通过导线28改变对驱动装置23的激励，通过这种方式使感测到的偏差至少基本上被消除。
一个止动元件30进一步在所述供纱滚筒4上操作，该止动元件在插续过程结束时，即，当所述纬纱的尾端已经到达所述梭口的末端时，被压在所述供纱滚筒的表面，从而阻止从供纱滚筒来的纱线进一步的退绕。
如图2所示，插入制动元件的一个实施例能够被用于图1所示的织机中。该图表示了一个叉子形式的杠杆21能够在两个固定设置的导纱件20之间移动的方式。杠杆21在其另一侧固定着一个块31，所述块31安装在螺线管式电机33的一根轴32上。块31上固定着一块磁铁34，后者与一个传感器35配合。尽管在此实施例中使用了一个螺线管式电机来驱动所述可移动制动元件21，很显然还可以使用其它形式的电动机，甚至也可以使用液压或者气动电机。
根据本发明的插纱制动器的操作现在将参照图3更详细地解释。如前已经所述，在纱线1到达所述梭口末端的瞬间，止动元件30进入操作状态，在没有使用插纱制动器的织机中纱线1中产生了非常高的张力峰值，因为纱线中包含的动能转换为张力。在没有使用制动器的条件下，纱线张力趋势在图3d中概略地示出，由此可以看出在插纱过程的第一部分中、纱线中的张力处于较低的水平，此后在时刻S处张力变得非常高，时刻S是止动元件开始操作的时刻。然后，在止动元件30开始操作之前，插纱制动器倾向于全部或部分消除纱线中包含的动能。为了以期望的精确度获得这个结果，可移动制动元件必须跟随一个精确限定的运动图形。这些期望的运动图形可以随不同的纱线质量和不同的操作条件而变化。在图3a中表示了一个用于特定纱线型式的可移动制动元件21的时间-位置曲线。如图中左手侧所示，制动元件21首先占据了其待机位置，在该位置纱线在时刻S几乎没有从其路径偏离，时刻R即止动元件开始操作的时刻S之前的某一时刻，所述制动元件21必须根据需要精确地跟随的时间-位置曲线从其待机位置移动到最大动程位置。用于制动元件21的时间-位置曲线被储存在电子控制装置25的程序部分26中。制动元件21的瞬间位置通过传感器24被连续地感测并传送到电子控制装置25，在此所述瞬间位置与根据时间-位置曲线所期望的位置相比较。在检测到期望的位置和瞬间位置之间有一个偏差时，电子控制装置25将以这种方式控制对驱动装置23的激励，使所述偏差至少基本上被消除。如其在实际中发生的对驱动装置23的激励趋势如图3b所示。当使用根据本发明的插纱制动器时，所产生的纱线中的张力趋势如图3c所示，由此可以看出，现在张力峰值非常小，无论如何都比如图3d中所示的一个未受制动的纱线条件下的张力小得多。
在结合附图3所论述的实施例中，在图3a中只表示了用于所述可移动制动元件的一个可能的时间-位置程序。很显然，几个时间-位置曲线，例如用于不同纱线型式的时间-位置曲线，可以储存在电子装置的程序部分中。
所述插纱过程结束的时刻随纱线被承载着通过所述梭口时速度的变化而轻微变化。这意味着，同样在止动元件开始操作的时刻S将存在一定程度的变化。为了将此考虑在内，电子装置25将采用这样一点R，在该点R制动元件21对所述变化进行操作，并且将其转换到这样一个程度，使点R和S之间的距离将基本保持恒定。可能地，电子装置能够调节对所述驱动装置的激励，从而随时刻S或早或迟发生，使在制动元件21被置于操作时的时刻和其到达其最大动程位置时的时刻之间曲线的梯度将变得更陡峭或略微平缓。于是制动元件21将确保包含在纱线中的动能精确并及时地降低。
因此，指示正在接近插入过程结束的信号、点R的信号能够例如通过一个传感器被传送，所述传感器计数从供纱滚筒4上退绕的线圈的数目。在插入过程结束之前的一个或两个线圈，送往电子控制装置的表明点R已经到达的传感器信号，使制动器被激励。也有可能，这个信号能够通过一个或多个设置在梭口中的传感器获得，所述传感器在稍微离开梭口末端一定距离的位置感测纱线尾端的通过，并将该信号作为点R的信号传送到电子控制装置。尽管电子控制装置在此实施例中被表示为一个独立的单元块，很显然其也可以形成所述织机的整个控制装置的一个整体部件。
根据本发明，所述制动器这样设置，从而使制动元件21和与之连接的部件的质量惯矩这样低，使纱线中的任何不规则性、例如加粗部分撞击所述制动元件21，并能够临时移动所述制动元件21，从而使这种加粗部分能够通过制动元件而不会不期望地发生高纱线张力。传感器24和电子系统25将探测这种情况下瞬间位置和期望位置之间的偏差，并且立即执行一个控制动作来使瞬间位置和期望位置之间的偏差偏移。
