专利名称：板状体的定位和输送方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及板状体的定位和输送方法和设备，其中，当板状体如层压板(以下称为层压板)等被送至下游的或下一个步骤时，板状体的姿态被修正至一种状态，在该状态中，板状体在其输送方向的下游端或前端部分基本垂直于输送方向，板状体在与其输送方向垂直的方向上的一个端部在一预定位置上对准并定位。
如
图19的示意平面图所示，上述设备在带有一对上部和下部辊的、公知的粘合剂涂布机1的输出侧或图中的右侧设有一输送器，所述上部和下部辊用于将粘合剂涂布在层压板2的表面和背面上，该设备包括多个盘状辊，这些盘状辊具有在与输送方向垂直的方向上的轴向中心线，用于在左、右方向上输送层压板，并在正反方向上被驱动；一个止动器4，该止动器可在下述两个位置之间移动，在一个位置上它抵靠由输送器3输送的层压板以阻止其运动，在另一个位置上，它不抵靠位于下面的层压板；一个检测器5，该检测器检测层压板2在输送方向上的上游侧端已通过止动器4的位置；一个叮刺和固定构件9，该构件具有许多从表面侧叮刺层压板2的针状件，沿与层压板2输送方向垂直的方向连续布置，该叮刺和固定构件9可沿如图19中箭头所示的上、下方向和左、右方向移动，并能够在下述两个位置之间升、降，在一个位置上，针状件9叮刺层压板，在另一个位置上，叮刺和固定构件9不抵靠层压板；以及一个检测器30，该检测器检测层压板在与层压板输送方向垂直的方向上的一个侧端部。
在该设备中，粘合剂涂布机1的所述一对辊和输送器3分别被驱动，以便沿右方输送层压板2，使止动器4在不抵靠层压板的位置上备用，并进一步使叮刺和固定构件9在图示的不抵靠层压板的位置上备用。在这种状态中，位于粘合剂涂布机1左侧的层压板2被送入粘合剂涂布机1，使层压板2的输送方向相应于层压板的颗粒或纤维的方向。层压板2的两侧面上涂布粘合剂，将层压板送出至输送器3，然后，由输送器3输送。当由检测器5检测层压板2的上游侧端部或尾端已通过止动器4的位置的情况时，输送器3被止动，止动器4上升至抵靠层压板的位置。接下来，当输送器3被反向转动以便在反向上输送层压板时，使层压板2的整个上游侧端部或尾端抵靠止动器4，因而使层压板2的姿态得到修正。接下来，当叮刺和固定构件9下降以叮刺和固定层压板2时，叮刺和固定构件9下降以叮刺和固定层压板2之后，叮刺和固定构件被升起，它在图19的右方向上移动，也向上移动。当检测器30(通过运动)检测层压板2的一个侧端位置时，叮刺和固定构件9的向上运动被停止，叮刺和固定构件9只在右方向上移动。当层压板2到达预定位置时，借助分离构件(未画出)使层压板2与叮刺和固定构件9分离。因此，层压板2彼此叠放，使层压板2的端部在虚线L上基本对准。
但是，在传统的设备中，由于采用了使正在输送的层压板被叮刺和固定构件9再次固定并定位的结构，因而需要额外的时间来再次固定层压板，这样就难于提高效率或生产率。
按照本发明的另一方面，提供用于定位和输送板状体的设备，包括一个输送构件，该输送构件通过其运行在一个输送方向X上输送板状体，并可以在与输送方向垂直的方向上往复移动；一个在方向X上往复移动输送构件的移动机构；一个阻挡件，该阻挡件可在下述两个位置上往复移动，在其中一个位置上，所述阻挡件抵靠在输送方向上被输送构件输送的板状体，以便阻挡板状体的输送，在另一个位置上，阻挡件允许板状体的通过；一个第一检测器，它检测板状体的下游侧端部的位置是否抵靠在阻挡件阻挡输送的位置上待用的阻挡件；一个第二检测器，它检测板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端是否已通过输送构件借助移动机构的驱动实现的方向X上的移动而达到预定位置；一个控制器，它进行下述控制，即，使得将阻挡件移至阻挡件允许板状体通过的位置的移动和移动机构在方向X上移动输送构件的驱动两者同时进行，或者在阻挡件在阻挡件阻止输送的位置上待用的状态中，两者之中的任一个在第一检测器已检测到被输送构件输送的板状体的下游侧端部的来自第一检测器的信号的基础上首先进行，以及然后，在来自已检测到板状体的第二检测器的信号的基础上停止移动机构。
