专利名称：排出处理装置及图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及连接在记录装置上的排出处理装置的装载量检测控制，涉及能根据纸排出模式可靠地检测排出装载量的排出处理装置及备有它的图像形成装置。
背景技术：
迄今，在打印机等图像形成装置中，有的备有对形成(记录)了图像的多张纸的端部进行整理、装订等的后处理，然后排出的排出处理装置。作为这样的排出处理装置，已知有这样一种类型它设置在图像形成装置本体的纸排出口一侧的侧面或上面，被依次从排出口供给在图像形成装置一侧记录过的纸，整理各纸的端部，进行后处理后将其排出。
另外，这样的排出处理装置设有检测进行了后处理的纸摞的装载量的单元，特别是在装载部已经装满时，多半情况下是进行控制来抑制纸向排出处理装置排出。
可是，如果装载进行了装订处理这样的后处理的纸摞，则装订过的部分隆起，不能恰当地装载。在这样的状态下，用位于装载部中央的装载量检测装置检测不到装满，而装订位置的装载已呈满载状态，结果会妨碍后继的纸摞的输送。
为了对付这种情况，不仅将装载量检测装置设置在中央部，而且还有必要设置在装订位置。可是，在纸的端部进行装订的情况下，装订位置处于纸摞的整理位置附近，整理单元和装载量检测单元的工作范围不能不干扰，有可能无法进行适当的整理工作、以及装载量的检测。
发明内容
本发明就是要解决上述课题的，其目的在于提供一种能可靠地检测装载的纸摞的装载量的排出处理装置及备有它的图像形成装置。
为了达到上述目的，本发明的具有代表性的结构是，在整理纸、进行了规定的纸处理后进行排出的排出处理装置中，其特征在于备有具有为了对整理台上的纸进行整理而工作，不整理时退回到起始位置的整理构件的整理单元；将纸输送给上述整理台的输送单元；对上述整理台上的纸进行规定的处理的纸处理单元；以及有为了检测排出给排出部的纸的装载量，而在上述整理构件的工作区域和进行重叠的区域有选择地对检测位置和非检测位置进行工作的检测构件的装载量检测单元，上述装载量检测单元有在将由上述纸处理单元处理过的纸排出给排出部的第一排出模式时，检测被排出给排出部的纸装载量的第一装载量检测模式；以及在不使上述整理单元进行工作而将纸排出给上述排出部的第二排出模式时，被排出给上述排出部的纸装载量的第二装载量检测模式。
如果采用本发明，则即使是整理纸的整理单元和检测纸的装载量的检测构件的工作范围重叠的排出处理装置，在进行纸处理时和不进行纸处理时通过改变检测模式，也能可靠地检测纸装载量。
图1是备有排出处理装置的图像形成装置的剖面说明图。
图2是本发明的排出处理装置的输送路径剖面的简略说明图。
图3是整理处理部的平面简略说明图。
图4是从排出口方向看到的该整理处理部的剖面简略说明图。
图5是电路框图。
图6是表示装置的初始化处理的流程图。
图7是表示装订机的初始化处理的流程图。
图8是表示机内残留纸检测处理和整理板初始化处理的流程图。
图9是表示闸门单元的初始化处理的流程图。
图10是表示纸摞排出滚轮的初始化处理、纸摞排出处理的流程图。
图11是表示纸输送管理处理的流程图。
图12是排出处理装置的纸输送用的控制信息说明图。
图13是表示单纯装载处理的流程图。
图14是表示装订输送处理的流程图。
图15是将最初的纸输送给整理台时的纸摞排出滚轮的状态说明图。
图16是表示整理处理的流程图。
图17是整理处理时的时序图。
图18是表示装订处理的流程图。
图19是表示装订处理的流程图。
图20是表示CPU的装订过量处理的流程图。
图21是表示满载检测处理的流程图。
图22是表示满载检测处理的流程图。
具体实施例方式
其次，作为备有排出处理装置的图像形成装置，以激光打印机为例，说明本发明的第一实施形态的排出处理装置。
图1是备有排出处理装置的图像形成装置的剖面说明图、图2是本发明的排出处理装置的输送路径剖面的简略说明图、图3是整理处理部的平面简略说明图、图4是从排出口方向看到的该整理处理部的剖面简略说明图、图5是电路框图。
{备有排出处理装置的图像形成装置的总体结构}首先，用图1说明图像形成装置A及排出处理装置B的简略结构。图像形成装置A是这样一种装置它单独地连接在计算机上，或者连接在LAN等网络上，根据从这些计算机或网络发送来的图像信息或打印信号等，按照规定的图像形成程序在纸上形成(记录)图像并排出。
在图像形成装置A中，多张纸S装载在送给盒110内，利用各种滚轮依次从这些纸中的最上一张开始一张一张地分离后送给。然后，根据从计算机或网络供给的规定的信号，从送给盒110送给的纸S在图像形成装置A内，在按照所谓激光束方式的图像形成程序形成调色剂图像的图像形成部111中，调色剂图像被复制在纸的上表面上，接着，在下游侧的固定器112中通过加热及加压，该调色剂图像被固定。
将图像固定后的纸S在到达排出滚轮113之前的大致呈U形的纸输送路径中，通过折返致使图像面反转，在图像面朝下的状态下，由排出滚轮113排出到设置在图像形成装置A的上部的面朝下排出托盘114上。这里，通过根据来自图中未示出的控制部的控制信号，选择图像形成装置A的瓣阀115的位置，选择将该纸S排出给面朝下排出托盘114、或排出给排出处理装置B。
