专利名称：用于管状包装件的封闭设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于封闭管状包装件的设备，诸如香肠头的该包装件在其封闭区通过一可塑性变形的、特别是一种金属的封闭钳而聚拢形成一结扎束，本发明的设备包括一基体和一推杆装置，它们位于已填充包装件所占空间的外侧，并从这一静止位置彼此相向移动至结扎束上的一操作位置，该设备还包括送进槽，用于将封闭钳送入推杆的前进轨道中，上述推杆可在推杆装置中移动。
用于香肠或类似物的通常设置于填充机后端的这种封闭设备是已知的并已相当成熟。该封闭设备规则位于卷边元件附近，该卷边元件在相连的包装件间形成结扎束。一旦扩张器张开并已形成结扎束，基体和推杆就移向扩张器之间的结扎束，并通过安置一封闭钳而封闭该结扎束；实际上通常借助以一定间距设置的两个封闭钳，从而同样的相邻包装件彼此分离。
在现有技术中，要被设置的各封闭钳通常由一个或两个这种推杆装置提供。为此意图，送进槽被连到推杆装置上，由于扩展器之间的狭窄空间(在此空间内，至少部分平行于填充方向延伸的送进槽不能进入)，使得送进槽在其驱动端通向引导通道，该通道用于要被设置的各封闭钳和相应的推杆。结果形成相当长的用于封闭钳的推进轨道和同样长的推杆的推进轨道，这进而导致了通常具有的合模缸的相当长的冲程；参见DE-A-2054348。
在机械驱动情况下——例如通过凸轮盘——问题是同样的，这点被DE-A-1123588(图4)所解释。但是在流体驱动(通常为气动)情况下，另外还有相当大的气体消耗，这是由于气缸的尺寸必须与进行封闭所需的力相适合，但是所需的冲程仅是上述整个冲程的一小部分。
为解决上述相关设备及操作问题，本发明提供了上述设备的工序，即送进槽被固定安装，并(仅)在靠近封闭钳出口孔的推杆装置的静止位置通向推杆的推进轨道。在静止位置，推杆装置将要进行下一工作循环的封闭钳从送进槽中取出并使其在邻近出口孔的地方做准备。当推杆装置接着移向结扎束时，推杆仅需产生一短冲程，以便借助相对的基体而围绕结扎束固定封闭钳。在气动推杆情况下，合模缸能够被制作的相对短并以节省气体的方式运行。而且，在随后要进行封闭的包装件的填充期间，封闭钳的拣选及固定点附近封闭钳的准备已经完成，从而操作时间相应节省。
作为预防，在这一点上需要注意除了在推杆装置中供应并拣选相应的封闭钳外，也可以在基体中实施供应及拣选；使用这种配置本身在封闭钳技术中是众所周知的，封闭钳被设置在基体内并在插入结扎束时被推杆封闭。在这种‘反向运动’情况下，送进槽可能不得不被固定安装，于是在基体的静止位置，它可能靠近用于封闭钳的夹具；一对应的机构随后负责将拣选的封闭钳送至基体。但是上述设计是优选的。
通常，推杆装置中推杆的进给借助于一流体驱动的合模缸，例如气压缸而实现。这种设备便于制造，然后可以有利地得到一构造，使得在静止位置，借助于一短的进给运动，合模缸活塞从一进给位置将封闭钳移到一备用位置。这表示将要被设置的相应封闭钳的拣选。另一方面，当推杆装置离开静止位置，为了使仍逗留在送进槽内的封闭钳继续保持在送进槽中，一夹持片最好设置在推杆装置中，该夹持片平行于推杆装置的运动轨道延伸并成形为与其相同的形状。
对于拣选封闭钳而言，为了完成推杆的短进给运动，根据本发明的实施例提供了一个与合模缸活塞同轴的小直径辅助汽缸活塞。相应小的是用于拣选及进入备用位置所需的压缩空气量。这种构造可被得到，使得辅助汽缸活塞借助于活塞杆而推动合模缸活塞，但是该杆不与合模缸活塞固定连接。以这种方式，合模缸活塞在机械及运行上脱离辅助汽缸活塞，并且当压缩空气施加到合模缸活塞时，所述辅助汽缸活塞因为同样的空气而自动返回到其起始位置。用于上述长推进轨道的同轴双活塞配置在DE3705829C1中已知，与上述并没有什么差别。
