专利名称：纸张检测装置和图像形成装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在图像形成装置中提供的用于检测纸张的运输状态的纸张检测装置，及使用该装置的图像形成装置。
背景技术：
通常，在这种图像形成装置中，基于输入的图像数据在图像载体上形成静电潜像，并且由显影装置对静电潜像显影以在图像载体上形成显影剂图像。将在图像载体上形成的显影剂图像转印到运输的纸张上。之后，熔化显影剂图像并且使用定影设备由热量和压力将其定影在纸张上。
当因为纸张的运输歪斜在图像载体上形成的显影剂图像和运输的纸张之间发生位置位移时，形成的图像的位置和读取的原始图像的位置不同。这种因为纸张的运输歪斜的位置位移通常不一致并且根据纸张的尺寸或类型，或容纳纸张的容纳装置的不同而变化。
因此，当如图16所示，尝试在整个纸张p上无页边地形成图像g(整个纸张图像形成)时，在显影剂图像和纸张p之间的位置位移将引起被转印到纸张p的图像g部分丢失，从而产生不好看的图像产品。
为避免这个问题，考虑因为纸张的运输歪斜而引起的在图像载体上的显影剂图像和纸张之间的位置位移，如图17所示，在图像载体上形成加大的图像(显影剂图像)g。在这个情况中，即使当送入纸张p歪斜时，可以形成满意的图像而没有纸张p的某部分缺少图像。
但是，在上述情况中，当具有显著超过运输的纸张的图像在图像载体上形成时，由清除装置回收大量没有转印在纸张上的显影剂。在不能再利用回收的显影剂的图像形成装置的情况中，丢弃回收的显影剂，造成显影剂的不经济的使用。另外，用于回收显影剂的容器很快被回收的显影剂充满。
图18示出了和用于从转印带d回收显影剂t的容器a集成的清除装置c，其中转印带d用于附着到运输纸张p。在这个清除装置中，更大量的回收的显影剂t的累积易于在纸张运输方向上位于纸张p的右手和左手侧的位置发生。这种累积的显影剂t易于部分漏出，引起清除故障。
现有的，为避免这个问题，在纸张运输方向上转印点的上游提供用于检测运输向转印点的纸张的边缘部分的装置，其中在转印点将在图像载体上形成的图像转印到纸张。在边缘部分由检测装置检测纸张的尺寸。基于纸张尺寸，确定在图像载体上形成的图像的尺寸。在尺寸确定之后，在载体上形成图像，并且之后将其转印到纸张上。因此，在图像载体上形成具有匹配运输的纸张的尺寸的尺寸的图像，由此减少没有转印到纸张并由清除装置回收的显影剂的量。例如，参看JP10-186951A。
在上述现有技术中，在由检测装置检测纸张边缘位置之后在图像载体上形成图像并且之后确定在图像载体上形成的图像的尺寸。因此，检测装置需要在纸张运输方向上放置在转印点上游很远处。换句话说，需要相对长的纸张运输路径，其在纸张运输方向上从由检测装置检测纸张边缘部分的点延伸到转印点。因此，图像形成装置的尺寸变得非常大。另外，因为从检测装置的检测点到转印点的纸张运输路径增加，形成图像所需的时间相应增加。
另外，因为从检测装置的检测点到转印点的纸张运输路径增加，降低了由检测装置检测纸张的边缘位置的精确性。因此，在这个情况中，存在因为纸张的运输歪斜而在纸张上丢失部分图像的危险。相反的，当检测装置位于转印点附近时，在检测纸张的边缘位置之前开始将图像写到图像载体上。因此，对于图像写入来说载体上图像尺寸的确定太迟。
另外，在纸张运输方向上图像载体的上游提供定位装置(时序调整装置)，其用于调整在图像载体上形成的图像相对于运输的纸张的位置。定位装置和运输的纸张的前边缘邻接以暂时停止纸张。之后，定位装置以合适的时序重新开始运输纸张。定位装置不仅具有相对于在图像载体上的图像决定定位纸张的时序的功能，还具有修正运输的纸张的歪斜(倾斜送入)的功能。
在这个情况中，当检测装置在纸张运输方向上位于定位装置的上游时，可以保证从检测装置的检测点到转印点之间的纸张运输路径的距离不变得更长。但是，不再在位于纸张运输方向上定位装置上游的检测点执行由定位装置对运输歪斜的修正。因此，不能改进由检测装置检测纸张的边缘位置的精确性。
本申请的发明者已经提交了申请(日本专利申请No.2003-169429)，其提出了一种在纸张运输方向上检测装置上游放置定位装置的技术。在这个技术中，在修正纸张的运输歪斜之后，检测纸张的边缘位置，使得保证检测纸张的边缘位置的精确性。