排出处理装置B是这样一种装置它配置在图像形成装置A的上方，对从图像形成装置A记录图像后排出的纸进行整理，将多张纸整理成纸摞，用纸处理单元进行装订或打孔等规定的纸后处理。也有不进行纸后处理而单纯地排出、装载的功能。另外，本实施形态的排出处理装置B有作为纸处理单元进行装订处理的装订功能。
上述排出处理装置B和图像形成装置A用图中未示出的电缆连接器进行导电性地连接，排出处理装置B能装卸地安装在图像形成装置A上。
{排出处理装置}其次，用图2说明排出处理装置B的结构。如图2(a)所示，从图像形成装置A供给的纸由入口传感器1进行检测，由输送滚轮2进行输送，同时利用作为输送单元的中间滚轮3输送到整理台4上。然后，利用作为纸摞排出单元的纸摞排出滚轮对5(5L、5U)选择离开或夹紧，进行了规定的后处理后，排出给装载盘7。
由输送电动机M1驱动输送滚轮2、中间滚轮3、纸摞排出下滚轮5L、纸摞排出上滚轮5U的旋转。纸摞排出滚轮对5的夹紧、离开位置由利用离开电动机M3驱动的凸轮进行定位。位置传感标志连接在该凸轮上，该凸轮对作为光传感器的纸摞排出滚轮起始位置传感器11遮光的位置成为离开位置，透光的位置成为夹紧位置。
6是作为进行纸摞的横向整理的整理单元的整理构件的整理板，由整理电动机M4(步进电动机)定位。如图3所示，整理板6由按压纸左侧的左整理板6L、以及按压纸右侧的右整理板6R构成，能移动到退避位置A、等待位置B、整理位置C、松动整理位置C’等任意一个位置。检测退避位置的整理板起始位置传感器12配置在退避位置A处。右整理板6R成为不从等待位置B向内侧移动的单元，只用与纸的尺寸一致的左整理板6L进行整理工作。
7是装载托盘。8是将从整理台4上飞出的纸拉回来用的闸门，用闸门电动机M2进行顺时针方向旋转。闸门单元有闸门起始位置传感器19，用于闸门电动机M2的旋转控制。
9是按压整理过的纸摞用的冲头，利用活塞式的螺线管SL进行离开、按压。一旦将螺线管SL接通，便成为离开单元，一旦断开，便成为按压单元。
10是满载检测传感标志，侧面形状呈这样的结构两端10a、10b呈弯曲的板体，该满载检测传感标志10以在传送方上游侧的端部上设置的旋转轴10c为中心进行转动。该满载检测传感标志10位于纸摞排出上滚轮5U上，纸摞排出滚轮对5在呈夹紧状态下，如果装载托盘7上的纸达到满载高度，则对满载检测传感器13遮光，成为检测纸满载的装载量检测单元的检测构件。该满载检测传感标志10有这样的结构，即有在纸摞排出滚轮对5离开时，如图2(a)所示，利用排纸辊5U退避到上方的结构，因此呈禁止满载检测的非检测状态。另外，如图4所示，满载检测传感标志10不仅配置在纸摞的中央部，而且配置在两端，以便能准确地检测装订位置的隆起。因此，可知整理板6的工作范围和满载检测传感标志10的工作范围互相干涉(重叠)。
另外，如图2(b)所示，整理作业结束后，整理板6返回起始位置，如果纸摞排出滚轮对5进行夹紧，则满载检测传感标志10向装载托盘7一侧旋转，其一端10a与被装载在装载托盘7上的纸摞接触，呈能检测装载托盘7上的纸摞的规定的装载高度的状态。
15是装订机，通过驱动装订电动机M5，对在整理台4上整理的纸摞的右后侧倾斜地进行装订。该装订机15有表示装订机的初始位置的装订机起始位置传感器16、以及进行无针预告检测的针有无传感器17。
18是整理台4上的纸摞有无检测传感器，用来判断装订后是否正确地进行了纸摞的排出、装载。
{控制结构}图5中的CPU41是内部装有ROM、RAM的单片微机，将驱动信号输出给各驱动电路，从各传感器输入电路输入传感信号。另外，通过与图中未示出的打印控制器进行串行通信，收发控制信息、状态信息。
以下，按照流程说明使用上述的排出处理装置B的各单元，CPU41通过某种控制进行电源接通时的初始化处理、输送和纸摞的后处理、错误检测和错误处理。
(1)初始化处理图6是表示装置的初始化处理的流程图。一旦接通电源，CPU41便在步骤501中开始与图中未示出的打印控制器通信。一旦开始通信，在步骤502中CPU41便与打印控制器互相收发装置信息。
在步骤503中，将初始化可能状态通知打印控制器，在步骤504中等待来自打印控制器的初始化指令。包括排出处理装置B的打印系统的初始化工作也包括打印机内的残留纸的检测、排出，所以如果排出处理装置B单独进行初始化工作，则不能不对残留纸造成损伤。因此，打印控制器也与图中未示出的打印机引擎控制器进行通信，在系统的全部装置能初始化时，对全部装置发送初始化指令。
如果从打印控制器接收到初始化指令，则在步骤505中进行装订机15的初始化，以下，在步骤506中进行机内残留纸检测处理，在步骤507中进行整理板6的初始化处理，在步骤508中进行闸门单元8的初始化处理，在步骤509中进行纸摞排出滚轮对5的初始化处理，在步骤510中进行整理台4上残留的纸的排出处理。
组合该排出处理程序时，注意以下各点。
①在纸摞排出滚轮对5的初始化处理之前，先进行整理板6的初始化处理。其理由是如果纸摞排出滚轮对5呈夹紧状态，则整理板6位于退避位置时，如果用户错误地将整理板6推入中央方向，则满载检测传感标志10就会潜入整理板6的下部。在该状态下，如果先进行步骤509中的纸摞排出滚轮对5的初始化，则满载检测传感标志10和整理板6互相干扰，会发生破损之类的弊病。因此，必须使整理板6的初始化处理比纸摞排出滚轮对5的初始化处理先进行。