正如已提及地，现有技术中借助旋转运动而实现基体和推杆装置朝向包装件结扎束的运动是已知的，其中，首先基体转向结扎束，然后推杆装置转向结扎束和基体。上述动作由凸轮盘实现。与其相比，根据本发明提供了独立的流体驱动气缸以实现旋转运动。这使得封闭操作控制时间可弹性变化，该变化取决于要进行处理的封闭钳的种类、包装件的直径和包装件的材料等。
此外，本发明的另一优点是在基体侧面枢装有一用于结扎束的导引板，该板带有漏斗型切口，并借助弹簧偏移到相对于基体纵轴面向结扎束的倾斜位置。当基体转向结扎束时，导引板的倾斜位置弥补旋转路径与纵向运动路径的偏差。导引板与推杆装置之间的枢轴连接在推杆装置旋转运动的结尾提供了导引板的自动追踪。为了进一步固定基体相对于推杆装置的最终相对位置-此时结扎束汇聚在导引板的切口内-本发明还提供了在操作位置在结扎束上导引板接合在推杆装置上的缝内。
本发明通过附图并结合实施例进行描述，其中
图1显示了本发明封闭设备的侧视图(在静止位置位于封闭操作的后期)；图2显示了封闭钳进入备用位置以进行下一个封闭操作的侧视图；图3显示了在设置封闭钳之前，封闭设备操作位置的侧视图；图4显示了设置封闭钳之后，相应于图3的封闭设备操作位置的侧视图；图5显示了封闭设备的前视图。
位于机架(未显示)上的托架1用作封闭设备各组件的安装底座，所述各组件包括扩张器2、基体3和推杆装置4(以及图1中未表示出的分离装置)。它们绕托架1内的中心圆孔5聚集，从而与填充机的填充管40的轴41同轴配置，用以封闭包装件。图1显示了用于香肠30的包装件的前视图，香肠30位于孔5的中心，其管状肠衣31聚拢以便封闭以形成一结扎束32，且该肠衣借助封闭钳进行封闭，封闭钳在此并未详细表示。
两个扩张器2(图5显示扩展状态)共同形成一卷边元件，它们是德国专利申请19934154.0所描述的那种类型。图1(图2类似)显示了各元件处于张开状态下的扩张器2，于是它们不能阻止对一个包装件的填充。基体3和推杆装置4借助气压缸6和7也转至外侧；同样的动作发生在旋转板8和9上，旋转板8和9装在转销10和11上并支撑基体3和推杆装置4。
推杆装置4基本包括推杆套12，推杆13在推杆套12中被导引，从而使其沿纵向运动。推杆13与合模气压缸16的活塞15的活塞杆14相连。在与活塞杆14相对的合模缸活塞15的侧面，杆17被同轴安装，当压缩空气经入口20施加到气缸上侧时，类似的辅助气压缸19的活塞18非连接地作用在杆17上。
图1显示了位于静止位置的推杆装置，该状态通过将压缩空气引入合模缸活塞15下部的入口21而获得；借助杆17，辅助气缸活塞18也返回其初始静止位置。在此位置，来自送进槽23(图3)的封闭钳22被推入推杆13的推进轨道，即在推杆13的工作端之前穿过靠近推杆套12的封闭钳出口孔24设置的一入口。图2描述了压缩空气经入口20冲向辅助气缸活塞18的上侧，从而活塞18推进合模缸活塞15，直至辅助气缸活塞18停止在辅助气缸壳体末端上的止块上。辅助气缸活塞15的运动在前进的方向上带动推杆13并从而将封闭钳22送入一更靠近封闭钳出口孔24设置的位置上，该位置代表用于下一个封闭操作的封闭钳22的准备位置。
在封闭操作期间(当填充肠衣31以形成下一个香肠30时)，扩张器2以已知方式进行操作并在香肠30后部形成结扎束32(图3)，该结扎束通过两个扩张器(图5)的扩展而被相应拉长。在由此形成的空间内，基体3和推杆装置4——都是成对提供的——借助气压缸6、7而转向结扎束32；图3描述了这种情况。在旋转运动期间，固定到推杆装置上并相应于旋转运动弯曲的夹持板25防止在固定送进槽23内弹性偏移的封闭钳22被推出。
