专利名称：刺绣用缝纫机中的穿线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种刺绣用缝纫机中的穿线装置，特别涉及可以不用人手能自动进行交换彩线(在本说明书中，有时简单地称为「线」或「上线」)时的处理等的刺绣用缝纫机中的穿线装置。
背景技术：
在原有技术的刺绣用缝纫机中，更换彩线时的处理等是通过人手进行的。
然而在进行更换该彩线时的处理之际必须停止缝纫机，特别在进行彩线的更换时，通常在一台刺绣用缝纫机中头数很多的情况下，当备有30头左右的缝纫机头的各个头都需要进行彩线的更换作业时，缝纫机的停止时间达到数小时，存在缝纫机的生产效率和生产性低下的问题。
鉴于上述原有的刺绣用缝纫机存在的问题，本发明者以前就提出了不用人手能自动进行更换彩线时的处理的刺绣用缝纫机的方案(参照PCT/JP97/02601及PCT/JP97/02602)。
该刺绣用缝纫机由于可以不用人手而自动进行交换彩线时的处理等，所以可以缩短这些作业所需要的时间，具有可以提高缝纫机的工作效率及生产性的优点。
但是，该刺绣用缝纫机存在穿线的可靠性低的问题。
发明内容鉴于上述刺绣用缝纫机存在的问题，本发明的目的在于提供一种刺绣用缝纫机中的穿线装置，该装置在可以不用人手自动进行更换彩线时的处理等的刺绣用缝纫机中，不管线的种类如何都可以可靠地进行穿线。
为了达到上述目的，本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置，与钩构件相对地可移动地配置在线拉拔机构的前端形成为钩形的钩构件穿插针孔时修正针的偏移并防止针挠曲的针支撑机构。
在此，所谓「与钩构件相对」并不一定要求针的轴方向的位置一致。
根据该刺绣用缝纫机中的穿线装置，由于穿线机构备有线拉拔机构，该线拉拔机构备有前端形成为钩形的钩构件，由于与钩构件相对地可移动地配置修正将该钩构件穿过孔时的针的偏移并防止针挠曲的针支撑机构，所以可以把在由线夹持构件夹持的状态下引导到针的附近位置的线的端部，由前端形成为钩形的钩构件引挂穿过针孔，另外，可以防止钩构件贯穿针孔时挠曲，同时可以使钩构件顺利地穿入针孔中，可以可靠地进行穿线。
因此，如果把该刺绣用缝纫机中的穿线装置例如用于不用人手能自动进行更换彩线时的处理等的刺绣用缝纫机，则可以缩短更换彩线时的处理等所需要的时间，由此，可以提高缝纫机的工作效率和生产性。
在这种情况下，针支撑机构做成自待机位置在大致水平面内摇动并支撑针，或者也可以做成自待机位置在大致铅垂面内摇动并支撑针。
由此，针支撑机构的设计的自由度增加了，可以可靠地防止针支撑机构与线架设机构或其它的刺绣用缝纫机的附属机构相抵触，可以容易地确保各机构的顺利驱动。
而且，特别是由于让针支撑机构从待机位置在大致铅垂面内摇动后支撑针，所以可以减小针支撑机构的宽度，可以使包含针支撑机构的刺绣用缝纫机的构造紧凑化。
另外，可以把支撑针的针支撑机构的针支撑构件的前端形成为大致V字形。
由此，可以用简单的机构可靠地修正针的偏移并防止针挠曲。
另外，线断了时，通过驱动线断了的缝纫机头的线拉拔机构的驱动机构及针支撑机构的驱动机构，使线拉拔机构的钩构件穿过支撑在针支撑构件上的针的针孔，通过驱动针支撑机构的驱动机构，使针支撑构件后退，在恢复到待机位置之后，在把线拉挂在线拉拔机构的钩构件上的状态下，通过驱动线拉拔机构的驱动机构，使线拉拔机构后退，可以进行穿线，至少可以自动地进行下列动作，通过驱动线断了的缝纫机头的线拉拔机构的驱动机构及针支撑机构的驱动机构，把线拉拔机构的钩构件穿入支撑在针支撑构件的针的针孔内，通过驱动针支撑机构的驱动机构，使针支撑构件后退回归到待机位置，可以在该状态下待机。
由此，用线拉拔机构的驱动机构及针支撑机构的驱动机构可以通过手动或半自动顺利地进行断线时的处理，可以进一步提高缝纫机的工作效率和生产性。
另外，为了达到同样的目的，本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置，在钩构件的上方位置可以移动的配设在把线拉拔机构的前端形成为钩形的钩构件穿过针孔时修正针棒的偏移、把针棒定位在规定位置的针棒支撑机构。
根据本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置，由于穿线机构备有线拉拔机构，该线拉拔机构备有前端形成为钩形的钩构件，将用于修正将该钩构件贯穿到针孔中时的针棒的高度方向偏移的针棒支撑机构可移动地配设在钩构件的上方位置，因此通过针棒将钩构件穿在针孔中时的针的偏移被修正，可以把在被线夹持构件夹持的状态下被导引到针附近位置的线的端部由前端形成为钩形的钩构件引挂而穿入针孔内，另外，可以防止钩构件穿针孔时针挠曲，同时可以使钩构件顺利地穿过针孔，可以可靠地进行穿线。
在种情况下，可以把针棒支撑机构的针棒支撑构件状其前端形成大致V字形，或把针棒支撑机构的针棒支撑构件嵌合在凸出设置在针棒上的导向体上，以使可同时夹持针棒和向水平方向凸出设置在该针棒上的导向体。
由此，可以用简单的机构可靠地修正针棒的高度方向的偏移。
另外，可以把针棒支撑机构做成与针支撑机构的驱动机构同步驱动。
由此，可以大幅度缩短换线等作业时间，由此，可以提高缝纫机的工作效率和生产性。
另外，可以在线拉拔机构的钩构件的两侧配置导向片，至少可以在一个导向片上形成凸起。
由此，在用手动进行断线时的处理的情况下，可以简单地把拿在手指上的线大致水平地架设在线拉拔机构的钩构件上，可以可靠地用手动进行穿线。
另外，为了达到同样的目的，本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置，由线架设在机构和穿线机构构成，该线架设机构备有夹持从线送出管垂下来的线的端部的线夹持构件，把由该线夹持构件夹持的线引导到针的附近位置，同时把被架设的线挂在挑线机构上、上述穿线机构把线导引向针孔，其特征在于，上述穿线机构由备有前端形成为钩形的钩构件的线拉拔机构、在与上述线夹持构件之间把由线夹持构件夹持的线的端部大致水平地架设在钩构件上的可移动地安装在线夹持构件上的线架设机构构成。
根据该刺绣用缝纫机中的穿线装置，可以不用人手自动地进行更换彩线时的处理等，另外，可以缩短其所需时间，由此，可以提高缝纫机的工作效率和生产性。
而且，特别是，由于用备有前端形成为钩形的钩构件的线拉拔机构和在与上述线夹持构件之间把由线夹持构件夹持的线的端部大致水平地架设在钩构件上的可移动地安装在线夹持构件上的线架设机构构成，所以可以用简单的机构把在由线夹持构件夹持的状态下引到针的附近位置的线的端部大致水平地架设在线拉拔机构的钩构件上，由前端形成为钩形的钩构件钩住线，可以使线可靠地通过针孔。
在这种情况下，使线架设机构从动于线架设机构的线夹持构件，一边使其下降到针的附近位置，一边相对于上述线夹持构件向水平方向移动，可以在与线夹持构件之间大致水平地架设由线夹持构件夹持的线的端部。
由此，用简单的机构，可以自动且可靠地把由线夹持构件夹持的线端部大致水平地架设在线拉拔机构的钩构件上。
另外，可以这样构成线架设机构的驱动机构，使从线送出管移动到针的附近位置的线夹持构件的移动速度在线送出管和针的附近位置上慢、在中间位置上快。
由此，可以不影响线的夹持和穿线工序地迅速地把线夹持构件从线送出管移动到针的附近位置，可以缩短更换彩线时的处理所需要的时间。
另外，可以与钩构件相对地可移动地安装用于修正将钩构件穿入针孔时针的偏移并防止其挠曲的针支撑机构。
由此，可以防止将钩构件穿过针孔时针挠曲，同时可以使钩构件顺利地穿过针孔，可以更可靠地进行穿线。
另外，可以把构成为刺绣用缝纫机的每个缝纫机头能独立地驱动线架设机构的驱动机构及/或线拉拔机构及针支撑机构的驱动机构。
由此，可以自动地进行包含线断了时的处理的全部的线的处理，可以进一步提高缝纫机工作效率及生产性。
另外，可以在线拉拔机构的钩构件的两侧配置导向片，可以至少在一个导向片上形成临时卡定线的凸起。
由此，在用手动进行线断了时的处理的情况下，可以简单地把拿在手指上的线大致水平地架设在线拉拔机构的钩构件上，可以用手动可靠地进行穿线。
图1表示本发明的刺绣用缝纫机的一个实施例的全体正视图。
图2表示本发明的刺绣用缝纫机的上述实施例的侧视图。
图3表示线长度调节机构，(A)是侧面剖视图、(B)是俯视图。
图4表示线长度调节机构的主要部分，(A)是俯视图、(B)是侧视剖视图。
图5是线长度调节机构的立体图。
图6表示线长度调节机构的滑动构件的驱动机构，(A)是侧视图，(B)是俯视图。
图7表示线送出机构，(A)是正视图，(B)是侧视剖视图。
图8表示线张力调节部件，(A)是正视图，(B)是侧视图。
图9是表示线轴收纳部的变型例的正视图。
图10是表示线轴收纳部变型例的侧视图。
图11表示穿线装置，(A)是侧视图，(B)是正视图。
图12是表示上部中的线架设机构及挑线机构的正视图。