②还有一点需要注意的是在机内残留纸检测之前进行装订机15的初始化。其理由如下。有可能在装订机夹住纸摞所谓的针阻塞状态下直接进行初始化处理。这时，检测机内残留纸，断定纸阻塞，如果停止以后的初始化处理，用户即使想要取出纸摞，但由于装订机15将纸摞夹住了，所以不能除去，发生这样的不适宜情况。因此，有必要在进行了装订机15的初始化后，再进行机内残留纸处理。
其次，按照流程分别说明各初始化的处理程序。图7是表示装订机的初始化处理的流程图。
在步骤601中，首先启动控制用的时钟。在步骤602中使装订机15装订起始位置传感器16进行确认，判断装订机15是否处于初始状态(即，装订机15是否位于起始位置)。如果是初始状态，则在步骤603中进行装订机复原处理。通过使装订电动机M5沿着与装订时相反的方向旋转规定的时间，进行装订机复原处理。在步骤604、605中在规定的时间内，使装订机15的装订起始位置传感器16进行确认，确认装订机15返回了初始状态。这里在不能检测装订机15位于起始位置的情况下，在步骤606中暂时使装订电动机M5停止，在步骤607中进行规定时间的休息。然后，在步骤608中再次使装订电动机M5反转，在步骤609、610中再次进行与步骤604、605相同的装订机复原处理。然后，在步骤609中在仍然不能确认装订机起始位置的情况下，进行步骤611中的装订机故障处理。在步骤602、604、609中如果检测到装订机起始位置，则由于装订机15的初始化处理结束，所以在步骤612中使装订电动机M5停止。在步骤611的装订机故障处理中，将装订机故障通知图中未示出的打印控制器，同时中止全部初始化处理。
图8是表示机内残留纸检测处理和整理板初始化处理的流程图。
首先在步骤700中，启动控制用的时钟。在步骤701中使入口传感器1进行确认，判断纸是否残留在排出处理装置B内。如果有残留纸，则进行步骤702中的机内残留纸阻塞处理。阻塞处理时，将阻塞情况通知图中未示出的打印控制器，同时中断以后的初始化处理。如果未检测到残留纸，则接着进行整理板的初始化处理。
首先，在步骤703中确认整理板起始位置传感器12是否检测到整理板6。如果未检测到，则转移到步骤710的处理。如果检测到了，则在步骤704中沿正转方向驱动整理电动机M4，在步骤705中确认整理板起始位置传感器12未检测到整理板6。这时测量电动机M4的驱动时间，在步骤706中如果断定驱动了规定时间以上，则断定整理电动机M4有故障，进行步骤720中的故障处理。在故障处理中，将整理电动机故障通知图中未示出的打印控制器，同时不进行以后的初始化处理。如果在规定时间以内，则返回步骤705的处理。在步骤705中整理板起始位置传感器12如果未检测到整理板6，则在步骤707中再沿正转方向以规定量驱动整理电动机M4。这里在设定了电动机旋转方向切换用的规定时期的停止处理步骤708、709后，在步骤710中沿反转方向驱动整理电动机M4，在步骤711中确认整理板起始位置传感器12检测到了整理板6。这里也测量电动机M4的驱动时间，在步骤720中如果断定驱动了规定时间以上，则断定整理电动机M4有故障，进行步骤720中的故障处理。如果未到达规定时间，则返回步骤711的处理。
在步骤711中整理板起始位置传感器12如果检测到了整理板6，则在步骤713中再沿反转方向以规定量驱动整理电动机M4，在步骤714中使电动机停止。至此整理板的初始化处理结束。
图9是表示闸门单元的初始化处理的流程图。
首先在步骤800中启动控制用的时钟。在步骤801中沿正转方向驱动闸门电动机M2，在步骤802中确认闸门起始位置传感器19是否检测到与闸门一起旋转的图中未示出的闸门传感标志。如果未检测到，则在步骤803、804中确认在规定时间内闸门起始位置传感器19未检测到闸门传感标志。如果虽然驱动了规定时间以上，但仍未检测到闸门传感标志，则断定整理电动机M2有故障，进行步骤810中的故障处理。在故障处理中，将闸门电动机故障通知图中未示出的打印控制器，同时中止以后的初始化处理。
在步骤803中如果闸门起始位置传感器19未检测到闸门传感标志，则直接再沿正转方向驱动闸门电动机M2，在步骤807、808中确认在规定时间内闸门起始位置传感器19检测到了闸门传感标志。在步骤808中如果断定驱动了规定时间以上，则断定闸门电动机M2有故障，进行步骤810中的故障处理。在步骤807中如果闸门起始位置传感器19检测到了闸门传感标志，则在步骤809中使闸门电动机M2停止，闸门单元的初始化处理结束。
图10是表示纸摞排出滚轮的初始化处理、纸摞排出处理的流程图。
首先在步骤901中启动控制用的时钟。在步骤902中沿正转方向驱动离开电动机M3，在步骤902中确认纸摞排出起始位置传感器11是否检测到与纸摞排出滚轮定位凸轮一起旋转的图中未示出的位置传感标志。如果未检测到，则转移到步骤907中的处理。
