室内智能垃圾桶的制作方法

专利名称:室内智能垃圾桶的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种室内智能垃圾桶，包括具有储放空间的桶体，桶体上通过转轴设置有一用以封盖桶体上端开口的盖体，所述桶体的下端放置于一底座上，该底座上表面设置有容放桶体的容置槽，在底座上设置有用于驱动盖体围绕转轴转动的翻盖机构，底座下方设置有驱使底座运动的万向行走机构，以及设置于底座上用于控制上述翻盖机构、万向行走机构工作的控制器，所述控制器连接有无线通信模块、GPS模块，以及与无线通信模块数据传输的控制终端。本实用新型利用其可以自主随意移动的特点再一次扩充了垃圾筒的应用功能，使得其更加方便人们在日常生活中的使用。
【专利说明】
室内智能垃圾桶
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种室内智能垃圾桶。
【背景技术】
[0002]首先，市场上并没有类似的可以自主移动的室内智能垃圾桶，其次，室内智能垃圾桶属于智能家居领域，目前智能垃圾桶大多只有垃圾分、杀菌、祛除异味类等功能，随着室内智能垃圾桶的出现，垃圾桶的功能需要再一次上升，其功能可以为人们生活带来更大便利。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种结构简单、设计合理，能够移动且自动翻盖的室内智能垃圾桶。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案如下:
[0005]室内智能垃圾桶，包括具有储放空间的桶体，桶体上通过转轴设置有一用以封盖桶体上端开口的盖体，所述桶体的下端放置于一底座上，该底座上表面设置有容放桶体的容置槽，在底座上设置有用于驱动盖体围绕转轴转动的翻盖机构，底座下方设置有驱使底座运动的万向行走机构，以及设置于底座上用于控制上述翻盖机构、万向行走机构工作的控制器，所述控制器连接有无线通信模块、GPS模块，以及与无线通信模块数据传输的控制终端。
[0006]采用了上述技术方案，将垃圾桶桶体放置于底座上的容置槽中，能够对垃圾桶桶体形成限位，通过控制器能够控制万向行走机构进行行走，并通过控制驱动器来驱使盖体的打开或关闭，通过无线通信模块能够将控制器中的数据传输到对应的控制终端，从而能够实现远程操作;本实用新型利用其可以自主随意移动的特点再一次扩充了垃圾筒的应用功能，使得其更加方便人们在日常生活中的使用。
[0007]进一步地，为了桶体形成限制，所述容置槽的深度处于筒体高度的四分之一到三分之一之间。
[0008]进一步地，所述翻盖机构包括驱动器、连杆，驱动器的驱动端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端活动连接于由盖体延伸出的延伸块上。
[0009]进一步地，所述万向行走机构包括电机、行走轮，在底座的下表面设置有装配槽，所述电机设置于装配槽中，电机的输出轴穿过底座与处于底座外侧的行走轮连接。
[0010]进一步地，所述底座上设置有对桶体前方有无障碍物进行检测的超声波传感器，超声波传感器将其采集的信号传输给控制器。
[0011]进一步地，所述底座上设置有用于夹持桶体的夹持机构，夹持机构包括支座、调节螺杆、夹持片，支座设置于底座上，调节螺杆的一端穿过支座与夹持片连接，所述夹持片具有与桶体外表面形状相适应的夹持面。
【附图说明】

[0012]图1为本实用新型的结构不意图；
[0013]图2为本实用新型的控制框图；
[0014]图中:I为桶体，2为转轴，3为盖体，4为底座，5为容置槽，6为驱动器，7为连杆，8为延伸块，9为电机，10为行走轮，11为装配槽，12为控制器，13为无线通信模块，14为控制终端，15为超声波传感器，16为支座，17为调节螺杆，18为夹持片，19为GPS模块。
【具体实施方式】
