专利名称：在元件安装机上处理元件的系统的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及电路板的制作和装配，特别涉及一种在元件安装机上处理元件的系统，该系统包括多个元件带；多个元件带支架，每一支架用来保持一元件带；以及多个接纳元件带、把元件带置于传送、拾起元件带上的元件的位置上的带引导装置。本发明还涉及一种用于该系统的带引导装置。
背景技术：
一般来说，在电路板的制造和装配领域中，电子元件被送到元件安装机以利用机械方法和/或电方法将元件装到电路板上。这些表面装配的元件常常沿元件带的长度方向相间距地传送。一般使用两种不同类型的元件带。第一种类型由最好是用塑料制成的下部承载带构成，所述的承载带上具有元件承载室，其被分隔开的、薄的、塑料的上盖，或是盖带或者保护带封起来。第二种类型由有穿孔的纸板体构成。该纸板体具有可分离的顶部和底部塑料薄盖带，从而与穿孔构成元件承载室。为了描述简便，在下文中盖带只指顶盖，因为底盖一般在元件装配过程中不除去。因此，在下文中承载带也指其上有底部盖带的纸板体。
元件带还包括沿元件带整个长度伸展在这些承载室旁的侧部，该侧部中有穿孔。这些穿孔用来与合适种类的传送装置的部件啮合，该传送装置把元件带传送到从元件带上拾起元件的位置。
电子元件装入对应承载室中后，把盖带粘附在承载带上，然后把元件带卷绕在元件带支架上，在该技术领域中，该元件带支架一般由元件带卷盘构成。然后，把该元件带支架送到元件安装机，该装配机把元件传送到预定拾起位置，在拾起位置上，用拾起头拾起或收集元件。
可例如通过在盖带和承载带之一或两者上提供涂有黏合剂的部位把盖带粘附到承载带上，也可在这些部位上把盖带熔合在承载带上。一般来说，这些部位为沿元件带整个长度沿装元件承载室两边附近伸展的细长条部位。
根据一种暴露、拾起一元件带上一元件的方法，使用一特别类型的带引导装置把元件带置于通过与一传送装置的相互作用传送元件带并从元件带上拾起元件的位置上。该带引导装置具有一暴露装置，该暴露装置使得盖带的一部分从承载带脱离并向上揭开，而盖带的其余部分的至少一部分粘在承载带上，从而在一拾起位置露出元件。此外，该带引导装置可卸下地装在一元件安装机中或装在一用于该元件安装机的装配过程中的元件储料容器中，并实际上用作元件带与元件安装机的传送和拾起装置之间的一适配器。因此，最好首先把一元件带装入该带引导装置中，然后把该装有元件带的带引导装置在元件安装机上安装就位。该带引导装置和这种带引导装置的使用方法的更详细说明参见作为参考材料包括在此的WO00/38491和WO00/38492。
使用这种带引导装置的好处在于，其中，元件带容易装入带引导装置，其上装有元件带的带引导装置容易装在元件安装机中或装在用于元件安装机的储料容器中和从其上取下，该带引导装置因无活动部件而结构、制作简单，从而便于制作，制作成本低。
但是，使用上述方法的结果并非完全令人满意。
发明概述因此，本发明的一个目的是对使用上述带引导装置处理元件的方法作出改进。
根据本发明，通过提供具有独立权利要求所述的特征的一种系统和一种带引导装置而实现这一和其他目的。各优选实施例在各从属权利要求中进行了说明。
本发明基于如下观察，对于宽度相同的元件带、具有用来暴露所述元件带所载元件的特殊元件暴露装置的不同带引导装置来说，所述元件暴露装置的设计决定于使用该带引导装置的元件带的构形，该构形又决定于所载元件的大小和构形。因此，可使用基本构形和几何外形相同或相似、但其元件暴露装置不同的带引导装置。因此，用基本构形相同的带引导装置来处理宽度相同的元件带，其中，带引导装置的暴露装置的设计不同。
此外，根据本发明的优选实施例，用可见标记来区别其元件暴露装置不同的带引导装置。
本发明的一个显著优点是，不管所要处理的不同元件的类型和大小、从而装载这些元件的元件带的构形如何，都可使用本发明结构简单的带引导装置。由于只须最少辅助设备和劳力即可处理大量不同元件带和元件，因此通过使用这种元件带引导装置本发明还使得元件处理变得容易。
应该看到，以下说明的是宽度相同的元件带。
