专利名称：对纸张定位的装置和垂直走纸方向对纸张定位的方法
技术领域：
本发明涉及根据权利要求1、2、4、5、7或29前序部分所述的一种用于对纸张定位的装置和一种垂直走纸方向对纸张定位的方法。
已知有各种结构的牵拉挡规，所述牵拉挡规主要利用附着摩擦将每张纸牵拉抵压在固定的挡规上，即固有的侧规上。由于与纸张柔软的贴合的牵拉机构对纸张继续牵拉，所以纸张一旦到达挡规，将会会立刻停止不动，但附着摩擦立刻被转换成滑动摩擦。
已知在续纸台上有被驱动的牵拉轨、牵拉滚子或牵拉弧段。当纸张到达前规时，首先用一微调的弹簧加载的和有节奏的上下移动的滚子从上面将纸张抵压在位于纸张下面的牵拉装置的被驱动的部分上。牵拉挡规的牵拉路径始终略大于输入的纸张鳞片组的分散宽度与为几毫米的至固定的侧规的最小牵拉路径的和。所述侧规根据纸张规格和输入印刷机的纸张的所需的侧位置可调整地固定在续纸台或梳形叶板上。
这些已有的牵拉挡规的缺点在于，在牵拉时它们必须从上面和下面将纸张夹住，直到每个纸张端通过牵拉规线，才被释放。只有在此后，已经到达前规的后面的纸张才被牵拉规牵拉。而此时进入的纸张鳞片流的第三张纸必须与前规和牵拉规有一定距离，从而使第三张纸根本不会到达在对第二张纸上工作的，即闭合的夹固牵拉规。
在高速运转的单张纸印刷机中通常将印板滚筒和橡皮滚筒保持在尽可能小的程度。这样走纸速度较低，而且制造成本也较低。纸张的长度通常是印板滚筒周长的3/4至5/6，即滚筒上的开槽很短和纸张非常紧密地接续。由于长的纸张将对后续的纸张非常迟地释放牵拉规线，所以夹固牵拉规不再起作用。在此情况下采用抽吸牵拉规，其中不再有从上面的压紧辊。
在续纸台上有一个被驱动的抽吸牵拉板条，所述抽吸牵拉板条用充足数量的的小的吸孔对每张纸进行抽吸并将纸张垂直于走纸方向抵压在固定的侧规上。其中针对最厚达纸板厚度的每种纸张厚度。对抽吸空气进行定量微调，从而使吸嘴利用附着摩擦将每张纸牵拉到侧规上和停留在侧规处，同时自动产生的滑动摩擦实现抽吸板条向死点的继续移动。
已知的抽吸牵拉规没有夹紧作用，仅从下面作用于纸张。所述牵拉规可以实现被在前的纸张端覆盖状态下的工作和因而实现了比夹紧牵拉规要高的每小时的输纸效率。但不利的是，第三个后续的纸张某个正在被定位的纸张下面在鳞片叠置流中被前移，即使在采用抽吸牵拉规的情况也与采用夹紧牵拉辊的情况相同，还不能到达工作的牵拉规，其原因在于第三张纸不能到达被抽吸的第二张纸和吸嘴之间。
即此点是，抽吸牵拉规对下面的在后移动的纸张不起作用，即是“开启的”。
如果设置一个从上面作用的侧牵拉装置，则可以避免对纸张进行侧定位的已有的夹固和抽吸牵拉规的缺点。
DE3305219C2中披露了一种在非常小的鳞片状间隔时对从上面作用的抽吸牵拉规的应用。
在DE10055584A1中披露了一种用于对纸张进行侧定位的装置，其中在走纸方向上的吸嘴的有效抽吸面大于横向的抽吸面。
在DE3302873C2中披露了一种从上面作用的抽吸叼纸器，所述抽吸叼纸器被提升，以便对在正好被定位的纸张的下面的一后续的纸张继续进行输送。
在DE1110656B中披露了一种对纸张进行侧定位的往复摆动的抽吸弧段。
本发明的目的在于提出一种对纸张定位的装置和一种垂直于走纸方向对纸张进行定位的方法。
根据本发明通过权利要求1、2、4、5、7或29的特征实现了所述目的。
本发明的优点尤其在于，从上面作用的侧牵拉装置无夹紧作用地工作。此点首次实现了牵拉规线在后续的纸张下面的穿过，同时牵拉装置将一个贴靠在前规上的纸张还进行向侧面向固定的侧边缘挡规的牵拉。
