专利名称：一种包装材料连续切断跟踪控制系统及控制方法
技术领域：
本发明属于纸品加工类，尤其涉及纸品加工机械的控制类背景技术当前食品生产中的自动包装机、贴标机的包装材料、商标或其它包装材料切断的进料方式主要为连续走料。在实际操作中，各种包装尺寸、商标图案等都不同。在包装材料或商标切断的走料过程中，通常先要进行大范围的变速，即更换不同齿数的齿轮；再改为无级调速；然后进行小范围调速，即通过机械补偿方式修正调速。也有的采用可控硅调速，但其运行极不稳定；同时不同的牵引速度，也会带来包装材料的拉伸变形，因而实际操作中机械运行复杂，调整困难，跟踪反应慢，包装材料切断尺寸误差常在3毫米以上，商标图案偏移，以至造成废品率高，劳动效率低，包装外观低劣。
发明内容
本发明的目的是提供一种包装材料连续切断跟踪控制系统及控制方法，适用于现有包装机、贴标机的包装材料其准确连续切断，以提高劳动效率和产品的正品率。
本发明的目的是这样实现的一种包装材料连续切断跟踪控制系统，它含有1，一个初测信息接受装置，用于首测包装材料上的标记；2，一个切刀轮测速接受装置，用于测量切刀轮速度；3，一个终测信息接受装置，用于切刀轮切断处检测、校准包装材料上的标记；
4，一个走料轮动力装置，用于定量控制驱动走料轮；5，一个计算机及控制装置，由导体分别与初测信息接受装置、终测信息接受装置、切刀轮测速接受装置和走料轮动力装置相连接，用于定量控制走料轮动力装置的转速。
一种用于包装材料连续切断跟踪控制系统及控制方法，它包括以下步骤1，开始；2，由控制装置向计算机输入包装材料设定尺寸的参数，或读取计算机内原参数，并存进系统的存储器中；3，启动系统工作，CPU按系统存储器内容读取执行操作，启动走料轮动力装置，并根据所执行指令内容更新程序计数器；4，等待或不断接受初测信息接受装置、终测信息接受装置，切刀轮测速接受装置所输入的信号，并经信号调理使之能成为CPU所接受的信号，并显示执行参数；5，将设定参数信号与检测参数信号比较，若两者相同，CPU继续按原参数执行程序；若相差，则计算出误差，进行修正，由CPU按新参数执行程序，控制与调整走料轮动力装置运转速度。周而复始，直到走料轮动力装置运转速度达到所需要求。
由于本发明采用了以上技术方案。其在工作过程中，首先将纸品或塑料等薄膜包装材料的单位长度输入计算机，计算机通过程序控制，向走料轮动力装置输出指令信号，驱动走料轮动力装置定量旋转一角速度，将包装材料送出L长度，切刀轮每旋转一周切断一次，切断出所需长度尺寸的包装袋或商标图案。在切断过程中，计算机通过初测信息接受装置、终测信息接受装置、切刀轮测速接受装置不断输入的检测信号，向走料轮动力装置发出调整指令，调节后者的旋转速度。当切刀轮切刀转到切断的位置时，包装材料的色标刚好到达切刀的位置进行切断，使每一个包装袋或商标都能获得准确完整的尺寸或图案。
由于本发明采用了以上的技术方案，因而在包装机、贴标机的连续走料切断工序中能精确定量切断不同尺寸长度的包装材料或商标图案，且产品尺寸和图案的误差率在0.5毫米以下，正品率提高99％，劳动生产率提高95％以上；且自动控制，操作方便，因而具有极大的实用价值和经济效益。
图1是本发明的一种包装材料连续跟踪控制系统的示意图；图2是本发明的一种包装材料连续跟踪控制系统的计算机控制方法的程序流程图。
图中1、计算机及控制装置。1-1、控制开关，1-2、显示器，2、初测信息接受装置，3、终测信息接受装置，4、切刀轮测速接受装置，5、走料轮动力装置。
实施方式以下结合附图及包装机、贴标机对本发明的实施作如下说明在图1中，初测信息接受装置(2)可由光电开关构成；其装在包装机前道工序的进料处，用于检测输进包装材料上的色标，并由导线与控制计算机(1)相连接，输入包装材料上所接受的初测色标信号。
终测信息接受装置(3)装在包装机前切刀轮上，其可采用接近开关或光电开关、霍尔开关，用来检测切刀处包装材料上的标记，并向控制计算机(1)输入其检测信号，判断包装材料切断的位置是否与包装材料上的色标重合。
切刀轮测速接受装置(4)装在包装机切刀轮的主轴上，其可采用速度传感器或角位移传感器，向控制计算机(1)输入测速信号，由计算机计算出速度或判断切刀位置。
走料轮动力装置(5)可采用步进电机或伺服电机；其上配装有包装材料走料轮并有导线与控制计算机相连接，接受其输入控制的运行指令，驱动走料轮按指令速度定量旋转。
