一种送料机构的制作方法

专利名称:一种送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种送料机构，包括机架，机架上设有线性滑台，线性滑台的移动台上设有送料基座，送料基座的一侧设有夹料机构。解决了人工搬运方式存在的劳动强度大，搬运效率低的问题。
【专利说明】
一种送料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型属于送料设备技术领域，涉及一种送料机构。
【背景技术】
[0002]将钼粉灌装到胶套中制成胶棒后，需要将胶棒运送到下一工位进行加工，目前常采用的搬运方式是采用人工推车搬运，这种搬用方式造成人的劳动强度大，而且搬运效率低，而且人工搬运工时会将胶棒挤压变形，十分不便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种送料机构，解决了人工搬运方式存在的劳动强度大，搬运效率低的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种送料机构，包括机架，机架上设有线性滑台，线性滑台的移动台上设有送料基座，送料基座的一侧设有夹料机构。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]其中沿机架的长度方向间隔设置有至少四个碰撞式限位开关，其中机架的两端各设有一个碰撞式限位开关。
[0007]其中夹料机构包括水平设置的架板a，架板a的底部连接有竖直设置的支撑板，架板a上设有沿竖直方向运动且活塞杆朝下的气缸，气缸的活塞杆端部在同一点处同时铰接连杆a的一端和连杆b的一端，连杆a的另一端与连杆c的一端铰接，连杆c的另一端连接有夹子a ；连杆b的另一端与连杆d的一端铰接，连杆d的另一端连接有夹子b。
[0008]其中连杆c包括固接在一起的支杆a和支杆b，支杆a与支杆b的连接处通过转动副a与支撑板连接；
[0009]连杆d包括固接在一起的支杆c和支杆d，支杆c和支杆d的连接处通过转动副b与支撑板连接。
[0010]其中支杆a和支杆b所成角度、支杆c和支杆d所成角度均为100°?140°。
[0011]其中架板a的一侧上方连接有竖直设置的架板b，送料基座的一侧沿竖直方向设有架板C，架板c与架板b连接。
[0012]其中机架的一侧设有平台，平台上设有放置料轨，夹料机构位于料轨的正上方。
[0013]其中料轨的胶棒的形状相适应。
[0014]其中平台的高度低于机架的高度。
[0015]本实用新型的有益效果是，本装置中包括通过传动链带动移动座运动，通过移动座带动夹料机构移动，夹料机构夹起胶棒即可将胶棒运送到下一工位，完成胶棒的运送，十分方便，减少了人力劳动，提高了劳动效率。
【附图说明】

[0016]图1是本实用新型一种送料机构的结构主视图；
[0017]图2是图1的左视图；
[0018]图3是图2中夹料机构的结构示意图。
[0019]图中，1.线性滑台，2.机架，3.平台，4.送料基座，5.料轨；
[0020]6.夹料机构，6-1.架板a，6-2.气缸，6_3.支撑板，6_4.连杆a，6-5.连杆b ,6-6.支杆a，6-7.支杆 b，6-8.夹子 a，6-9.夹子 b，6-10.转动副a，6-11.转动副b，6-12.支杆 C，6-13.支杆d;
[0021]7.架板13，8.架板(3。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。
[0023]本实用新型一种送料机构，结构如图1、2所示，包括机架2，机架2上设有线性滑台I，线性滑台I的移动台上设有送料基座4，送料基座4的一侧设有夹料机构6。
[0024]沿机架2的长度方向间隔设置有至少四个碰撞式限位开关，其中机架2的两端各设有一个碰撞式限位开关。
[0025]如图3所示，夹料机构6包括水平设置的架板a6_l，架板a6_l的底部连接有竖直设置的支撑板6-3，架板a6-l上设有沿竖直方向运动且活塞杆朝下的气缸6-2，气缸6_2的活塞杆端部在同一点处同时铰接连杆a6_4的一端和连杆b6_5的一端，连杆a6_4的另一端与连杆c的一端铰接，连杆c的另一端连接有夹子a6_8(夹子a6_8可绕连杆c转动)；连杆b6_5的另一端与连杆d的一端铰接，连杆d的另一端连接有夹子b6-9(夹子b6-9可绕连杆d转动)。
