专利名称：中药颗粒配方电子调配方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及中药配方自动调配技术，具体涉及一种将已制成颗粒的中成药调配成一付或多付配方药的电子调配方法，本发明还涉及一种基于所述方法的电子调配系统。
背景技术：
在现有技术中，有一种中药配方电子调配系统，是将中药原料制成采用小包装袋的浓缩状的中成药，通过电子调配装置取出多种小包装袋组成一付配方中药，这种调配方法存在如下缺点由于每包中成药的重量是一定的，组成配方的用药量必须以一包的重量来选择，一包药的重量通常都在5克以上，这种方法所组成的配方药只能以包为计量单位来进行药量选择，而在中药的配方中通常都需要根据病人体质和病的轻重以克为计量单位来选择配方组合，中药配方中的用药量的多少将直接影响治病的效果，特别是浓缩后的中成药，现有的调配方法将难以满足上述要求，另外在服药时，还需将每个小包装袋撕开后才能进行冲泡服用，服用不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒配方电子调配方法，可克服现有技术中的上述缺陷，能使组成配方中的每味药的用量精确到克，更便于医生对症下药，提高治病效果，并且方便病人服用，本发明还提供一种基于上述调配方法的中药颗粒配方电子调配系统，实现中药颗粒配方电子调配自动化。
本发明提供的技术方案是提供一种颗粒中药配方电子调配方法，其特征在于，包括如下步骤A)、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中成药并装入对应的药瓶中；B)、将药瓶分别放置在药瓶单元格中；C)、通过控制装置输入取药配方要求，取药瓶装置将组成配方的多个药瓶依次从单元格中取出送至出药装置，装药容器分离装置将装药容器放置在输送装置上；D)、控制装置控制出药装置按医生处方中的配方重量要求从药瓶中取出颗粒中药分装在装药容器中；E)、输送装置将已装好药的容器送至封口和贴签装置；F)、封口和贴签装置对装药容器进行封口和贴签。
在上述颗粒中药配方电子调配方法中，所述步骤C)中还包括如下步骤取药瓶装置将已出完药的药瓶送回原药瓶单元格中。
上述步骤D)中包括如下步骤出药装置可以是一次将一个药瓶中的药逐个分装到多个容器中，还可以是将多个药瓶中的药同时分装到多个容器中。
提供一种颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，包括一个设有多个单元格的药柜，用于存放装有颗粒中成药的药瓶；
一个取药瓶装置，用来将所述单元格中的药瓶取出或将药瓶送回单元格；一个分药杯装置，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分出；一个取药装置，用来接受所述分杯装置所分出的药杯和接受所述取药瓶装置送来的药瓶，并按取药配方的要求将药瓶中的颗粒中药取出落入药杯中；一个封口贴签装置，用来对药杯贴上服药贴签和封口。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述药柜包括一方形柜体，所述方形柜体中设有多个按矩阵方式分布的单元格；所述取药瓶装置包括平行设置在所述药柜上的两根横向导轨、沿所述横向导轨移动的纵向导轨、设置在所述纵向导轨上的取药瓶机械手。
在上述中药配方电子调配系统中，所述药柜还可以是一种可转动的圆柱形柜体，在所述柜体的外表面上分层设有多个放置药瓶的单元格；所述取药瓶装置包括位于柜体一侧的垂直导轨、设置在所述垂直导轨上的取药瓶机械手。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述取药装置由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成，所述药杯传送装置有一水平设置的环状传送带，该传送带上设有多个药杯分度定位座；所述药瓶分度定位装置位于环状传送带的上方，该定位装置有一垂直设置的传送带和相应的驱动装置，在传送带上设有多个药瓶定位板；所述出药驱动装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带和垂直传送带之间的出药驱动电机，用于将位于药瓶定位板上药瓶中的药取出落入位于环状传送带上的药杯中；所述称重装置位于所述环状传送带的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，所述传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于所述环状传送带上的药杯顶起或放下。