优选通过新型的“上面的抽吸规”将纸张以非常紧密的鳞片叠置间隔，即基本较为缓慢地在续纸台上向前规输送，由于对纸张不再有任何进入阻挡，所以纸张以较早的时刻到达前规。由于没有向下对续纸台的压紧作用，所以每个牵拉规线总是自由的。由于可以较早地到达前规，所以实现明显较长的对前边缘和侧边缘定位的时间角。此点可以实现相应较高的机器速度，而不必将实际的定位时间保持在短于通常的情况，在几毫秒内。
根据本发明的对“上面的抽吸规”的进一步设计，可以将所述抽吸规与已知的对输入印刷机的纸张微量的侧偏移结合在一起。这样即使当纸张的在前端端仍旧遮盖牵拉规线和同时在后的纸张同样为超过牵拉规线的情况下，上面的抽吸规已经工作。因此与迄今的仅两张纸不同，以新颖的方式三张纸同时在牵拉规范围内。此点说明了，为什么尽管机器转速较高采用上面的抽吸规仍可以实现相同或较长的纸张定位时间。
在附图中示出本发明的实施例和在下面对实施例做进一步说明。图中示出
图1为续纸台左角的俯视图；图2为具有续纸台的抽吸前规的剖面图；图3可横向移动的吸辊的驱动装置；图4具有通常的前规的续纸的路径/时间曲线，和图5具有本发明的侧规的续纸的路径/时间曲线。
如图1所示，在续纸台01上有多个前规02，所述前规向下开口。设置有具有上规04的侧规03。上规04位于吸辊05下面的槽内。吸辊05具有相对的两排吸孔06，在图中仅能看到的上面的一排吸孔06。吸辊轴颈在两个轴臂07上旋转，所述轴臂在纸张规格外面可调整地固定在续纸台01上。通过一个软管09抽吸空气被输送入吸辊05内和用一个仅在图2中示出的槽状吸嘴22从内输送到抽吸管壁上。吸辊轴与走纸方向L平行和在有待定位的纸张侧边缘附近。通过齿带轮14、齿带15和在续纸台上或印刷机上的单回转轴的小齿轮或例如利用电子轴通过固有的转速和/或调整位置的电驱动实现对吸辊05的驱动。
如图1至3中所示，吸辊05具有两行吸孔，进行半回转，即吸辊05的设置应使对每个有待定位的纸张10、11、12旋转半圈。吸辊05的直径最好在50至60mm之间。但吸辊也可以是其它设计的，例如是三分之一回转的。
吸辊05的设置应使其对每个有待定位的纸张10、11、12旋转1/N圈，其中N＝2、3、4...，即大于2的整数。
吸辊05对每个定位的纸张10、11、12旋转1/N圈地设置。其中N＝2、3、4...，即大于2的整数。
图1示出在印刷机中已经越过前规02的第一张纸10，所述第一张纸10在侧规03上进行侧定位后利用一个通常的给纸机，例如一个下面的振动器或利用下面的抽吸振动输送机被贴靠在前规上和被续纸台01加速牵拉。其中给纸机轴向地，即垂直于走纸方向L地偏移一个始终恒定的数值A，例如26mm。因此大约在吸辊05的中轴上的窄的，例如6mm宽的抽吸缝隙在整个吸辊长度上被越过的第一纸张10的侧边缘露出。
图1示出，纸张10的端部尚未离开吸辊范围。而且侧偏移A还实现了吸辊有效地将下一个已经在前规02上的第二张纸02向左牵拉贴靠在侧规03上。此后，即使在第一张纸10仍覆盖前规10的情况下，仍可开始该第二张纸11输送。
已经到达吸辊05范围内的第三张纸12缓慢地向前规02移动。由于第三张纸在第二张纸11的下面，而所述第二张纸正好被从上面作用的吸辊05向侧规03牵拉，所以吸辊05还不能对第三张纸12进行抽吸。该点发生在下一周期，即第二张纸11被向侧面移动一个距离A，以及这时第一张纸10已经前出进入印刷机中和吸辊05上的抽吸缝隙针对第三张纸12被露出时。图中用阴影线示出例如为±6mm的容限带13，用该最大的分布，鳞片状叠置的单张纸从续纸台01的续纸器向前规02输送。有效的狭窄的、在纸张流上面的吸辊05的长的抽吸槽在纸张输入容限带13与所有前出的和与侧规03偏移一个量值A的纸张侧边缘的侧边缘之间。此点是用B表示的条带。在这种设置时，吸辊05叼住鳞片叠置流的所有在容限带13内的输入的纸张10、11、12，但并不叼住所有前出的纸张10、11、12的被偏移的侧边缘。