由于本发明是以上述方式构成的，因而在与板状体输送方向垂直的方向上，可以有效地进行对板状体的姿态修正及其定位。
图11的示意图用于说明一个部分改变了的设备；图12作为图11的D-D方向的视图，表示图11的设备的一部分；图13作为图11的E-E方向的视图，表示图11的设备的一部分；图14的示意图用于说明部分改变了的设备的操作；图15的示意图用于说明部分改变了的设备的操作；图16的示意图用于说明一个部分改变了的设备；图17的示意图用于说明一个部分改变了的设备；图18作为图17的F-F方向的视图，表示图17的设备的一部分；以及图19是用于说明现有技术的平面图。
图1是设备实施例的平面图；图2作为图1的A-A方向的视图，表示图1的设备的一部分；图3作为图1的B-B方向的视图，表示图1的设备的一部分。
标记31、33在图1中表示用作输送构件的输送器，该输送器用于沿箭头方向输送在前一步骤(未画出)中涂布了粘合剂的基本呈矩形的层压板。在该输送器中设有许多盘31b、33b，这些盘沿两根轴31a和一根轴33a的中心线以适当间隔布置在所述轴31a、33a上。
另外，如图3所示，轴31a、33a在其下部由一对可转动的辊35的外圆周支承，以便减少它们的挠曲。
另外，轴31a、33a的右侧端部切成在其轴向突出的板状突出部31c、33c。
另外，轴33a在其一个部分上设有定位环套36，以便将辊35夹在一个位置上，从而使轴33a受到限制，不致沿轴向中心线方向移动。
标记37表示一根传动轴，该传动轴有一个凹部37a，该凹部与突出部31c，33c之一接合，以便传递将突出部31c、33c之一的转动，传动轴37由轴承39可转动地支承，一电机45通过链轮41和链条43向传动轴传递转动。
一个轴传动机构46由上述轴37、轴承39、链轮41、链条43、电机45等构成，输送器31、33在工作时总是由轴传动机构46转动的。
在图1中每根轴31a的左侧端部上设有一个接合体51，该接合体可转动地支承轴31a，轴31a具有一个斜滚珠轴承(未画出)，以便按照下面将描述的电机59的转轴59a的转动在轴向中心线方向上整体地移动。如图2所示，接合体51设有一个与下面将描述的接合部53接合的凸缘部分51a。
如图2所示，接合部53具有一个与接合体51的凸缘部分51a接合的凸缘部分53a。接合部53的左侧端部和每个臂55的右侧端部彼此销连接，因而使臂55可按照下面将描述的转轴59a的转动围绕接合部53的左侧端部摆动。另外，如图1所示，每个臂55的左侧端部借助轴承(未画出)可转动地安装在一根连接杆57上，所述连接杆偏心地设置在电机59的转轴59a上。
标记61代表一个检测器如接近传感器等，设置检测器是为了响应于一转轴31a，在转轴59a已转动，上述臂已移至图2所示位置时，即在臂55已移至最左侧位置，因而确定轴31a位于已移至最左侧位置的初始状态时，所述检测器输送出一个检测信号。
移动机构是由上述的接合体51、接合部53、臂55、连接杆57、电机59、检测器61等构成的。
标记63代表一个检测器如接近传感器等，该检测器设置在按照层压板输送方向来说一个位置的上游侧，在上述位置上，下面将描述的阻挡构件67位于由输送器31、33构成的输送路径上，在输送器31、33的上面，检测器53检测正被输送的层压板的下游侧端部即前端。
标号65代表一个检测器如接近传感器等，该检测器设置在两根轴31a之间，在其上方，它检测在与层压板的输送方向垂直的方向上层压板的一个侧端部，即，在图1中的层压板的右侧端部。
标记67代表一个阻挡件，该阻挡件可在一个高位和一个低位之间往复移动，在上述高位上，该阻挡件抵靠正在输送的层压板以阻挡其输送，而在上述低位上，该阻挡件可使层压板通过。在这个实施例中，两个阻挡件67设置得在与输送方向垂直的方向上彼此适当间隔开来。如图3所示，每个阻挡件安装在一个臂68的上部远端，所述臂围绕一根轴69可转动地支承。然后，两个阻挡件67借助一个缸71的驱动整体地移至上述两个位置。
另外，设有一个控制器(未画出)，以便在来自检测器65、67的有关信号的基础上驱动缸71和电机59，从而分别控制阻挡件67和轴31a，这将在下面描述。顺便讲到，下面将描述的、用于修正层压板姿态所需要的时间T是事先输入并设定在控制器中的。
