专利名称：卷烟包装机小盒商标、封签缺陷检测方法及装置的制作方法
所属领域本发明涉及对卷烟小盒包装上所贴附的商标、封签等是否正确定位进行检测技术领域，尤其是一种卷烟包装机小盒商标、封签缺陷检测方法及装置。
背景技术：
目前，卷烟包装机由于机器调整不当或吸风波动，常常造成商标、封签歪斜、褶皱、翘边、偏移等缺陷；由于乳胶水份变化、胶水化学成份不稳定，或包装机在短暂停车后，已上胶的商标、封签无法粘牢，造成搭口裂开、封签脱落缺陷，有时由于人为原因，还会造成商标反包、封签反贴、错贴等缺陷。
经检索，德国福克公司在商标、封签的检测和剔除方法及装置方面有一项在中国申请的发明专利，名称为“用于检查(卷烟)包装件材料带正确定位的方法及设备”、(专利申请号00102204.0)，但该发明所采用的是光电、色标传感器为检测方法，这种方法只能通过检测所设定商标、封签的颜色，来判断商标的有无，并且予以剔除，其检测效果及精确度均不可靠。
发明内容
本发明提出一种卷烟包装机小盒商标、封签缺陷检测方法，在线通过图像传感器拍摄被检对象的图像形状，由图像放大器将其与标准图像比较，在控制器内对存在缺陷的小包存储移位，并利用固态继电器和剔除器将有缺陷的小包剔除，以提高设备工作效率，杜绝不合格品，这种方法不但能够检测商标、封签的有无，同时能够检测商标、封签的歪斜、偏移、重叠等形状的缺陷，具有更先进、更精确可靠的检测效果。
本发明的技术方案为通过图像传感器直接在线拍摄随同包装机运行且贴附于卷烟小盒上的商标、封签，拍摄到的图像传送到与传感器相连的图像放大器中，与预先摄录在图像放大器中的合格标准图案比较，从而判断卷烟小盒上贴附的商标、封签是否存在形状缺陷。
所述的检测方法在检测时图像传感器拍摄角度与被检目标的运动方向垂直相交并形成15°的空间角。
所述检测方法用装置采用至少一个图像传感器和相应的图像放大器拍摄卷烟小盒上容易出现缺陷的部位，如商标、翻盖两边、封签。
所述检测装置为使图像传感器与包装机同步控制检测，通过连接的旋转编码器测量包装机的运动状态，控制图像传感器的同期工作，并由控制器计算生成检测与剔除用快慢时钟和相位，对有缺陷卷烟小盒存储移位直到剔除点，由固态继电器和剔除器将有缺陷小包剔除。
图1为本发明的工作原理方框示意图。
图2为本发明的图像传感器检测商标歪斜、偏移等缺陷示意图。
图3为本发明的图像传感器检测封签歪斜、偏移、脱落、重叠等缺陷的示意图。
具体实施例方式本发明采用图像传感器1预先摄录合格卷烟小盒易于出现缺陷部位的图形，如商标、翻盖两边、封签等，并存于与图像传感器相连的放大器2中。包装机运行时在线检测每一卷烟小盒相应部位的图形，并与预存的合格图形比较一致性，通过设置允许的门限值，确定卷烟小包是否有缺陷。在线检测中采用旋转编码器3测量包装机运行的速度及位置，由控制器4控制图像传感器1的同期工作，并对有缺陷的卷烟小盒寄存、移位、直至剔除点，将有缺陷的卷烟小盒剔除。
如图2，3所示，本发明采用至少一个图像传感器1和相应的图像放大器2，如日本欧姆龙公司生产的F10-S30/F10-C50，拍摄卷烟小盒上容易出现缺陷的部位，如商标、翻盖两边、封签等。针对不同的包装机选择最适应检测的位置安装，如对于GD-X1\X2包装机，其图像传感器是安装在卷烟小盒油封机入口皮带处，而对B1包装机图像传感器则安装在对准小盒油封折叠轮出口位置，其8个顶部均开有长为20mm，高为15mm的检测孔。无论是商标还是封签检测，传感器拍摄角度却必须与被检目标的运动方向垂直相交，并形成15°的空间角。此方法的特点在于传感器检测的是被检目标的图案形状，因此对于被检对象的歪斜、脱落、重叠、遗失，可以准确地分辨出。这是与现有的色标传感器的基本区别，为了使图像传感器能够与包装机同步地检测，本发明采用了旋转编码器3测量包装机的运动状态，并由控制器4计算，生成检测与剔除使用的快慢速时钟和相位进而完成1、图像传感器的同期控制；2、缺陷小盒的寄存移位；3、缺陷小盒的剔除。在控制器的控制下，驱动固态继电器5和剔除器6从剔除点将缺陷烟包剔除。
优点本发明能够稳定、可靠、准确地长期工作，并能在卷烟包装机不停车的情况下自动剔除缺陷小包，提高设备工作效果，杜绝不合格的卷烟小包流入市场，特别适用于现有包装机的改造。
权利要求
1.一种卷烟包装机小盒商标、封签缺陷检测方法，用于检查卷烟小盒包装上贴附的商标、封签，其特征在于通过图像传感器(1)直接在线拍摄随同包装机运行且贴附于卷烟小盒上的商标、封签，拍摄到的图像传送到与传感器(1)相连的图像放大器(2)中，与预先摄录在图像放大器(2)中的合格标准图案比较，从而判断卷烟小盒上贴附的商标、封签是否存在形状缺陷。
2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于检测时图像传感器拍摄角度与被检目标的运动方向垂直相交并形成15°的空间角。
3.一种权利要求1所述检测方法所用装置，其特征在于采用至少一个图像传感器(1)和相应的图像放大器(2)拍摄卷烟小盒上容易出现缺陷的部位，如商标、翻盖两边、封签。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于为使图像传感器与包装机同步控制检测，通过连接的旋转编码器(3)测量包装机的运动状态，控制图像传感器(1)的同期工作，并由控制器(4)计算生成检测与剔除用快慢时钟和相位，对有缺陷卷烟小盒存储移位直到剔除点，由固态继电器(5)和剔除器(6)将有缺陷小包剔除。
全文摘要
一种卷烟包装机小盒商标、封签缺陷检测方法及装置，是在线通过图像传感器拍摄被检对象的图像形状，由图像放大器将其与标准图像比较，在控制器内对存在缺陷的小包存储移位，并利用固态继电器和剔除器将有缺陷的小包剔除，以提高设备工作效率，杜绝不合格品，该设备还有体积小，拆装方便等优点。
文档编号B65B57/00GK1398762SQ0213364
公开日2003年2月26日 申请日期2002年8月19日 优先权日2002年8月19日
发明者黄三华, 袁跃, 刘景昊, 张哲 申请人:昆明红森科技有限公司