根据本发明第一方面，提供一种在元件安装机上处理元件的系统，该系统包括多个一定宽度的元件带，每一元件带又包括一承载带和一盖带，并装有依次位于该承载带上、由该盖带盖住的元件，其中，这些元件带的构形根据所载元件的不同而不同。该系统还包括多个元件带支架，每一元件带支架用来保持元件带；以及多个带引导装置，这些带引导装置用来接纳所述一定宽度的元件带，把所述元件带置于用于传送元件带、并用于在所述元件安装机上从元件带拾起元件的位置上，其中，所述带引导装置可卸下地装在所述元件安装机上、最好装在元件储料容器中。每一带引导装置有元件暴露装置，该暴露装置通过至少部分地除去或移动盖带的盖住所述元件的部分，从而在拾起位置露出元件。此外，所述带引导装置分成带引导装置的子组，其中，所有子组的带引导装置的几何外形和基本构形相似；每一子组的带引导装置的暴露装置的设计相同，但与其他子组的元件带引导装置的暴露装置的设计不同，同一子组的带引导装置的元件暴露装置的设计决定于用于所述子组的带引导装置的元件带的所述构形。
当前，宽度相同的元件带有各式各样的不同构形。元件带的厚度可变化，承载室的大小可随元件带中的元件的不同而不同。承载室的位置或承载室之间的距离也可变化，盖带的特征如黏合剂或熔合区的位置以及盖带的宽度可变化。但是，大多数元件装在具有从若干标准化元件带宽度中选择的一宽度的元件带上。例如，当前约80％的包装在元件带中并使用在电路板装配工业中的元件装在8mm宽度的元件带上。
一般来说，每一承载室中只装一个元件。由于相同宽度元件带中的元件的大小的变化可很大，因此承载室的大小随之变化。必须有足够空间容纳元件，同时又要求承载室小以限制元件在承载室中移动并在元件带上提供尽可能多的承载室。承载室大小的不同与承载室的长度和宽度以及深度有关。承载室的深度还可影响到元件带的整个厚度。根据标准化协议，每一承载室的横向中心与元件带的侧边相距一定距离。因此，从承载室侧边到元件带侧边的距离根据承载室的宽度变化。一般来说，盖带与承载带的粘合区紧靠每一承载室的侧边即在承载室与元件带的侧边之间。对于承载室很小的元件带来说，粘合区可稍稍离开承载室的边缘。此外，对宽度相同的元件带来说盖带的宽度一般也相同。但是，也有盖带的宽度主要根据承载室的宽度的不同而在相同的元件带宽度范围内变化的例外情况。
本发明带引导装置的暴露装置通过从承载带上至少部分地除去或移动盖带的盖住元件的部分来暴露该元件。为此，最好是，该暴露装置有一分离部，该分离部与元件带在盖带与承载带之间啮合，从而从承载带上揭开盖带。根据本发明，暴露装置的设计根据元件带的构形的不同而不同，使得该分离部在正确位置上与元件带啮合。因此，每一带引导装置有一适合于使用该带引导装置的元件带的构形的特殊类型的暴露装置。因此，带引导装置可分成带引导装置的子组，其中，所有子组的带引导装置的几何外形和基本构形相同，而带引导装置的暴露装置的设计随不同子组的带引导装置而不同。换句话说，同一子组中的所有带引导装置适合于处理宽度相同的多种相同类型和构形的元件带。
在下文中，将说明一种在承载室两边上各有一细长形黏合剂粘合区的元件带。但是，本发明也可用于使用其他方法如熔合在其他位置上把盖带粘在承载带上的元件带。
根据本发明的一个优选实施例，暴露装置的分离部只在盖带的一侧部上与元件带啮合。因此，盖带的一部分只在一边上与承载带分离，即盖带在承载室的另一边上仍粘合在承载带上。优选的是，分离部具有一个宽度并位于这样的位置，它适合于想要的元件带构形，即元件承载室的宽度、盖带的宽度和相应黏合剂区。分离部的宽度和位置设计成使得盖带在一黏合剂区与承载带分离，而承载室另一边上的黏合剂区的至少一部分保持原封不动，从而盖带在承载室的所述另一边上仍粘合在承载带上。根据本发明该实施例，宽度较小的承载室使用较窄的分离部。
此外，根据本发明的优选实施例，分离部最好在承载室的横向中心或横向中心附近，即一般也是盖带的横向中心对应处与元件带啮合，使得盖带中的张力在分离过程中最小。其好处是，可消除或至少是大大减小盖带撕裂或断裂的可能性，盖带撕裂或断裂会造成盖带该部分缠绕，从而干扰元件带的传送和元件的拾起。最好是，分离部在一个方向上有一侧部伸展到承载室该边上黏合剂区之外。因此，根据本发明该优选实施例，分离部的宽度和横向位置与元件带的构形相配，从而一方面分离部足够小并定位成可避免盖带在承载室的两边上都与承载带分离，另一方面又足够宽并定位成可确保(盖带)在承载室的一边上(与承载带)分离。
根据本发明的一个优选实施例，分离部有一向前伸出即正对元件带的传送方向的舌状顶部。该顶部最好有在一个方向上增大的侧部以确保盖带在承载室的一边上与承载带分离。分离部最好还有一用于把盖带的该分离的部分折叠或弯曲到这一侧的翼部，使得待从其拾起元件的承载室绝对不会被盖带盖住。
