专利名称：自动分料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动分料机，主要是针对不同管径、长度的金属管件在进入加工之前能由确实作动来完成预设单一平整将管件依序送料至加工区域，来有效率节省人力及提升工作安全的自动驱动机构设计。
一种自动分料机，其特点在于该自动分料机包括驱动装置1、拨动装置2、安全装置3、管件限制单元4、夹持装置5、拨正装置6、下料装置7，其中
驱动装置1，是在机架10之间组设以输送单元11来组成一可供铁管9置放其间的待料区12；拨动装置2，在机架10上组设有第一油压缸21，其突伸活塞杆211来连结拨动单元22，该拨动单元22一侧形成有可调节宽幅大小的缺口251、261，沿着拨动单元22一侧组设有第一感应器28；安全装置3，是在机架10上组设有第二油压缸31，该第二油压缸31突伸活塞杆311一端连结的驱臂32为枢接在前述拨动单元22，在沿着枢接套合端33为延伸有辅助拨动段34；管件限制单元4，在机架10组设一可作上、下方位调节的仅容许单一铁管通过的界限闸41；夹持装置5，在机架10组设有第三油压缸51，该第三油压缸51突伸活塞杆511连结下夹持单元52，对相应下夹持单元52的机架10则组设有第四油压缸53，由第四油压缸53突伸活塞杆531连结上夹持单元54；拨正装置6，在第二机架20之间组设以输送单元61，循着输送单元61之间设有矫正轮62；下料装置7，在第二机架20组设有泄料板71，该泄料板71开设有槽孔来相应承置以L形拨板73，对数道L形拨板73一侧未作动朝下的突伸段固设以连动管件74，该每一连动管件74则与组设在第二机架20适当位置的第五油压缸75突伸活塞杆751连结以活动曲臂752末端藉轴杆753加以贯穿枢接成一体。
本实用新型的有益效果在于驱动装置所设待料区可供天车吊置入整捆金属管件，能配合紧临拨动装置的感测驱使来带动待料区的管件适时作进料送入，拨动装置一侧缺口可承置入管件并在通过限制单元容许单一管件进入下一步骤的夹持装置，来对相应管件一端施予迫紧夹持，以方便将偏斜方位的管件另端能由相应的拨正装置进行管件呈同一水平矫正，之后，夹持装置即松放管件顺势进入下料装置，当组装在适当位置的第二感应器感测到管件进入时，即激活下料装置将管件往下一步骤的加工装置送入，依此，来对笨重管件在加工机构之前的运输送料能在作动确实具安全操作的机构来进行预设的自动分料实施。
拨动装置所具缺口相临一侧组装的第一感应器连续感测到无管件进入，即会适时激活组设在拨动装置适当位置的安全装置，来对缺口区的管件施予搅动以引导容纳入拨动装置的缺口内。
拨动装置所设缺口区为设计成具可依据不一外径大小之管件来适时作缺口宽幅调节。
组设在拨动装置所具缺口一侧之第一感应器方位可依缺口宽幅的变动来作适时的组设调节，来确实感测缺口区是否有管件进入之作动设置。
组设在夹持装置所具夹取层面为设置有适切强韧质之介质层。
组设在下料装置适切段落之槽口处组设着第二感应器，以感测管件是否进入下料装置区域，来适时激活下料装置作动将管件拨下送入加工区域。
有关本实用新型的自动分料机组设装置，以具体的分料机构及作动实施图面来作说明
图7本实用新型拨正装置对铁管自由端进行拨正的侧视示意图图8本实用新型拨正装置对铁管自由端进行拨正的俯视实施示意图图9本实用新型夹持装置将铁管放开进入下料装置的实施示意图
图10本实用新型下料装置将铁管藉L形拨板作动送入加工装置的实施示意图图式参照号数1驱动装置 10机架11输送单元12待料区13泄料端 2拨动装置21第一油压缸 22拨动单元211活塞杆 23驱动件24轴杆25、26前、后侧单元251、261缺252槽沟27螺固组件271操作单元28第一感应器 281调节件282轴杆 283条槽284螺固组件 3安全装置31第二油压缸 311活塞杆32驱臂33套合端34辅助拨动段 4管件限制单元41界限闸 42螺固组件5夹持装置 51第三油压缸511活塞杆 52下夹持单元53第四油压缸 531活塞杆54上夹持单元 521、541介质层