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述取药装置由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成；所述药杯传送装置包括药杯位置分度转盘，在转盘的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口，还包括与所述分度转盘位于同一平面上的药杯送入转盘和药杯取出转盘，在所述送入转盘和药杯取出转盘的周边上设有多个带动药杯移动的弧形缺口，所述分度转盘、送入和取出药杯转盘的外周边设有连为一体的药杯围圈；所述药瓶分度定位装置位于药杯传送装置的上方，包括用于挂装药瓶的转筒、带动转筒的槽轮、拔动槽轮转动的转盘、带动转盘的电机；所述出药驱动装置包括至少两个设置在所述转筒下方的出药驱动电机，用于将挂装在转筒上的药瓶中的药取出落入位于分度转盘上的药杯中；所述称重装置位于所述分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，传感头在与其连接的驱动装置带动下将位于所述分度转盘上的药杯顶起或放下。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述机械手由直线进给装置、药瓶抓取装置和带动抓取装置转动的旋转装置组成；所述直线进给装置包括基座、设置在基座上的螺杆、与所述螺杆啮合的螺母、设置在基座上的螺母导轨；所述药瓶抓取装置包括连接在所述螺母上的卡爪基座、对称铰接在所述基座上的卡爪、带动所述卡爪张开或收紧的连杆、及连杆驱动装置；所述旋转装置包括设置在螺杆基座上的导向凸台、卡爪基座上的L型凹槽、连接在卡爪基座上的导向滚轮。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述药瓶包括可以盛装一定量药品的容器、与容器连接的密封盖、连接在盖子上且与容器内部连通的套管、设置在套管中的出药螺杆，螺杆的一端连接有驱动轮，螺杆的另一端是出药口，在套管上设有一个用来打开或关闭出药口的阀门。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述药瓶还可以是一种可以盛装一定量药品的容器、一个容器盖，在盖子上装有一个可以转动的出药转盘，转盘上均匀分布有容纳颗粒中药的孔，盖子底部有一出药口，在盖的内部设有避免药粒直接从出药口流出的隔板，由转盘连接的驱动装置驱动转盘间接地将落在转盘孔中的药粒送至出药口。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，在所述垂直传送带下方设有多个出药驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，在所述转筒下方设有多个出药驱动电机，在分度转盘的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述连杆驱动装置是驱动电机或电磁铁。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机和贴签机设置在所述分杯装置一侧，所述封口机设置在所述取药装置一侧。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机、贴签机和封口机依序设置在所述取药装置一侧。
在上述颗粒中药配方电子调配系统中，所述封口贴签装置包括打印机、封口机，所述打印机、封口机依序设置在所述取药装置一侧。
由本发明提供的中药颗粒配方电子调配方法及系统，通过将中药原料制成用药瓶包装的散装的颗粒状，调配系统直接从药瓶中取出颗粒药，系统中的称重装置可根据处方的要求将每一味药的调配重量以克为单位来进行计量，从而保证了每一味药的用量准确，治疗效果好，调配系统可将所有的药都封装在一个药杯中，服用时只需撕开杯体上的封口，直接冲饮即可，方便患者。
图1是本发明电子调配方法的流程图；图2是本发明电子调配系统的结构图；图3是图2的俯视图；图4、图5是图2所示电子调配系统中药柜结构之一的局部结构主视图和侧视图；图6、图7是图2所示电子调配系统中药柜结构之二的局部结构主视图和俯视图；图8、图9是图2所示电子调配系统中取药装置的主视图、俯视图；图10、图11是图2所示电子调配系统中取药瓶装置中机械手结构的主视图；