根据本发明的一个实施例，该暴露装置包括其纵向延长部与盖带的构形相配的一盖部。因此，对于用于宽度相同的元件带的不同子组的带引导装置，所述盖部的延长部可变化。最好是，分离部与一从分离位置到拾起位置盖住元件的盖部相连，使得元件在承载室中保持正确位置。根据该实施例，盖部的延长部选择成由分离部从盖带露出的元件被该盖部盖住直到前一个元件位于拾起位置时的位置并包括该位置。因此，不管相邻元件承载室之间的相对距离如何，总能保持盖部的所述功能。
一般来说，元件带的节距，即从承载室中央到相邻或后续承载室中央的距离采用标准化值，使得大多数元件带的节距相同。但是，对于装有非常大或非常小的元件的元件带，承载室的大小随之变化，从而无法保持相同节距。
对于非常小的承载室，减小标准节距，使得要求相邻承载室之间的距离非常小的每一元件带上可有更多元件。最好是，用于其上承载室较小、节距减小的元件带的盖部的延长部较长，使得盖部盖住靠近拾起位置的元件带、从而盖住待拾起的下一个元件。对于较大元件和承载室，盖部的延长部最好较短，使得元件带在从位于拾起位置上的承载室的中心即拾起位置中心算起的较大距离上不被盖部盖住。因此，即使拾起从该中央到承载室后边有较大距离的承载室中的元件，该盖部也不会妨碍该拾起动作。因此，对于宽度相同的元件带，盖部的延长部随承载室和装在承载室中的元件的大小而变。
根据本发明的优选实施例，用可见标记方便、迅速地区分不同子组的带引导装置。因此，同一子组的带引导装置上有一个或多个表示带引导装置属于哪一子组的可见标记。然后，操作员确定哪一可见标记表示用于特定元件带或元件带支架的带引导装置并只须找出具有该标记的带引导装置。从而，用方便、迅速的可见肉眼识别就可找出用于某一元件带的带引导装置。
可见标记设置在带引导装置上当带引导装置装在元件安装机和不装在元件安装机上时都容易见到或识别的部位上。最好是，可见标记为标签、最好是带胶标签或其上有可见标记的小板或镶嵌物。作为替代或附加的，可见标记可构成带引导装置本身的一部分，例如暴露装置上可有可见标记。
根据本发明的一个优选实施例，带引导装置具有伸出的手柄，可见标记设置在手柄上，例如手柄上的标签、镶嵌在手柄中的镶嵌物或将具有特定的颜色、形状等的手柄本身用作可见标记。
根据本发明的一个最优选实施例，把色彩用作可见标记，该色彩可以是单色，也可以是多色。因此，同一子组的所有带引导装置具有颜色相同的可见标记。根据其他实施例，可见标记做成符号、文字或图案。为便于区分不同子组的带引导装置，当然也可组合使用这种种可见标记。
根据本发明的一个特定实施例，暴露装置上有可见标记。例如，暴露装置可涂成不同颜色或具有不同图案，从而所有相似的暴露装置的颜色或图案相同。
根据另一个实施例，带引导装置的至少一部分或整个带引导装置涂上特定颜色或具有特定图案。然后，同一子组中的带引导装置的颜色或图案相同，而与其他子组的带引导装置的颜色或图案不同。
应该看到，尽管以上例示出若干不同类型的标记，但标记一词应广义地解释为包括可用于识别的所有类型的标记。
根据本发明另一些实施例，元件带或元件带支架或这两者上有可见标记，以便于选择用于某一元件带的带引导装置。该可见标记最好是但不限于与带引导装置的标记对应，即图案、符号、颜色或文字相同。这样，操作员很容易看出其上有可见标记的元件带或元件带支架所需的其上有对应可见标记的带引导装置。因此，可非常迅速、简单地用肉眼确定哪一带引导装置可用于特定元件带，从而把新元件带装入带引导装置中所需时间缩短，从而选错带引导装置的风险大大降低。
根据一个实施例，元件带和/或元件带支架以及带引导装置上有相似的可见标记如相似或相同的标签。根据另一实施例，元件带和/或元件带支架的颜色或图案与带引导装置的可见标记的颜色或图案对应。这样，操作员很容易看出红色元件带或元件带支架需要的是其上有红色可见标记的带引导装置。因此，可更迅速、简单地靠颜色确定哪一带引导装置可用于特定元件(带)，从而选错带引导装置的风险进一步降低。
如上所述，元件带的基本材料也可变，这通常影响到元件带侧部即其上有传送孔的部分的厚度。一般来说，对于塑料带，元件带侧部的厚度不必与承载室的深度或大小有关，而对于纸板带，该厚度通常与承载室的决定于所装元件的高度的深度对应。这是因为把单个、细长形纸板件用作其上有构成传送孔的穿孔以及承载室的元件带。
此外，在元件装配过程中用来传送元件带的传送装置通常包括与元件带的传送孔啮合的传送销。一般来说，传送销装在传送轮的外周面上或装在使得传送销作来回直线运动的装置上。