计算机及控制装置(1)可制成盒式装在包装机控制柜上；其由计算机控制开关(1--1)、显示器(1--2)及计算机内的处理器、CPU、存诸器、主电源器构成。其中控制开关(1--1)可采用键盘或触摸屏式开关构成，显示器(1-2)可采用数码管或液晶显示屏构成，前者与后者组成人机交流界面；并显示调控计算机运行参数。
主电源将输入的市电转换为计算机及各接受、控制装置所需的直流电源。
计算机及控制装置(1)其由导线分别与初测信息接受装置(2)、终测信息接受装置(3)、切刀轮测速接受装置(4)相连接，将其接受的信号经处理器转变为CPU能接受的信号，便于计算机计算，调整执行操作程序及向走料轮动力装置(5)发出控制信号，使之定量旋转，以切出长度尺寸符合质量要求的包装材料或商标图案。
在图(2)中，包装材料连续切断跟踪控制系统的计算机控制方法的流程程序，具体如下1、开启计算机及控制装置，将需要切断的包装材料及商标的长度尺寸由键盘或触摸屏，输入计算机系统，形成执行指令的参数，并存入计算机的程序存诸器中；或开机显示上次工作执行的参数。
2、启动计算机工作，首先接受各信息接受装置输入的信号，及判断包装材料上的标记是否进入切断工作线上。若未收到此信号，仍处于等待状态；若接受到此信号，向走料轮动力装置(5)输出设定控制信号，驱使后者定量旋转一角速度，送出设定长度尺寸的包装材料，由切刀轮进行切断。
3、控制程序，此时，切刀处的终测信息接受装置(3)和切刀轮测速接受装置(4)，将接收到的切刀轮转速和处于切刀处包装材料上的标记信号，输入计算机及控制装置(1)中，经计算机调理，由后者的处理器变为CPU所接受的信号，并由显示器显示执行参数。
4、当执行参数与设定参数相同时，计算机执行原操作程序，继续向走料轮动力装置(5)输出设定的控制信号，驱使其定量旋转一角速度，送出定量长度的包装材料进行切断。
5、当执行参数与设定参数差异时，由人工操作控制开关(1-1)或计算机自行调整参数的程序内容并执行操作，向走料轮动力装置(5)输出调整后的控制信号，驱使其定量旋转，送出长度准确的包装材料，由切刀轮切断，并存进存储器中；同时将当前执行参数在显示器(1--2)中显示。周而复始，向包装机或贴标机输出长度尺寸符合精确要求的包装切料或商标图案。
权利要求
1.一种包装材料连续切断跟踪控制系统，它含有1)一个初测信息接受装置，用于首测包装材料上的标记；2)一个切刀轮测速接受装置，用于测量切刀轮转速；3)一个终测信息接受装置，用于切刀轮切断处检测、校准包装材料上的标记；4)一个走料轮动力装置，用于定量控制驱动走料轮；5)计算机及控制装置，由导体分别与初测信息接受装置、终测信息接受装置、切刀轮测速接受装置和走料轮动力装置相连接，用于定量控制走料轮动力装置转速。
2.一种用于权利要求1所述的一种包装材料连续切断跟踪控制系统的控制方法，它包括以下步骤1) 开始；2) 由控制装置向计算机输入包装材料设定尺寸的参数，或读取计算机原参数，并存进系统的存储器中；3) 启动系统工作，CPU按系统存储器内容读取执行操作，启动走料轮动力装置，并根据所执行指令内容更新程序计数器；4) 等待或不断接受初测信息接受装置、终测信息接受装置，切刀轮测速接受装置所输入的信号，并经信号调理使之能为CPU所接受的信号，并显示执行参数；5) 将设定参数信号与检测参数信号比较，若两者相同，CPU继续按原参数执行程序，若相差，则计算出误差，进行修正，由CPU按新参数执行程序，控制与调整走料轮动力装置运转速度，周而复始，直到走料轮动力装置运转速度达到所需要求。
全文摘要
一种包装材料连续切断跟踪控制系统及控制方法,它由初测信息接受装置、终测信息接受装置、切刀轮测速接受装置、走料轮动力装置、计算机及控制装置构成;它置于包装机、贴标机等包装机械前,工作时先向计算机输入设定参数并存储,指令走料轮动力装置送出定量长度的包装材料切断;之后不断接受各接受装置输入的信号,及控制开关的调整指令和校准包装材料切断处的标记,自行调整计算机程序参数并存储,按指令内容,执行新程序计数指令,使走料轮动力装置送出调整后的精确长度尺寸的包装材料进行切断。周而复始,直至切断出符合尺寸要求的包装切料或商标图案。本发明结构简单,操作方便,产品合格率高,实用和经济价值都十分显著。
文档编号B65H43/00GK1356250SQ0113435
公开日2002年7月3日 申请日期2001年11月1日 优先权日2001年11月1日
发明者宋昕 申请人:宋昕