图12、图13是图10所示机械手中卡爪的主视图、俯视图；图14、图15是图2所示电子调配系统中药瓶结构之一的主视图、侧视图；图16是图2所示电子调配系统中药瓶结构之二的主视图、侧视图；图17、图18是图16所示药瓶中瓶盖结构主视图、俯视图；图19是图2所示电子调配系统中打印和贴签装置结构之一的主视图；图20是与图19所示打印和贴签装置配套使用的封口带结构示意图；图21、图22、图23是另一种贴签装置进行贴签过程示意图；图24是图2所示调配系统中另一种取药装置的主视图；图25是图24所示取药装置中槽轮的俯视图；图26是图24所示取药装置中药杯转盘的俯视图。
具体实施例方式
如图2、图3所示，本发明提供的调配系统包括一个设有多个单元格301的药柜3，用于存放装有颗粒中成药的药瓶6；一个取药瓶装置1，用来将单元格301中的药瓶6取出或将药瓶送回单元格301；一个分药杯装置2(现有产品)，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分出；一个取药装置5，用来接受分药杯装置2所分出的药杯和接受取药瓶装置1送来的药瓶6，并按取药配方的要求将药瓶6中的颗粒中药取出落入药杯中；一个封口贴签装置4，用来对药杯6贴上服药贴签和封口。
图4和图5示出了可用于调配系统中的一种药柜结构，采用方形柜体3，在方形柜体3中设有多个按矩阵方式分布的单元格301；相应地取药瓶装置1由平行设置在药柜上的两根横向导轨101、沿横向导轨101移动的纵向导轨102、设置在纵向导轨102上的取药瓶机械手104构成，导轨可以控制机械手进行准确定位，使其能依次到达柜体上的每一个单元格。
图6和图7示出了可用于调配系统中的另一种药柜结构，药柜采用可转动的圆柱形柜体7，在柜体7的外表面上分层设有多个放置药瓶的单元格301；相应地取药瓶装置由位于柜体一侧的垂直导轨10、设置在垂直导轨上的取药瓶机械手104构成。
图8、图9示出了用于颗粒中药配方电子调配系统中一种取药装置的结构示意图，由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成，药杯传送装置有一水平设置的环状传送带501，该传送带501上设有多个药杯分度定位座502；药瓶分度定位装置位于环状传送带501的上方，该定位装置有一垂直设置的传送带504和相应的驱动装置506，在传送带504上设有多个药瓶定位板505；出药驱动装置包括至少两个平行设置在水平传送带501和垂直传送带504之间的出药驱动电机503，用于将位于药瓶定位板上药瓶6中的药取出落入位于环状传送带501上的药杯8中；称重装置位于环状传送带501的下面，该称重装置包括至少两个与出药驱动电机对应的传感头507，传感头507在与其连接的驱动装置508带动下可将位于环状传送带501上的药杯顶起或放下。工作时，输送机构将各个药杯8输送到出药装置的位置上；然后其下面的称重装置被提升机构升起托着药杯8与药杯输送带501脱离；安装在导轨上的机械手依次将要取的药瓶检测后拿出来并装在出药装置垂直传送带504上；此时各个与药瓶6相应位置的驱动电机503开始启动，驱动各个药瓶上的螺杆转动将药取出，颗粒药品落到对应的药杯中；同时各个称重传感头将药杯中药的重量信息传送给控制中心，当到达指定重量时，控制中心使驱动电机503停转，取药结束。
图10、图11示出了用于颗粒中药配方电子调配系统中一种取药瓶装置中机械手的结构示意图；由直线进给装置、药瓶抓取装置和带动抓取装置转动的旋转装置组成；直线进给装置包括基座103、设置在基座103上的螺杆104、与螺杆104啮合的螺母105、设置在基座103上的螺母导轨组成；当驱动电机正反转动时通过传动齿轮将驱动螺杆104转动，螺母105和螺杆104啮合，螺母105在导轨的导向下沿导轨方向前进或者后退。
药瓶抓取装置的结构如图12、13所示，由连接在螺母105上的卡爪基座108、对称铰接在基座上的卡爪110、带动卡爪110张开或收紧的连杆109、及连杆驱动装置组成；旋转装置由设置在螺杆基座103上的导向凸台、基座上的L型凹槽106、连接在卡爪基座108上的导向滚轮107组成。机械手装在柜体里的导轨上，导轨可以控制机械手进行准确定位，使其能依次到达柜体上的每一个单元格。取药瓶时，首先是机械手向单元格方向靠近，到位后卡爪110夹紧药瓶，然后机械手连同卡爪110抓着的药瓶一起后退，后退到一定位置时由导轨将机械手输送到取药装置中相应的药瓶安装位，卡爪松开把药瓶放到这个位置，由出药装置对药瓶继续处理；而机械手的将继续抓取要取药的药瓶，或者将出完药的药瓶抓取放回到柜体的单元格里。这里需要说明的是，由于药瓶的安放方式不同可能产生两种方式的机械手。其一，当药瓶是平放在单元格里时，机械手抓取药瓶退出后，机械手的直线进给装置将产生后退动作，卡爪基座上的水平凹槽在螺杆基座上的凸台导向下沿着药瓶的轴线方向运动，当药瓶被完全取出单元格时，横凹槽将脱离凸台而滚轮进入垂直凹槽位置，这时在滚轮的作用下卡爪基座将连同卡爪和药瓶等旋转，直到旋转到竖直状态(旋转了90度)。这时机械手可以将药瓶安装到出药装置。从取药装置取药瓶放回单元格的过程和取出药瓶的过程相反。其二，当药瓶是竖放在单元格里时，机械手可以不做旋转动作，其他的都相同。