根据本发明的优选实施例，带引导装置上还有用于把带引导装置装在元件安装机上的锁定件，这些锁定件与元件安装机上、最好是用于元件安装机的元件储料容器中的相应锁定件自调节啮合。这些自调节锁定件使得带引导装置的至少一部分的垂直位置可随待用于该带引导装置的元件带的构形而变。因此，除了由元件暴露装置啮合在盖带与承载带之间造成的上提力，还可在元件带上获得受控上提力。由于元件带上表面与元件暴露装置的盖部的下表面之间的接触压力如此增大，因此由元件带传送过程中生成的振动造成的元件跳出其承载室或元件位置歪斜或翻转的风险得以防止或大大降低。
最好是，所述自调节锁定件包括前方枢转锁定件和后方可移动锁定件。因此，后方锁定件与元件安装机上的对应锁定件以可移动的啮合相互作用，使得后方锁定件可作相对垂直运动或位移。从而，带引导装置的后部可稍稍提起，从而带引导装置保持在装配位置上的同时枢转。
根据本发明的一个优选实施例，元件带传送装置的底面与元件带侧部发生受控、加压接触，从而提供元件带的所述上提力。该底面为与传送孔啮合的传送销从其上伸出的表面。因此可有效地防止承载室中由移动盖带露出和在承载室到达拾起位置前由上述盖部盖住的元件由于元件带传送过程中生成的振动而跳出承载室或在承载室中的位置歪斜或翻转。
由于元件带的垂直位置可调节，因此传送装置上表面与盖部下表面之间的距离可随元件带侧部的厚度自动调节。最好是，后方锁定件与元件安装机上的锁定件偏置啮合，从而传送装置该表面与元件带侧部之间的接触压力基本保持不变。
元件带的后方锁定件最好为与元件安装机上的偏置锁定件相互作用的倾斜啮合面。所述偏置锁定件可为与该倾斜啮合面滑动或可移动啮合的偏置杆。但是，上述结构也可代之以提供所需可垂直移动装配效果的元件安装机上、最好是元件储料容器中的锁定件与带引导装置的后方锁定件之间的任何偏置啮合。
本领域普通技术人员不难看出，带引导装置的前方和后方锁定件的特征可转换，从而前方锁定件为可移动，后方锁定件可枢转。
从以下对本发明优选实施例的说明中可清楚看出本发明的其他细节和方面。
下面结合附图详述本发明各优选实施例，附图中图1示出了本发明的带引导装置、元件带和元件带支架之间的关系；图2a和2b分别为具有纸板体的元件带的一般结构的立体图和部分剖视图；图3a-3e为不同构形的元件带的平面图，图4a-4e为图3a-3e所示元件带的剖视图；图5、6a和6b示出了根据本发明的带引导装置的一般结构；图7示出了用来接纳不同构形的元件带的三种带引导装置；图8a-8e示出了根据本发明实施例的不同可见标记的可选实施例；图9示出可了在其中使用根据本发明实施例的带引导装置的元件储料容器；图10示出了将带引导装置装在图9储料容器中；以及图11a和11b示出了图9储料容器与根据本发明实施例的带引导装置之间的装配结构。
优选实施例的详细说明根据本发明优选实施例的系统包括带引导装置10、元件带20和元件带卷盘30。使用中，如图1所示，元件带20卷绕在元件带卷盘30上并装入带引导装置10。然后把带引导装置10装入元件安装机或在以后装入元件安装机的储料容器中，这是在下文将说明的一个实施例。带引导装置10进一步分成带引导装置子组，每一子组的带引导装置包括相似的元件暴露装置，而不同子组的带引导装置包括不同的元件暴露装置。
下面结合图2a-2b、3a-3e和4a-4e说明元件带的结构和变化构形。元件带一般包括两个主要部分即承载带和盖带。承载带包括具有用于装元件的承载室24的纸板或塑料体部21，每一承载室24中装一个元件。图2a和2b例示出纸板带的一个示例，该承载带还包括粘在纸板体部21上、沿元件带20整个长度延伸的底盖23，从而纸板体部21和底盖23一起构成用于装载元件的承载带。此外，纸板带中用穿孔24作为承载室24，底盖23构成承载室的底面。对于塑料带，其体部21通常构成元件带20的整个承载带。体部21还有一侧部25，该侧部具有用于和传送装置啮合的穿孔26，所述传送装置在装配过程中通常在元件储料容器中传送元件带20。
如上所述，元件带还包括盖带22，该盖带一般由透明塑料薄片构成。盖带22用来封住装在承载室24中的元件并伸展在元件带20的整个长度上。此外，盖带22使用粘合部27、28粘在体部21上。盖带22也可沿所示部分27、28熔合在体部21上。