在纵向105上的有效保持面与在横向b05上有效保持面的比大于3，优选大于5。
三张纸10、11、12设置在两个对保持装置05的有效保持面的长度105进行限定的、垂直于走纸方向的直线23、24之间。
图2示出在续纸台/梳形板条01上面的吸辊05。第一张纸10以与侧规03例如为26mm的间隔A进入印刷机中。所述第一张纸在抽吸空气槽22外面的吸辊中点的右面。
第二张纸11被具有抽吸孔06的两个增高的吸气弧段中的一个弧段牵拉到侧规03上。多个上规或压纸舌04凸出于槽内的侧规03，直到吸辊05下面的大约中间的位置。上规04用于在碰撞侧规03时防止薄的纸张在续纸台01、侧规03和吸辊05之间的楔形空间内的隆起。
吸辊05的两个有效的吸孔弧段相对和在半回转的吸辊05上大约为30°至45°长，从而实现大约为90°长的牵拉时间角和大约20mm的吸辊05的牵拉路径。
回转的吸辊05为实现侧牵拉可以对抽吸空气节奏性的接通和断开。为此仅吸孔06在两个相对的45°的弧段内。在回转的吸辊05内固定的管21起着在吸辊05的整个长度上吸气馈送的作用。管21具有一个在整个吸辊05长度上面的向下的例如6mm宽的气缝22。
还可以联想到吸辊05具有环围的吸孔06，有节奏地或自由地回转和吸气有节奏地通过一个在吸辊05内的缝隙状的嘴件22向下馈送。
吸辊05在圆周向上具有多个带有吸孔06的弧段，其中每个弧段对另一有待定位的纸张10、11、12进行抽吸。优选吸辊05在圆周向上具有两个弧段。
在如图2所示，上规/压纸舌04在吸辊的下面，即在吸辊槽上，在管22上的吸缝22不是完全被铣透的，从而可以提高吸管21的刚性。由于在管21内始终保持真空和仅嘴件附近的气孔06必须被抽空，所以可以特别迅速地接通真空。在吸辊05上的中间空间略低于两个有效的抽吸弧段06。此点便于使突伸进入印刷机内的被偏移的第一张纸10不受干扰地、平行于吸辊中心地离开续纸台01。
如图2所示，输入的第三张纸12在鳞片容限带13内，位于侧规03的右面和吸辊05的中央的左面，即在抽吸范围22内。由于第二张纸11在第三张纸12的上面和用吸辊05将第二张纸11从上面牵拉抵压在侧规上，由于第三张纸12被第二张纸11覆盖，所以不被吸辊05抽吸。尽管侧牵拉规03工作，但第三张纸12仍可不受干扰地继续向前规02移动。
在图3中形象地示出在续纸台01上面的吸辊05的驱动举例，吸辊05被齿轮14、齿带15和驱动轮16半回转地驱动。在续纸台01上面的锥齿轮17、18通过一个垂直的轴19与在续纸台01下面的2∶1锥齿轮30、31连接。在锥齿轮31上具有一个旋入的棱键32，所述棱键嵌入一个横向在续纸台01下面旋转的回转轴34的通槽33内。在该回转轴34的上方的续纸台01上有一个可盖住的缝隙，所述缝隙用于使锥齿轮驱动轴19从下面向上穿过。因此分别根据纸张宽度用驱动装置将成套抽吸牵拉规垂直于走纸方向L向SI(分散侧)移动或用成套镜像抽吸牵拉规向印刷机的SII(驱动侧)移动。
在图3中还看出，旨在赢得续纸时间以新型的方式三张纸10、11、12同时在牵拉规范围内，而采用迄今已知的方式只有两张纸在该范围内。
图4示出采用通常的位于距基准线150mm位置处牵拉规ZM的路径/时间曲线图。所述曲线图表述了0°至360°的单回转轴，例如印板滚筒的单回转轴的有效时间角、纵坐标纸张路径(单位mm)。
