专利名称：闯齐收纸台捆扎机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将输送装置所输送出来的折帖重叠收集起来，把规定张数的折帖捆扎起来输送出去的闯齐收纸台捆扎机上的下垫纸供应装置。
可是，为了保护捆扎成大捆中的折帖S，要预先在大捆的上下两个端面上放上垫纸107后，才能捆扎大捆109，而作为把垫纸107铺在大捆109的上下两个端面上的供应装置，一般都使用大捆压力机103。
即，在大捆压力机103上设有吸附部件105，用这个吸附部件105吸附放置在垫纸储存部件106上的垫纸107，在使大捆压力机103移动到捆扎作业台108上方并降下来(工序X)之后，把垫纸(下垫纸)107从吸附部件105上松开，铺在捆扎作业台108上，再把大捆折帖109放置在该下垫纸107上。然后，再像上面所说的那样用吸附部件105吸附一张垫纸107，并使大捆压力机103下降到接近大捆109的上端面(工序Y)之后，把垫纸107从吸附部件105上松开，再把垫纸(上垫纸)107放置在大捆109的上端。
采用这样的构成，就不需要另外设置垫纸供应装置，能提高空间的利用率，防止闯齐收纸台捆扎机的大型化。
可是，为了把下垫纸107铺设在捆扎作业台108上，就必须让大捆压力机103在靠近捆扎作业台108之前下降，这样，大捆压力机103的移动距离将大幅度延长，大捆压力机103一个工作周期的时间就很长，结果，从运入折帖S到捆扎成大捆的闯齐收纸台捆扎机工作周期的时间延长了，随之，轮转机工作的转速就必须下降，不能像客户所要求的那样对折帖进行高速处理。
此外，在另一个作为现有技术的例子的特开昭8-217016号公报所记载的发明中，提出了把下垫纸供应装置安装在紧靠大捆捆扎装置的前面的皮带输送机的下方，而不用大捆压力机来供应下垫纸的方案，但是，这样又出现了厂房面积利用效率的问题。
本发明的闯齐收纸台捆扎机具有下列各种部件在大捆的上下两个端面上铺设了上垫纸和下垫纸的状态下，在捆扎作业台上捆扎上述大捆的捆扎装置；待要在上述捆扎作业台的旁边，利用推进式驱动装置在上述捆扎作业台上的推进动作，把完成捆扎工序的大捆推出上述捆扎作业台的大捆推进器，其特征在于，它还具有下列各种部件设置在上述捆扎作业台下方的下垫纸储存部件；为从上述下垫纸储存部件上取出上述下垫纸用的取出装置；把从上述下垫纸储存部件上取出的下垫纸向着大捆推进器输送的下垫纸输送装置；设置在上述大捆推进器上，用于抓住上述下垫纸的抓纸部件，并且，在用上述抓纸部件抓住由上述下垫纸输送装置输送过来的上述下垫纸之后，便使上述大捆推进器前进，把上述下垫纸供应到上述捆扎作业台上。
此外，上述大捆推进器最好由推出框架，和从该推出框架的两端向后方延伸的侧框架所形成，上述抓纸部件设置在上述推出框架上，最好上述侧框架与上述推进器驱动装置连接。
如
图1所示，闯齐收纸台捆扎机由下列各种部件构成具有输送折帖S的皮带输送机1和加压辊2的折帖输送装置A；拦截装置B；具有把从折帖输送装置A输送过来的折帖S收集成小捆的暂时接受板3等的小捆收集装置C；具有把若干小捆收集起来制作成大捆的转台4等的大捆收集装置D；具有在大捆5的上下两个端面上铺设了上垫纸6和下垫纸7的状态下捆扎大捆5的捆扎作业台8和大捆压力机9等的大捆捆扎装置E；从捆扎作业台8旁边的待机位置向着捆扎作业台8前进，把在捆扎作业台8上完成了捆扎的大捆11项外面推出去的大捆推进器F；向捆扎作业台上的大捆10的上端面供应上垫纸6的上垫纸供应装置G；利用大捆推进器F向捆扎作业台8上供应下垫纸7的下垫纸供应装置H；以及综合控制以上这些部件的图中未示出的控制部件。