[0015]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0016]参见图1、2，室内智能垃圾桶，包括具有储放空间的桶体I，桶体上通过转轴2设置有一用以封盖桶体上端开口的盖体3，盖体能够围绕转轴转动，以实现对桶体上端开口的封盖或打开，桶体的下端放置于一底座4上，该底座上表面设置有容放桶体的容置槽5，容置槽的深度处于筒体高度的四分之一到三分之一之间，便于对桶体形成一定的限制和便于桶体的取放;在底座上设置有用于驱动盖体围绕转轴转动的翻盖机构，翻盖机构包括驱动器6、连杆7，驱动器的驱动端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端活动连接于由盖体延伸出的延伸块8上。驱动器可采用气缸或电机螺杆配合升降块来实现，这里的活动连接可采用销轴或铰接方式来实现。
[0017]底座下方设置有驱使底座运动的万向行走机构，万向行走机构包括电机9、行走轮10，在底座的下表面设置有装配槽11，所述电机设置于装配槽中，电机的输出轴穿过底座与处于底座外侧的行走轮连接。底座下方至少设置有三个行走轮，行走轮分布于底座的周围，这样通过行走轮对底座形成稳定支承，每一个行走轮对应一个电机，通过对每个电机的单独控制，能够实现底座的多向运动。将电机放置于装配槽中，能够对电机形成一定的保护。
[0018]以及设置于底座上用于控制上述翻盖机构、万向行走机构工作的控制器12，控制器连接有无线通信模块13、GPS模块19，以及与无线通信模块数据传输的控制终端14。底座上设置有对桶体前方有无障碍物进行检测的超声波传感器15，超声波传感器将其采集的信号传输给控制器。
[0019]在底座上设置有用于夹持桶体的夹持机构，夹持机构包括支座16、调节螺杆17、夹持片18，支座设置于底座上，调节螺杆的一端穿过支座与夹持片连接，所述夹持片具有与桶体外表面形状相适应的夹持面。通过旋转调节螺杆能够使夹持片对桶体的夹持力度，同时也能够适应不同大小尺寸桶体的夹持要求。
[0020]本实用新型的工作过程如下:首先，是控制终端(手机APP)通过GPRS模块对垃圾桶的位置进行定位，其次，是室内智能垃圾桶接到位置指令移动至指定位置并自动打开关闭垃圾桶盖的过程。
【主权项】
1.室内智能垃圾桶，包括具有储放空间的桶体，其特征在于，桶体上通过转轴设置有一用以封盖桶体上端开口的盖体，所述桶体的下端放置于一底座上，该底座上表面设置有容放桶体的容置槽，在底座上设置有用于驱动盖体围绕转轴转动的翻盖机构，底座下方设置有驱使底座运动的万向行走机构，以及设置于底座上用于控制上述翻盖机构、万向行走机构工作的控制器，所述控制器连接有无线通信模块、GPS模块，以及与无线通信模块数据传输的控制终端。2.根据权利要求1所述的室内智能垃圾桶，其特征在于，所述容置槽的深度处于筒体高度的四分之一到三分之一之间。3.根据权利要求1所述的室内智能垃圾桶，其特征在于，所述翻盖机构包括驱动器、连杆，驱动器的驱动端与连杆的一端活动连接，连杆的另一端活动连接于由盖体延伸出的延伸块上。4.根据权利要求1所述的室内智能垃圾桶，其特征在于，所述万向行走机构包括电机、行走轮，在底座的下表面设置有装配槽，所述电机设置于装配槽中，电机的输出轴穿过底座与处于底座外侧的行走轮连接。5.根据权利要求1所述的室内智能垃圾桶，其特征在于，所述底座上设置有对桶体前方有无障碍物进行检测的超声波传感器，超声波传感器将其采集的信号传输给控制器。6.根据权利要求1所述的室内智能垃圾桶，其特征在于，所述底座上设置有用于夹持桶体的夹持机构，夹持机构包括支座、调节螺杆、夹持片，支座设置于底座上，调节螺杆的一端穿过支座与夹持片连接，所述夹持片具有与桶体外表面形状相适应的夹持面。
【文档编号】B65F1/14GK205708327SQ201620372270
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】王茹月, 赵紫薇, 牛杰
【申请人】常州信息职业技术学院