图13是表示上部中的线架设机构及挑线机构的侧视图。
图14是表示上部中的线架设机构及挑线机构的俯视图。
图15是表示线架设机构的驱动机构的说明图。
图16表示线架设机构的驱动机构的变速机构，(A)是整体图、(B)是表示变速凸轮的说明图、(C)是表示驱动速度的说明图。
图17是表示下部中的线架设机构及穿线装置的正视图。
图18是表示下部中的线架设机构及穿线装置的俯视图。
图19表示线架设机构的线夹持构件及穿线装置的线架设机构，(A)是俯视图、(B)是正视图、(C)是表示夹持线之前的状态的说明图、(D)是表示夹持线状态的说明图。
图20是表示线架设机构的线夹持构件及穿线装置的线架设机构的立体图。
图21是表示穿线装置的线架设机构，(A)是分解立体图、(B)是正视图。
图22是表示线架设机构的线夹持构件的驱动机构的侧视图。
图23是表示线架设机构的线夹持构件的驱动机构的俯视图。
图24表示穿线机构的线拉拔机构及其驱动机构，(A)是侧视图、(B)是正视图。
图25是表示穿线机构的线拉拔机构及其驱动机构的俯视图。
图26表示穿线机构的线拉拔机构，(A)是俯视图、(B)是侧视图、(C)是正视图。
图27表示穿线机构的线拉拔机构，(A)是动作说明、(B)是表示动作顺序的说明图。
图28表示穿线装置的线拉拔机构的变型实施例，(A)是俯视图、(B)是侧视图、(C)是正视图、(D)是表示拉出线之前的状态的说明图、(E)是表示拔出了线状态的说明图。
图29表示穿线机构的线拉拔机构的驱动机构的变型实施例，(A)是侧视图、(B)是正视图、(C)是立体图。
图30是针支撑机构及针棒支撑机构的变型实施例的外观立体图。
图31(A)是针支撑机构及针棒支撑机构的变型实施例的外观正视图。(B)是其剖视图。
图32是针支撑机构及针棒支撑机构的变型实施例的外观侧视图。
图33是针棒支撑机构的分解立体图。
图34表示针支撑机构及针棒支撑机构的变型实施例，(A)是正视图、(B)是俯视图、(C)是侧面剖视图。
图35表示针支撑机构及针棒支撑机构的变型实施例，(A)是正视图、(B)俯视图、(C)是侧面剖视图。
图36表示穿线装置的变型实施例，(A)是侧视图、(B)是正视图。
图37表示线架设机构的变型实施例，(A)是正视图、(B)是侧视图。
图38是表示穿线装置及挑线机构的变形实施例的侧视图。
图39表示线架设机构的线夹持构件及穿线装置的线架设机构，(A)是俯视图、(B)是侧视图。
图40是表示刺绣用缝纫机的动作的说明图(1)。
图41是表示刺绣用缝纫机的动作的说明图(2)。
具体实施方式下面根据
本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置的实施例。
如图1～图2所示，刺绣用缝纫机由多个缝纫机头1、线供给·回收装置2、挑线机构4、穿线装置5等构成其主要部分。
本实施例的图例示性地表示在一台刺绣用缝纫机中头数很多的情况下，例如设有30头左右的缝纫机头之中的一部分。而且，图示以外的其他的缝纫机头也采用与实施例相同的构成，同时，做成可以由共同的各种驱动源同步驱动各缝纫机头，另外，根据需要，或者把离合器装在共同的驱动源和各缝纫机头之间，或者为每个缝纫机头配置独立的驱动源，使之可以独立驱动各缝纫机头。这些机构与原有公知的刺绣用缝纫机基本上没有差别。
另外，本实施例的刺绣用缝纫机的缝纫机头所备有线供给·回收装置2、穿线装置5等，当然最好备有全部装置，根据情况可以用起同样作用的其他机构置换其一部分装置，也可以省略它们。
另外，在本实施例中，作为各种驱动机构的驱动源，可以使用电动马达、气缸、螺线管等驱动源，根据需要也可以选择性地使用适宜的全未记载的驱动源。
另外，在本实施例中，各种驱动机构和驱动源的连接由连杆机构、杠杆机构、钢丝索机构等连接机构进行，但该连接机构也可以根据需要置换成实施例以外的未记载的其他的适宜的连接机构。
另外，在本实施例中，作为用于向针送线的空气源，除了压缩机而外，可以使用通过使蛇腹式的空气室伸缩送出空气的泵机构。
图1～图8表示配置在刺绣用缝纫机的缝纫机头1的上部的线供给·回收装置2的一个实施例。
该线供给·回收装置2由可以收纳多个彩线的线轴21的线轴收纳部22、与能收纳在该线轴收纳部22上的线轴21的个数对应设置的线张力调节机构25、将向针10送出的线11保持为规定长度并备有回收、保持向针10送出的线11的线长度调节机构26及线送出机构28的线调节机构24、使与所需的线轴21对应的线送出机构28有选择地位于向规定的针10进行穿线的穿线装置5的上方的线选择机构29构成。
而且，在本实施例中，单元化地构成线轴收纳部22，将其装卸自由地安装在缝纫机头1上，但根据需要，也可以固定在缝纫机头1上，或者如图9～图10所示的变型例那样，与由线选择机构29滑动的线调节机构24、线送出机构28等一起滑动。
线轴收纳部22，例如在一个缝纫机头1上安装分别能收纳10个线轴21的2组线轴收纳部单元22A、22B，可以收纳合计20个线轴21。在线轴收纳部单元22A，22B上直立设置在其底面上插入并支承线轴21的心轴22a，同时，在线调节机构24的本体24a的上方固定地设置不相互纠缠地拉出各线轴21的线11的线保持体23，从线保持体23空出间隔地引出总共20根线11，送入线调节机构24的线张力调节机构25。
而且，为了不相互纠缠地引出各线轴21的线11，从线保持体23到线调节机构24的本体24a的上部位置配置由透明的合成树脂管构成的管路23a，在该管路23a内各贯穿一根线11。
线张力调节机构25设置在线调节机构24的本体24a的外周面上，来自线轴21的每根线11都有2个线张力调节构件25a，25b。
在其中之一的线张力调节构件25b上配置测定线11的张力的张力传感器(省略图示)，可以检测线11的断线情况等。
来自该张力传感器的信号作为电器信号从配置在线调节机构24上的电器接点(省略图示)通过配置在缝纫机头1上的备有电器接点的电路(省略图示)送到刺绣用缝纫机的控制部，控制刺绣用缝纫机的驱动，同时通过点亮显示配设在缝纫机头1等上的上线及下线的状态的显示灯(省略图示)使操作者知道线11的断线。
再有，除了显示灯而外，在刺绣用缝纫机的适当的位置上还可以设置为操作者显示刺绣用缝纫机的状态的液晶显示装置和蜂鸣器等报警装置。
设置在线张力调节机构25下方的线长度调节机构26使向针10送出的线11成为规定的长度，具体地讲，由穿线装置5把线11的前端引导到针10的附近，在刺绣作业开始时线11保持穿过针10所需要的长度，而在更换彩线时，回收并保持向针10送出的线11的长度。在沿大致水平设置的2根导向构件26d滑动的滑动构件26a的前端上形成线穿过部26b，由滑动构件26a的驱动机构27有选择地使多个滑动构件26a滑动，可以使形成在滑动构件26a前端上的线穿过部26b有选择地位于线的送出位置26A和保持位置26B上。
该线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27，如图2～图7所示，由架设在多个缝纫机头1上的共同驱动轴27a，27b上的杆27c，27d、由该杆27c，27d驱动的滑动杆27e，27f、配置在滑动杆27e，27f的每个前端上的滑动构件26a的推构件27g及滑动构件26a的拉构件27h构成，由此，对于在1台刺绣用缝纫机上备有多达30头左右的缝纫机头1的各个缝纫机头1来说，可以同时进行彩线的更换作业。
在这种情况下，驱动轴27a、杆27c、滑动杆27e及推构件27g是把在滑动构件26a的前端上形成的线穿过部26b从保持位置26B移动到送出位置26A上的构件，而驱动轴27b、杆27d、滑动杆27f及拉构件27h是把在滑动构件26a的前端上形成的线穿过部26b从线的送出位置26A移动到保持位置26B上的构件。
再有，线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27用来设由电磁离合器、螺线管、马达、汽缸等任意的驱动源驱动并由键等适宜的离合器机构(省略图示)，每个刺绣用缝纫机的缝纫机头1可以独立驱动，由此，包含线11的断线时的处理的全部的线11的处理都可以自动进行，可以进一步提高缝纫机的工作效率及生产性。
而且，在本实施例的刺绣用缝纫机中，在进行穿线之后，如图1及图7所示，为了通过驱动线供给装置2的线选择机构29使线送出管28a在线11被架着的状态下移动到1阶段侧方(正面看缝纫机头1的右侧)进行刺绣，在缝纫机头1的宽度方向上隔着与滑动构件26a的配置间距相同的间距配置驱动机构27的各构件。
这样，分别设置驱动轴27a和驱动轴27b，在驱动轴27a上设置用于把线穿过部26b从保持位置26B移动到送出位置26A的杆27c等，在驱动轴27b上设置用于把线穿过部26b从送出位置26A移动到保持位置26B的杆27d等，由杆27c和杆27d等使相邻的2个滑动构件26a，26a通常分别向不同的方向移动，由此，首先进行线11的回收，接着进行线11的供给。再有，通过根据需要使两者几乎同时向不同的方向移动，可以使线11的供给和回收几乎同时进行，可以显著地缩短彩线更换时间。