此外，大捆推进器F是由推出框架12和从该推出框架12的左右两端向后方延伸的侧框架13所构成的。大捆推进器F借助于推进器的驱动装置14作前进和后退运动，如图3所示，该推进器的驱动装置14是由卷绕在用电动机15驱动旋转的链轮16之间的链条17所构成的，大捆推进器F的侧框架13连接在上述链条17上，当链轮16向正向旋转时，大捆推进器F便在捆扎作业台8上前进，当链轮16向反向旋转时，大捆推进器F便从捆扎作业台8后退到待机位置。
上垫纸供应装置G具有堆叠单张上垫纸的上垫纸储存部件18，和装在大捆压力机9上的真空吸纸部件19。将大捆压力机9下降到上垫纸储存部件19，用真空吸纸部件19吸附了一张上垫纸6之后，再让大捆压力机9移动到处于捆扎作业台8上的大捆10的上方，接着，让大捆压力机9下降松开真空吸纸部件19上的上垫纸6，将上垫纸6放置在大捆10的上端面上。
然后，闯齐收纸台捆扎机通过下列工作过程，制作成捆扎好的大捆11。从图中未示出的轮转机输送出来的折帖S由皮带输送机1输送，在通过加压辊2时把折缝整理好之后，一直输送到拦截装置B。在拦截装置B上，折帖S的物流被暂时挡住，，在折帖S的物流中形成空档。这样，折帖S便间歇地向从拦截装置B向下游送出，在从摇摆辊20上送出之后，便收集在小捆收集装置的临时接受板3上。当收集了规定张数的折帖S，形成了小捆时，临时接受板3便在折帖S的物流的空档中，从临时接受位置上退出，把小捆转移到设置在临时接受板3下方的提升机21上。当借助于提升机21把小捆下降到小捆收集装置C的下方之后，再借助于推进器22将其沿着水平方向推出去，转移到转台4上。接着，在转台4上，根据需要，将折帖S转动半圈，使其折缝互相错开之后，再送到大捆收集装置D，在重叠了规定数量的小捆之后，制作成大捆10。另一方面，如将要在下文中描述的，由下垫纸供应装置H向捆扎作业台8上供应下垫纸7。然后，在这张下垫纸7上放上大捆10之后，再由上垫纸供应装置G向大捆10的上端面供应上垫纸6，在大捆10的上下两个端面上铺设好上垫纸6和下垫纸7。然后，把大捆10捆扎成一捆，借助于大捆推进器F把捆扎好了的大捆11从捆扎作业台8上推出，推向皮带12。
如图2和图3所示，下垫纸供应装置H是利用大捆推进器F把下垫纸7供应给捆扎作业台8的装置，它由下列各种部件所构成设置在大捆推进器F上的下垫纸7的抓纸部件23；布置在捆扎作业台8下方，而且能容纳堆积在一起的单张下垫纸7的下垫纸储存部件24；从下垫纸储存部件24上取出下垫纸7的取纸装置25；由将从下垫纸储存部件24上取出来的下垫纸7向处于待机位置上的大捆推进器F输送的第一到第三输送皮带26、27、28所构成的下垫纸输送装置29；以及当检测到下垫纸7已经到达处于待机位置上的大捆推进器，并停止输送皮带26、27、28运转的垫纸检测传感器30。
抓纸部件23是用大捆推进器F上的推出框架12和夹持件31夹持下垫纸7的部件，夹持件31能由液压缸32推动，向着箭头方向作开关动作，当夹持件31闭合时，就能用该夹持件31和推出框架12夹持住下垫纸7的端部。