图3a-3e和4a-4e示出宽度相同、构形不同的元件带的五个例子，其中，图3a-3c和4a-4c示出纸板带，而图3d-3e和4d-4e示出塑料带。如图所示，该纸板带在整个纸板体部21上厚度相同，该厚度决定于承载室24的深度。但是，塑料带有薄侧部25，薄部的厚度一般不决定于承载室的深度。
此外，不管元件带的基本材料如何，宽度相同的元件带的承载室24的大小可变。但是，根据标准化协议，对于每一种元件带宽度，从元件带边缘到各承载室中心的距离有一标准值。此外，承载室24的节距即相邻或后续承载室之间的距离可变化，特别参见图3a，在图3a中，承载室之间的距离减小。
最后，盖带22及其在承载带21上的粘贴可变化。尽管所示所有盖带的宽度相同，但这并非必须。该宽度可随承载室宽度的不同而不同。这些附图示出黏合剂部分或熔合部分27、28随承载室宽度的不同而不同的位置。这些部分的宽度当然也可以变化。
图5、6a和6b示出根据本发明优选选实施例的带引导装置的一般外形以及元件带20装入带引导装置10中的剖面图。一般来说，该带引导装置呈端部开口的细长形，具有相对的细长形带引导壁件11。壁件11中各有便于元件带插入并引导该元件带20的纵向凹槽15。带引导装置10还有可使装在元件安装机上的储料容器中的传送装置43(见图9)的销或齿与元件带20的传送孔26啮合的凹座16。带引导装置10的一端上有一手柄12便于把带引导装置10装入元件安装机的储料容器和从该储料容器卸下该带引导装置。带引导装置10还包括把带引导装置装入该储料容器的前后锁定件13、14。锁定件13、14在下文中结合图9-11更详细地说明。
在图5中箭头所示传送方向上传送元件带20的过程中，元件带通过暴露装置18，该暴露装置将盖带22的一边从承载带21分开并把盖带的分开部分折叠或弯曲成直立位置。在盖带处于直立位置的同时，承载室相继在拾起位置或槽17处露出，从而可在该位置用拾起头拾起元件，如该图用元件1所示。
在包括带引导装置10的局部放大图的图7中，详细示出了三种不同变型的暴露装置18，其中，带引导装置110用于小尺寸承载室，带引导装置210用于中尺寸承载室，带引导装置310用于大尺寸承载室，所有元件带的带宽度都相同。暴露装置118、218、318包括前方即正对传送中的元件带的分离部120、220、320，这些分离部又各包括从承载带21上脱离并向上揭开盖带22的舌形顶部122、222、322和把盖带22折成直立位置的翼部124、224、324。最后，暴露装置118、218、318包括用于在盖带向上揭开位置与该拾起位置17之间盖住元件的盖部126、226、326。
从图7可清楚看出，各暴露装置118、218、318的设计与相应元件带20的构形相匹配。因此，对小尺寸承载室来说，顶部122的宽度和高度(未示出)都比用于中尺寸和大尺寸承载室的顶部222、322的小。此外，翼部124、224、324的横向延长部也随这三种变型的不同而不同。从而即使承载室的宽度不同，元件也可在拾起位置从盖带完全露出，同时盖带不在承载室的两边上都与承载带分离。
盖部前端上的数字以毫米表示从纵向凹槽15的内壁到暴露装置相对侧边的距离，这一距离大致对应于与元件带20的盖带22与承载带21分离的一边的横向距离。所示带引导装置用来接纳宽度为8mm的元件带。
此外，盖部126、226、326在元件带传送方向上的后部尺寸不同。因此，在拾起前一承载室中的元件时即将到达拾起位置的承载室被盖部126、226、326完全盖住，同时前一承载室向拾起头完全露出。
图8a-8e示出本发明带引导装置的其他实施例。在这些附图中，手柄112、212、312具有用于表示带引导装置属于哪一子组带引导装置的可见标记114、214、314，各不同子组中的带引导装置的元件暴露装置的设计即大小和形状相同。图8a和8b示出颜色或灰度标记114、214、314。在图8b中，示意地示出如何根据元件带构形选择带引导装置110、210、310。如箭头所示，示出其手柄112和标记114的带引导装置110选择用于其承载室较小的元件带20a-20d。此外，具有手柄212和标记214的带引导装置210被选择用于具有中等尺寸承载室的元件带20c-20e，具有手柄312和标记314的带引导装置310被选择用于具有较大承载室的元件带20e和20。应该指出，如图所示元件带20d的情况，一种元件带构形可使用不同的带引导装置。