但是，在一些情况中，不在纸张运输方向上定位装置的上游指定纸张的垂直位置，造成检测纸张的边缘位置的精确性降低。例如，不在其中多个运输路径(一个或多个上部运输路径和一个或多个下部运输路径)合并的部位指定纸张的垂直位置，该部位位于纸张运输方向上定位装置的上游。
图19示出了位于不同高度的相同尺寸的纸张p1、p2和p3，以及发光元件h和光接收元件i，其用于检测纸张的边缘位置。如可以从图19中清楚地看出的，由发光元件h发射的光线落在位于纸张边缘右手侧的光接收元件i上，而无论被检测的纸张是p1、p2或p3。接收来自发光元件h的入射光的最右光接收元件i的位置根据检测哪个纸张，p1、p2或p3而不同。因此，检测纸张的边缘位置的精确性很低。
图20示出了夹在运输的纸张和光接收元件i之间的棒形透镜阵列j。在这个情况中，如图19所示，接收来自发光元件h的入射光的最右光接收元件i的位置根据检测哪个纸张，p1、p2或p3不同。因此，检测纸张的边缘位置的精确性很低。
因此，本发明的目的是提供即使当不指定纸张的垂直位置时，也能够保证检测纸张的边缘位置的精确性的纸张检测装置；以及使用其的图像形成装置。
发明内容
为了实现上述目的，提供根据本发明的用于用在图像形成装置中的纸张检测装置，其中图像形成装置基于输入的图像数据在图像载体上形成图像并且将图像转印在运输的纸张上以在纸张上形成图像，并且纸张检测装置用于在将图像转印到纸张之前检测纸张的运输状态。纸张检测装置包括发光部，用于以光照射纸张转印路径；多个光接收部，用于接收来自发光部的经纸张运输路径的光线，其中沿着垂直于纸张传输方向的方向以直线布置多个光接收部；以及护罩装置，用于使得来自发光部的光线以基本直线方向经在运输路径上的各个位置进入每一光接收部。
根据本发明，护罩装置令来自发光部的光线以基本直线方向经在运输路径上的各个位置进入每一光接收部。因此，通过在运输的纸张的边缘部分附近的点的光线以基本直线方向进入光接收部之一。即使当纸张的位置垂直改变时，相同的光接收部接收通过在纸张的边缘部分附近的相同点的光线。因此，即使不指定纸张的垂直位置，也可以保证纸张的边缘位置的精确性。
另外，在上述配置中，护罩装置可以具有多个开口部分，它们沿着垂直于纸张运传输方向的方向以直线布置并引导光线经运输路径从发光部进入各个光接收部的。注意到光线接收部和开口部分可以不一一对应。例如，可以为每一开口部分提供两个光线接收部。
另外，在上述配置中，护罩装置的开口部分可以至少以它的内壁表面吸收光线。
在这个情况中，光线由护罩装置的开口部分的内壁表面吸收。因此，倾斜进入开口部分的光线由内壁表面吸收，使得仅在直线方向进入的光线落在光线接收部上。
根据本发明的图像形成装置包括上述的纸张检测装置。因此，本发明的图像形成装置可以实现和本发明的纸张检测装置相同的功能和效果。
在上述配置中，可以在定位装置的上游提供纸张检测装置以暂时停止在运输期间到达中途的纸张并修正纸张的运输歪斜。
在这个情况中，在定位装置的上游提供纸张检测装置。该定位装置暂时停止在运输期间到达中途的纸张并修正纸张的运输歪斜。因此，纸张检测装置检测纸张的边缘位置，修正其运输歪斜，由此使得可以保证检测精确性。
另外，在上述配置中，可以在用于运输纸张的多个运输路径合并的部位提供纸张检测装置。
在这个情况中，即使没有指定纸张的垂直位置，也可以保证检测纸张的边缘位置的精确性。因此，本发明的纸张检测装置是有用的。
图1是示意性地示出了根据本发明的实例1的电子照相图像形成装置的配置的视图。
图2是从上面看的、上述纸张检测传感器和它附近的平面视图。
图3是从前面看的、上述纸张检测传感器的部分横截面视图。
图4是示出了上述图像形成装置的图像形成系统的配置的框图。
图5是用于解释在上述图像形成装置中记录纸的状态的视图，其中通过邻接记录纸的前边缘的定位辊修正记录纸的运输歪斜来调整记录纸的位置。
图6是用于解释在上述图像形成装置中用于要在第一光电导鼓上形成的图像的图像形成区域的视图。
图7是示出了图像形成过程的流程图，其中基于由上述纸张检测传感器检测记录纸的边缘部分的结果写入静电潜像。
图8是示出了在上述图像形成装置中，将静电潜像写到每一光电导鼓上的时序、断开定位辊离合器的时序、纸张检测传感器的检测时序、以及定位传感器的检测时序的时序图。
图9是示出了图像形成过程的流程图，其中基于根据本发明的实例1的变型的纸张检测传感器检测记录纸的边缘部分的结果写入静电潜像。