如图3所示，取纸装置25具有下列各种部件左右一对借助于液压缸33进行升降的真空吸附盘34；左右一对借助于另一个液压缸33a进行升降的加压辊35；使吸附盘34和加压辊35前进或者后退的驱动装置(图中未示出)；以及安装这些部件的框架36。吸附盘34在到达下垫纸储存部件24上方的位置之后就下降，把下垫纸7吸附在上面，然后，吸附盘34上升，并与加压辊35一起前进，将下垫纸7移动到下垫纸输送装置29的第三输送皮带26的上方，接着，在将下垫纸7从吸附盘34上松开的同时，让加压辊35下降，用加压辊35和第三输送皮带26的皮带轮37夹住下垫纸7。此外，如图8所示，在捆扎作业台8的两侧设有当大捆推进器F后退时向上突出的隔垫38，使得后退的大捆推进器F能由于隔垫38而从捆扎作业台8向上抬起来。这样，就能避免大捆推进器F与铺设在捆扎作业台8上的下垫纸7接触。隔垫38也可以平常都是向上突出的，这样，在大捆推进器F前进和后退时就都从捆扎作业台8抬起。另外，图3中的符号39表示倾斜的导轨。
具有这种构成的下垫纸供应装置H，利用大捆推进器F，通过下列动作把下垫纸7从捆扎作业台8的下方吸引出来，铺设在捆扎作业台8上(1)如图3所示，用吸附盘34吸附下垫纸储存部件24最上面的下垫纸7，并将其移送到输送装置的第一输送皮带26上；(2)如图4所示，松开吸附在吸附盘34上的下垫纸7，同时使加压辊35下降，用加压辊35和第一输送皮带26的皮带轮37夹持住下垫纸7，然后，把下垫纸7从第一输送皮带26输送到第二和第三输送皮带27、28上，用第二和第三输送皮带27、28夹持住下垫纸7，向着处于待机位置上的大捆推进器F的抓纸部件23输送。如图中的虚线所示，当下垫纸7的前端到达打开状态的抓纸部件23时，确认纸张的传感器30便能监测到下垫纸7，让下垫纸输送装置29的输送动作停止，并用大捆推进器F的抓纸部件23抓住下垫纸7的上端。
(3)另一方面，把捆扎好了的大捆11放置于捆扎作业台8上。
(4)接着，如图5和图6所示，通过使大捆推进器F前进，在把下垫纸7拉到捆扎作业台8上的同时，把捆扎好了的大捆11推出捆扎作业台8。
(5)如图7所示，当下垫纸7到达捆扎作业台8上规定的位置时，就松开抓纸部件上的下垫纸7，把它放在捆扎作业台8上。
另外，通过大捆推进器F的押出动作，可将捆扎好的大捆11从捆扎作业台8推到输送皮带12上。
(6)接着，如图8所示，大捆推进器F后退到待机位置。此时，由于大捆推进器F跨过从捆扎作业台8上突出来的隔垫38，它就从捆扎作业台8抬起来，以避免与下垫纸7接触。
(7)在铺设在捆扎作业台8上的下垫纸7上放上大捆10，再用上垫纸供应装置G把上垫纸6放在这个大捆10的上端面上，把大捆10捆扎好。
(8)另一方面，取纸装置24上的吸附盘34和加压辊35后退，取出下垫纸储存部件上的下垫纸7。
然后，重复进行上述动作，依次把下垫纸7从捆扎作业台8的下方吸引出来。
这样，使用本实施例的闯齐收纸台捆扎机，就不必让大捆压力机9下降到捆扎作业台8附近堆积的单张上垫纸6堆上去了。第二实施例图9表示闯齐收纸台捆扎机的第二实施例。它与第一实施例之间的不同点在于，下垫纸供应装置H是把成卷的连续的纸张7A切成单张的下垫纸7后，再输送出去。凡是与第一实施例相同或类似的构成部件，都标以与第一实施例该部件同样的标号，并省略其说明。
下垫纸供应装置H由下列各种部件构成将原纸以卷筒状连续纸7a的形式储存起来的下垫纸储存部件24；为拉出卷筒状连续纸7a的端部7b用的，具有输送电动机40a和导向辊40b等等的拉纸装置40；把拉出来的卷筒状连续纸7a的端部7b按照预定的尺寸切断成单张下垫纸7的切断装置41(例如，转子式切断机)；以及输送下垫纸7的下垫纸输送装置29。此外，下垫纸输送装置29在第一皮带26上设有第四皮带26a，当用第一和第四皮带26、26a夹持着的，由切断装置41所切断的下垫纸7大致沿着水平方向输送出去之后，再用第二和第三皮带27、28向着处于等待位置的大捆推进器F的抓纸部件23输送。