如果检测到，则在步骤903、904中确认纸摞排出起始位置传感器11未检测到位置传感标志。在步骤904中如果断定驱动了规定时间以上，则断定离开电动机M3有故障，进行步骤905中的故障处理。在故障处理中将离开电动机故障通知图中未示出的打印控制器，同时中止以后的初始化处理。在步骤903如果纸摞排出滚轮起始位置传感器11未检测到位置传感标志，则再沿正转方向驱动离开电动机M3，在步骤907、908中确认在规定时间内闸门起始位置传感器19检测到了闸门传感标志。在步骤908中如果断定驱动了规定时间以上，则断定离开电动机M3有故障，进行步骤915中的故障处理。在步骤907如果纸摞排出滚轮起始位置传感器11检测到了位置传感标志，则再继续旋转，反复进行步骤909中的处理，直至在步骤909中确认纸摞排出滚轮起始位置传感器11未检测到位置传感标志为止。在检测不到的时刻，在步骤910中使离开电动机M3停止，结束纸摞排出滚轮的初始化处理。即，纸摞排出滚轮对5在夹紧状态下初始化结束。
在步骤911中驱动输送电动机M1。这时也测量驱动时间，在步骤912中确认是否驱动了规定时间。由于纸摞排出滚轮对5呈夹紧状态，整理板也在退避位置，所以如果纸残留在整理台4上，则在该处理中纸摞应被排出在装载托盘中。因此在步骤913中使纸摞排出传感器18进行确认，如果有纸，则在步骤914中进行机内残留纸阻塞处理。如果没有纸，这时全部初始化处理结束。
由于通过CPU41的端口设定，使螺线管SL断开，断开时冲头压下，所以冲压单元不需要特别进行初始化处理。
(2)纸输送管理处理从打印机将纸送入之前，输入了工作信息的纸的页面信息通过通信从图中未示出的打印控制器送给CPU41。工作信息中附加了在该工作中进行的后处理信息。本实施形态的排出处理装置B有装订功能、以及不进行后处理的单纯装载功能，所以作为工作信息从打印控制器输送其某一功能的指定。页面信息由页面ID、解说符、以及纸尺寸构成。页面ID是附加在每一页上的编号。解说符是表示工作时纸的位置的信息，称为SOJ(Start of JOB，工作开始)的信息附加在工作的开头页面上，称为EOJ(End of JOB，工作结束)的信息附加在工作的最后页面上。
从打印控制器接收到了工作信息、页面信息的CPU41将这些信息存储起来，将必要的纸之间的时间发送给打印控制器。通常为0秒，但在装订处理等的情况下，必须提示规定的装订工作时间。接收到了该必要的纸之间的时间的打印控制器通过延迟指定对该页面的打印开始的时间，提示纸的间隔。然后，CPU41等待来自打印控制器的送入预告指令。在排出处理装置B送入纸之前发送送入预告指令。接收到了送入预告指令的CPU41进行纸排出处理。
图11是表示纸输送管理处理的流程图。以规定的短周期进行该处理。在步骤1001中判断是否接收到了工作信息，如果接收到了工作信息，则在步骤1002中将它存储起来。在步骤1003中判断是否接收到了页面信息，如果接收到了，则在步骤1004中将接收到的页面信息追加登录在输送管理表中。输送管理表是能登录4页部分的页面信息的循环缓冲器。如图12所示，在输送管理表的页面信息中，除了从打印控制器接收的页面信息以外，还附加了在步骤1001中存储的1位的工作信息、以及表示输送状况的2位的输送信息。如果输送信息为00B，则表示只接收了页面信息、而未接收送入预告指令的状况，如果输送信息为01B，则表示正在进行纸输送工作，如果输送信息为10B，则表示输送结束，如果输送信息为11B，则表示输送过程中发生了错误。
在步骤1005中，判断是否接收到了送入预告指令，如果接收到了，则在步骤1006中检索最早登录的输送信息，将01B置于该输送信息中，同时在步骤1007中确认该页面信息的工作信息，如果是单纯装载工作，则在步骤1008中启动单纯装载输送处理任务，如果是装订工作，则在步骤1009中启动装订输送处理任务。在这些任务中传送该页面信息的地址，根据各自的任务、以及其页面信息进行输送处理。
另外，上述“装订输送处理”是将由作为纸处理单元的装订功能进行了装订处理的纸摞排出到作为排出部的装载托盘7上的装订排出模式(第一排出模式)，上述“单纯装载输送处理”是不进行整理工作而将纸排出到装载托盘7上的单纯排出模式(第二排出模式)。
在步骤1010中检索输送管理表，将输送信息是10B的挑选出来。在看到了输送信息是10B的页面信息的情况下，在步骤1011中与页面ID一起将输送结束通知打印控制器。再在步骤1012中，确认该页面信息的解说符，如果附加了EOJ，则在步骤1013中将工作结束通知打印控制器。然后在步骤1014中将该页面信息从输送管理表中删除。在步骤1010中如果输送信息是10B，则转移到下一个步骤1015的处理。
在步骤1015中，检索输送管理表，将输送信息是11B的挑选出来。11B的输送信息表示发生了输送错误，所以在步骤1016中进行输送停止处理。在输送停止处理中，进行全部输送任务的停止删除、电动机等全部驱动系统的停止、向打印控制器通知错误信息，以及输送信息的删除。
(3)单纯装载输送处理图13是表示单纯装载的处理的流程图。该处理及后面所述的装订输送处理是对每一张纸进行的任务处理，在纸输送控制中如果送入别的纸，则启动同样的处理任务，构成与前一页的输送处理一起并行地进行处理的程序。
在步骤1201中，首先启动时钟。其次在步骤1202中将输送电动机M1驱动开始指示给予输送电动机驱动处理。在步骤1203中使入口传感器1进行确认，确认排出处理装置B中是否送入了纸。如果未送入，在步骤1204中确认时钟值，如果经过了规定时间以上，则断定延迟阻塞，进行步骤1215中的阻塞处理。如果在规定时间以内，则返回步骤1203的处理。