图10是示出了从前面看的、纸张检测传感器的变型的部分横截面视图；图11是示出了从上面看的、纸张检测传感器的另一变型的部分横截面视图。
图12是示出了从上面看的、纸张检测传感器的再一变型的部分横截面视图。
图13是示出了由图12的纸张检测传感器检测的记录纸的边缘部分的检测状态的平面图。
图14是示意性的示出了根据本发明的实例2的电子照相单色数字复印机的配置的视图。
图15是示意性的示出了在图14的复印机中感光鼓及其附近的配置的视图。
图16是用于解释在显影剂图像和纸张之间的位置位移的视图。
图17是用于解释在整个纸张上形成图像的过程的视图。
图18是解释现有清除设备及其附近的横截面视图，用于怎样回收墨粉。
图19是示出了用于检测纸张的边缘位置的现有装置的视图。
图20是示出了用于检测纸张的边缘位置的另一装置的视图。
具体实施例方式
在下文中，将参考附图通过实例的方式描述本发明。
实例1图1示出了根据本发明的实例1的电子照相图像形成装置X的主要部分。图像形成装置X包括转印/运输带机构1。该转印/运输带机构1包括在它的一端(图1的左手侧)可转动地支撑的驱动辊11，在它的另一侧(图1的右手侧)可转动地支撑的从动辊12，以及紧紧地环绕在辊11和12上并作为纸张载体在如图1的箭头B所示的方向上驱动的环状转印/运输带13。将记录纸P的纸张(参看图2)以静电附着到转印/运输带13的表面，使得通过定位辊10，10(定位装置)提供的记录纸P被从另一端(上游侧)运输到一端(下游侧)。该定位辊10，10还用于暂时停止运输的记录纸P。该定位辊10，10具有以和感光鼓3a到3d的转动合适地协调的合适的时序运输记录纸P的功能，使得将在感光鼓3a到3d上的墨粉图像满意地转印到记录纸P上并重叠在一起。具体地说，设计定位辊10，10以这样的方式运输记录纸P，其中基于由定位传感器10a输出的检测信号，将记录纸P的打印范围的前边缘定位到每一感光鼓3a到3d的墨粉图像的前边缘。这里，转印/运输带13由具有大约100μm到大约150μm厚度的环状膜制成。
在记录纸P的运输方向上转印/运输带机构1的下游(图1的左手侧)提供定影设备2。该定影设备2用于将被转印到记录纸P的墨粉图像定影到记录纸P上。该定影设备2包括垂直布置的热量辊21和压力辊22。在转印/运输带机构1(转印/运输带13)上已经运输的记录纸P的前和后表面通过在热量辊21和压力辊22之间的辊隙。
在转印/运输带机构1上提供第一图象形成站S1、第二图象形成站S2、第三图象形成站S3和第四图象形成站S4。这些站位于转印/运输带13附近并且以预定间隔在记录纸运输路径的上游(图1的右手侧)排列。在这个情况中，以从第一图象形成站S1到第二图象形成站S2到第三图象形成站S3到第四图象形成站S4这个顺序，在转印/运输带13上运输记录纸P。
图像形成站S1到S4具有基本相同的配置，分别包括作为以由图1的箭头F指示的方向转动的图像载体的第一到第四感光鼓3a到3d。在感光鼓3a到3d的周围，以沿着转动方向(由箭头F指示的方向)的顺序分别提供用于对感光鼓3a到3d的表面均匀充电的第一到第四充电器4a到4d、用于使用墨粉将在感光鼓3a到3d的外表面上形成的静电潜像显影为可见的图像的第一到第四显影设备5a到5d、用于将在感光鼓3a到3d的外表面上显影的墨粉图像(可见图像)转印到记录纸P的第一到第四转印辊6a到6d(转印装置)、以及用于将留在感光鼓3a到3d的外表面上的墨粉移去的清除设备7a到7d。这里，清除设备7a到7d每一都和容器集成。
另外，在感光鼓3a到3d上分别提供第一到第四曝光装置8a到8d。曝光装置8a到8d是写入装置。曝光装置8a到8d使用由LED、激光器等产生的光以将基于图像信息的图象分别写在充电的感光鼓3a到3d的表面上。作为结果，在感光鼓3a到3d上形成静电潜像。
位于转印/运输带13的运输方向上最上游部位的第一图像形成站S1的第一曝光装置8a接收对应于彩色原始图像的黑色分量图像的像素信号。紧跟在第一图像形成站S1之后的第二图像形成站S2的第二曝光装置8b接收对应于彩色原始图像的青色分量图像的像素信号。紧跟在第二图像形成站S2之后的第三图像形成站S3的第三曝光装置8c接收对应于彩色原始图像的洋红色分量图像的像素信号。位于最下游的第四图像形成站S4的第四曝光装置8d接收对应于彩色原始图像的黄色分量图像的像素信号。作为结果，在各个感光鼓3a到3d的外表面上形成对应于转换了颜色的原始图像信息的静电潜像。