上述驱动卡爪产生相互靠近(夹紧)或者远离(释放)的动作的驱动装置可以是电机，当电机转动，带动丝杆旋转，驱动丝母前进和后退，从而使卡爪开合来抓紧和放松药瓶；还可以是电磁铁，其铁心头部与卡爪连杆相连接，电磁铁吸合时，卡爪抓紧药瓶，电磁铁断开时，卡爪放松药瓶，达到与驱动电机同样的功能。
图14、图15示出了用于颗粒中药配方电子调配系统中的一种药瓶结构，药瓶由盛装一定量药品的容器601、与容器601连接的密封盖602、连接在盖子602上且与容器601内部连通的套管603、设置在套管603中的出药螺杆605构成，螺杆605的一端连接有驱动轮607，在取药装置中的取药驱动电机轴上设有与这个驱动轮607相啮合的传动轮，螺杆605的另一端是出药口，在套管603上设有一个用来打开或关闭出药口的阀门606。螺杆605可采用螺距渐变结构，以防止在送药过程中将药压紧，套管603及螺杆605的方向可以是平行于或者垂直于盖子602轴线，也可以是跟盖子602的轴线成一定角度设置。
图16、图17、图18示出了可用于颗粒中药配方电子调配系统中的另一种药瓶结构，药瓶设有可以盛装一定量颗粒药品的容器9、一个容器盖901，在盖子901上装有一个可以转动的出药转盘903，转盘903上均匀分布有可容纳颗粒中药的孔905，盖子底部有一出药口902，在盖的内部设有避免药粒直接从出药口902流出的隔板906，由转盘连接的驱动轮904驱动转盘903转动将落在转盘孔905中的药粒带至出药口送出。
图19示出了可用于颗粒中药配方电子调配系统中的打印贴签装置的一种结构，设有打印机和封口机，可设置在取药装置的一侧，可将标签纸直接设置在如图20所示的封口带上，打印机直接将服药要求等信息打印在标签纸上，再通过封口机将带有标签纸的封口带封在药杯上。
图21、图22、图23示出了可用于颗粒中药配方电子调配系统中打印贴签装置中另一种贴签装置结构，由打印机、剥签装置、旋转滚轮、光电眼、电机和传动轮组成。当完成取药的药杯8从输送带传递到一定位置时被光电眼检测到，这时电机405开始运动驱动滚轮406转动，同时将已经打印剥离好的标签407通过滚轮的转动而贴合到药杯8上并在旋转过程中将标签407贴紧，再由封口机土封口。剥签装置和旋转滚轮可与封口机一起设置在取药装置的一侧，还可以将剥签装置和旋转滚轮设置在分杯装置的一侧，在药杯装药之前将标签贴在空药杯上。
图24、图25、图26示出了可用于颗粒中药配方电子调配系统中的另一种取药装置结构，由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成；药杯传送装置包括药杯位置分度转盘516，在转盘516的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口517，与分度转盘516位于同一平面上的药杯送入转盘518和药杯取出转盘519，在送入转盘518和药杯取出转盘519的周边上设有多个带动药杯移动的弧形缺口，分度转盘516、送入和取出药杯转盘518、519的外周边设有连为一体的药杯围圈520；药瓶分度定位装置位于药杯传送装置的上方，设有用于挂装药瓶的转筒509、带动转筒509的槽轮510、拔动槽轮510转动的转盘515、带动转盘515的电机511；出药驱动装置包括至少两个设置在转筒下方的出药驱动电机512，用于驱动挂装在转筒509上的药瓶6上的驱动轮将药取出落入位于分度转盘上的药杯8中；称重装置位于分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与出药驱动电机对应的传感头513，传感头513在与其连接的驱动装置514带动下可将位于分度转盘516上的药杯8顶起或放下。
在上述电子调配系统中，出药驱动电机的设置可根据需要设置2个、3个、4个、5个或多个，称重传感头的数量与驱动电机相同。
采用上述装置构成的中药配方颗粒系统适用于调配中药配方颗粒，可根据药方自动完成颗粒药品调配工作，功能有药方的输入和传递、库存管理、药品存放、自动称量、调配、封口、贴签、校核和校验等。
系统的取药控制过程如图1所示，可采用现有的工控机并编制的相应控制程序来实现自动取药过程。