在步骤1203中在检测到了纸的情况下，在步骤1205中使入口传感器1进行确认，确认纸后端。如果未确认纸后端，则在步骤1206中确认时钟值，如果经过了对每一张纸的尺寸设定的规定时间以上，则断定滞留阻塞，进行步骤1215中的阻塞处理。如果在规定时间以内，则返回步骤1205的处理。
在步骤1205中在检测到了纸后端的情况下，在步骤1207中使时钟计数器复位，重新计数时钟。由于从入口传感器1到纸摞排出传感器18的输送距离比最小的纸尺寸小，所以在步骤1208中，使纸摞排出传感器18进行确认，确认纸后端。如果未确认纸后端，则在步骤1209中确认时钟值，如果经过了规定时间以上，则断定滞留阻塞，进行步骤1215中的阻塞处理。如果在规定时间以内，则返回步骤1208的处理。
在步骤1208中如果检测到了纸后端，则在步骤1210中将输送电动机M1停止指示给予输送电动机驱动处理。图中未示出的输送电动机驱动处理具有通断计数器，如果接收到驱动开始指示，则使该通断计数器加1，如果接收到驱动停止指示，则使通断计数器减1。而且该通断计数器从0变化到1时，使输送电动机M1开始驱动，从1变化到0时，使输送电动机M1停止。在其他计数值的情况下，呈保持输送电动机的状态的处理。通过这样控制，从多个输送处理任务中即使给予驱动、停止指示，也能正确地进行输送处理。在步骤1211中，将10B置于从输送管理处理给予的页面信息的输送信息中，结束输送处理。
在步骤1215的阻塞处理中，将11B置于所给予的页面信息的输送信息中，将各自的阻塞种类置于图中未示出的错误信息区域中，结束输送处理。
(4)装订输送处理其次按照图14所示的流程，说明装订输送处理。首先在步骤1301中启动时钟。其次在步骤1302中将输送电动机M1的驱动开始指示给予输送电动机驱动处理。在步骤1303中，参照页面信息的解说符，判断是否是SOJ(Start of JOB)。如果是SOJ，则由于是工作的开头页，所以从以下的步骤1304开始进行步骤1312的处理。
首先，在步骤1304中，驱动离开电动机M3，在初始化处理中使作为进行夹紧的纸摞排出单元的纸摞排出滚轮对5离开。在步骤1305中等待离开动作结束，所以等待规定时间，在步骤1306中使离开电动机M3停止。然后，在步骤1307中驱动整理电动机M4，使作为整理单元的整理板6移动到等待位置B。
在步骤1304中之所以使纸摞排出滚轮对5暂时离开，是因为如果不离开而使整理板6移动到等待位置B，则利用纸摞排出上滚轮5U移动到退避位置的满载检测传感标志10会被整理板6推入，妨碍纸输送。
在步骤1308中在规定时间内等待整理板6向等待位置B移动结束后，在步骤1309中使整理电动机M4停止，为了使在步骤1310中离开的纸摞排出滚轮对5再进行夹紧而驱动离开电动机M3。然后在步骤1311中在规定时间内等待夹紧工作结束，在步骤1312中使离开电动机M3停止。
其次在步骤1313中对入口传感器1进行确认，确认是否将纸送入了排出处理装置B。如果未送入，则在步骤1314中确认时钟值，如果经过了规定时间以上，则断定延迟阻塞，进行步骤1327中的处理。如果在规定时间以内，则返回步骤1313的处理。
另一方面，在步骤1313中检测到了纸的情况下，在步骤1315中对入口传感器1进行确认，确认纸后端。如果未确认纸后端，则在步骤1316中确认时钟值，如果经过了对每一种纸尺寸设定的规定时间以上，则断定滞留阻塞，进行步骤1327中的阻塞处理。如果在规定时间以内，则返回步骤1315的处理。在该时刻，在使纸摞排出滚轮对5呈夹紧状态(输送可能状态)下，第一张(SOJ)纸S1的前端被送入整理板6内。
在步骤1315中在检测到了纸的情况下，在步骤1317中使时钟计数器复位，重新计数时钟。此后，在步骤1318中再参照页面信息的解说符，判断是否是SOJ。如果是SOJ，则在步骤1319中为了使纸摞排出滚轮对5离开，驱动离开电动机M3。在步骤1320中为了等待离开动作结束，而等待规定时间，在步骤1321中使离开电动机M3停止。
在装订输送中，逐次将纸装载在整理台4上，进行整理工作，但这时如果纸摞排出滚轮对5进行夹紧，则输送电动机M1驱动，所以会将纸从整理台4排出。为了防止这种情况的发生，使纸摞排出滚轮对离开。
用图15说明为什么纸摞排出滚轮对5只夹紧第一张的理由。从打印机送入的纸是通过了热固定器112的纸，具有相当大的卷曲量。因此如果使纸摞排出滚轮对5离开后进行纸输送，则如图15(a)所示，纸S1会从纸摞排出滚轮对5和整理板6的入口之间的间隙出来，有可能钻进整理板6的下部。
纸摞排出上滚轮5U和纸摞排出下滚轮5L互相不同地组成纸摞排出滚轮对5，一旦将纸输送给纸摞排出滚轮对5，纸变得很硬，笔直地被输送给整理板6。因此，使纸摞排出滚轮对5只夹紧第一张，进行输送纸的处理。
另一方面，第二张以后，由于第一张纸S1成为纸摞排出滚轮对5和整理板6的桥梁，所以即使纸摞排出滚轮对5离开(非输送状态)，也能将纸无阻塞地顺利地输送到整理板6一侧，能将纸装载在整理台4上。
其次，在图14所示的步骤1322中，等待将纸装载在整理台4上所需的规定时间，在步骤1323中将输送电动机M1的停止指示给予输送电动机驱动处理。在步骤1324中，将10B置于从输送管理处理给予的页面信息的输送信息中，结束输送处理。