本发明的实施例是按照上述方式构成的，下面将描述它的操作。
在图1所示的工作初始状态中，两个输送器31在一个状态中待用，在该状态中，两根轴31a通过电机59的转轴59a的转动已移至最左侧，并在臂55已被检测器61检测到时停止电机59，上述输送器与输送器53一起总是由轴传动机构46转动。另外，阻挡件67在一个位置上待用，在该位置上，它们通过缸71的杆的缩回操作阻挡层压板的输送，如图3所示。
在这种状态中，如图4所示，当层压板30被输送器31、33输送，例如，在输送方向上位于下游侧上层压板的右侧端部30a抵靠位于右侧的阻挡件67时，层压板30被输送器31的输送力绕左侧端部30a沿箭头方向转动，如图5所示。当在下游侧的层压板30的左侧端部30b趋近位于左侧的阻挡件67时，检测器63检测层压板30，其检测信号被输入控制器。
当层压板30进一步转动时，如图6所示，左侧端部30b抵靠在左侧阻挡件67上，使层压板30的转动受阻，层压板30姿态得到修正。
从向控制器输入检测信号起经过修正姿态所需的时间T以后，缸71的杆按照来自控制器的信号伸展，如图7所示，使阻挡件67向下转出输送路径，如箭头所示。这样，来自输送器31的输送力再次开始层压板30的输送，即，层压板30在图7中箭头Y的方向上被输送。
同样，按照来自控制器的信号，与Y方向上的输送同时，电机59被旋转启动。如图8所示，通过连杆57、臂55、接合部53和接合体51被转动的转轴31a移至左侧，即，输送器在箭头X的方向上移动。
因此，层压板30不仅在箭头Y的方向上而且也在图8中箭头X的方向上被移动。
根据上述运动，当检测器65检测到层压板30的右侧端部时，一个检测信号被输出，并输入控制器。
然后，从控制器输出一个停止电机59的信号，使输送器31的运动停止，并进行层压板30左侧端部，即，在与层压板输送方向垂直的方向上层压板的端部的定位。
如图9所示，当层压板30被进一步沿箭头Y的方向输送，层压板在输送方向上的上游端经过设有检测器63的位置时，从检测器63输送的检测信号停止向控制器的输出。
此时，当用于旋转驱动电机59的信号向控制器输出，转轴59a旋转时，连杆57、臂55、接合部53、接合体51及输送器31被移至图9中的左侧，以便返回其初始位置，使检测器61检测到在图2中所示位置上的臂55。当已检测到臂55的信号被输入控制器，从控制器输出一个停止电机59的信号时，连杆57、臂55、接合部53、接合体51和输送器31停止向左侧的移动，它们在其初始位置上待用。另一方面，当停止从检测器63输出检测信号时，控制器输出一个缩回缸71的杆的信号，以便使阻挡件67返回其阻止层压板输送的位置，如图3所示。
对于每个层压板重复上述操作，使被输送的每个层压板的姿态得到修正，使层压板被定位，从而使层压板被输送至下一步骤。
在上述实施例中，由于层压板的姿态修正及其在与输送方向垂直方向上的定位是由支承层压板的输送器的上述操作进行的，因而可借助简单的结构短时间内进行以提高生产率。
另外，甚至当层压板已涂有粘合剂时，它也可被盘31b、33b输送而减少涂布在层压板上的粘合剂的损耗。
另外，由于输送器的结构使其可不用任何工具进行拆卸，因而甚至当盘31b、33b已涂有粘合剂时，它们也可被拆卸并清洗。
顺便讲到，上述实施例可以按照下述方式改变
1.在上述实施例中，输送器31、33支承层压板的部分被布置得位于相同的水平面上，但是，也可以采用下述的布置，即，输送器31的位于输送方向上游侧的支承层压板的部分高于输送器31的位于输送方向下游侧的支承层压板的部分，以便使层压板30位于阻挡件67侧的部分向下倾斜，如图10所示。由于采用这样的布置，缩短了从层压板在输送器31、31上抵靠一个阻挡件直至抵靠另一个阻挡件67所经过的时间，以便进一步提高生产率。
2.在这个实施例中，层压板在与输送方向垂直的方向上的定位是通过使两个输送器31借助由接合体51，接合部53、臂55、连杆57、电机59、检测器61等构成的移动机构在轴向中心线上移动而进行的，但是，也可以采用下述结构如图11的平面图所示，只设置一个输送器31，它可借助由接合体51、接合部53、臂55、连杆57、电机59、检测器61等构成的移动机构。按照与实施例相同的方式，在左、右方向上移动，并设有与实施例相同的输送器33。