图8c-8e示出可见标记的其他例子。图8c示出具有文字标记114、214、314的带引导装置。在图8d中，可见标记采用符号形式的可见标记114、214、314，在图8e中示出图案标记114、214、314。本领域普通技术人员不难看出，本发明不限于特定类型的可见标记。在本发明范围内可使用任何类型的可见标记或其组合。此外，所示可见标记为手柄上的镶嵌物或标签。但是，标记可设置在带引导装置上便于操作员设置和识别的任何位置上。
图9-11示出本发明一个优选实施例。元件储料容器40包括接纳带引导装置10、把装在带引导装置10中的元件带20传送到元件安装机中拾起位置的前部41。储料容器40还包括用于接纳用来保持元件带20和元件带卷盘30的元件带托架50的后部42。储料容器40的前部41包括一个包括传送轮43的传送机构、用来接纳多个带引导装置的前部锁定件44、后部锁定件46(见图11a和11b)以及安全挡板45。每一带引导装置10靠带引导装置10的前部锁定件13与储料容器40的前部锁定件44之间的相互作用和带引导装置10的后部锁定件14与储料容器40的后部锁定件46之间的相互作用而置入并安装在该储料容器中。当装在储料容器中时，带引导装置10处于储料容器的传送轮43的传送销43a可与装入各带引导装置中的元件带25的传送孔26啮合、并从而向该元件安装机中拾起位置传送元件带的位置上。安全挡板45处于图9所示下部位置时确保装入储料容器的所有带引导装置正确锁定在工作位置上。如图10所示，在插入或取下带引导装置时提起安全挡板45。
特别参见图10，图10为图9的储料容器40的一部分的局部图，示出把带引导装置10装在储料容器40中的过程。示出两个带引导装置10，另一个已装在储料容器40中，一个在安装过程中。安装时，首先使得前部锁定件44与带引导装置的前部锁定件13啮合，在该实施例中，前部锁定件44为轴44，锁定件13为一大致半圆形凹座13。这由带引导装置10a示出。然后，只要向下转动带引导装置使得储料容器40的后部锁定件46与带引导装置10的后部锁定件14啮合(见图6a)，在该优选实施例中，后部锁定件46为回弹锁定件。随着在储料容器40的后部锁定件46与带引导装置10的对应锁定件14之间的卡入啮合，该安装操作完成。图10b示出安装完成状态。只要提起带引导装置10的手柄12而容易地松开后部锁定件14、43就可取下带引导装置10。
在安装完成位置上，装入带引导装置的元件带的传送孔(见图3)与储料容器40中的传送轮43的传送销啮合。此外，带引导装置有与储料容器40中的电子连接件自动连接的电路，从而通过该元件安装机的控制系统可自动获取有关带引导装置和元件带的信息。
图11a和11b更详细示出如何把带引导装置10装入、锁定在储料容器40中。如上所述，前部锁定件为轴44和对应半圆形凹座13形成。在带引导装置10的相对端，带引导装置的后部锁定件为有一下凹倾斜啮合面14a的突起部14。储料容器40的对应后部锁定件为偏置杆46，该杆包括用于和啮合面14a啮合的顶部47。所示顶部上有用于和表面14a滚动啮合的轮子。但是，任何容许共同配合的后部锁定件14、46之间作垂直相对运动或位移的啮合都在本发明范围内。杆46的相对端或下端可枢转地装在储料容器中。最好用一扭簧(未示出)偏置该杆。应该指出，所示结构可代之以本领域普通技术人员可以实现的后部锁定件的提供所需功能的任何偏置结构。
在所述结构中，带引导装置10卡入装配在储料容器40中。此外，带引导装置可围绕由前部锁定件13、44界定的枢轴稍稍枢转而不从装好的位置上脱落。因此，从图11a和11b中可看得很清楚，装好的带引导装置10的垂直位置可随元件带20侧部25的厚度而变，这在下文进行说明。
如为图6a所述带引导装置的剖面图的图6b所示，元件带20受纵向凹槽15的引导。暴露装置18在盖带21与承载带22之间的啮合上提元件带10，使得元件带20的顶面接触纵向凹槽15的上部内壁。该接触是有利的，因为它使得暴露的承载室更靠近盖部126、226、326，从而防止元件“跳出”承载室。但是，元件带的上提力只由盖带22与承载带21之间的粘合力提供，而这是不够的。可在元件带下方用支撑弹簧(未示出)提高上提力。但该弹簧会在支撑弹簧与元件带之间造成摩擦力，从而妨碍带引导装置的传送。
根据该实施例，使得传送轮43的上表面即传送销43a从其上伸出的表面在带引导装置26的侧部25上施加向上压力来提供该上提力。由于传送轮43的该表面与元件带20一起运动，因此传送轮43与元件带20之间不生成会妨碍传送的摩擦力。