其次，在步骤1325中为了进行整理工作，添加页面信息的地址后，启动整理处理任务，结束装订输送处理。
在步骤1327的阻塞处理中，将11B置于所给予的页面信息的输送信息中，将各自的阻塞种类置于图中未示出的错误信息区域中，结束输送处理。
(5)整理处理图16是表示整理处理的流程图，图17是整理处理的时序图。首先在步骤1501中启动时钟。在步骤1502中启动冲压螺线管SL，在步骤1503中立刻驱动整理电动机M4，将整理板6移动到整理位置C。通常由于冲头9从完全离开至进行步骤1503的处理与整理板6至整理位置C移动结束所需要的时间相比，冲头9离开结束的时间更短，所以即使同时驱动螺线管SL和整理电动机M4也没有问题，另外，如果冲头9和被整理的纸发生干扰，则在步骤1502的处理和步骤1503的处理之间设有延迟时间，也可以进行调整。
在步骤1504中确认时钟，进行规定时间的等待，在步骤1505中使闸门8旋转，驱动闸门电动机M2。其次在步骤1506中等待整理板6到达整理位置C所需要的规定时间，在步骤1509中使整理电动机M4反转，使整理板6从整理位置C向稍微打开的位置C’移动(参照图3)。在步骤1510中等待规定时间，在步骤1511中使整理电动机M4同步。整理电动机同步处理是这样一种处理进行周期性地将送给电动机的转子固定为与同步电动机相同的励磁模式的处理。在该时刻，步骤1505中的利用闸门电动机M2进行旋转的闸门8的前端落在整理台4上的纸上，直接将从台4飞出的纸拉回。即，使冲头从纸面离开后，由整理板6进行横向整理，在横向整理结束的时刻，将整理板6微微打开，用闸门8进行纵向整理的时序成立。由闸门8进行纵向整理时之所以将整理板6打开，是为了防止由于整理板6和纸的摩擦力而不能将纸拉回。
在步骤1512中等待闸门8离开纸面的规定时间，在步骤1513中用冲头9按压整理结束了的纸，停止冲压螺线管SL的驱动。由于用冲头9按压整理过的纸摞，所以即使将卷曲的下一张纸送到整理台4上，也能防止整理过的纸摞的最上部的纸被该纸推出。然后在步骤1514中再使同步的整理电动机M4反转，使整理板6回到等待位置B。在步骤1515中，整理板6回到原来的起始位置，在步骤1516中整理电动机4停止。
这些一系列的处理在一个一个工作结束后，即可进行下一个工作，但在打印机变成高速运行而不能取得足够的纸间隔的情况下，必须在短时间内进行这一系列的处理。因此，在本发明中，如步骤1502、步骤1503、步骤1505、步骤1507、以及步骤1509的处理所示，考虑工作时间，在最短时间内结束整理处理。
在步骤1517中，进行闸门8返回原来的起始位置的规定时间等待，在步骤1518中闸门电动机停止。至此全部整理工作结束。
在步骤1519中参照页面信息的解说符，判断整理处理后的页面是否是EOJ(End of JOB最后的页面)，在步骤1520中为了进行装订处理，添加页面信息的地址，启动装订处理任务，结束该整理工作。
另外，虽然省略了说明，但在该整理工作中也进行在上述的(1)的初始化处理中检测的电动机故障检测，在检测到了故障的情况下，进行同样的故障处理。
(6)装订处理图18、图19是表示装订处理的流程图。首先在步骤1701中启动时钟。在步骤1702中驱动冲头SL，使冲头离开，在步骤1703中驱动整理电动机M4，将整理板6移动到整理位置。在步骤1704中进行整理板移动结束所需的规定时间等待，在步骤1705中进行整理电动机M4的同步。然后，在步骤1706中停止驱动冲头SL，使冲头压在纸摞上。
在步骤1707中，参照页面信息的解说符，确认SOJ+EOJ、即确认是否是一个装订。如果是SOJ+EOJ，则不进行装订，转移到步骤1725的处理。如果不是一个装订，则接着在步骤1708中参照错误信息，判断是否是装订过量。后面将说明装订过量处理。如果是装订过量，则不进行装订而转移到步骤1725的处理。如果不是装订过量，则在步骤1709中为了进行装订而驱动装订电动机。在步骤1710中，进行规定时间的等待，在步骤1711中确认表示装订结束的装订机起始位置检测。如果不检测起始位置，则在步骤1712中确认是否超过了规定时间，如果未超过，则返回步骤1711的处理。
在步骤1712中在断定超过了规定时间的情况下，在步骤1713中使装订电动机停止，在步骤1714中再进行规定时间的等待，在步骤1715中沿反转方向驱动装订电动机。在步骤1716中再次确认装订机起始位置检测。如果不能检测起始位置，则在步骤1717中确认是否超过了规定时间，如果未超过，则返回步骤1716的处理。在超过了规定时间的情况下，在步骤1718中使装订电动机停止，在步骤1719中再进行规定时间的等待，在步骤1720中沿反转方向驱动装订电动机。在步骤1721中再次确认装订机起始位置检测。如果不能检测起始位置，则在步骤1722中确认是否超过了规定时间，如果未超过，则返回步骤1721的处理。
在步骤1722中在超过了规定时间的情况下，断定装订电动机有故障，进行步骤1723中的故障处理。在步骤1716及步骤1721中在检测到了装订机起始位置的情况下，断定发生了装订机针阻塞，进行步骤1724中的针阻塞处理。