另一方面，虽然未画出，但在输送器31上方设有两个压力辊81，每个压力辊与输送器31的一个盘31b共同保持一个层压板，以便在左、右方向上彼此间隔开来。
也就是说，如与图11的D-D方向视图类似的图12所示，布置有压力辊81，所述压力辊可相对于以下面要描述的方式设置的轴84转动，并可在其中心线方向上移动，以便当压力辊81借助下面将描述的压簧87设置在轴84的左端上时使压力辊恰好设置在从每个输送器31的盘中选出的两个盘31b上方。
如相应于图11的E-E方向视图的图13所示，每根轴84固定在两个臂83中的一个的远端上，可绕转轴83a转动，借助缸85的驱动，臂83可随轴84一起转动。
另外，强度经过考虑的一个弹性件如螺旋压簧87以下述状态设置以压缩方式稍许变形，以便覆盖轴84，因而当每个压力辊81不承受水平方向上作用的外力时，压力辊81被置于图12所示的初始状态，即，位于轴84的左端，并且在层压板被保持在压力辊81和盘31b之间的状态中(下面将描述)，当输送器31在轴向中心线方向移动时，借助通过层压板从输送器31接受的摩擦力，压力辊81可以一起移动。
这个改进实施例的除了上述部分以外的部分按照与上述实施例相同的方式构制，在与输送方向垂直的方向上的定位是按照有关构件的下述工作方式进行的。
两个压力辊81借助缸85的收缩操作而上升，使其待用，如图13所示，使输送器在图12所示的初始状态中待用，与上述实施例一样，层压板30由输送器31、33输送。然后，在层压板30的沿输送方向的下游侧端部抵靠两个阻挡件67，使层压板的姿态得到修正之后，阻挡件67通过缸71的延伸操作，沿箭头方向转至输送路径以外，如图14所示。
另外，与缸71的伸展操作同时，各缸85的杆伸展以降低的压力辊81，使层压板80保持在盘31b和压力辊81之间。
接着，电机59象上述实施例那样沿箭头方向被旋转驱动，使一个输送器31沿箭头X方向移动，如图15所示。层压板30根据盘31b的转动沿图8中方向Y被输送，并且也按照盘31b向X方向的移动而沿方向X移动。因此，已经与层压板30压力接触的压力辊81被来自层压板30的摩擦力转动，它们沿轴84在方向X上与层压板30一起移动，同时以压缩方式使压簧87变形。
接着，当检测器65检测到在图7中方向Y上及在方向X上移动向层压板30的右侧端部时，一个检测信号输入控制器，电机59按照来自控制器的信号而停止。因此，进行在与输送方向垂直的方向上层压板30的定位。
接着，当在输送方向上层压板30的上游侧端部按照类似于上述实施例的有关操作经过检测器63时，无信号从检测器63向控制器输出，因而电机59按照来自控制器的信号被旋转驱动，缸杆收缩从图14所示状态升起压力辊81。象上述实施例那样，输送器31移至初始状态而备用，由于没有了水平方向上的外力，因而压簧87的力使压力辊81沿轴84返回初始状态的一端。
在上述变化实施例中，由于层压板30在其已保持在盘31b和压力辊81之间的状态中在输送方向上及在与输送方向垂直的方向上移动，因而从盘31b作用于层压板30的摩擦力的大小或摩擦力值可以增加，使向着两个方向的加速度可以增加，通过在短的时间内移动层压板可进一步提高生产率。
3.在设置压力辊81的变化实施例中，各缸可用作返回构件而不是象压簧87或类似物那样的弹性构件。
也就是说，如图16所示，缸82在箭头方向上可伸缩的杆82b上设有一个板82a，该板在一个状态中可抵靠压力辊81，按照缸85的驱动，缸82随臂83一起转动。
在这种情形中，在每次输送器31返回图16所示左侧初始状态时缸82已经收缩以缩回杆82b的状态中，当与压力辊81共同保持层压板的输送器31在与输送方向垂直的方向上移动时，即，输送器31在图16中右向移动，使压力辊81以上述方式在右向上移动时，压力辊81不与板82a接触，它们不承受任何来自板82a的阻力。
另一方面，在保持在输送器31和压力辊81之间的层压板30在右向上移动，检测器65检测到层压板30的右侧端部之后，当在输送方向上层压板30的上游侧端即后端按照类似于上述实施例的有关操作在检测器63下面经过时，缸85按照来自控制器的信号实施其收缩操作，缸82稍后实施其伸展操作。因此，压力辊81上升。板82a则移向图16中右侧，使板82a抵靠压力辊81，从而使压力辊81沿轴84移至左侧上的原位。