另外，线长度调节机构26的滑动构件26a沿大致水平设置的导向构件26d滑动，所以形成线穿过部26b的滑动构件26a的位置不变动，由于可以把形成着线穿过部26b的滑动构件26a可靠地保持在固定位置，所以可以提高装置的驱动稳定性。
这时，为了更可靠地把形成着线穿过部26b的滑动构件26a保持在固定位置上，可以在前后的固定位置上配置吸附并保持滑动构件26a的磁铁26e、26e。而且，与此相对应，用可吸附在磁石26e上的材料形成滑动构件26a、或者把吸附在26e上的构件贴在滑动构件26a的与磁铁26e接触的面上。再有，用于把形成着线穿过部26b的滑动构件26a保持在固定位置上的磁铁也可以设置在滑动构件26a侧。
配置在线长度调节机构26的滑动构件26a的前端上的线穿过部26b构成如下，为了在线11的前端由穿线装置5引导到针10的附近时，可以保持刺绣作业开始时所需长度的线11穿过针10的长度的线11，没有特殊的限定，形成大致コ字状，同时在与配置在呈大致彐字状的线调节机构24的本体24a侧的线穿过部26c之间可以2次往复搭架线11。
这时，由于嵌插到线穿过部26c的线穿过部26b的表面26b2至少凹陷到线11的穿过孔26b1的位置上，所以能防止线11夹在线穿过部26c、26c之间被切断。
另外，为了把架在线穿过部26c与线穿过部26b之间的线11松缓地保持在配置于线调节机构24的本体24a侧的线穿过部26c上，通过配置背面备有板弹簧等弹性构件的毛毡等的线保持机构26f，可以防止架在线穿过部26b，26c之间后穿过于线送出机构28的线11不注意从线送出机构28中拔出，同时在把向针10送出的线11回收到线长度调节机构26时，可以防止线11松弛。
设置在线长度调节机构26下方的线调节机构24的本体24a的下部的线送出机构28，用于防止相邻的线11相互纠缠，用于顺利地向针10送出线11，如图7所示，线送出机构28具有把线11导向穿线装置5的可升降的线送出管28a、向根据需要设置的使线送出管28a向下降方向推压的压缩弹簧28b、线送出管28a的操作片28d、操作片28d的操作杆28d、操作杆28d的驱动机构28e。
在这种情况下，当线送出管28a下降时，可以使其位于穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b之间，在该状态下，通过驱动操作杆28d的驱动机构28e，由操作杆28d操作线送出管28a的操作片28d，反抗压缩弹簧28b的弹压力使线送出管28a上升并使线11露出，可以由线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b可靠地保持线11。
线选择机构29使与所需的线轴21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择地位于对针10进行穿线的穿线装置5的上方，在本实施例中，通过滑动线调节机构24，对于在1台刺绣用缝纫机上备有多达30头的缝纫机头1的各个缝纫机头来说，可以同时进行彩线的替换作业。
这时，线选择机构29由刺绣用缝纫机的控制部进行控制，由于预先把收纳在线轴收纳部22内的各线轴21的种类(颜色)记忆在控制部内，所以可以自动进行多根彩线的选择。
另外，构成线调节机构24的线张力调节机构25、线长度调节机构26及线送出机构28分别与可以收纳在线轴收纳部22的线轴21的个数相对应，即在本实施例中将20组设置在线调节机构24的本体24a上，但滑动构件26a的驱动机构27在缝纫机头1侧只配置1个，由其操作20组机构中处于规定位置的机构或者与处于规定位置的机构协同动作，即，由20组机构共同使用。
另外，在线轴收纳部单元22A、22B装卸自由地安装在缝纫机头1上的情况下，最好准备缝纫机头1的头数的数倍个线轴收纳部单元22A、22B。由此，在进行彩线更换时，可以连线轴收纳部单元22A，22B一起更换，可以缩短彩线更换所需的时间。例如，在本实施例中，如果准备的线轴收纳部单元22A、22B的头数为缝纫机头的头数的2倍，可以短时间内进行最大40种颜色的线的更换。这时，由于把收纳在线轴收纳部22内的各线轴21的种类(颜色)预先记忆在刺绣用缝纫机的控制部内，所以只更换线轴收纳部单元22A、22B就可以自动进行多个彩线更换。
另外，在本实施例中，为了把与所需的线轴21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择地位于向规定的针10进行穿线的穿线装置5的上方，由线选择机构29使线调节机构24滑动，作为线选择机构，可以采用把支轴作为摇动轴来摇动驱动线调节机构24的机构。
另外，在线调节机构24的本体24a附近的缝纫机头1上如图8所示地配置用于调整由线张力调节构件25b加到线11上的张力的大小的线张力调节件25c。
该线张力调节工具25c，可以把与通过挑线机构4、针10等加到线11上的张力同等的张力加到线11上，上述挑线机构4由位于后述的线供给·回收装置2的下方的挑线杆41及副挑线杆42构成，因此，不把线11挂架到挑线杆41、副挑线杆42、针10等上面，也可以均匀地调整由2个线张力调节构件25a、25b加到从各线轴21出来的线11上的张力的大小。而且，该线张力调节件25c在基部配置磁石，并设置在缝纫机头1的适宜的位置上，更具体地讲，可以有选择地可装卸地设置在线送出机构28的线送出管28a的下方位置，该线送出机构28用于向针10送出来自各线轴21的线11。
在缝纫机头1的线供给·回收装置2的下方如图11～图27所示地配置由线架设机构3及穿线机构6构成的穿线装置5。
线架设机构3是把从线供给装置2的线送出管28a垂下的线11的端部导向针10附近位置的机构，由线夹持构件31、把线夹持构件31配置在前端的杆32、支撑杆32的基端的滑动片33、在线架设机构本体30上在大致上下方向配置的滑动片33的导向槽34、使滑动片33沿导向槽34升降的皮带35、驱动皮带35的驱动机构36构成。
这样一来，由于用杆32、进行升降的滑动片33等构成线架设机构3，所以可以使线架设机构3紧凑化，特别可以减小线夹持构件31的向缝纫机头的前方的凸出量。
该线架设机构3由驱动机构36驱动皮带35，当把线夹持构件31从大致中间部(后述的挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)的待机位置移动到夹持从线送出管28a垂下来的线11的端部的最上升位置时，线夹持构件31可以夹持线11的端部，通过配置由设置在缝纫机头1上的旋转式螺线管等驱动机构1a摇动操作的滑履构件31e，在该滑履构件31e上接触配置在凸出设置于线夹持构件31的可动夹持片31a上的操作片31d的前端上的接触构件31f，使可动夹持片31a反抗弹簧构件31c的弹压力而开放，可以使线送出管28a位于可动夹持片31a和固定夹持片31b之间。
而且在该状态下，通过驱动线送出机构28的操作杆28d的驱动机构28e，在由操作杆28d操作线送出管28a的操作片28c，反抗压缩弹簧28b的弹压力使线送出管28a上升并露出线11之后，由旋转式螺线管等的驱动机构1a摇动滑履构件31e，解除滑履构件31e和接触构件31f的接触，使可动夹持片31a复位，夹持穿于可动夹持片31a和固定夹持片31b之间的线11。
而且，在该状态下，通过驱动皮带35，在把线夹持构件31从最上升位置移动到最下降位置并把引导到针10附近位置的线11导入针10的针孔10a进行穿线之后，为了可以释放线夹持构件31夹持着的线11的端部，配置通过连结棒1b由旋转式螺线管等的驱动机构1a摇动操作的滑履31g，由该滑履31g推压操作配置在凸出设置在线夹持构件31的可动夹持片31a上的操作片31d的前端上的接触构件31f而使可动夹持片31a反抗弹簧构件31c的弹力而开放。
之后，通过驱动皮带35，把线夹持构件31摇动到大致中间部的待机位置上待机。
另外，驱动机构36，如图15～图16所示，可以由马达36a有选择地向正反两个方向驱动皮带35的驱动轴36b。
而且，在本实施例中，驱动机构36把变速凸轮36c夹设连接马达36a和皮带35的驱动轴36b的驱动力传达机构的中间，使得从线送出管28a移动到针10附近位置的线夹持构件31的移动速度在线送出管28a和针10的附近位置上变慢，在其中间位置上变快。
由此，使线夹持构件31在不影响夹线工序和穿线工序的情况下可以迅速地从线送出管28a移动到针10的附近位置，可以缩短更换彩线时的处理所需要的时间。
再有，在本实施例中，为了改变线夹持构件31的移动速度而使用了变速凸轮36c，但变速机构不限于此，例如通过马达36a使用步进马达等，把马达36a自身的旋转速度做成可变，也可以改变线夹持构件31的移动速度。