第一图像形成站S1的第一显影设备5a容纳黑色墨粉。第二图像形成站S2的第二显影设备5b容纳青色墨粉。第三图像形成站S3的第三显影设备5c容纳洋红色墨粉。第四图像形成站S4的第四显影设备5d容纳黄色墨粉。使用这些彩色墨粉将在感光鼓3a到3d的外表面上的静电潜像显影为可见图像。因此，使用彩色墨粉将原始图像信息复制为墨粉图像。
在第一图像形成站S1和转印/运输带13之间提供用于吸附记录纸(没有示出)的充电器。记录纸附着充电器对转印/运输带13的表面充电使得转印/运输带13可靠的附着到记录纸P并从第一图像形成站S1到第四图像形成站S4运输记录纸P而不会发生记录纸P的位移。
分别通过接触转印/运输带13的后侧的转印辊6a到6d从感光鼓3a到3d到记录纸P转印墨粉图像。将具有和墨粉的充电极性(-)相反的极性(+)的用于转印的高偏压施加到每一转印辊6a到6d，以转印墨粉图像。转印辊6a到6d包括具有8～10mm的直径的金属(例如，不锈钢)轴，以及覆盖金属轴表面的导电弹性材料(例如，EPDM、泡沫尿烷等)。通过这个导电弹性材料，可以将高电压均匀地施加到记录纸P。通过使用图像形成站S1到S4将墨粉图像转印到记录纸P，将记录纸P吸附到转印/运输带13并且由转印/运输带13从第一图像形成站S1运输到第四图像形成站S4，而不发生记录纸P的位移。虽然在这个实例中将转印辊6a到6d用作转印电极，转印辊6a到6d可以是刷。
因为和感光鼓3a到3d的接触而附着到转印/运输带13的墨粉会弄脏记录纸P的后表面。因此，提供转印带清除单元13a以移除或回收这种墨粉。向转印带清除单元13a提供和转印/运输带13接触的清除叶片(没有示出)。对应于清除叶片接触转印/运输带13的部位的转印/运输带13部分(在第三图像形成站S3和第四图像形成站S4下)由转印/运输带副辊13b从转印/运输带13的后侧支撑。而且，在第一图像形成站S1下提供另一转印/运输带从动辊13c，以从它的后侧支撑转印/运输带13。
在图像形成装置X的图像形成部下提供用于累积用在图像形成中使用的记录纸P的纸张的送纸托盘19。在图像形成装置X的上部提供在其上正面朝下地输出形成图像的记录纸P的输出托盘17。在图像形成装置X的侧部提供在其上正面朝上地输出形成图像的记录纸P的另一输出托盘18。
还向图像形成装置X提供S形的主纸运输路径Sa，其从送纸托盘19经转印/运输带机构1和定影设备2运输记录纸P到输出托盘17。另外，运输机构部300包括拾取辊19a、定位辊10，10、运输方向切换引导34、用于送入记录纸P的运输辊35，35等。沿着从送纸托盘19到输出托盘17及18的主纸运输路径Sa提供该运输机构部300。
运输辊35由加速或帮助运输记录纸P的小辊组成。沿着主纸运输路径Sa提供多个运输辊35。
在图像形成装置X的侧盖Xa上可转动地提供运输方向切换引导34。运输方向切换引导34从由实线指示的状态切换为由虚线指示的另一状态，使得记录纸P在它到输出托盘17的路上离开主纸运输路径Sa，并且之后输出到在图像形成装置X的侧部提供的输出托盘18。当运输方向切换引导34在由实线指示的状态时，记录纸P通过在定影设备2、侧盖Xa、和运输方向切换引导34之间形成的运输部分S’(主纸运输路径Sa的一部分)，并且之后输出到上部输出托盘17。
另外，在图像形成装置X的右手壁上提供用于装有用于图像形成的记录纸P的纸张的手动送纸托盘41。将记录纸P由拾取辊42从手动送纸托盘41拉出，并且之后由运输辊43、43通过辅助纸运输路径Sb运输。之后，运输记录纸P通过其中主纸运输路径Sa和辅助纸运输路径Sb结合成一个路径的运输路径合并部位Sc到定位辊10，10。之后，以相同方式处理来自手动送纸托盘41的记录纸P和来自送纸托盘19的记录纸P。
现在，这个实例的特性特征在于在主纸运输路径Sa和辅助纸运输路径Sb的运输路径合并部位Sc提供用于检测被运输到第一图像形成站S1的记录纸P的边缘位置的纸张检测传感器51，该部位Sc位于记录纸运输方向中定位辊10，10的上游。
在运输路径合并部位Sc，将来自主纸运输路径Sa的记录纸P运输通过较低位置，并且将来自辅助纸运输路径Sb的记录纸P运输通过较高位置。因此，在运输路径合并部位Sc不能指定记录纸P的垂直位置。因此，纸张检测传感器51需要精确检测记录纸P的边缘位置，即使记录纸P垂直改变。