另外，为了防止与在垂直于输送方向上移动的、与输送器31共同保持层压板的压力辊81接触板82a，压力辊81下降以便与输送器31共同保持层压板，同时使杆82b收缩的定时可以用作使缸82收缩的定时。
4.在上述变化实施例中，与输送器31共同保持层压板的压力辊81是作为单独的构件设置的，但是，也可以采用下述结构。
即，如相应于图12的局部前视图的图17和作为图17的F-F向视图的图18所示，一个门状辅助支架91的左侧下端连接于图11和12所示的接合体51，其右侧下端通过一个轴承(未画出)连接于输送器31的一根轴31a，设有一个导向构件(未画出)，使辅助支架91总是位于在输送器31上方的图示位置，并可在图17中左、右方向上移动。
设有一个安装支架91a，其用于将压力辊81布置在一个盘31b的正上方，以便在图17中的左、右方向上的一个适当位置上竖直地延伸。一个可绕一根轴93a转动的臂93基本水平地安装在安装支架91a上，臂93的右端设有一个与上面所述相似的压力辊81，并且其左端连接于缸95的杆的远端上，缸95连接于安装支架91a。因此，根据收缩和伸展操作，压力辊81在两个位置之间往复移动，在其中一个位置上，压力辊与盘31b一起保持一个层压板，而在另一个位置上压力辊与层压板分离。
在这种结构中，当层压板在与输送方向垂直的方向上被输送时，由于盘31b或输送器31和压力辊81输送器31一起移动，因而层压板的移动进行得几乎没有任何阻力，可以省略返回构件如压簧87、缸82等。
5.在上述实施例和变化实施例中，在层压板的姿态已被修正之后，例如，如图7所示，通过缸71的杆的伸展使阻挡件67沿箭头方向转出输送路径，从而使层压板30在箭头Y的方向上被输送，同时通过旋转驱动图8所示的电机59以移动输送器31，使层压板30在箭头X的方向上被移动，此时输送器31正沿箭头X的方向通过连杆57、臂55、接合部53和接合体51而转动。
同时，可以采用下述这样的结构，即，在层压板的姿态已被修正之后，首先使阻挡件67沿箭头方向转出输送路径，以便开始在箭头Y的方向上输送层压板30，然后，旋转驱动电机59，使输送器31在箭头Y的方向上移动。
另外，也可以采用下述这样的结构，即，在层压板30的姿态已经被修正之后，首先旋转驱动电机59以开始沿箭头X的方向移动输送器31，然后使阻挡件67转出输送路径，以便沿箭头Y的方向输送层压板30。
6.在上述实施例和变化实施例中，用作输送构件的输送器31总是处于转动状态，但是，也可以使输送器构制得能够被旋转驱动和停止。
也就是说，例如，在对照图15、16描述的变化实施例中，输送器31构制得可被旋转驱动和停止，其中，各构件是按照下述方式工作的。
在输送器31所输送的层压板抵靠两个阻挡件67，其姿态象上述实施例那样得到修正以后，首行停止输送器31，中止层压板的输送。接着，在压力辊81下降，与输送器31共同保持层压板之后，使阻挡件67移出输送路径。然后，再次开始输送器31的旋转驱动，在与层压板输送方向垂直的方向上移动输送器31，从而完成层压板在方向X上的定位。其后，中止输送器在与输送方向垂直的方向上的运动。
接着，当检测器63检测到被保持的层压板已通过预定位置时，压力辊81按照来自检测器63的信号上升，然后，输送器31在上述与输送方向垂直的方向相反的方向上移至其原位。由于这种结构，可以极好地、有效地进行层压板的姿态修正。
7.当在其间保持层压板的压力辊81和输送器31的盘31d在轴向中心线方向上构制得比在上述实施例中更宽，且在压力辊81和盘31b的周面上形成突起部时，层压板的定位能够更可靠地进行。
8.在上述实施例中，输送器已作为输送构件的一个实例被表示，但是，在本发明中也可以采用下述这样的结构，即，运转或运行体或构件如在层压板的输送方向上运行的皮带、链条或类似物装在链轮之间，并且运行体可象上述实施例那样在与输送方向垂直的方向上移动。
权利要求
1.用于定位和输送板状体的方法，包括以下步骤使运行中的输送构件输送的板状体的下游侧端部抵靠阻挡构件以修正板状体的姿态，使板状体的下游侧端部垂直于板状体的输送方向；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置，并停止输送构件在与输送方向垂直的方向上的运动；以及将上述阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠板状体。