像本实施例中那样，以卷筒状连续纸7a的形式储存原纸，与以单张的形式储存相比，供应原纸的次数可以减少，此外，还具有可以省略制作成原纸的切断工序的优点。
按照本发明的闯齐收纸台捆扎机，由于其工作过程是由下列步骤构成的从下垫纸储存部件取出下垫纸之后输送到大捆推进器，由设置在大捆推进器上的抓纸部件抓住下垫纸，然后，再用大捆推进器把下垫纸供应给捆扎作业台，所以为了把下垫纸供应给捆扎作业台，不需要大捆压力机作任何动作，因而能缩短大捆压力机一个工作周期的时间。此外，还由于利用了大捆推进器把捆扎好的大捆推出去的动作，把下垫纸铺设在捆扎作业台上，进一步缩短了整个闯齐收纸台捆扎机的工作周期。结果，就能够对折帖进行高速的处理。
此外，由于其结构是从设置在捆扎作业台下方的下垫纸储存部件上取出下垫纸，再由下垫纸输送装置向大捆推进器输送，所以能够里一项捆扎作业台下面的空间，防止由于下垫纸供应装置的增加而使闯齐收纸台捆扎机的体积增大。
此外，由于采用了从靠近捆扎作业台的下方把下垫纸输送到捆扎作业台附近的结构，所以方便了下垫纸的供应，能简化输送机构。
此外，由于利用了大捆推进器，装置的机构简化了，设备的费用降低了。
此外，由于把抓纸部件设置在位于大捆推进器前端的推出框架上，与把抓纸部件设置在大捆推进器的侧框架上相比较，随着大捆推进器的推出动作，能尽早把下垫纸放置在捆扎作业台上，进一步缩短机械一个工作周期的时间。
权利要求
1.一种闯齐收纸台捆扎机，它具有下列各种部件在大捆的上下两个端面上铺设了上垫纸和下垫纸的状态下，在捆扎作业台上捆扎上述大捆的捆扎装置；待机在上述捆扎作业台的旁边，利用推进式驱动装置在上述捆扎作业台上的推进动作，把完成捆扎工序的大捆推出上述捆扎作业台的大捆推进器，其特征在于，它还具有下列各种部件设置在上述捆扎作业台下方的下垫纸储存部件；为从上述下垫纸储存部件上取出上述下垫纸用的取出装置；把从上述下垫纸储存部件上取出的下垫纸向着大捆推进器输送的下垫纸输送装置；设置在上述大捆推进器上，用于抓住上述下垫纸的抓纸部件；并且，在用上述抓纸部件抓住由上述下垫纸输送装置输送过来的上述下垫纸之后，使上述大捆推进器前进，把上述下垫纸供应到上述捆扎作业台上。
2.如权利要求1所述的闯齐收纸台捆扎机，其特征在于，上述大捆推进器由推出框架，和从该推出框架的两端向后方延伸的侧框架所形成，上述抓纸部件设置在上述推出框架上，上述侧框架与上述推进器驱动装置连接。
全文摘要
本发明提供了一种能缩短捆扎一个大捆的工作周期，而且还能有效地利用厂房的面积，防止体积增大的闯齐收纸台捆扎机。本发明的闯齐收纸台捆扎机的特征在于它具有设置在捆扎作业台下方的下垫纸储存部件；为从上述下垫纸储存部件上取出上述下垫纸用的取出装置；把从上述下垫纸储存部件上取出的下垫纸向着大捆推进器输送的下垫纸输送装置；设置在上述大捆推进器上，用于抓住上述下垫纸的抓纸部件，并且，在用上述抓纸部件抓住由上述下垫纸输送装置输送过来的上述下垫纸之后，使上述大捆推进器前进，把上述下垫纸供应到上述捆扎作业台上。
文档编号B65B27/08GK1412084SQ0214436
公开日2003年4月23日 申请日期2002年10月10日 优先权日2001年10月11日
发明者桂川仁司, 藤田一博, 枝松哲雄 申请人:郡是株式会社