带引导装置10与储料容器40之间的自调节装配结构使得传送轮43的表面与元件带10的侧部25之间的接触受控而与侧部25的厚度无关。因此，如把一具有较厚或较薄侧部25的元件带装入装好的带引导装置10中，后部锁定件14、46会相互作用而把带引导装置在传送轮处的垂直位置自动调节到合适位置上。啮合面14a的角度和杆46的偏置确保在传送轮43与元件带20之间获得合适的接触压力。图11a用来示出侧部较厚的元件带装入带引导装置时带引导装置10的自调节后的位置，图11b用来示出侧部较薄的元件带装入带引导装置时带引导装置10的自调节后的位置，尽管为简明起见元件带本身未示出。因此，同一带引导装置10可用于塑料带或一般有比塑料带厚的侧部的纸板带。
本领域普通技术人员不难看出，尽管本发明系统限于宽度相同的元件带，但本发明不限于某一元件带宽度。因此，本发明系统也可用于任何给定的元件带宽度，只要该系统的所有元件带的宽度都相同。
尽管以上使用本发明例示性实施例说明了本发明，但本领域的技术人员显然可在由后附权利要求界定的本发明范围内对本发明作出种种改动、修正和组合。
权利要求
1.一种在元件安装机上处理元件的系统，该系统包括多个具有给定宽度的元件带，每一元件带包括承载带和盖带，并装有依次位于该承载带上并由该盖带盖住的元件，其中，这些元件带的构形根据所载元件的不同而不同，多个元件带支架，每一元件带支架用来保持一元件带；以及多个带引导装置，用来接纳所述具有给定宽度的元件带，并将所述元件带置于用于传送元件带和用于在所述元件安装机上从元件带拾起元件的位置上，所述带引导装置可卸下地装在所述元件安装机上、最好装在元件储料容器中，其中，每一带引导装置有一元件暴露装置，所述暴露装置通过至少部分地除去或移动盖带的盖住所述元件的部分而在拾起位置露出元件，其中，所述带引导装置被分成带引导装置的子组，其中，所有子组的带引导装置的几何外形和基本构形相似；每一子组的带引导装置的元件暴露装置设计相同、但与其他子组的带引导装置的元件暴露装置的设计不同，每一子组的带引导装置的元件暴露装置的设计取决于用于所述子组的带引导装置的元件带的所述构形。
2.根据权利要求1的系统，其中，每一所述带引导装置包括至少一个用于表明该带引导装置属于哪一带引导装置子组的可见标记；每一子组中的带引导装置具有相似的可见标记，不同子组中的带引导装置具有不同的容易识别的可见标记。
3.根据权利要求2的系统，其中，所述至少一个可见标记包括符号标记、图案标记或文字标记中的至少一个。
4.根据权利要求2或3的系统，其中，所述至少一个可见标记包括至少一个颜色标记。
5.根据权利要求4的系统，其中，所述颜色标记为设置在该元件暴露装置的至少一部分上的一种选定的颜色。
6.根据权利要求4或5的系统，其中，所述颜色标记为设置在带引导装置的至少一部分上的一种选定的颜色。
7.根据权利要求2-6中任何一项的系统，其中，所述元件带具有至少一个可见标记，用于方便为一特定元件带选择所用的带引导装置。
8.根据权利要求7的系统，其中，所述元件带的所述可见标记相应于所述带引导装置的所述可见标记。
9.根据权利要求3-5中任何一项的系统，其中，所述元件带的至少一部分具有与带引导装置的颜色标记对应的颜色。
10.根据权利要求2-9中任何一项的系统，其中，所述元件带支架具有至少一个可见标记，用于方便为保持一特定元件带的特定元件带支架选择要使用的带引导装置的子组。
11.根据权利要求10的系统，其中，所述元件带支架的所述可见标记相应于带引导装置的所述可见标记。
12.根据权利要求3-5中任何一项的系统，其中，所述元件带支架的至少一部分上有与带引导装置的颜色标记对应的颜色。
13.根据权利要求2-12中任何一项的系统，其中，所述带引导装置的所述至少一个可见标记的至少一部分位于贴附在该带引导装置上的标签上。
14.根据上述任一权利要求的系统，其中所述元件带还包括用于容纳所述元件的承载室，每一元件带的承载室的大小和位置取决于所装的元件，以及沿每一元件带的承载室最好通过粘接或熔合将盖带粘合在承载带上、从而封住承载室中的元件的粘合部，粘合部的位置取决于所述承载室的大小和位置，其中，所述元件暴露装置的设计与承载室的所述大小和位置以及粘合部的所述位置相匹配以使得可以暴露所述元件。
15.根据权利要求14的系统，其中，所述暴露装置包括用于将盖带的一部分从承载带分离、从而使得所述元件暴露的顶部，其中，所述顶部的大小和侧向位置与承载室的所述大小和位置和粘合部的所述位置相匹配。