再有，线架设机构3的驱动机构36由于夹设由电磁离合器、螺线管驱动的键(キ-)等适宜的离合机构(省略图示)，所以对每个缝纫机头1都可以独立驱动，由此，可以自动进行包含线11断了时的处理的全部线11的处理，可以进一步提高缝纫机的工作效率和生产性。
另外，在线架设机构3上，在滑动片33的升降路径的适宜位置上，例如，在线夹持构件31的中间位置附近的待机位置、线夹持构件31夹持从线送出管28a垂下的线11的端部的最上升位置及进行穿线的最下降位置上配置限位开关(省略图示)，可以检测滑动片33的位置，再有，限位开关的配置可以进行适当地调整。
另外，在把线夹持构件31从大致中间部分的待机位置移动到夹持从线送出管28a垂下来的线11的端部的最上升位置时，由线架设机构3的杆32的上面反抗压缩弹簧28b的弹压力而上推使由线夹持构件31夹持的线11以外的线垂下来的线送出管28a。
这时，为了使从线送出管28a垂下来的线11不受损伤地夹在杆32的上面和线送出管28a的下端缘之间，在杆32的上面配置毛粘等柔软材料32a。
由线架设机构3架设在线供给装置2的线送出管28a和针10的附近位置之间的线11，如图11所示，被挂在挑线机构4的挑线杆41及副挑线杆42上。
再有，在本实施例中，把挑线机构4及与挑线机构4对应的针10配置成2组，在水平面内摇动配置了这些针10的机架1c，也可以或者增减设置在机架1c上的针10的组数，或者在水平面内滑动机架1c。
在挑线杆41上形成在前端具有可穿过线11的缺口部的挂线孔41a。
副挑线杆42由环形的挂线孔42a、把挂线孔42a配置在前端上的杆42b、滑动自由地支撑杆42b的滑动片42c、在大致上下方向上配置在线架设机构本体30上的滑动片42c的导向管42d、用于使滑动片42c吸附在线架设机构3的线夹持构件31上并与线夹持构件31的升降相相应地使之沿导向槽34升降的磁铁片42e、导向配置在杆42b的另一端的滚轮42f并限制挂线孔42a的位置的导向槽42g、使推压配置在杆42b的另一端的滚轮42f与导向槽42g接触的弹簧构件42h构成。
该挑线机构4的副挑线杆42，通过由线架设机构3的驱动机构36驱动皮带35，当线夹持构件31从大致中间部分的待机位置移动到夹持从线送出管28a垂下来的线11的端部的最上升位置时，从动于线夹持构件31的滑动片42c也移动到最上升位置，线送出管28a及从该线送出管28a垂下来的线11的端部穿过挂线孔42a。
而且，由位于挂线孔42a的正下方的线夹持构件31夹持线11，在该状态下，当由线架设机构3的驱动机构36驱动皮带35时，线夹持构件31从最上升位置移动到最下降位置。这时吸附在线夹持构件31上的滑动片42c也下降，滑动片42c被大致中间位置的导向槽42g的下端阻止其进一步下降，因此与线夹持构件31的吸附被解除，停止在该位置即下死点的待机位置上。另外，与滑动片42c的下降的对应，把穿过了线11的挂线孔42a配置在前端的杆42b通过配置在其另一端上的滚轮42f与导向槽42g接触反抗弹簧构件42h的弹力，与导向槽42g的形状相附合地向水平方向滑动，由此，在滑动片42c下降期间，使线11穿挂在挑线杆41的前端上形成的挂线孔41a内。
再有，在挑线杆41的挂线孔41a上，为了使穿挂的线11不被拔出，最好形成夹子之类的防拔件。
由此，线11被挂在挑线杆41的挂线孔41a及副挑线杆42的挂线孔42a内，在保持为所要求的锯齿形的状态下进行刺绣。
再有，刺绣时，挑线杆41由与原有的刺绣用缝纫机一样的驱动机构进行往复驱动，而副挑线杆42保持在下死点的待机位置上。
穿线机构6是把由线架设机构3引导到针10附近位置的线11导向针10的针孔10a进行穿线的机构，由备有钩构件61a的线拉拔机构61、线拉拔机构61的驱动机构62、在与线夹持构件31之间把由线夹持构件31夹持的线11的端部大致水平地架设在线拉拔机构61的钩构件61a上的可移动地安装在线夹持构件31上的63构成。
线拉拔机构61由把前端做成钩形的钩构件61a和安装钩构件61a的支撑构件61b构成。
再有，在本实施例中，简单地把将前端做成钩形的钩构件61a支撑在61b上构成线拉拔机构61，在用手动进行线11断了时的处理的情况下，为了可以把拿在手指上的线11大致水平地架设在线拉拔机构61的钩构件61a上，可以使用如图28所示地在线拉拔机构61的钩构件61a的两侧通过隔片61f、61f配置导向片61d、61d，在至少一个导向片61d上形成临时卡住线11的凸起61e的线拉拔机构61。
另外，在本实施例中，为了使线拉拔机构61的待机位置位于针10的针孔10a的位置的更相当上方，以便处于待机位置的线拉拔机构61不接触进行刺绣的制品例如帽子，应下降并前进线拉拔机构61，把钩构件61a的前端穿过针孔10a，然后后退再上升，但在将一般的把没有凹凸的制品作为对象的刺绣用缝纫机的情况下，如图29所示，可以由配置在缝纫机头1上的旋转式螺线管等线驱动机构62k使穿线装置61从斜上方直线前进并使钩构件61a的前端穿过针孔10a，然后向斜上方直线后退。
由此，可以简化包含驱动机构62k的线拉拔机构61的机构。
线拉拔机构61的驱动机构62由支撑线拉拔机构支撑构件61b并可滑动地配置在缝纫机头1的机架1c上的保持构件62a、驱动可滑动地保持在保持构件62a上的支撑构件61b的、通过枢轴62i把中间部枢装在保持构件62a上的驱动用杆62b、驱动用杆62b的驱动机构62c构成。
而且，该穿线机构6通过由驱动机构62c向前方推压驱动用杆62b的一端，而下推嵌插在穿设于驱动用杆62b的他端侧的长孔62d内的固定在支撑构件61b上的销61c，通过使销61c沿在保持构件62a上形成的槽62e下降，通过固定了销61c的支撑构件61b使线拉拔机构61下降。
在该状态下，通过由驱动机构62c再向前方推压驱动用杆62b的一端，使驱动用杆62b的枢轴62i沿机架1c前进。由此，通过使保持构件62a及线拉拔机构61的支撑构件61b前进，使线拉拔机构61的钩构件61a的前端穿过针孔10a。
而且，在机架1c的位置上，由板弹簧等夹持构件62f夹持保持构件62a，以使保持构件62a在机架1c内正确地滑动，并使其位置稳定。
另外，在插入支撑构件61b的保持构件62a的内底部配置压缩弹簧等赋能构件62g，使线拉拔机构61的支撑构件61b在保持构件62a内正确地滑动，并使其位置稳定。
另外，在把线拉拔机构61的钩构件61a的前端穿在针孔10a中的情况下，与驱动机构62c的驱动相应，首先使线拉拔机构61下降，然后前进，另一方面，与此相反，在把线拉拔机构61的钩构件61a前端从针孔10a拉出时，与驱动机构62c的驱动相应，首先使线拉拔机构61后退，然后再上升，为此，在机架1c上设置导向在驱动用杆62b上凸出设置的枢轴62i的凸轮板62h。
再有，线拉拔机构61的驱动机构62c可以每个刺绣用缝纫机的缝纫机头1独立驱动地被构成，由此，除了可以自动进行包含线11断了时的处理的全部的线11的处理而外，在用手动线11断了时的处理时也可以使用线拉拔机构61，可以进一步地提高缝纫机的工作效率和生产性。
另外，在本实施例中，为了使线拉拔机构61的待机位置位于比针10的针孔10a的位置更相当上方，以便处于待机位置的线拉拔机构61不接触进行刺绣的制品例如帽子，应下降并前进线拉拔机构61，把钩构件61a的前端61a的前端穿过针孔10a，然后后退再上升，但在一般的把没有凹凸的制品作为对象的刺绣用缝纫机的情况下，如图29所示，可以由配置在缝纫机头1上的旋转式螺线管等驱动机构26k，使穿线装置61从斜上方直线前进并使钩构件61a的前端穿过针孔10a，然后向斜上方直线后退。
由此，可以简化包含驱动机构62k的线拉拔机构61的机构。
然而，为了修正在使线拉拔机构61下降、前进及将钩构件61a的前端穿过针孔10a时针10的偏移和防止针10的挠曲，把针支撑机构7配置成相对线拉拔机构61的钩构件61a可以移动。
该针支撑机构7，如图24～图25所示，可以借助支轴74在大致水平面内摇动地支撑针10，由把前端做成大致V字形的针支撑构件71和通过安装在针支撑构件71的基端侧的杆73及棒76摇动针支撑构件71的驱动机构72构成。
这时，针支撑机构7除了如本实施例所示的那样，通过从待机位置在大致水平内摇动而支撑针10而外，也可以如后述(图30～图33所示的实施例)那样，通过从待机位置在大致铅垂面内摇动而支撑针10。
由此，针支撑机构7的设计的自由度增加了，可以可靠地防止针支撑机构7与线架设机构3及其他的刺绣用缝纫机的附属机构相抵触，可以较容易地确保各机构顺利的驱动。
而且，在使线拉拔机构61下降、前进及钩构件61a的前端穿过针孔10a之前，通过操作驱动机构72驱动针支撑构件71而用形成了大致V字形的针支撑构件71的前端支撑针10。
由此，可以防止线拉拔机构61的钩构件61a穿入针孔10a内时针10挠曲，同时，可以使钩构件61a顺利地穿入针孔内10a，可以可靠地进行穿线。