这样，获得了一种插纱制动器，该制动器精确地按照时间-位置曲线操作，并且仍然具有足够的灵活性与可能突然发生的操作条件配合。
尽管根据本发明的插纱制动器在这里描述为用于喷气织机，但是所述制动器也能够用于喷水织机和其它类型的织机而不失其优点。
图4示意性地表示了一个类似于图2所示的插纱制动器，其中一个第一动程限制止动件41被设置在所述可移动制动元件21的一侧，而一个第二动程限制止动件42被设置在其另一侧。在该图中还示出了，位置探测传感器35与示意性地表示的电子控制装置25相连，其中所述电子控制装置25包括时间-位置程序的所述程序部分26和用于调节位置探测传感器35的控制单元43以及一个用于检验制动器的正确操作的功能检验单元44。当所述制动器置于操作状态时或者伴随传感器35的替换，可移动制动元件21首先被移动到这样一个位置，在该位置所述制动元件21与所述第一止动件41对接。在该位置，位置探测传感器35会传送出一个第一信号(零信号)S1，所述信号被送住并存储在控制单元43中。然后，可移动制动元件21被移动到另一个位置，在该位置制动元件21与一个第二止动件42对接，由此位置探测传感器35传送出一个对应于制动元件的最大动程位置的第二信号S2，该第二信号也被传送到控制单元43。在控制单元43中预先确定S1和S2之差，该差信号是制动元件的总动程(100％)的量度。然后，所述装置被置于操作状态，由此位置探测传感器为所有当前位置传送信号。每一个信号都在单元43中转换成信号S1和S2之差的一个百分比，并且由此转换成制动元件的总动程(100％)的百分比。所有这些均在图4b中以曲线图表示，其中止动件41和42之间的间隔表示在水平轴上，而竖轴表示了由位置探测传感器35产生的信号。很显然，从该图中可以看出，在一个特定的当前位置47传送的信号S3表示S1和S2之信号差的一定百分比。该百分比在所述单元43中被转换成位置41和位置42之间的距离的一个类似百分比，其等于位置47。
当装配有一个新的传感器35时，该新传感器可以产生略高或略低的信号，该信号的趋势将在图4b中以虚线45或46表示。尽管这些信号会比由前述传感器获得的信号高或低，但总能获得相同的百分比，这是因为如前所述的转换方法，从而能获得正确的位置。于是，一个第一传感器将产生一个信号S3，其或多或少对应于S1和S2之差的50％，由此推导出近似对应于位置41和42之间的动程的50％的位置47。另一个传感器将产生一个信号S4或S5，所述信号也将对应于相应动程位置信号的最小和最大值之差的50％。同样在这种情况下，将导致在最小和最大动程位置之差的50％为位置47。这种情况也发生在制动元件的每一当前位置。
于是获得了这样一种插纱制动元件，其中，传感器特性偏差对控制系统的影响通过对传感器的初始调节被独立和完全地消除了。
在置于操作状态后，可移动制动元件将不再与止动件41和42接触，但是其将移动到最大动程的20％到80％的范围内。为了能够检验制动器是否正常工作，可以通过控制单元44确立起例如最大动程的50％到80％的动程，而不考虑可移动制动元件是否在一个特定的时间周期内进行了一特定的动程。
权利要求
1.带有一个插纱制动器的织机，所述制动器被设置在一个导纱器和织机梭口之间，所述插纱制动器包括一个可移动制动元件，所述可移动制动元件能够在两个固定设置的导纱件之间移动，从纱线一侧的待机位置到达纱线另一侧的操作位置，其中所述可移动制动元件与一个驱动电机相连，对该电机的激励由一个电子系统控制，并且在所述电子系统中包含有至少一个用于可移动制动元件的时间和位置的程序，其特征在于，所述电子系统包括一个位置探测传感器，该位置探测传感器用于感测所述制动元件的瞬间位置，并且所述电子系统将制动元件的瞬间位置与根据所述程序期望的位置比较，如果在所感测到的瞬间位置和期望位置之间产生了偏差，则控制供应于所述电机的电流量，通过这种方式并结合所述纱线的反作用力使所述偏差至少大幅度地消除。
2.根据权利1所述的一种织机，其特征在于，所述可移动制动元件由一根杠杆的一端构成，所述杠杆可以绕一根轴转动，而所述轴连接于一个旋转螺线管式电机。
3.根据权利1或2所述的一种织机，其中，所述可移动制动元件从其待机位置移向最大动程位置，该最大动程位置刚好处于插纱过程结束之前，其特征在于，当所述插纱过程结束较早时，所述电子系统更早和/或更强烈地激励所述驱动电机，从而能更快地到达所述最大动程位置。