6拨正装置 61输送单元20第二机架62矫正轮7下料装置 71泄料板72槽孔73L形拨板731突伸段 74连动管件75第五油压缸 751活塞杆752曲臂 753轴杆76第二感应器 8加工装置9铁管驱动装置1(参照图2)，其在预设高度机架10之间组设以数道输送单元11来组成一可供整捆铁管9置放其间的待料区12。
拨动装置2(参照图5)，其在紧临驱动装置1泄料端13一侧机架10组设的第一油压缸21来连结拨动单元22，该拨动单元22是由第一油压缸21所具活塞杆211末端组设的驱动件23另端与轴杆24活动连接，该轴杆24则同时连接有朝一侧开具有缺口251、261的前、后侧单元25、26，对驱动件23一端则与套合轴杆24之后侧单元26固设成一体，同时沿前侧单元25相应缺口251适切一端所开具调节槽沟252，为可配合螺固组件27来与相临之后侧单元26作为二构件彼此进行预设缺口521、261宽幅大小的调节及定位实施，由该螺固组件27一端可连结以供人手方便调节的操作单元271。
同时对拨动单元22一侧缺口251、261适当位置组设有第一感应器28(参照图3A示意)，该第一感应器28是由第一油压缸21活塞杆211驱动的前侧单元25紧临凹具缺口251适当位置由一轴杆282来枢设以调节件281，该调节件281一侧临靠前、后侧单元25、26之缺口251、261方位为组设有第一感应器28，对调节件281自由端开具的条槽283则可配合螺固组件284来贯穿旋锁在相应前侧单元25层面，作为第一感应器28能配合前、后侧单元25、26所具缺口251、261宽幅进行变动时能施予适当的方位调节(如图3B示意配合较大管径的铁管9容纳入)。
安全装置3(参照图4A示意)，其在紧临拨动装置2一侧机架10适当位置组设有第二油压缸31，该第二油压缸31突伸活塞杆311一端连结的驱臂32为枢接在拨动单元22适当位置，在沿着枢接套合端33为延伸一截保持有定位角度的辅助拨动段34，来作为组设在拨动单元22之第一感应器28连续感测到缺口251、261区无铁管9容纳内，能适时激活第二油压缸31动作来驱使辅助拨动段34往缺口251、261区外顶伸将铁管9搅动引导进入缺口251、261区(如第四图B示意)。
管件限制单元4(参照图3A示意)，其为配合拨动单元22所具缺口251、261区在承置入铁管9并为第一油压缸21驱使作上拨位移(如图3箭头方向所示作动)，在相应机架10适当位置组设一可作上、下方位调节的仅容许单一铁管9通过之界限闸41(如图3B示意配合较大管径铁管9通过的界限闸41朝上调节状态)，本实用新型在此是由螺固组件42对应贯穿在界限闸41所开具槽孔为实施方式)。
夹持装置5(参照图5)，其在紧临拨动装置2一侧机架10适当位置组设以第三油压缸51，该第三油压缸51突伸活塞杆511来连结下夹持单元52，另对相应下夹持单元52的机架10则组设以第四油压缸53，由第四油压缸53突伸活塞杆531为连结上夹持单元54，该上、下夹持单元54、52一端夹取层面为设有适当强韧质之介质层541、521(本实用新型在此以连结橡胶层为实施)，来作为拨动单元22在将铁管9通过界限闸41，受到第一感应器28感测来适时同步激活第四、第三油压缸53、51动作，来驱使上、下夹持单元54、52对承置在拨动单元22其缺口251、261区的铁管9作适切迫紧夹持(如图6状态)。