再有，针支撑机构7的驱动机构72可以构成为每个刺绣用缝纫机的缝纫机头1独立地驱动，由此，除了可以自动进行包含线11断了时的处理的全部的线11的处理而外，在用手动进行线11断了时的处理的情况下也可以使用线拉拔机构61，可以进一步提高缝纫机的工作效率和生产性。
线架设机构63是在与线夹持构件31之间把被线夹持构件31夹持的线11的端部大致水平地架设在穿过针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上的机构，该线架设机构63由可滑动地安装在线夹持构件31上的第1滑动构件63a及第2滑动构件63b构成。而且，在第1滑动构件63a上，在其基端形成沿在大致上下方向上配置在线架设机构本体30上的导向槽64滑动的滑动片63c，在其前端形成棒状的滑动片63c。
另外，在第2滑动构件63b的前端上形成平板状的线夹持片63e。
而且，通过与线夹持构件31下降相当地，第1滑动构件63a的滑动片63c沿导向槽64滑动，第1滑动构件63a在图27中向右方向滑动，但这时，在形成于第1滑动构件63a上的窗部62f中插入在第2滑动构件63b的基端上形成的挡片63g，使第1滑动构件63a相对第2滑动构件63b移动规定距离例如100mm左右之后，第1滑动构件63a和第2滑动构件63b一起移动，同时，把限制第2滑动构件63b的右方向的移动的弹簧63h配置在形成于第2滑动构件63b的基端的挡片63g和线夹持构件31之间，把限制第1滑动构件63a的右方向的移动的弹簧63i配置在形成于第1滑动构件63a的基端上的挡片63j和形成于第2滑动构件63b的基端上的挡片63g之间。
这时，由于把弹簧63i的弹性常数设定成比线架设机构63h的弹性常数小，所以，在加上外力时，首先弹簧63i做较大的变形，然后线架设机构63h才变形，第1滑动构件63a和第2滑动构件63b才进行上述的动作。
该线架设机构63通过由线架设机构3的驱动机构36驱动皮带35，当把线夹持构件31夹持从线送出管28a垂下的线11的端部的最上升位置移动到最下降位置时，与线夹持构件31一起下降。
而且，与滑动片42c下降相应，第1滑动构件63a的滑动片63c沿导向槽64滑动，使位于第1滑动构件63a的线夹持片63d和第2滑动构件63b的线夹持片63e之间的由线夹持构件31夹持的线11的端部由线夹持片63d，63e夹持，在与线夹持构件31之间把线11的端部大致水平地张架在贯穿针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上。
而且，在把线11的端部大致水平地张架在穿过了针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上之后，由驱动机构62c驱动操作驱动用杆62b，使线拉拔机构61后退，一边把线11挂在前端形成为钩形的线拉拔机构61的钩构件61a上，一边把钩构件61a从针孔10a中拔出，与此同时，通过连结棒1b由用旋转螺线管等驱动机构1a摇动操作的滑履31g推压操作配置在操作片31d的前端上的接触构件31f，上述操作片31d凸出设置在线夹持构件31的可动夹持片31a上，从而使可动夹持片31a反抗弹簧构件31c的弹力而开放，解除了线11的夹持而进行穿线。
然而，在本实施例的刺绣用缝纫机中，如图1所示，穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31下降到大致中间部(后述的挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)时，通过驱动线供给装置28d线选择机构29，在线11被挂连的状态下，把线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)进行了穿线之后，进行刺绣。
下面，对本实施例的刺绣用缝纫机的操作方法进行说明。
首先，对刺绣的前阶段的操作方法进行说明。
在开始刺绣时，在刺绣用缝纫机的缝纫机头1的线供给·回收装置2的线轴收纳部22上收容各种彩线的线轴21，把从线轴21抽出的线11通过线保持体23挂架在线调节机构24上，使线11的端部从线送出管28a垂下规定的长度。
这时由线长度调节机构26把向针10送出的线11保持在规定的长度上，具体地讲，由穿线装置5把线11的前端引导到针10的附近时，将开始刺绣时所需要的线11的长度线11保持为穿过针10的长度。
接下来，对开始刺绣时的操作方法进行说明。
通过驱动线选择机构29，使线调节机构24滑动，使与所需的线轴21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择且正确地位于进行穿线的穿线装置5的上方。
然后，通过驱动线架设机构3的皮带35，使线架设机构3的线夹持构件31从大致中间部(挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)的待机位置移动到夹持从线送出管28a垂下来的线11的端部的最上升位置。
而且，在线送出管28a位于穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31bn之间的状态下，通过驱动操作杆28d的驱动机构28e，由操作杆28d操作线送出管28a的操作片28d，反抗压缩弹簧28b的弹力，使线送出管28a上升并使线11露出，由穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b保持线11的端部。
而且，通过驱动线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27的驱动轴27a，通过杆27c、滑动杆27e及推构件A27g使滑动构件26a摇动，使形成在滑动构件26a的前端的线穿过部26b从线的保持位置26B移动到送出位置26A，同时，通过驱动线架设机构3的皮带35，使线夹持构件31下降，在穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31下降到大致中间部位(后述的挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)时，通过驱动线供给装置2的线选择机构29，在架着线11的状态下把线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)，再通过下降线夹持构件31，把线11的端部引导到处于穿线位置的针10的附近位置。
另外，线供给·回收装置2的驱动机构27的驱动轴27a，在把在滑动构件26a的前端形成的线穿过部26b从线的保持位置26B移动到送出位置26A之后，立即向反方向驱动，使杆27c，滑动杆27e及推构件27g恢复到当初位置。
这时，由线架设机构3架设在线送出管28a和处于穿线位置的针10附近位置之间的线11通过摇动操作线调节机构24被挂在挑线机构4的挑线杆41及副挑线杆42上，同时，被线夹持构件31夹持的线11的端部被架设在线夹持构件31和线架设机构63之间，在该状态下，通过驱动线拉拔机构61的驱动机构62c及针支撑机构7的驱动机构72，被载置在穿过支撑在针支撑构件71上的针10的针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上，被大致水平地架设。
再有，在线拉拔机构61的钩构件61a穿过针10的针孔10a之后，在架设线11之前，通过驱动针支撑机构7的驱动机构72使针支撑构件71后退，恢复到待机位置。
而且，在把线11的端部大致水平地架设在穿过了针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上的状态下，由驱动机构62c驱动操作驱动用杆62b，使线拉拔机构61后退，一边把线11挂在前端形成为钩形的线拉拔机构61的钩构件61a上，一边把钩构件61a从针孔10a中拉出，从而，进行穿线，开始刺绣。
然后，通过驱动线架设机构3的皮带35，使线夹持构件31恢复到中间位置附近的待机状态。
另外，在更换线11时，由配置在针板(省略图示)的下方的自动切线装置切断线11，驱动线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27的驱动轴27b，经杆27d、滑动杆27f及拉构件27h使滑动构件26a滑动，通过把在滑动构件26a的前端上形成的线穿过部26b从送出位置26A移动到保持位置26B，来回收和再利用挂连在线供给·回收装置2和针10之间的线11。
另外，驱动机构27的驱动轴27b通过把在滑动构件26a的前端形成的线穿过部26b从线的送出位置26A移动到保持位置26B来回收线11，通过立刻向反方向驱动，使杆27d、滑动杆27f及拉构件27h恢复到当初位置。