2.用于定位和输送板状体的方法，包括以下步骤使运行中的输送构件输送的板状体的下游侧端部抵靠阻挡件以修正板状体的姿态，使板状体的下游侧端部垂直于板状体的输送方向；将上述阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠板状体；以及在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置。
3.用于定位和输送板状体的方法，包括以下步骤使运行中的输送构件输送的板状体的下游侧端部抵靠阻挡构件以修正板状体的姿态，使板状体的下游侧端部垂直于板状体的输送方向；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置，并停止输送构件在与输送方向垂直的方向上的运动；以及将上述阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠板状体；停止输送构件的运行，以便在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置；将阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠在板状体上；以及再次开始输送构件的运行。
4.用于定位和输送板状体的方法，包括以下步骤；使运行中的输送构件输送的板状体的下游侧端部抵靠阻挡构件以修正板状体的姿态，使板状体的下游侧端部垂直于板状体的输送方向；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置，并停止输送构件在与输送方向垂直的方向上的运动；以及将上述阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠板状体；将阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠在板状体上；停止输送构件的运行；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状件在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置；停止输送构件；以及再次开始输送构件的运行。
5.用于定位和输送板状体的方法，包括以下步骤使运行中的输送构件输送的板状体的下游侧端部抵靠阻挡构件以修正板状体的姿态，使板状体的下游侧端部垂直于板状体的输送方向；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置，并停止输送构件在与输送方向垂直的方向上的运动；以及将上述阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠板状体；停止输送构件的运行；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端达到一个预定位置；将阻挡件移至一个位置，在该位置上阻挡件不抵靠在板状体上；以及再次开始输送构件的运行。
6.用于定位和输送板状体的设备，包括一个输送构件，该输送构件通过其运行在一个输送方向X上输送板状体，并可以在与输送方向垂直的方向上往复移动；一个在方向X上往复移动输送构件的移动机构；一个阻挡件，该阻挡件可在下述两个位置上往复移动，在其中一个位置上，所述阻挡件抵靠在输送方向上被输送构件输送的板状体，以便阻挡板状体的输送，在另一个位置上，阻挡件允许板状体的通过；一个第一检测器，它检测板状体的下游侧端部的位置是否抵靠在阻挡件阻挡输送的位置上待用的阻挡件；一个第二检测器，它检测板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端是否已通过输送构件借助移动机构的驱动实现的方向X上的移动而达到预定位置；一个控制器，它进行下述控制，即，使得将阻挡件移至阻挡件允许板状体通过的位置的移动和移动机构在方向X上移动输送构件的驱动两者同时进行，或者在阻挡件在阻挡件阻止输送的位置上待用的状态中，两者之中的任一个在第一检测器已检测到被输送构件输送的板状体的下游侧端部的来自第一检测器的信号的基础上首先进行，以及然后，在来自已检测到板状体的第二检测器的信号的基础上停止移动机构。