16.根据权利要求15的系统，其中，所述顶部的宽度和侧向位置与承载室的所述大小和位置和粘合部的所述位置相匹配，使得盖带在承载室的一边上与承载带分开，同时盖带在承载室的另一边上保持与承载带的粘合。
17.根据权利要求14-16中任何一个的系统，其中，所述元件暴露装置包括用于在所述除去或移动盖带的位置与所述拾起位置之间盖住元件的细长形盖部，其中，所述盖部的延长部和位置与承载室的所述大小和位置相匹配。
18.根据权利要求17的系统，其中，所述盖部的延长部和位置被适配成使得当在拾起位置上露出要拾起的元件时，待拾起的下一个元件被所述盖部盖住。
19.根据上述任何一个权利要求的系统，其中每一所述元件带包括沿该元件带的长度伸展的侧部，该侧部上有穿孔，所述穿孔用于通过传送装置的部件在其中的啮合从而可以传送该元件带，每一元件带的所述侧部的厚度取决于元件带的类型和该元件带所载元件，以及每一所述带引导装置包括第一和第二锁定件，用于与所述元件安装机上、最好是元件储料容器中的对应锁定件啮合、以实现所述可卸下装配，其中，所述锁定件设置成用于和所述对应锁定件自调节啮合，使得任何所述子组的带引导装置都可用于元件带而与元件带的所述侧部的所述厚度无关。
20.根据权利要求19的系统，其中，所述第一和第二锁定件位于所述带引导装置的相对端上；所述第一锁定件和第二锁定件分别设置成与所述对应锁定件枢转啮合和可移动啮合，使得装配好的带引导装置可根据盖带的所述侧部的所述厚度围绕所述第一锁定件稍有枢转。
21.根据权利要求20的系统，其中，所述第二锁定件包括用于和该元件安装机上偏置的锁定件啮合的倾斜啮合面；所述偏置的锁定件的啮合部可沿所述倾斜啮合面移动，从而该带引导装置在所述元件安装机上装配好的位置上可枢转以提供所述自调节啮合。
22.一种在元件安装机上处理元件的方法，该方法包括下列步骤提供多个给定宽度的元件带，每一元件带载有元件并且其构形根据所载元件的不同而不同，提供多个元件带支架，每一元件带支架用来保持一元件带；以及提供几何外形和基本构形相似的多个带引导装置，每一带引导装置用来接纳所述一定宽度的元件带，在每一带引导装置上设置元件暴露装置，所述暴露装置通过至少部分地除去或移动盖带的盖住所述元件的部分而在拾起位置露出元件，每一带引导装置用于某些元件带构形，每一带引导装置的元件暴露装置的设计取决于使用该带引导装置的元件带的所述构形，以及将所述带引导装置分成带引导装置的子组，使得每一子组的带引导装置具有设计相同、但与其他子组的带引导装置的元件暴露装置的设计不同的暴露装置。
23.根据权利要求22的方法，还包括下列步骤在每一带引导装置上设置至少一个可见标记，以及通过在同一子组中的每一所述带引导装置上设置相似可见标记，并在不同子组的带引导装置上设置不同、容易识别的标记来表明每一带引导装置所属特定的带引导装置子组。
24.根据权利要求23的方法，还包括下列步骤在所述元件带上设置可见标记，用于表明对于特定元件带，使用哪一子组带引导装置，所述特定元件带的所述可见标记相应于所述带引导装置的中子组的带引导装置的所述可见标记。
25.用于区分带引导装置的可见标记的应用，所述带引导装置用来接纳具有给定宽度的元件带，使所述元件带置于用于传送元件带及用于在所述元件安装机中从元件带拾起元件的位置上，所述带引导装置的几何外形和基本构形相似，但包括不同的元件暴露装置。
全文摘要
在元件安装机上处理与电路板组装有关的元件的系统。该系统包括元件带卷盘上的多个元件带和多个带引导装置，所述带引导装置用来接纳具有给定宽度的元件带，将元件带置于用于传送元件带、并用于在该元件安装机中从元件带拾起元件的位置上。所述带引导装置的几何外形和基本构形相似，每一带引导装置包括元件暴露装置，该元件暴露装置通过除去盖带的盖住元件的部分在拾起位置上露出元件。这些带引导装置分成带引导装置的子组，其中，同一子组的带引导装置的元件暴露装置的设计相同，该设计取决于用于该子组的带引导装置的元件带的构形。每一带引导装置还包括用于表明该带引导装置所属子组的可见标记。
文档编号B65D73/02GK1557117SQ02818468
公开日2004年12月22日 申请日期2002年9月17日 优先权日2001年9月19日
发明者J·贝里斯特伦, J 贝里斯特伦, M·利耶格伦, 衤, J·萨卡波恩, úǘ 申请人:麦德塔自动化股份有限公司