这时，根据需要，几乎同时地一边驱动线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27的驱动轴27a，通过杆27c、滑动杆27e及推构件27g使滑动构件26a滑动，通过把在滑动构件26a的前端形成的线穿过部26b从线的保持位置26B移动到送出位置26A进行线11的供给，一边由穿线装置5把线11的端部引导到针10的附近位置，同时把线11挂架在挑线机构4的挑线杆41及副挑线杆42上，这样就可以把引导到针10附近位置的线11穿进针10的针孔10a内，由此，可以显著地缩短彩线更换所需要的时间。
下面，进行与上述相同的动作，可以反复连续地进行穿线和刺绣工序。
另一方面，线11断了时的处理也同更换线11时一样可以自动地进行，这时，线长度调节机构26的滑动构件26a、线架设机构3、穿线装置5的穿线机构(省略图示)等有必要做成刺绣用缝纫机的每个缝纫机头1能独立地驱动，由此，可以自动地进行包含线11断了时处理的全部的线11的处理。可以进一步地提高缝纫机的工作效率和生产性。
具体地讲，首先用适宜的切断装置(省略图示)切断被断了的线11，使从线送出机构28的线送出管28a垂下来的线长度一致，同时，用适宜的回收装置回收挂架在挑线机构4等上的被切断的线11的切断片。
与此前后，把线送出管28a移动到1阶段侧方(正面看缝纫机头1的左侧)。
通过驱动线选择机构29使线调节机构24滑动，把与所需的线轴21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择地且正确地位于进行穿线的穿线装置5的上方。
然后，由驱动机构36驱动皮带35，使线架设机构3的线夹持构件31从大致中间部位(后述的挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)的待机位置移动到夹持从线送出管28a垂下来的线11的端部的最上升位置，使线夹持构件31可以夹持线11的端部。
而且，在使线送出管28a位于穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b之间的状态下，通过驱动线操作杆28d的驱动机构28e，由操作杆28d操作线送出管28a的操作片28d，反抗压缩弹簧28b的弹压力，使线送出管28a上升并使线11露出，由穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b保持线11的端部。
然后，驱动线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27的驱动轴27b，通过杆27d、滑动杆27f及拉构件27h使滑动构件26a滑动，通过把在滑动构件26a的前端形成的导向构件26d从线的送出位置26A移动到保持位置26B，从线轴21引出线11，将向针10送出的线11保持为规定的长度。
接着，驱动线长度调节机构26的滑动构件26a的驱动机构27的驱动轴27a，通过杆27c、滑动杆27e及推构件27g使滑动构件26a滑动，通过一边使在滑动构件26a的前端形成的线穿过部26b从线的保持位置26B移动到送出位置26A，一边驱动线架设机构3的皮带35，使线夹持构件31下降，当穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31下降到大致中间部(后述的挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)时，通过驱动线供给·回收装置2的线选择机构29，在线11被挂架的状态下使线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)，再通过下降线夹持构件31，把线11的端部引导到位于穿线位置的针10的附近位置。
另外，线供给·回收装置2的驱动机构27的驱动轴27a，在把在滑动构件26a的前端形成的线穿过部26b从线的保持位置26B移动到送出位置26A之后，立即向反方向驱动使杆27c恢复到当初位置。
这时，由线架设机构3架设在线送出管28a和处于穿线位置的针10附近位置之间的线11，通过摇动操作副挑线杆42，被挂在挑线机构4的挑线杆41及副挑线杆42上，同时，被线夹持构件31夹持的线11的端部被架设在线夹持构件31和线架设机构63之间，在该状态下，通过驱动线拉拔机构61的驱动机构62及针支撑机构7的驱动机构72，被载置在穿过支撑在针支撑构件71上的针10的针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上，被大致水平地架设。
再有，在把线拉拔机构61的钩构件61a贯穿于针10的针孔10a中之后，在架设线11之前，通过驱动针支撑机构7的驱动机构72使针支撑构件71后退，恢复到待机位置。
而且，在把线11的端部大致水平地架设在穿插于针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上的状态下，由驱动机构62c驱动操作驱动用杆62b，使线拉拔机构61后退，一边把线11引到挂在前端形成为钩形的线拉拔机构61的钩构件61a上，一边把钩构件61a从针孔10a中拔出，进行穿线，开始刺绣。
然后，通过驱动线架设机构3的皮带35，使线夹持构件31恢复到中间位置附近的待机位置。
另外，线11断了时的处理，除了自动进行而外，也可以手动进行。
这时，刺绣用缝纫机的每一个缝纫机头1可独立地驱动地构成线拉拔机构61的驱动机构62c及针支撑机构7的驱动机构72。利用这一点，可以顺利地进行线11断了时的处理，可以进一步提高缝纫机的工作效率和生产性。
具体地讲，把切断的线11拿在手指上并挂在挑线机构4的挑线杆41及副挑线杆42上，通过驱动线拉拔机构6 1的驱动机构62c及针支撑机构7的驱动机构72，最好在线11断了时自动地驱动那个线11断了的缝纫机头1的线拉拔机构61的驱动机构62c及针支撑机构7的驱动机构72，把线拉拔机构61的钩构件61a穿插于支撑在针支撑构件71上的针10的针孔10a内，利用配置在钩构件61a的两侧的导向片61d、61d及在其一个导向片61d上形成的凸起61e进行临时卡定，可以把线11的端部大致水平地架设在贯穿针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上。
再有，在把线拉拔机构61的钩构件61a穿入了针10的针孔10a之后，在架设线11之前，通过驱动针支撑机构7的驱动机构72，使针支撑构件71后退，恢复到待机位置。
而且，在把线11的端部大致水平地架设在穿入了针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上的状态下，通过由驱动机构62c驱动操作驱动用杆62b，使线拉拔机构61后退，通过一边把线11挂在把前端形成为钩形的线拉拔机构61的钩构件61a上，一边把钩构件61a从针孔10a中拔出，可以进行穿线。
然而，在上述实施例中，把针支撑机构7构成从待机位置在大致水平面内摇动并支撑针10，但是也可以如图30～图33所示，把针支撑机构7构成在待机位置的大致铅垂面内摇动并支撑针10。
这样，由于把针支撑机构7构成从待机位置在大致铅垂面内进行摇动地支撑针10，所以可以减小针支撑机构的宽度，可以使包含针支撑机构在内的刺绣用缝纫机的构造紧凑化。
本实施例中的针支撑机构7，如图30～图32所示，由把前端做成大致V字形的针支撑构件71和通过安装在针支撑构件71的基端侧的杆73及棒76摇动针支撑构件71的驱动机构72构成，使之可以通过安装在机架F上的支轴74在大致铅垂面内摇动并支撑针10。
在这种情况下，棒76是二重管并且可以滑动，同时配置向伸长方向弹压棒76的缓冲用弹簧75，通过安装构件75c将支撑棒76的基端侧支承在安装在驱动机构72的旋转轴72a上的摇动臂72b上。
然而，在本实施例中，除了针支撑机构7之处，又在线拉拔机构61的钩构件61a的上方位置可以移动地配置针棒支撑机构8，通过修正针棒9的高度方向的偏移，把针棒9定位在规定位置上，经过针棒9，可以修正把线拉拔机构61的钩构件61a穿入针孔10a时的针10的偏移。
该针棒支撑机构8，由是两叉状而且前端形成为大致V字形的针棒支撑部81、经安装在针棒支撑部81的基端侧上的支撑块82、杆84及棒87摇动针棒支撑部81的与针支撑机构7共用的驱动机构72构成，使之通过安装在机架F上的支轴85在大致铅垂面内摇动并同时夹持针棒9及向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91。
在这种情况下，棒87是二重管并可以滑动，同时配置向伸长方向弹压棒87的缓冲用弹簧86，通过安装工具72d把棒87的基端侧支撑在安装于驱动机构72的旋转轴72a上的摇动臂72b上。