图2是从上面看的、纸张检测传感器51及其附近的平面视图。图3是从前面看的纸张检测传感器51的部分横截面视图。如可以从图2和3中清楚地看出的，纸张检测传感器51包括将运输路径合并部位Sc夹在中间的上部基盘52和下部基盘53。面对彼此的上部基盘52和下部基盘53相隔距离Ld。将线性发光元件54沿着垂直于记录纸P的运输方向的方向固定在上部基盘52上。多个光接收元件55排列成行并且将其沿着垂直于记录纸P的运输方向的方向固定在下部基盘53上。在下部基盘53上提供具有高度Lh的护罩56。在护罩56的每一开口部分56a提供光接收元件55。光接收元件55相隔间隔Ps，其等于在每一开口部分56a之间的间隔Pf。
护罩56的每一开口部分56a用于光路，仅通过来自正好在相应光接收元件55之上的光线进入光接收元件55。每一开口部分56a的内壁表面涂有，例如，黑色，以吸收光线。因此，倾斜进入开口部分56a的光线由内壁表面吸收，使得仅正好从相应光接收元件55之上发射的光线落在光接收元件55上。
因此，当将记录纸P运输到运输路径合并部位Sc时，从线性发光元件54发射的光线由记录纸P挡住，使其不进入位于记录纸P正下方的光接收元件55。仅不在记录纸P正下方的光接收元件55接收来自线性发光元件54的光线。通过在记录纸P的边缘部分附近的点的光线仅进入位于点正下方的光接收元件55，而不进入其它光接收元件55。另外，即使记录纸P的位置垂直改变，相同光接收元件55接收通过在记录纸P的边缘部分附近的相同点的光线。因此，即使记录纸P的位置垂直改变，依靠光接收元件55接收入射光线，可以精确检测记录纸P的边缘位置。
发光元件54的实例包括发光二极管阵列，荧光灯，光源和光导的组合，等。例如，在JP 2003-97910A中公开了光源和光导。
光接收元件55的实例是光电晶体管阵列等。其中布置光接收元件55的范围覆盖，例如，从最大尺寸到最小尺寸的记录纸P的尺寸范围，其中最大尺寸对应于A3(由图2的实线指示)并且最小尺寸对应于明信片尺寸(由图2的虚线指示)。
设计纸张检测传感器51以当在记录纸P的运输方向上的前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间(例如，50ms)时检测记录纸P的边缘位置。预定时间是在记录纸P的运输方向上的前边缘邻接定位辊10，10之后通过修正它的运输歪斜而调整记录纸P的位置需要的时间周期。设计纸张检测传感器51以当在记录纸P的运输方向上的前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间时检测记录纸P的边缘位置。当在记录纸P的运输方向上的前边缘邻接定位辊10，10并停止时，纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置。在由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置之后，基于记录纸P的边缘位置的检测结果设置在感光鼓3a上形成的静电潜像的位置，也就是，在垂直于记录纸运输方向的横向方向中延伸的图像形成区域。
图4是示出了图像形成装置X的图像形成系统的配置的框图。
在图4中，图像形成系统包括图像数据输入部401、具有存储器部402的图像处理部403、光学写入部404、操作部405、数据存储部406、计算部407、纸张检测传感器51和定位传感器10a。图像形成系统的每一部由控制部40控制。注意到图像形成系统进一步包括上述的运输机构部300、充电器4a到4d、显影设备5a到5d、转印辊6a到6d、曝光装置8a到8d，以及定影设备2(参看图1)。
向操作部405提供用于切换图像形成模式的开关(没有示出)。当在记录纸P上形成无页边图像时，将图像形成模式切换到无页边图像形成模式。当由开关将图像形成模式切换进无页边图像形成模式时，基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果(记录纸P的尺寸)，将具有略微大于记录纸P的尺寸的静电潜像(墨粉图像)写在第一图像形成站S1的感光鼓3a上。类似的，基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果，将具有略微大于记录纸P的尺寸的静电潜像(墨粉图像)写在第二到第四图像形成站S2到S4的感光鼓3b到3d上。