在左边外侧的第一张纸以90°时间角，例如利用往复的预叼纸牙平行地被加速到滚筒圆周速度和作为45°直线离开等于横坐标的前规线。
第二张纸较缓慢地在鳞片叠置长度SL＝300mm的纸张流中移动和在210°时与前规接触。第二张纸与前规的接触长度为80°，即直到290°。然后采用通常的侧牵拉规，所述侧牵拉规被前出的第一张纸露出最大720mm的长度。在350°时对牵拉规开启之前，牵拉时间为60°。此后，第三张纸12才通过前规的牵拉规线-150mm，此点以210°到达点势必产生为SL＝300mm的较大的鳞片叠置间隔。例如为850mm长度超长的纸张将覆盖牵拉规。在此情况下抽吸牵拉规必须在下面。
图5示出采用本发明的侧规的经改进的路径/时间曲线，所述侧规仅从上面采用抽吸对纸张进行牵拉。纸张的前端和纸张后端的移动与图4所示相同。第二张纸基本较早地，即在140°时与前规接触，和在牵拉规开始时，接触时间从120°到260°。
由于第三张纸不必等待图4所示的牵拉规的开启，所以鳞片叠置间隔SL仅为180mm。第三张纸12可以在工作的牵拉规下面移动和因此在为250mm-130mm的牵拉规-吸辊的120mm长的范围内，此点实现了最有利的，仅180mm的较小的鳞片叠置间隔。
在正常的为720mm的最大的纸张长度的情况下，在牵拉规-吸辊从260°到350°开始之前，纸张端通过牵拉规-吸辊，即以90°牵拉时间工作。
在过长的纸张，例如850mm或占单回转的1000mm的滚筒圆周306°时，前出的纸张端覆盖工作的抽吸牵拉规。在此情况下前出的纸张被侧偏移例如26mm，以便在260°时及时地将牵拉规露出。
图4与图5的比较示出，续纸时间长50％，即前规用120°替代80°和侧规用90°替代60°。由于不仅第二张纸，而且第三张纸也在牵拉规机构与前规02之间的范围内，此点是可能的。此点同时实现了有利小的鳞片叠置间隔，同时实现较低的速度和在与前规碰撞时降低了回弹的危险。
但本发明并不仅限于上述的实施例。
附图标记对照表01续纸台02前规03侧规04上规，压纸舌05保持装置，吸辊06吸孔，抽吸气孔，抽吸弧段，保持面07轴臂08-09软管10第一张纸11第二张纸12第三张纸13容限带14齿带轮15齿带16动轮17锥齿轮18锥齿轮19垂直轴，锥齿轮驱动轴20-21管22空隙，缝隙嘴23直线24直线25-26-27-28-
29 -30 锥齿轮31 锥齿轮32 棱键33 槽34 单回转轴A 恒定值，距离B 恒定值，距离L 移动方向，走纸方向105 保持面的长度，纵向b05 保持面的宽度，横向ZM 牵拉规VM 前规SL 鳞片叠置长度，鳞片叠置间隔
权利要求
1.一种用于垂直于走纸方向(L)对纸张(10、11、12)进行定位的装置，其中一个输送纸张(10、11、12)的保持装置(05)对纸张(10、11、12)进行移动抵在侧规(03)上地设置和至少两张纸(10、11、12)成鳞片状叠置设置，其中一有效的保持面在走纸方向(L)上延伸，在纵向上所述保持面的长度(l05)大于横向上的宽度(b05)，其特征在于，纵向上有效保持面的长度(l05)与横向上有效保持面的宽度(b05)的比大于3。