针棒支撑机构8的针棒支撑部81通过形成两叉状81a、81b来形成大致コ字形的槽81d，使针棒9能进入其间，同时把其前端形成大致V字形81c，使向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91能进入。
另外，针棒支撑部81通过使凸出设置在支撑块82上的轴82a贯通于水平方向贯通针棒支撑部81的孔81e并在轴82a的前端装上挡圈来防止脱落，可摇动地支撑在支撑块82上。
这时，为了限制针棒支撑部81的摇动量，将针棒支撑部81的下面用配置在支撑块82的下面上的弹簧板83的前端片83a支撑。
再有，在本实施例中，把针支撑机构7和针棒支撑机构8的驱动机构做成共用的，针支撑机构7和针棒支撑机构8被同步驱动，但也可以由分别的驱动机构同步驱动或分别驱动针支撑机构7和针棒支撑机构8。
但是，这时也在把线拉拔机构61的钩构件61a穿过针10的针孔10a之后，在架设线11前，通过驱动针棒支撑机构8的驱动机构，使针棒支撑部81后退，恢复到待机位置。
而且，像本实施例那样，除了针支撑机构7之外，又增加配置针棒支撑机构8，这样一来，可以修正将穿线机构6的线拉拔机构61的钩构件61a穿过针孔10a时针棒9的高度方向的偏移，在本实施例中，还可以修正左右方向的偏移，可以在由线夹持构件31夹持的状态下，把引导到针10附近位置的线11的端部由前端形成成钩形的钩构件61a拉挂线11而将线11穿在针孔10a中，可以防止钩构件61a穿过针孔10A时针10挠曲，同时可以使钩构件61a顺利地穿过针孔10a，可以可靠地进行穿线。
再有，针支撑机构7及针棒支撑机构8的驱动机构72可以构成为刺绣用缝纫机的每个缝纫机头1独立地进行驱动的方式，由此，除了可以自动进行包含线11断了时的处理的全部的线11的处理而外，也可以在手动进行线11断了时的处理时使用线拉拔机构61，可以进一步提高缝纫机的工作效率和生产性。
另外，除此而外，针棒支撑机构8如图34所示，可以完全共用针支撑机构7和驱动机构。
即，针支撑机构7由前端做成为大致V字形的针支撑构件71和通过安装在针支撑构件71的基端侧的杆73及棒76摇动针支撑构件71的驱动机构(省略图示)构成，使之能够以安装在机架F上的枢轴74a为中心在大致水平面内摇动支撑针10。
而且，针棒支撑机构8由针棒支撑构件88构成，该针棒支撑构件88共有安装在机架F上的枢轴74a，备有通过以该枢轴74a为中心在大致水平面内摇动而嵌合到向水平面凸出设置在针棒9上的导向体91上的形成为大致コ字形的嵌合部88a。
再有，该导向体91兼有固定针10的功能，为了把针10固定在其中心上而旋合安装着螺钉12。
该针棒支撑机构8与针支撑机构7连动，在大致水平面内以枢轴74a为中心摇动针棒支撑构件88，把针棒支撑构件88的嵌合部88a嵌合到向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91上，修正针棒9的高度方向的偏移并把针棒9定位在规定位置上，由此可以通过针棒9修正把线拉拔机构61的钩构件61a穿过针孔10a时的针10的偏移。
而且，在本实施例中，把橡胶或尿烷等制的垫片91a配置在导向体91的基部上，以便吸收针棒支撑构件88的嵌合部88a嵌合到向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91上时的冲击，同时，在导向体91上进行倒角，使之容易把针棒支撑构件88的嵌合部88a嵌合到在水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91上。
另外，为了防止针棒9旋转或向左右方向摇动，通过固定在机架F及导向杆13上的导向杆13c相对针棒9可相对滑动地配置与针棒9平行的导向杆13，同时在该导向杆13的下端形成压布脚14，再配置推压压布脚14的弹簧13a、13b。
另外，在图34所示的实施例中，针棒支撑机构8由共有安装在机架F上的枢轴74a并备有嵌合部88a的针棒支撑构件88构成，上述嵌合部88a形成通过以枢轴74a为中心在大致水平面内摇动而，嵌合在向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91上的大致コ字形，但是针棒支撑机构8除此之外，也可以如图35所示的变型实施例那样，由共有安装在机架F上的枢轴74a并备有嵌合部88b的针棒支撑构件88构成，该嵌合部88b形成为通过以枢轴74a为中心在大致水平面内摇动而嵌合向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91b上的大致圆形的孔。
这样，由把嵌合部88b形成大致圆形的孔，除了修正针棒9的高度方向的偏移，还可以修正左右方向的偏移而把针棒9定位在规定位置上，经针棒9，可以更正确地修正线拉拔机构61的钩构件61a穿过针孔10a时的针10的偏移。
而且，在本实施例中，也对导向体91b的前端面进行倒角，使针棒支撑构件88的嵌合部88b容易嵌合到向水平方向凸出设置在针棒9上的导向体91b上，同时把橡胶，尿烷等制成的垫片91a配置在导向体91b的基部上，以便吸收把针棒支撑构件88的嵌合部88b嵌合到向水平方向凸出设置在S针棒9上的导向体91b上时的冲击。
以上，根据使用于可以不用人手可以自动进行彩线更换时的处理的刺绣用缝纫机的实施例对本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置进行了说明，但本发明的适用对象不局限于此，可以适用于一般的刺绣用缝纫机。
另外，构成本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置的机构，不限定于上述实施例中记述的机构，在不脱离其主要精神的范围内，可以适当地变更其构成。
例如，代替与线夹持构件31连动地由线架设机构3的驱动机构36驱动挑线机构4的副挑线杆42，如图36～图38所示，通过设置电动马达、旋转式螺线管等的挑线机构4的副挑线杆42的独立的驱动机构43，由驱动机构43摇动副挑线杆42，可以把线11挂通在形成于挑线杆41的前端的挂线孔41a及形成于副挑线杆42的前端的挂线孔42a内。
这时，最好设置由钢琴丝等弹性构件构成的堵塞挂线孔41a的缺口部的防脱构件41b，并在副挑线杆42的下死点的位置上设置堵塞挂线孔42a的缺口部的防脱机构42i，以使一旦穿挂在挑线杆41及副挑线杆42的前端形成的挂线孔41a，42a的线11不从挂线孔41a，42a脱出。
另外，如图38所示，在线送出机构28上，可以向着线11的送出方向配置与空气源(省略图示)连接的空气喷嘴28f，以使穿过在线送出机构28的线送出管28a的线11从线送出管28a不相互纠缠地铅直垂下，同时，从线送出机构28向针10顺利送出。
另外，如图38所示，可以使线夹持构件31的可动夹持片31a的驱动机构由向把线11夹持在固定夹持片31b和可动夹持片31a之间的方向推压的板弹簧31h和使可动夹持片31a反抗板弹簧31h的弹压力而开放的、直接安装在线夹持构件31上的螺线管31i构成。
另外，如图38所示，可以使线架设机构63由在线夹持构件31的上面可滑动地被安装的滑动构件63k、将滑动构件63k向寄存位置方向弹拉的弹簧构件63m、使滑动构件63k反抗弹簧构件63m的弹力并进行滑动，把线11大致水平地架设在于线夹持构件31之间的直接安装在线夹持构件31上的螺线管63n构成。
下面，根据图41～图41，对图36～图39所示的变型实施例的刺绣用缝纫机的开始刺绣时的操作方法进行说明。
通过驱动线选择机构29使线调节机构24滑动，使与所需的线轴21对应的线送出机构28的线送出管28a有选择地正确地位于进行穿线的穿线装置5的上方。
与此同时，通过驱动线拉拔机构61的驱动机构62c及针支撑机构7和针棒支撑机构8，由针支撑构件71及针棒支撑部81支撑针10，使线拉拔机构61的钩构件61a穿到针孔10a内。
然后，通过驱动线架设机构3的皮带35，使线架设机构3的线夹持构件31从大致中间部(挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)的待机位置(图40(1))移动到夹持从线送出管28a垂下来的线11的端部的最上升位置，同时，通过驱动线长度调节机构26，把向针10送出的线11抽出到规定的长度，具体地讲，把线11抽出到把线11挂架到挑线杆41及副挑线杆42上所需要的长度(图40(2))。
这时，由螺线管31h使线夹持构件31的可动夹持片31a反抗板弹簧31h的弹压力而使其开放。