拨正装置(参照图7)，其在拨动装置2的机架10紧临一侧延伸的第二机架20之间组设以输送单元61，循着输送单元61之间为适当间隔有多道矫正轮62，来作为铁管9一端在为夹持装置5施予迫紧夹持，铁管9另端能藉由输送单元61持续运转之矫正轮62进行同一平行向推移作动(如图8A、B、C示意)，来将铁管9自由端施予拨正，待完成铁管9呈同一水平摆设(如第八图C步骤)，即再次激活第四、第三油压缸53、51动作驱使上、下夹持单元54、52放开铁管9进入下料装置7(如图9实施)。
下料装置7(参照图9)，其在拨正装置6的第二机架20紧临一侧为组设有偏斜设置的泄料板71，该泄料板71适当间隔开设有数道槽孔72来相应承置以L形拨板73，对数道L形拨板73一侧未作动朝下的突伸段731为固设以连动管件74，该每一连动管件74则与组设在第二机架20适当位置的第五油压缸75突伸活塞杆751连结以活动曲臂752末端藉轴杆753加以贯穿枢接成一体，作为组设在泄料板71其一槽孔72适当位置的第二感应器76感测到铁管9已进入L形拨板73区域，即激活第五油压缸75作动曲臂752(如
图10状态)驱使每一L形拨板73往上拨转(如
图10箭头方向)，将挡置其间的铁管9朝泄料板71拨下送入加工装置8进行铁管9预设加工。
上述组装成的自动分料机在作为不同外径、长度铁管9进行输送分料实施(参照
图1、图2)，对驱动装置1首端待料区12可供天车将整捆预加工的铁管9吊置入，该驱动装置1动力是配合相临拨动装置2所组设的第一感应器28在连续感测到缺口251、261无铁管9进入时(本实用新型在此以感测两次为实施例)，即适时激活驱动装置1每一输送单元11，来将待料区12的铁管9朝泄料端13送至拨动装置2相应缺口251、261区域，该拨动装置2所具缺口251、261在事先可依照预加工的铁管9外径作适当宽幅大小调节(如图3A或B状态)，以供铁管9可顺势承套入拨动装置2适当的缺口251、261内，对第一感应器28在感测到缺口251、261已容纳有铁管9时，即会激活第一油压缸21动作驱使拨动单元22往上位移。
但当拨动单元22临近缺口251、261区域的成堆铁管9在无法顺利进入时，且在受到第一感应器28连续感测到无法铁管9进入，即会激活第二油压缸31动作来驱使一端辅助拨动段34朝缺口251、261区域外顶伸，来将受阻的铁管9搅动以进入缺口251、261内(如图4A、B状态)，并为第一油压缸21驱使将拨动单元22朝管件限制单元4方位通过(如图5)，对承置入缺口内的铁管9便会受到界限闸41的适当阻挡，仅容许单一铁管9随着拨动单元22位移至夹持装置5位置(如图6)，该组设在夹持装置5的第四、第三油压缸53、51即会受到第一感应器28的讯号来适时动作，驱使上、下夹持单元54、52将承置在拨动单元22其缺口251、261之间的铁管9作适当迫紧夹持(如图6实施状态)，之后，对铁管9另端通常呈偏斜方位则可由相临的拨正装置6其间组设在输送单元61持续运转的矫正轮62(如第七图)来对自由端铁管9进行拨正(如第八图实施方式)，待铁管9呈完全同一水平状态，对夹持装置5所设第四、第三油压缸53、51即再次动作驱使上、下夹持单元54、52松放铁管9便进入下料装置7(如第九图状态)，当组设在下料装置7一侧槽孔72适当位置的第二感应器76在感测到铁管9已进入L形拨板73方位，即会激活第五油压缸75作动曲臂752驱使每一L形拨板73朝上拨转(如第十图状态)，来将挡置其间之铁管9顺势朝泄料板71拨下并送入下一步骤的加工装置8，进行预设形态的铁管9加工。