系统工作过程如下首先系统启动进入正常的运行状态。当输入处方后，系统自动判定该处方用药是否为药盒所涵盖；此时分杯机构将所需个数的盛药的多个容器杯依次放置到进杯的指定位置，并且由进杯输送机构将各个药杯送输送到出药装置的位置上；当上位机发出取药处方，机械手取到第一味药的药瓶，插到药瓶定位板上，由传动带带到第一个药杯位置，药瓶开门机构打开药瓶的盖子，称重传感头上升，托起药杯准备计量，出药电机启动，通过啮合齿轮传到药瓶出药机构上出药，开始时快速出药，当出药量达到预设值时慢速出药，称重系统在到达药方要求的重量时，发出信号给控制系统，停止出药电机运转，同时关上药瓶瓶盖，第一味药的药瓶移动到第二个药杯位置，第二味药的药瓶运动到第一个药杯位置，重复上面的取药动作，当取完第二次药后，药瓶再走到下一个位置，如此重复，直到取完一个药方为止；当某个药盒完成对各个药杯的出药时，机械手将会把它从出药装置系统上抓取拿走装回到原先的单元格位置；当全部药杯完成取药时，药杯输送机构将将各个药杯送到下个取药位置上；继续下一轮取药，随之由贴签装置将药品名称数量服用方法等信息打印标签并贴在药杯的外表；紧接着，输送装置将药杯输送到封口装置，封口装置对药杯进行自动封口，并将之送到操作台上。至此，过程完成。系统在各个环节都具备检测功能，如果检测的结果发现药品数量与种类不足则会提示信息，通过人工加料，确认后实现上述功能。
权利要求
1.一种颗粒中药配方电子调配方法，其特征在于，包括如下步骤A)、将各种中药原料分别制成浓缩的颗粒状中成药并装入对应的药瓶中；B)、将药瓶分别放置在药瓶单元格中；C)、通过控制装置输入取药配方要求，取药瓶装置将组成配方的多个药瓶依次从单元格中取出送至出药装置，装药容器分离装置将装药容器放置在输送装置上；D)、控制装置控制出药装置按医生处方中的配方重量要求从药瓶中取出颗粒中药分装在装药容器中；E)、输送装置将已装好药的容器送至封口和贴签装置；F)、封口和贴签装置对装药容器进行封口和贴签。
2.根据权利要求1所述颗粒中药配方电子调配方法，其特征在于，所述步骤C)中还包括如下步骤取药瓶装置将已出完药的药瓶送回原药瓶单元格中。
3.根据权利要求1所述颗粒中药配方电子调配方法，其特征在于，所述步骤D)中出药装置可以是一次将一个药瓶中的药逐个分装到多个容器中，还可以是将多个药瓶中的药同时分装到多个容器中。
4.一种颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，包括一个设有多个单元格的药柜，用于存放装有颗粒中成药的药瓶；一个取药瓶装置，用来将所述单元格中的药瓶取出或将药瓶送回单元格；一个分药杯装置，用来将多个重叠的空药杯按次序单个分出；一个取药装置，用来接受所述分杯装置所分出的药杯和接受所述取药瓶装置送来的药瓶，并按取药配方的要求将药瓶中的颗粒中药取出落入药杯中；一个封口贴签装置，用来对药杯贴上服药贴签和封口。
5.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述药柜包括一方形柜体，所述方形柜体中设有多个按矩阵方式分布的单元格；所述取药瓶装置包括平行设置在所述药柜上的两根横向导轨、沿所述横向导轨移动的纵向导轨、设置在所述纵向导轨上的取药瓶机械手。
6.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述药柜包括可转动的圆柱形柜体，在所述柜体的外表面上分层设有多个放置药瓶的单元格；所述取药瓶装置包括位于柜体一侧的垂直导轨、设置在所述垂直导轨上的取药瓶机械手。
7.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述取药装置由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成，所述药杯传送装置有一水平设置的环状传送带，该传送带上设有多个药杯分度定位座；所述药瓶分度定位装置位于环状传送带的上方，该定位装置有一垂直设置的传送带和相应的驱动装置，在传送带上设有多个药瓶定位板；所述出药驱动装置包括至少两个平行设置在所述水平传送带和垂直传送带之间的出药驱动电机，用于将位于药瓶定位板上药瓶中的药取出落入位于环状传送带上的药杯中；所述称重装置位于所述环状传送带的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，所述传感头在与其连接的驱动装置带动下可将位于所述环状传送带上的药杯顶起或放下。