2.一种用于垂直于走纸方向(L)对纸张(10、11、12)进行定位的装置，其中一个输送纸张(10、11、12)的保持装置(05)对纸张(10、11、12)进行移动抵在侧规(03)上地设置和至少两张纸(10、11、12)成鳞片状叠置设置，其中一有效的保持面在走纸方向(L)上延伸，在纵向上所述保持面的长度(l05)大于横向上的宽度(b05)，其特征在于，三张纸(10、11、12)同时设置在保持装置(05)的范围内。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，三张纸(10、11、12)设置在两条对吸辊(05)的有效的保持面的长度(l05)进行限定的垂直于走纸方向延伸的直线(23、24)之间。
4.一种用于垂直于走纸方向(L)对纸张(10、11、12)进行定位的装置，其中一个输送纸张(10、11、12)的吸辊(05)对纸张(10、11、12)进行移动抵在侧规(03)上地设置，其特征在于，吸辊(05)可回转地设置。
5.一种用于垂直于走纸方向(L)对纸张(10、11、12)进行定位的装置，其中一个输送纸张(10、11、12)的吸辊(05)对纸张(10、11、12)进行移动抵在侧规(03)上地设置，其特征在于，吸辊(05)对每个有待定位的纸张(10、11、12)旋转1/N圈地设置，其中N＝2、3、4…，即大于2的整数。
6.按照权利要求5所述的装置，其特征在于，吸辊(05)对每个有待定位的纸张(10、11、12)旋转半圈，即半回转地设置。
7.一种用于垂直于走纸方向(L)对纸张(10、11、12)进行定位的装置，其中一个输送纸张(10、11、12)的吸辊(05)对纸张(10、11、12)进行移动抵在侧规(03)上地设置，其特征在于，吸辊(05)在圆周向上具有多个带有吸孔(06)的弧段，其中每个弧段对另一有待定位的纸张(10、11、12)进行抽吸。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，吸辊(05)在圆周向上具有两个带有吸孔(06)的弧段。
9.按照权利要求4、5或7所述的装置，其特征在于，至少两张纸(10、11、12)在走纸方向(L)上成鳞片状叠置地设置。
10.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，保持装置(05)是至少一个吸辊(05)。
11.按照权利要求4、5、7或10所述的装置，其特征在于，吸辊(05)的纵轴近似设置在纸张(10、11、12)的走纸方向(L)上。
12.按照权利要求4、5、7或10所述的装置，其特征在于，吸辊(05)可旋转地设置。
13.按照权利要求1、2、4、5或7所述的装置，其特征在于，保持装置(05)或吸辊(05)从上面作用在纸张(10、11、12)上地设置。
14.按照权利要求1、2、4、5或7所述的装置，其特征在于，在保持装置(05)或吸辊(05)的范围内设置至少一个对垂直于走纸方向(L)的输送路径进行限定的侧规(03)。
15.按照权利要求2、4、5或7所述的装置，其特征在于，在纵向上有效保持面的长度(l05)与在横向上有效保持面的宽度(b05)的比大于3，优选大于5。
16.按照权利要求1、2、4、5或7所述的装置，其特征在于，保持装置(05)或吸辊(05)设置在一个续纸台(01)上。
17.按照权利要求4、5或7所述的装置，其特征在于，节奏运行的吸辊(05)在圆周上具有至少一个带有吸孔(06)的弧段和没有孔的区段，和在旋转设置的吸辊(05)内设置有一个固定的吸气管(21)，从而为对一个位于吸辊(05)下面的纸张(10、11、12)进行抽吸和侧移动通过在吸辊(05)长度上的窄的缝隙用吸气仅对所有抽吸孔的一个窄的条带加载。
18.按照权利要求4或5所述的装置，其特征在于，环围吸辊(05)具有吸孔(06)，所述吸辊有节奏地或自由地回转和有节奏地通过吸辊(05)内的缝隙状的嘴件(22)和向下馈送抽吸气。