4.根据权利1、2或3所述的一种织机，其特征在于，所述可移动制动元件的质量惯性选择得这样低，从而使施加在所述制动元件上的力能够在探测到纱线中的不规则时移动所述制动元件。
5.根据前述权利要求中一项或多项所述的一种织机，其特征在于，所述可移动制动元件能够在一个第一止动件和一个第二止动件之间移动，并且所述电子系统包括一个用于调节所述位置探测传感器的控制单元，其中当所述制动元件与所述第一止动件对接时、所述控制单元首先存储一个来自位置探测传感器的第一信号，然后当所述制动元件与所述第二止动件对接时、记录一个第二信号，并存储所述第一和第二信号之间的差作为所述制动元件能够通行的路径的最大值(100％)，此后，该单元将来自所述传感器的与所述制动元件的瞬间位置相关的信号转换成所述差信号的一个百分比，制动元件的瞬间位置跟随该差信号作为制动元件的最大动程位置的一个百分比，该瞬间位置通过所述电子系统与期望的位置相比较。
6.根据前述权利要求中一项或多项所述的一种织机，其特征在于，所述可移动制动元件设置成能够检验该制动元件是否已经以预定的激励程度在一特定的时间周期内完成了一特定的位置变化。
7.根据前述权利要求中一项或多项所述的一种织机所用的插纱制动器，其包括一个可移动制动元件，所述可移动制动元件能够在两个固定设置的导纱件之间移动、而从纱线一侧的待机位置向纱线另一侧的操作位置移动，其中所述可移动制动元件与一个驱动电机相连，对该电机的激励由一个电子系统控制，在所述电子系统中包含有至少一个用于所述可移动制动元件的时间和位置的程序，其特征在于，所述电子系统包括一个用于感测所述制动元件的瞬间位置的位置探测传感器，所述电子系统将制动元件的瞬间位置与根据所述程序期望的位置进行比较，如果在感测到的瞬间位置和期望的位置之间存在偏差，则控制供应于所述电机的电流量，从而通过这种方式与纱线的反作用力结合，至少大幅度地消除所述偏差。
8.根据权利要求7所述的插纱制动器，其特征在于，所述可移动制动元件由一根杠杆的一端制成，所述杠杆可以围绕一根轴转动，而所述轴与一个旋转螺线管式电机连接。
9.根据权利要求7或8所述的插纱制动器，其特征在于，所述电子系统能够改变可移动制动元件根据纱线的速度从其待机位置移动到其最大动程的时间和/或速度。
10.根据权利要求7、8或9所述的插纱制动器，其特征在于，所述可移动制动元件的质量惯性这样低，以致于施加在所述制动元件上的力能够在探测到纱线中的不规则性时移动该制动元件。
11.根据前述权利要求中一项或多项所述的插纱制动器，其特征在于，所述可移动制动元件能够在一个第一止动件和一个第二止动件之间移动，并且所述电子系统包括一个用于调节所述位置探测传感器的控制单元，其中当所述制动元件与所述第一止动件对接时、所述控制单元首先存储一个来自所述位置探测传感器的第一信号，然后当所述制动元件与所述第二止动件对接时、记录一个第二信号，从而存储所述第一和第二信号之间的差作为所述制动元件能够通行的路径的最大值(100％)，此后，所述单元将来自所述传感器的与所述制动元件的瞬间位置相关的信号转换成所述差信号的一个百分比，所述制动元件的瞬间位置跟随该差信号作为制动元件的最大动程位置的一个百分比，该瞬间位置通过所述电子系统与所期望的位置进行比较。
12.根据前述权利要求中一项或多项所述的插纱制动器，其特征在于，所述可移动制动元件被设置成用于检验所述可移动制动元件是否已经以预定程度的激励在一个特定的时间周期内完成了一特定的位置变化。
全文摘要
一种具有一插纱制动器(6)的织机,该制动器设置在一个导纱器(4)和织机梭口(3)之间;该插纱制动器(6)包括一个可移动制动元件(21),后者能够在两个固定设置的导纱件(20)之间移动、而从纱线(1)一侧的待机位置移向纱线(1)另一侧的操作位置,其中可移动制动元件(21)与一个驱动电机(23)相连,对该电机的激励由一个电子系统控制,后者至少包含有一个用于制动元件(21)的时间和位置的程序,并且所述电子系统包括一个用于感测制动元件(21)的瞬间位置的位置探测传感器(24),其中所述电子系统将制动元件(21)的瞬间位置与根据程序期望的位置相比较,如果在感测到的瞬间位置和期望位置之间存在偏差,则控制供应于所述电机的电流量,从而与纱线的反作用力结合至少大幅度地消除所述偏差。
文档编号B65H59/30GK1338012SQ00803146
公开日2002年2月27日 申请日期2000年1月21日 优先权日1999年1月29日
发明者海斯贝特斯·德斯沃特 申请人:Te斯特雷克公司