7.用于定位和输送板状体的设备，它包括一个输送构件，它通过运行在一个输送方向上输送板状体，并可以停止和在与输送方向垂直的方向X上往复移动；一个在方向X上使输送构件往复移动的移动机构；一个阻挡件，该阻挡件可在下述两个位置上往复移动，在其中一个位置上，所述阻挡件抵靠在输送方向上被输送构件输送的板状体，以便阻挡板状体的输送，在另一个位置上，阻挡件允许板状体的通过；一个第一检测器，它检测板状体的下游侧端部的位置是否抵靠在阻挡件阻挡输送的位置上待用的阻挡件；一个第二检测器，它检测板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端是否已通过输送构件借助移动机构的驱动实现的方向X上的移动而达到预定位置；一个控制器，该控制器在阻挡件在阻挡件阻挡输送的位置上待用的状态中进行控制，使输送构件在来自已检测到由输送构件输送的下游侧端的第一检测器的信号的基础上停止运行，因而在阻挡件已移至阻挡件允许板状体通过的位置之后，同时进行输送构件的再次开始运行和启动移动机构以便在方向X上移动输送构件两者或首先进行两者中任一个，并且在来自已经检测到板状体的第二检测器的信号的基础上停止移动机构。
8.用于定位和输送板状体的设备，它包括一个输送构件，它通过运行在一个输送方向上输送板状体，并可以停止和在与输送方向垂直的方向X上往复移动；一个在方向X上使输送构件往复移动的移动机构；一个阻挡件，该阻挡件可在下述两个位置上往复移动，在其中一个位置上，所述阻挡件抵靠在输送方向上被输送构件输送的板状体，以便阻挡板状体的输送，在另一个位置上，阻挡件允许板状体的通过；一个第一检测器，它检测板状体的下游侧端部的位置是否抵靠在阻挡件阻挡输送的位置上待用的阻挡件；一个第二检测器，它检测板状体在与输送方向垂直的方向上的一个侧端是否已通过输送构件借助移动机构的驱动实现的方向X上的移动而达到预定位置；一个控制器，该控制器在阻挡件在阻挡件阻挡输送的位置上待用的状态中进行控制，使输送构件在来自已检测到由输送构件输送的下游侧端的第一检测器的信号的基础上停止运行，因而在阻挡件已移至阻挡件允许板状件通过的位置以后，移动机构被启动以便在方向X上移动输送构件，并且在来自已经检测到板状体的第二检测器的信号的基础上移动机构被停止以后，再次开始输送构件的运行。
9.如权利要求6至8中任一项所述的用于定位和输送板状体的设备，其特征在于；所述输送构件包括多个盘状辊，这些盘状辊具有在与输送方向垂直的方向上延伸的轴向中心线，并可被旋转驱动。
10.如权利要求6至8中任一项所述的用于定位和输送板状体的设备，其特征在于；所述输送构件包括多个盘状辊，这些盘状辊具有在与输送方向垂直的方向上延伸的轴向中心线，并可被旋转驱动；以及一个压力辊，该压力辊可从上方趋近所述多个盘状辊中的至少一个，及与其分开。
11.如权利要求6至8中任一项所述的用于定位和输送板状体的设备，其特征在于；所述输送构件包括多个盘状辊，这些盘状辊具有在与输送方向垂直的方向上延伸的轴向中心线，并可被旋转驱动；以及一个压力辊，该压力辊可从上方趋近所述多个盘状辊中的至少一个及与其分开，并且以随动方式转动。
全文摘要
一种用于定位和输送层压板的方法包括使由运行中的输送构件输送的层压板的下游端抵靠阻挡件以修正层压板的姿态，使层压板处于层压板下游端垂直于层压板输送方向的状态；在与输送方向垂直的方向上移动输送构件，直至层压板垂直于输送方向的一个侧端达到一个预定位置，停止输送构件之后，将阻挡件移至一个阻挡件不抵靠层压板的位置，因此，可以有效地修正层压板的姿态，将层压板定位在与输送方向垂直的方向上。
文档编号B65H9/06GK1406843SQ0213192
公开日2003年4月2日 申请日期2002年9月5日 优先权日2001年9月7日
发明者青户照明, 中小田敏则 申请人:株式会社名南制作所