具体地说，在记录纸P上如下形成无页边图像。如图5中的点-点-划线(dot-dot-dashed line)指示，运输具有横向宽度W0(在垂直于记录纸运输方向的侧向方向上的宽度)的记录纸P到达定位辊10，10。在这个情况中，如图5中的实线指示，通过将记录纸P的前边缘位置配合到定位辊10，10而修正记录纸P的运输歪斜。在通过修正的位置调整之后，纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置(平行于运输方向的记录纸P的边缘位置)。基于检测结果，如图6所示，获得在垂直于记录纸P运输方向中的有效宽度W0’。将大约1mm的额外间距W3，W3添加到有效宽度W0’的相对侧，以在垂直于记录纸运输方向的横向方向上获得图像形成区域W6(W0’+W3×2)。使用第一曝光装置8a将在横向方向上具有图像形成区域W6的静电潜像写在图像形成站S1的感光鼓3a上。之后，通过显影装置5a对静电潜像显影以形成具有大于记录纸P的横向宽度W0的图像形成区域W6的墨粉图像。在这个情况中，基于记录纸P的横向宽度W0(预定值)和在输入静电潜像的横向方向上的图像形成区域W6，设置要在记录纸上形成的图像的位置和放大因数。可以根据从图像形成装置X输出的操作指导而自动或手动执行设置。
类似的，基于纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果，将尺寸略微大于记录纸P的静电潜像P(具有和写在第一图象形成站S1的感光鼓3a上的静电潜像相同的尺寸的静电潜像)写在第二到第四图像形成站S2到S4的感光鼓3b到3d上。在这个实例的一前一后类型的图像形成装置X的情况中，当形成多彩色图像时彩色位移成为一问题，引起图像质量降低。但是，在图像形成装置X中，执行彩色定位修正控制来抑制这种图像质量降低，从而产生满意的图像质量。具体地说，图像形成装置X的数据存储部406预先存储用于修正在另外的感光鼓3b到3d上形成的图像关于参考感光鼓(例如，最上游的感光鼓3a)的位置的数据。基于该数据，修正被在每一感光鼓3b到3d上形成的图像的位置，使得在感光鼓3b到3d上定位图像而无位置位移，从而不会发生彩色位移。
基于送入记录纸P关于在感光鼓3a上的墨粉图像的时序，通过定位辊10，10设置要被转印到记录纸P上的、在感光鼓3a上辅助扫描方向上(垂直于记录纸P运输方向的方向)的静电潜像的位置。
之后，将参考图7所示的流程图描述图像形成过程，其中基于在图1的图像形成装置中的纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果写入静电潜像。
在图7的流程图的步骤ST1中，通过按压操作部405的开始按钮开始图像形成操作。之后，在步骤ST2中，确定是否由开关选择无页边图像形成模式。
当在步骤ST2确定选择无页边图像形成模式时(是)，从送纸托盘19或手动送纸托盘14拿起记录纸P并且在步骤ST3将记录纸P运输到运输路径合并部位Sc。
之后，在步骤ST4，令运输到运输路径合并部位Sc的记录纸P的前边缘邻接定位辊10，10，使得修正记录纸P的运输歪斜，也就是，调整记录纸P的位置。之后，在步骤ST5中，当在记录纸P的运输方向中的前边缘邻接定位辊10，10之后经过上述预定时间时，由纸张检测传感器51检测记录纸P在记录纸P的运输方向中靠近前边缘部分的边缘位置。
之后，在步骤ST6中，基于记录纸P的边缘位置检测的结果，设置要在感光鼓3a上形成的静电潜像的图像形成范围。具体地说，图像形成范围是在垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6(W0’+W3×2)。
之后，在步骤ST7中，以合适的时序驱动定位辊10，10，以将记录纸P送到转印/运输带13并重新开始运输记录纸P。在步骤ST8中，以合适的时序开始将静电潜像写在第一图像形成站S1的感光鼓3a上。之后，在步骤ST9中，基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果和由彩色定位修正控制获得的数据，为要在第二到第四图像形成站S2到S4的每一感光鼓3b到3d上形成的静电潜像类似的设置在垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6。之后，开始将静电潜像写在每一感光鼓3b到3d上。