在基体3的侧边，基体在其工作位置在结扎束32上以寻常方式围绕结扎束而弯曲封闭钳22的两条腿，导引板26绕销27枢装，并通过弹簧28偏移进图1和2所示的倾斜位置。当基体3转向结扎束32时，导引板26的漏斗型切口29卡住所述结扎束并相对于基体3，也相对于推杆装置和封闭钳22固定其位置，并通过导引板26穿入推杆装置4内的缝(未显示)中。图3显示了得到的操作状态。于是压缩空气经入口21a冲入合模缸活塞15的上侧，于是该合模缸活塞以所需要的力抵靠基体3将推杆13推出开口孔24，并以这种方式封闭肠衣31的结扎束32。
正如已提及的，图5描述了以已知方式成对提供的扩展器和封闭装置，于是在图5所示的扩展器2的扩展情况下，两个封闭装置(包括两个基体3和两个推杆装置4)将两个封闭钳22以彼此间隔一定距离固定在结扎束32上，从而分离装置42在两个封闭钳22之间切断结扎束32。
权利要求
1.一种用于封闭管状包装件的设备，诸如香肠头的该包装件在其封闭区通过一可塑性变形的、特别是一金属的封闭钳而聚拢形成结扎束，所述设备包括一基体和一推杆装置，它们位于已填充包装件所占空间的外侧，并从这一静止位置彼此相向移动进入结扎束上的一操作位置，所述设备还包括送进槽，其用于将封闭钳送入推杆的前进轨道中，上述推杆可在推杆装置中移动，其特征在于送进槽(23)固定安装且推杆装置(4)可相对于送进槽移动，送进槽(23)仅在靠近封闭钳出口孔(24)的推杆装置(4)的静止位置通向推杆(13)的推进轨道。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于推杆装置(4)中推杆(13)的推进借助于流体驱动的合模缸而实现。
3.如权利要求2所述的设备，其特征在于在静止位置，合模缸活塞(15)借助于一短的进给运动将封闭钳(22)从进给位置移到一备用位置。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于一个与合模缸活塞(15)同轴的小直径辅助汽缸活塞(18)执行短的进给运动。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于辅助汽缸活塞(18)借助活塞杆(17)推动合模缸活塞(15)，但是该杆不与活塞(15)固定连接。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于一夹持片(25)设置在推杆装置(4)上，用于将封闭钳(22)保持在送进槽(23)中，该夹持片平行于推杆装置(4)的运动轨道延伸并成形为与其相同的形状。
7.如上述权利要求中任一权利要求所述的设备，包括可枢转向结扎束的基体和推杆装置，其特征在于提供了用于旋转运动的独立的流体驱动气缸(6，7)。
8.如上述权利要求中任一权利要求所述的设备，其特征在于基体(3)侧面枢装有用于结扎束(32)的导引板(26)，该板带有漏斗型切口(29)，并借助弹簧(28)偏移到相对于基体(3)纵轴面向结扎束的倾斜位置。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于在结扎束(32)上的操作位置，导引板(26)接合在推杆装置(4)的缝内。
全文摘要
本发明涉及一种设备,其用于封闭诸如香肠头等,该香肠头特别是已通过一金属封闭钳而被聚拢形成一结扎束。本发明的封闭设备包括一基体(3)和一推杆装置(4),它们位于香肠(30)所占空间的外侧,并从这一静止位置彼此相向转向结扎束(32)上的一操作位置。送进槽(23)设置在推杆(13)的移动轨道内并容纳被连续进给的封闭钳。仅当推杆装置(4)位于静止位置时,上述固定送进槽(23)在靠近推杆转置(4)的输出口处与推杆(13)的推进轨道相干扰,从而只需要气压缸的小行程。封闭钳送进槽不必运动到推杆装置的操作位置。
文档编号B65B51/00GK1390094SQ00815484
公开日2003年1月8日 申请日期2000年10月26日 优先权日1999年11月9日
发明者克劳斯·特普费尔 申请人:复合夹具系统两合公司