而且，在使线送出管28a位于穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b之间的状态下，通过驱动操作杆28d的驱动机构28e，由操作杆28d操作线送出管28a的操作片28d，通过上升线送出管28a使线11露出，同时从空气喷嘴28f向线11的送出方向喷出空气，使线11从线送出管28a不纠缠地铅直地垂下，在该状态下，通过解除螺线管31h，在由穿线装置5的线架设机构3的线夹持构件31的可动夹持片31a和固定夹持片31b保持线11的端部之后，停止从空气喷嘴28f喷出空气(图40(3))。
而且，一旦通过驱动线架设机构3的皮带35使线架设机构3的线夹持构件31下降，则同时使上升的线送出管28a下降(图40(4))。
而且，通过驱动线供给装置2的线选择机构29，在线11被架着的状态，把线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)(图41(5))。
在该状态下，通过驱动线架设机构3的皮带35，使线架设机构3的线夹持构件31移动到大致中间部(挑线机构4的副挑线杆42的最下降位置的正下方)，同时通过驱动电动马达、旋转式螺线管等的副挑线杆42的驱动机构43，使之移动到副挑线杆42的最下降位置，从而一边把线11挂架到挑线杆41及副挑线杆42上，一边通过驱动线供给装置2的线选择机构29，使线送出管28a在线11被挂架的状态下移动到1阶段侧方(左侧)，通过驱动线长度调节机构26，把向针10送出的线11抽出规定的长度，具体地讲，把线11抽出到把线11架到针10上所需要的长度(图41(6)、(7))。线夹持构件31及副挑线杆42的移动和线选择机构29的驱动的开始顺序要保持适当的时间差，以使线11能可靠地挂架到挑线杆41及副挑线杆42上。
而且，通过驱动线架设机构3的皮带35，一边使线架设机构3的线夹持构件31再进一步下降，一边把由线夹持构件31夹持的线11架设在线夹持构件31和线架设机构63之间，在该状态下，通过预先驱动线拉拔机构61的驱动机构62c及针支撑机构7和针棒支撑机构8，将其载置在穿过由针支撑构件71及针棒支撑部81支撑的针10的针孔10a的线拉拔机构61的钩构件61a上，再通过驱动线供给·回收装置2的线选择机构29，在线11被架着的状态下把线送出管28a移动到1阶段侧方(右侧)(图41(8))。
而且，在把线11的端部大致水平地架设在穿插于针孔10A的线拉拔机构61的钩构件61a上的状态下，通过由驱动机构62c驱动操作驱动用杆62b，使线拉拔机构61后退，与此同时，通过螺线管31h使线夹持构件31的可动夹持片31a反抗片弹簧31h的弹力并开放，释放由线夹持构件31夹持的线11，一边把线11引挂在前端形成钩形的线拉拔机构61的钩构件61a上，一边通过从针孔10a拔出钩构件61a进行穿线，并开始刺绣。
然后，通过驱动线架设机构3的皮带35，把线夹持构件31回归到中间位置附近的待机位置上。
再有，本变型实施例的刺绣用缝纫机的其他的操作方法及作用与上述实施例的刺绣用缝纫机相同。
根据本发明的刺绣用缝纫机中的穿线装置，由于穿线机构备有线拉拔机构，该线拉拔机构备有前端形成为钩形的钩构件，由于与钩构件相对地可移动地配置修正构件穿过针孔时的针的偏移并防止针挠曲的针棒支撑机构，所以可以把在被线夹持构件夹持的状态下被引导到针附近位置的线的端部由前端形成了钩形的钩构件拉挂而穿过针孔，另外，可以防止钩构件穿通针孔时针挠曲，同时可以使钩构件顺利地穿过针孔，可以可靠地进行穿线。
权利要求
1.刺绣用缝纫机中的刺绣用缝纫机，其特征在于与钩构件相对可移动地配置针支撑机构，该针支撑机构在将线拉拔机构的前端形成为钩形的钩构件穿入针孔内时修正针的偏移并防止针挠曲。
2.如权利要求1所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，通过从待机位置在大致水平面内摇动针支撑机构来支撑针。
3.如权利要求1所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，通过从待机位置在大致铅垂面内摇动针支撑机构来支撑针。
4.如权利要求1，2或3所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，把支撑针的针支撑机构的针支撑构件的前端形成大致V字形。
5.如权利要求1，2，3或4所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，当线断了时，通过驱动线断了的缝纫机头的线拉拔机构的驱动机构及针支撑机构的驱动机构，使线拉拔机构的钩构件穿入通支撑在针支撑构件上的针的针孔，通过驱动针支撑机构的驱动机构使针支撑构件后退，在回归到待机位置后，在把线架设在线拉拔机构的钩构件上的状态下通过驱动线拉拔机构的驱动机构，使线拉拔机构后退进行穿线。
6.如权利要求5所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，至少自动地进行通过驱动线断了的缝纫机头的线拉拔机构的驱动机构及针支撑机构的驱动机构，使线拉拔机构的钩构件穿入支撑在针支撑构件上的针的针孔，通过驱动针支撑机构的驱动机构，使针支撑构件后退，回归到待机位置，在该状态下进行待机。
7.刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，在钩构件的上方位置可移动地配置针棒支撑机构，该针棒支撑机构在将把线拉拔机构的前端形成为钩形的钩构件穿入针孔时修正针棒的偏移，把针棒定位在规定的位置上。
8.如权利要求7所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，为了同时夹持针棒及向水平方向凸出设置在该针棒上的导向体而把针棒支撑机构的针棒支撑构件形成为两叉状且前端形成大致V字形。
9.如权利要求7所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，以嵌合在凸出设置在针棒上的导向体上的方式形成针棒支撑机构的针棒支撑构件。
10.如权利要求7，8或9所述的刺绣用缝纫机的穿线装置，其特征在于，与针支撑机构的驱动机构同步地驱动针棒支撑机构。
11.如权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、9或10的刺绣用缝纫机中的穿线装置、其特征在于，把导向片配置在线拉拔机构的钩构件的两侧，至少在一个导向片上形成凸起。
12.刺绣用缝纫机中的穿线装置，该刺绣用缝纫机中的穿线装置由线架设机构和穿线机构构成；该线架设机构备有夹持从线送出管垂下来的线的端部的线夹持构件，将用该线夹持构件夹持的线引导到针的附近位置，同时，把被架设的线挂在挑线机构上；上述穿线机构把线导引到针孔，其特征在于，上述穿线机构由备有前端形成为钩形的钩构件的线拉拔机构、和在与上述线夹持构件之间把由线夹持构件夹持的线的端部大致水平地架设在钩构件上的、可移动地安装在线夹持构件上的线架设机构构成。
13.如权利要求12所述的刺绣用缝纫机中，其特征在于，通过从动于线架设机构的线夹持构件一边把线架设机构下降到针的附近位置、一边使其相对于上述线夹持构件向水平方向移动，在与线夹持构件之间大致水平地张架由线夹持构件夹持的线的端部。
14.如权利要求12或13所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，以使从线送出管移动到针的附近位置的线夹持构件的移动速度在线送出管和针的附近位置慢、在其中间位置快的方式构成线架设机构的驱动机构。
15.如权利要求12、13或14所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置、其特征在于，与钩构件相对地可移动地安装修正钩构件穿入针孔中时针的偏移并防止挠曲的针支撑机构。
16.如权利要求12、13、14或15所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，刺绣用缝纫机的每个缝纫机头可独立驱动地构成线架设机构的驱动机构及/或线拉拔机构及针支撑机构的驱动机构。
17.如权利要求12，13，14，15，或16所述的刺绣用缝纫机中的穿线装置，其特征在于，在线拉拔机构的钩构件的两侧配置导向片，至少在一个导向片上形成临时卡住线的凸起。
全文摘要
本发明的目的是对不用手介于而可自动地进行交换彩线时的处理等的刺绣用缝纫机等提供一种不论线的种类如何都可确实地进行穿线的刺绣机中的穿线装置，与钩构件(61a)相对地可移动地安装针支撑机构(7)，该针支撑机构(7)用于修正在将线拉拔机构(61)的前端形成的钩形的钩构件(61a)穿入针孔(10a)时的针(10)的偏斜、并防止针(10)挠曲。
文档编号B65H49/16GK1416486SQ01806218
公开日2003年5月7日 申请日期2001年3月7日 优先权日2000年3月7日
发明者宫本敏男, 宫本辉也 申请人:宫本株式会社