之后，在步骤ST10，由显影设备5a将写在第一到第四图像形成站S1到S4的感光鼓3a到3d上的静电潜像显影为墨粉图像，并之后将其连续转印在转印/运输带13上的记录纸P上。之后，在步骤ST11中，由定影设备2定影转印在记录纸P上的图像并且之后将记录纸P输出到输出托盘17或18。
另一方面，当在步骤ST2确定没有选择无页边图像形成模式时(否)，过程到达步骤ST12，其中形成具有页边的一般图像。之后，过程到达步骤ST10。
之后，将参考图8的时序图描述将静电潜像写在第一到第四图像形成站S1到S4的每一感光鼓3a到3d上的时序、断开定位辊离合器以断开到定位辊10，10的驱动力的时序、由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的时序、以及定位传感器10a的检测时序。
在图8的时序图中(图1的图像形成装置的图像形成控制)，在开始由定位传感器10a的检测的时间(参考时间)之后T2秒，开始将静电潜像写在第一图像形成站S1的感光鼓3a上。时间T2比连接(ON)定位辊离合器的时间要晚，其连接(ON)定位辊离合器发生在参考时间之后T1秒。在定位传感器10a的检测开始(ON)之后T3秒，开始由纸张检测传感器51对平行于记录纸P运输方向的记录纸P的边缘位置(侧向边缘位置)的检测。具体地说，记录纸P的前边缘邻接定位滚路10，10和定位传感器10a开始检测(ON)在基本相同的时间。之后，通过在经过T3秒(＜T2秒)之前修正记录纸P的运输歪斜来调整记录纸P的位置。
在由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置之后，基于检测结果，为要在第一图像形成站S1的感光鼓3a上形成的静电潜像设置垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6。基于该设置，开始将静电潜像写在感光鼓3a上。
另外，在从开始将静电潜像写在第一图像形成站S1的感光鼓3a上开始的预定时间间隔之后，执行将静电潜像写在第二到第四图像形成站S2到S4的感光鼓3b到3d上。
在这个情况中，纸张检测传感器51的读取时序指示其间纸张检测传感器51实际上读取记录纸P的时间。在由纸张检测传感器51检测到记录纸P的后边缘部分的边缘位置的时间点上切断(OFF)定位辊离合器的连接。
因此，在这个实例中，在记录纸运输方向上在定位辊10，10的上游提供纸张检测传感器51。当记录纸P在运输方向上的前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间(例如，50ms)时，该纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置。预定时间是在记录纸P的运输方向中的前边缘邻接定位辊10，10之后通过修正记录纸P的运输歪斜调整其位置所需要的时间周期。因此，以非常高的精确性检测记录纸P的边缘位置，其由定位辊10修正它的运输歪斜而被停止。
为护罩56的每一开口部分56a提供光接收元件55，使得仅从光接收元件55正上方发射的光线被向下引导到光接收元件55。因此，即使记录纸P的位置垂直改变，可以精确的检测记录纸P的边缘位置。
基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在第一图像形成站S1的感光鼓3a上形成的静电潜像设置在垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6，使得图像形成区域W6匹配记录纸P。作为结果，可以满意地保证形成的图像的质量。而且，当执行无页边图像形成时，基于在记录纸P的运输方向上的前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间时检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在第一图像形成站S1的感光鼓3a上形成的静电潜像设置在垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6，使得用于图像形成的过大的图像尺寸可以减少到可能的程度。因此，没有转印到记录纸P并被回收的墨粉的量可以减少到可能的程度。因此，可以抑制费弃墨粉的量，从而实现经济的墨粉消耗。另外，可以延长以回收的墨粉填充废弃墨粉容器所需的时间。另外，在和容器集成的用于回收墨粉的清除设备7a到7d中，可以抑制回收的墨粉的不均匀累积，也就是，回收墨粉的部分大累积，由此避免因为回收墨粉的部分泄漏引起的不完美清除。而且，在第二到第四图像形成站S2到S4中，可以实现和第一图像形成站S1相同的效果。