[0026]其中连杆c包括固接在一起的支杆a6_6和支杆b6_7，支杆a6_6与支杆b6_7的连接处通过转动副a6-10与支撑板6-3连接；
[0027]连杆d包括固接在一起的支杆C6-12和支杆d6-13，支杆C6-12和支杆d6-13的连接处通过转动副b6-l I与支撑板6-3连接。
[0028]其中支杆a6_6和支杆b6_7所成角度(图3中角A)、支杆C6-12和支杆d6-13所成角度(图3中角B)均为100°?140° ο
[0029]其中架板a6_l的一侧上方连接有竖直设置的架板b7，送料基座4的一侧沿竖直方向设有架板c8，架板c8与架板b7连接。
[0030]其中机架2的一侧设有平台3，平台3上设有放置料轨5，夹料机构6位于料轨5的正上方。
[0031 ]其中料轨5的胶棒的形状相适应。
[0032]其中平台5的高度低于机架2的高度。
[0033]本实用新型一种送料机构的使用方法为，当需要送料时，气缸6-2活塞杆向上移动，夹料机构6打开，夹料机构到达胶棒所在位置之后，气缸6-2活塞杆向下移动，夹子a6-8和夹子b6-9分别夹住胶棒的两侧将胶棒夹紧，线性滑台I开启，送料基座4在线性滑台I上移动带动夹料机构6运动，胶棒沿着料轨随着夹料机构向下一工位运动，一次送料过程完成。
[0034]本实用新型一种送料机构的特点为，本装置结构简单，操作方便，减少了人力劳动，提高了送料效率。
【主权项】
1.一种送料机构，其特征在于:包括机架(2)，机架(2)上设有线性滑台(I)，线性滑台(I)的移动台上设有送料基座(4)，送料基座(4)的一侧设有夹料机构(6)。2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于:沿所述机架(2)的长度方向间隔设置有至少四个碰撞式限位开关，所述机架(2)的两端各设有一个碰撞式限位开关。3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于:所述夹料机构(6)包括水平设置的架板a(6_l)，架板a(6_l)的底部连接有竖直设置的支撑板(6-3)，架板a(6_l)上设有沿竖直方向运动且活塞杆朝下的气缸(6-2)，气缸(6-2)的活塞杆端部在同一点处同时铰接连杆a (6-4)的一端和连杆b (6-5)的一端，连杆a (6_4)的另一端与连杆c的一端铰接，连杆c的另一端连接有夹子a(6-8);连杆b(6-5)的另一端与连杆d的一端铰接，连杆d的另一端连接有夹子b(6-9) ο4.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于:所述连杆c包括固接在一起的支杆a(6-6)和支杆b(6-7)，所述支杆a(6-6)与支杆b(6-7)的连接处通过转动副a(6-10)与所述支撑板(6-3)连接； 所述连杆d包括固接在一起的支杆c (6-12)和支杆d (6-13)，所述支杆c (6-12)和支杆d(6-13)的连接处通过转动副b (6-11)与所述支撑板(6-3)连接。5.根据权利要求4所述的一种送料机构，其特征在于:所述支杆a(6-6)和支杆b(6-7)所成角度、所述支杆c(6-12)和支杆d(6-13)所成角度均为100°?140°。6.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于:所述架板a(6-1)的一侧上方连接有竖直设置的架板b(7)，所述送料基座(4)的一侧沿竖直方向设有架板c(8)，架板c(8)与架板b(7)连接。7.根据权利要求3所述的一种送料机构，其特征在于:所述机架(2)的一侧设有平台(3)，平台(3)上设有放置料轨(5)，所述夹料机构(6)位于料轨(5)的正上方。8.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于:所述料轨(5)的胶棒的形状相适应。9.根据权利要求7所述的一种送料机构，其特征在于:所述平台(5)的高度低于机架(2)的高度。
【文档编号】B65G47/90GK205708799SQ201620367221
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】姜忠伟, 侯磊, 梁治科
【申请人】西安泰赛科技发展有限公司