在步骤1711中在检测到了装订机起始位置的情况下，断定装订工作正常地结束了，在步骤1725中驱动离开电动机M3，在步骤1726中按照规定的时间等待纸摞排出滚轮夹紧结束后，在步骤1727中再驱动冲头SL，在步骤1728中驱动输送电动机M1，开始进行装订过的纸摞的排出工作。在步骤1729中等待规定时间，在步骤1730中反转驱动整理电动机M4，使整理板6开始向退避位置A移动。在步骤1731中通过等待规定时间来等待整理板6向退避位置A的移动结束，在步骤1732中使整理电动机停止。在步骤1733中使纸摞排出传感器进行监视，确认纸摞是否已排出。在步骤1734中如果超时，则在步骤1735中进行纸摞排出阻塞处理。
在步骤1733中在检测到了纸摞排出结束的情况下，在步骤1736中使输送电动机停止，在步骤1737中进行冲头SL驱动停止，在步骤1738中将工作结束通知图中未示出的打印控制器。
在步骤1739中为了进行装订时的满载检测处理，将装订满载检测标志置位，在步骤1740中等待规定的检测时间，在步骤1741中使装订满载检测标志复位。
以上装订处理结束。
(7)装订过量处理装订装置具有允许装订张数。在本装置中为15张。可是，在用户指定的工作中，有时进行超过该允许装订张数的指定。在此情况下，必须用打印驱动器、打印控制器、排出处理装置B中的任意一者防止超过允许装订张数。说明在本发明中用排出处理装置B进行防止的方法。
图20是表示CPU41的装订过量处理的流程图。在图11所示的纸输送管理处理的步骤1003中将页面信息登录在输送管理表之前，进行该处理。
首先，在步骤1901中，确认存储的工作信息，如果不是装订工作，则省略以下的检查。如果是装订工作，则在步骤1902中确认页面信息的解说符，如果是SOJ，则在步骤1903中将装订张数计数器初始化为0。在步骤1904中，使装订张数计数器开始计数，存储该计数值。在步骤1905中判断开始计数的装订张数是否超过了允许装订张数。如果超过了允许装订张数，则在步骤1906中将装订过量通知打印控制器，在步骤1907中为了对以后的纸进行装订过量处理，在装订过量处理中将标志置位后存储起来。另外，在步骤1908中强制地将EOJ追记在检测到了装订过量的纸的前一个输送管理表中的页面信息中。如果这样做了，则在图18、图19所示的装订处理中不驱动装订电动机，能进行纸摞排出。
在步骤1909中将进行纸摞排出处理用的必要时间与在步骤1908中强制地置位了EOJ的下一张纸的页面ID一起通知打印控制器，同时在步骤1920中强制地将存储的工作信息改写成单纯装载工作。如果这样做，则在图11所示的输送管理处理的步骤1003中将页面信息登录在输送管理表中时，以后，直至下一个工作的SOJ之前的页面，作为单纯装载工作将页面信息写入输送管理表中。
通过进行以上这样的处理，能防止允许装订张数以上的工作，能将规格以外的装订对装订装置造成的损伤防患于未然。
(8)满载检测处理如上所述，在纸摞排出滚轮5U与纸摞排出滚轮5L分开的情况下，满载检测传感标志10呈非检测状态。另外，排出处理装置B进行装订工作，或者为了进行装订工作在将纸装载在整理台4上的状态下，不能检测装载托盘7的装载状态。因此，只有在满足以下两个条件时，才需要进行检测装载托盘7上的排出装载量的控制。条件是①纸摞排出滚轮对5夹紧，②整理板6位于起始位置。
另外，单纯排出模式时，先行纸和后继纸的输送间隔非常短，所以如果在微小时间内检测装载量，则存在有可能误判断(不是满载而判断为满载)的问题。另一方面，在把装订后的纸摞装载在装载托盘7上的装订排出模式下，由于纸摞厚，如果按时间进行装载量检测，可能有直到判断为满载停止输送为止纸摞也没有到达排出口的问题。
如果考虑以上问题，必须根据排出模式，即单纯排出模式和装订排出模式，在继续输送纸张的状态和等待的状态下改变满载检测方法。在本实施形态下，在装订排出模式时用第一装载量检测模式检测。在单纯排出模式时，用第二装载量检测模式检测。
图21及图22是表示满载检测处理的流程图，作为与其他处理独立的任务进行处理。
首先在步骤2001中判断排出处理装置B是否正在进行初始化，如果正在进行初始化，则不进行满载检测。在步骤2002中作为满载检测条件的整理板6位于起始位置，在步骤2003中确认纸摞排出滚轮对5夹紧，如果不满足条件，则不进行满载检测。
在步骤2004中确认在装订处理中置位的装订满载可检测标志，如果未置位，则为了进行装订时的满载检测，转移到步骤2019的处理(第一装载量检测模式)。上述的标志如果复位，则为了进行单纯排出模式中的满载检测，而转移到步骤2005(第二装载量检测模式)。
{第二装载检测模式的处理}在步骤2005中使满载检测传感器13进行确认，如果是满载，则在步骤2006中使单纯装载时的满载检测计数器加1，在步骤2007中判断通过的纸的通过时间是否超过了预先存储在该计数器中的max值，如果超过了，则在步骤2008中将max值写入该计数器中，在步骤2009中将满载检测传感标志10置位(确定满载状态)。
在步骤2005中如果未检测到满载，则在步骤2013中使单纯装载时的满载检测计数器减5，在步骤2014中判断是否下降到了该计数器预先存储的min值，如果下降了，则在步骤2015中将min值写入该计数器中，在步骤2016中将满载检测传感标志10复位(确认非满载状态)。