权利要求1.一种自动分料机，其特征在于该自动分料机包括驱动装置(1)、拨动装置(2)、安全装置(3)、管件限制单元(4)、夹持装置(5)、拨正装置(6)、下料装置(7)，其中驱动装置(1)，是在机架(10)之间组设以输送单元(11)来组成一可供铁管(9)置放其间的待料区(12)；拨动装置(2)，在机架(10)上组设有第一油压缸(21)，其突伸活塞杆(211)来连结拨动单元(22)，该拨动单元(22)一侧形成有可调节宽幅大小的缺口(251、261)，沿着拨动单元(22)一侧组设有第一感应器(28)；安全装置(3)，是在机架(10)上组设有第二油压缸(31)，该第二油压缸(31)突伸活塞杆(311)一端连结的驱臂(32)为枢接在前述拨动单元(22)，在沿着枢接套合端(33)为延伸有辅助拨动段(34)；管件限制单元(4)，在机架(10)组设一可作上、下方位调节的仅容许单一铁管通过的界限闸(41)；夹持装置(5)，在机架(10)组设有第三油压缸(51)，该第三油压缸(51)突伸活塞杆(511)连结下夹持单元(52)，对相应下夹持单元(52)的机架(10)则组设有第四油压缸(53)，由第四油压缸(53)突伸活塞杆(531)连结上夹持单元(54)；拨正装置(6)，在第二机架(20)之间组设以输送单元(61)，循着输送单元(61)之间设有矫正轮(62)；下料装置(7)，在第二机架(20)组设有泄料板(71)，该泄料板(71)开设有槽孔来相应承置以L形拨板(73)，对数道L形拨板(73)一侧未作动朝下的突伸段固设以连动管件(74)，该每一连动管件(74)则与组设在第二机架(20)适当位置的第五油压缸(75)突伸活塞杆(751)连结以活动曲臂(752)末端藉轴杆(753)加以贯穿枢接成一体。
2.如权利要求1所述的“自动分料机”，其特征在于其中该拨动装置(2)，是由第一油压缸(21)所具活塞杆(211)末端组设的驱动件(23)另端活动套设在轴杆(24)之间，该轴杆(24)则同时枢设以朝一侧开具有缺口(251、261)的前、后侧单元(25、26)，对驱动件(23)一端则与套合轴杆(24)之后侧单元(26)固设成一体，同时沿前侧单元(25)相应缺口适当一端所开具调节槽沟(252)，为可配合螺固组件(27)来与相临的后侧单元(26)作为二构件彼此进行预设缺口(251、261)宽幅大小的调节及定位实施，由该螺固组件(27)一端可连结以供人手部方便调节之操作单元(271)。
3.如权利要求1或2所述的“自动分料机”，其特征在于组设在拨动装置(2)感测缺口区(251、261)是否承置有铁管的第一感应器(28)，是由第一油压缸(21)活塞杆(211)驱动的前侧单元(25)紧临凹具缺口(251)组设以调节件(281)，该调节件(281)一侧临靠前、后侧单元(25、26)的缺口位置组设着第一感应器(28)，对调节件(281)自由端开具的条槽(283)则可配合螺固组件(284)来贯穿旋锁在相应前侧单元(25)层面，作为第一感应器(28)在配合前、后侧单元(25、26)所具缺口(251、261)宽幅有所变动时能进行方位调节。
4.如权利要求1所述的“自动分料机”，其特征在于该夹持装置(5)分别连结在第四、第三油压缸作为夹取铁管的上、下夹持单元一端夹取层面设有强韧质的介质层(541、521)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动分料机，主要是针对不同管径、长度的金属管件在进入加工之前能由确实作动来完成预设单一平整将管件依序送料至加工区域，来有效率节省人力及提升工作安全的自动驱动机构设计。本实用新型的目的在于提供一种动作确实即可将预加工的金属管件进行自动运输的分料机构。一种自动分料机，其特点在于该自动分料机包括驱动装置1、拨动装置2、安全装置3、管件限制单元4、夹持装置5、拨正装置6、下料装置7。
文档编号B65G47/00GK2528744SQ01275788
公开日2003年1月1日 申请日期2001年12月12日 优先权日2001年12月12日
发明者曹子文 申请人:萱华工业股份有限公司