19.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，设置有给纸机，所述给纸机以恒定的侧偏移对根据前边缘和侧边缘定位的纸张(10、11、12)进行轴向移动。
20.按照权利要求17所述的装置，其特征在于，吸辊(05)的位于下面的狭窄和长的吸气条带设置在输入的纸张(10、11、12)的容限带(13)和输出的纸张(10、11、12)的偏移定位的侧边缘之间。
21.按照权利要求4、5或7所述的装置，其特征在于，多达三张纸(10、11、12)同时在吸辊(05)的范围内、在吸辊下面和与吸辊平行，甚至在对纸张进行有效牵拉过程中，也是如此。
22.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，而且往复摆动的抽吸板条或在侧纸张流上方的弧段通过相应的有节奏的抽吸气促使产生对纸张的侧牵拉移动，滑动地抵在固定的侧规(03)上。
23.按照权利要求1、2、4、5或7所述的装置，其特征在于，在续纸台(01)上纸张(10、11、12)的鳞片状叠置间隔非常小，其程度应使工作的从上面牵拉的抽吸装置对被抽吸的纸张(10、11、12)下面的后续的纸张(1 0、11、12)向前规(02)进行移动。
24.按照权利要求4或7所述的装置，其特征在于，吸辊(05)半回转和涉及两个相对的吸气弧段和在两个吸气弧段之间具有较小的半径。
25.按照权利要求4、5或7所述的装置，其特征在于，通过一自己的电机与后续的机器同步地实现对吸辊(05)的驱动。
26.按照权利要求4、5或7所述的装置，其特征在于，通过一自己的电机，机械地利用一横向设置在续纸台(01)下面具有可移动的锥齿轮的旋转的花键轴实现与后续的机器同步地对吸辊(05)的驱动。
27.按照权利要求12、18或19所述的装置，其特征在于，驱动装置可以实现垂直于走纸方向(L)对规格的调整。
28.按照权利要求4、5或7所述的装置，其特征在于，利用一个在续纸台(01)上方设置的固定的驱动点的挠曲轴实现对根据纸张规格可调整的吸辊的驱动。
29.一种用于垂直于走纸方向(L)对纸张(10、11、12)进行定位的方法，其中一个输送纸张(10、11、12)的保持装置(05)对纸张(10、11、12)可移动地抵在侧规(03)上地设置和多张纸(10、11、12)在走纸方向上成鳞片状叠置设置，其中吸辊(05)上的纵轴近似设置在纸张(10、11、12)的走纸方向上，具有如下步骤利用保持装置(05)对一个从上面叼住的纸张(11)垂直于走纸方向(L)移动；同时在在保持装置(05)范围内被叼住的纸张(11)的下面的后续的纸张(12)的在前端被输送；一个垂直于走纸方向(L)移动的已经被定位的纸张(10)前面的一个纸张在走纸方向(L)上的在后端重新垂直于走纸方向(L)被移离侧规(03)。
全文摘要
本发明涉及一种用于垂直于走纸方向对纸张进行定位的装置，其中一个输送纸张的保持装置(05)对纸张进行移动抵靠在侧规上地设置和至少两张纸成鳞片状叠置地设置，一有效的保持面在走纸方向上延伸，所述保持面在纵向上的长度大于横向上的宽度，其中在纵向上的有效保持面的长度与在横向上的有效保持面的宽度的比例大于3。
文档编号B65H9/10GK1646403SQ03808074
公开日2005年7月27日 申请日期2003年2月28日 优先权日2002年4月13日
发明者汉斯－伯恩哈德·博尔察－许内曼 申请人:柯尼格及包尔公开股份有限公司