如上所述，进行本处理的目的在于单纯装载时如果缓慢，则满载解除检测时能敏捷地进行，因此，max值和共计值能设定得比本排出处理装置B能使用的最大尺寸的纸以最慢的输送速度通过满载检测传感标志的时间大。min值和递减计数值被设定得能在最小的纸间隔时间以内检测满载解除。
即，作为判断纸装载量满载的满载确定时间，该满载确定时间设定得比纸通过满载检测传感标志10的最长时间长，作为判断装载量未满载的非满载确定时间，该非满载确定时间设定得比装载量检测单元的中的最短的纸间隔时间短。
如果这样处理，则不需要注意纸是否正在通过满载检测传感标志10，就能确认满载状态。
在步骤2010中确认满载检测传感标志10，如果置位，则在步骤2011中对打印控制器进行满载通知。在步骤2010中如果复位，则在步骤2017中判断是否将满载解除已经通知打印控制器，如果未通知，则在步骤2018中对打印控制器进行满载解除通知。
{第一装载检测模式的处理}在步骤2004中如果装订满载可检测标志被置位，则在步骤2019中使满载检测传感器13进行确认，如果满载，则在步骤2020中使装订时的满载检测计数器加5，在步骤2021中判断是否超过了该计数器预先存储的max值，如果超过了，则在步骤2022中将max值写入该计数器中，在步骤2023中将满载检测传感标志置位。在步骤2019中如果未检测到满载，则在步骤2024中使装订时的满载检测计数器减5，在步骤2025中判断是否下降到了该计数器预先存储的min值，如果下降了，则在步骤2026中将min值写入该计数器中，在步骤2027中使满载检测传感标志复位。
即，由于满载解除检测时工作间隔时间受到限制，所以进行本处理的目的在于敏捷地进行装订时的满载检测，max值和共计值、min值和递减计数值被设定得能在最小的工作间隔时间以内进行满载检测、满载解除检测。
因此，在本实施形态中将满载检测传感标志移动到检测位置后，开始进行装载量检测，将确定装载量的时间设定得比在连续的纸处理工作期间将上述满载检测传感标志从检测位置移动到非检测位置中的最短时间短，设定在单纯排出模式时(第二装载检测模式时)的纸间隔时间以下。而且，设定满载检测位置位于上述整理单元和装载托盘7之间。
由于这样构成，所以即使在进行装订工作的情况下，也能有效且可靠地进行满载检测。
另外，上述的实施形态中作为纸处理单元虽然举例示出了装订单元，但它也可以是打孔处理等的其他单元。
权利要求
1.一种排出处理装置，其特征在于备有整理台；具有用来对上述整理台上的纸进行整理而动作，不整理时退回到起始位置的整理构件的整理单元；将纸输送给上述整理台的输送单元；对上述整理台上的纸进行规定的处理的纸处理单元；装载纸的排出部；以及具有用来检测排出给上述排出部的纸的装载量，而在上述整理构件的工作区域和进行重叠的区域有选择地移动到检测位置和非检测位置的检测构件的装载量检测单元，且上述装载量检测单元具有在将由上述纸处理单元处理过的纸排出给上述排出部的第一排出模式时，检测装载在上述排出部的纸装载量的第一装载量检测模式；以及在不进行上述整理工作而将纸排出给上述排出部的第二排出模式时，检测装载在上述排出部的纸装载量的第二装载量检测模式。
2.根据权利要求1所述的排出处理装置，其特征在于上述第一装载量检测模式时，在上述整理构件正在工作的情况下，使上述检测构件退避到非检测位置，由纸处理单元处理过的纸被排出到上述排出部后，使上述检测构件移动到检测位置，进行装载量检测。
3.根据权利要求2所述的排出处理装置，其特征在于上述第一装载量检测模式时，使上述检测构件移动到检测位置后，立即开始进行装载量检测。
4.根据权利要求2所述的排出处理装置，其特征在于上述第一装载量检测模式时，将确定装载量的时间设定得比在连续的纸处理工作期间将上述检测构件从检测位置移动到非检测位置的最短时间更短。
5.根据权利要求2所述的排出处理装置，其特征在于上述检测单元检测装载在上述排出部的纸的满载，该满载检测位置设定在上述整理单元和上述排出部之间。
6.根据权利要求1所述的排出处理装置，其特征在于上述第二装载量检测模式时，使上述整理构件退避到起始位置，使上述检测构件位于检测位置，进行装载量检测。
7.根据权利要求6所述的排出处理装置，其特征在于上述第二装载量检测模式时，将判断装载量达到满载的满载确定时间设定得比纸通过检测构件的最长时间更长。
8.根据权利要求6所述的排出处理装置，其特征在于上述第二装载量检测模式时，将判断装载量未满载的非满载确定时间设定得比装载量检测单元中的最短的纸间隔时间更短。
9.根据权利要求1所述的排出处理装置，其特征在于使上述整理构件退避到起始位置后，将上述检测构件初始化到检测位置。
10.一种图像形成装置，其特征在于备有用来在纸上形成图像的记录装置；以及对由上述记录装置形成了图像的纸进行整理，进行了规定的处理后将其排出的如权利要求1至9中任一项所述的排出处理装置。
全文摘要
提供一种排出处理装置和图像形成装置。该排出处理装置备有整理台、整理单元、输送单元、纸处理单元排出部以及装载量检测单元，该装载量单元具有第一和第二装载量检测模式。
文档编号B65H31/34GK1449926SQ0311055
公开日2003年10月22日 申请日期2003年4月10日 优先权日2002年4月10日
发明者佐藤馨, 高村光英 申请人:佳能株式会社