8.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述取药装置由药杯传送装置、药瓶分度定位装置、出药驱动装置、称重装置组成；所述药杯传送装置包括药杯位置分度转盘，在转盘的周边上均布有多个放置药杯的弧形缺口，还包括与所述分度转盘位于同一平面上的药杯送入转盘和药杯取出转盘，在所述送入转盘和药杯取出转盘的周边上设有多个带动药杯移动的弧形缺口，所述分度转盘、送入和取出药杯转盘的外周边设有连为一体的药杯围圈；所述药瓶分度定位装置位于药杯传送装置的上方，包括用于挂装药瓶的转筒、带动转筒的槽轮、拔动槽轮转动的转盘、带动转盘的电机；所述出药驱动装置包括至少两个设置在所述转筒下方的出药驱动电机，用于将挂装在转筒上的药瓶中的药取出落入位于分度转盘上的药杯中；所述称重装置位于所述分度转盘的下面，该称重装置包括至少两个与所述出药驱动电机对应的传感头，传感头在与其连接的驱动装置带动下将位于所述分度转盘上的药杯顶起或放下。
9.根据权利要求5或6所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述机械手由直线进给装置、药瓶抓取装置和带动抓取装置转动的旋转装置组成；所述直线进给装置包括基座、设置在基座上的螺杆、与所述螺杆啮合的螺母、设置在基座上的螺母导轨；所述药瓶抓取装置包括连接在所述螺母上的卡爪基座、对称铰接在所述基座上的卡爪、带动所述卡爪张开或收紧的连杆、及连杆驱动装置；所述旋转装置包括设置在螺杆基座上的导向凸台、卡爪基座上的L型凹槽、连接在卡爪基座上的导向滚轮。
10.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述药瓶包括可以盛装一定量药品的容器、与容器连接的密封盖、连接在盖子上且与容器内部连通的套管、设置在套管中的出药螺杆，螺杆的一端连接有驱动轮，螺杆的另一端是出药口，在套管上设有一个用来打开或关闭出药口的阀门。
11.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述药瓶包括可以盛装一定量药品的容器、一个容器盖，在盖子上装有一个可以转动的出药转盘，转盘上均匀分布有容纳颗粒中药的孔，盖子底部有一出药口，在盖的内部设有避免药粒直接从出药口流出的隔板，由转盘连接的驱动装置驱动转盘间接地将落在转盘孔中的药粒送至出药口。
12.根据权利要求8所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，在所述垂直传送带下方设有多个出药驱动电机，在所述环状传送带的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头，
13.根据权利要求8所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，在所述转筒下方设有多个出药驱动电机，在分度转盘的下面设有多个与所述出药驱动电机对应的传感头。
14.根据权利要求9所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述连杆驱动装置是驱动电机或电磁铁。
15.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机和贴签机设置在所述分杯装置一侧，所述封口机设置在所述取药装置一侧。
16.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述封口贴签装置包括打印机、贴签机和封口机，所述打印机、贴签机和封口机依序设置在所述取药装置一侧。
17.根据权利要求4所述颗粒中药配方电子调配系统，其特征在于，所述封口贴签装置包括打印机、封口机，所述打印机、封口机依序设置在所述取药装置一侧。
全文摘要
本发明公开了一种颗粒中药配方电子调配方法及系统，方法包括如下步骤将中药原料制成颗粒装入药瓶中；药瓶放置在药柜中；控制装置输入取药配方要求，取药瓶装置将药柜中的药瓶取出送至出药装置，容器分离装置将容器放置在输送装置上；控制装置控制出药装置按医生处方中的配方重量要求从药瓶中取出颗粒中药分装在装药容器中；输送装置将已装好药的容器送至封口和贴签装置对装药容器进行封口和贴签。系统包括药柜、取药瓶装置、分药杯装置、取药装置，封口贴签装置。通过将中药原料制成用药瓶包装的散装的颗粒状，调配系统直接从药瓶中取出颗粒药，称重装置可根据要求将每一味药的调配重量以克为单位来进行计量，从而保证了每一味药的用量准确。
文档编号B65C5/00GK1491859SQ0213504
公开日2004年4月28日 申请日期2002年10月25日 优先权日2002年10月25日
发明者黄莹国, 吴平龙, 李展翅 申请人:成都三九数码医药设备有限公司