另外，因为纸张检测传感器51位于记录纸运输方向中定位辊10，10的上游，对于从其中将图像转印到记录纸P上的转印点G到纸张检测传感器51的检测点的距离L2不再有限制。由此，可以减少图像形成装置X的尺寸和减少图像形成需要的时间。这由下面过程实现由纸张检测传感器51检测邻接定位辊10，10的记录纸P的边缘位置；基于记录纸P的边缘位置检测的结果，为第一图像形成站S1的感光鼓3a设置图像形成区域；以及由定位辊10，10以用于在感光鼓3a上形成静电潜像的合适时序开始记录纸P的运输。因此，对于定位辊10，10，可以在开始在感光鼓3a上形成静电潜像之后开始运输记录纸P。在这个情况中，从将图像转印到记录纸P上的转印点G到定位辊10，10的定位点R的距离L1可以短于(例如，参考图6)从写入点Q到转印点G的距离L0。作为结果，可以减少图像形成装置X的尺寸和减少图像形成需要的时间。
注意到当距离L1等于距离L0时，同时开始在感光鼓3a上形成静电潜像和由定位辊10，10运输记录纸P。如果设计距离L1比距离L0更长，在由定位辊10，10开始运输记录纸P之后开始在感光鼓3a上形成静电潜像。在这个情况中，图像形成装置X的尺寸更大并且图像形成需要的时间更长。
另外，操作部405的开关可以用于选择无页边图像形成模式，其中在记录纸P上形成无页边图像。当由开关选择无页边图像形成模式时，基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在第一图像形成站S1的感光鼓3a上形成的静电潜像设置在垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6，使得图像形成区域W6匹配记录纸P。由此，仅通过当形成无页边图像时切换进无页边图像形成模式，基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在感光鼓3a上形成的静电潜像设置在垂直于记录纸运输方向的横向方向上的图像形成区域W6。作为结果，防止记录纸P缺少图像；可以抑制没有转印到记录纸P并被回收的废弃墨粉的量；以及延长以回收的墨粉填充清除设备7a到7d的墨粉回收容器需要的时间。
另外，纸张检测传感器51具有内置的照明装置。因此，纸张检测传感器51可以容易地组装进图像形成装置X。
注意到纸张检测传感器51可以继续执行记录纸P的边缘位置的检测直到在转印/运输带13上记录纸P的后边缘到达纸张检测传感器51。作为选择地，根据所选的记录纸P的尺寸，可以仅至少两次执行检测，也就是，在记录纸P的前边缘部分和后边缘部分，以检测记录纸P的前边缘通过的时序，平行于运输方向的边缘位置(侧向边缘的位置)，和通过后边缘的时序。
<变型1>
在实例1中，可以使用操作部405的开关选择无页边图像形成模式，其中在记录纸P上形成无页边图像。但是，不是必须提供这种用于选择无页边模式的开关。
具体地，将参考图9的流程图描述图像形成过程，其中基于由纸张检测传感 51检测记录纸P的边缘位置的结果将静电潜像写在记录纸P上。
在图9的流程图的步骤ST21中，通过按压操作部405的开始按钮开始图像形成操作。之后，在步骤ST22中，从送纸托盘19或手动送纸托盘14拿起记录纸P并且在步骤ST3将记录纸P运输到运输路径合并部位Sc。
之后，在步骤ST23中，令运输的记录纸P的前边缘邻接定位辊10，10，使得通过修正记录纸P的运输歪斜调整记录纸P的位置。之后，在步骤ST24中，当在记录纸P的运输方向中的前边缘邻接定位辊10，10之后经过上述预定时间时，由纸张检测传感器51检测记录纸P在记录纸P的运输方向中靠近前边缘部分的边缘位置。
之后，在步骤ST25中，基于记录纸P的边缘位置检测的结果，设置要在感光鼓3a上形成的静电潜像的图像形成范围。具体地说，设置在垂直于记录纸运输方向的主扫描方向上的图像形成位置。
之后，在步骤ST26中，以合适的时序驱动定位辊10，10以将记录纸P送到转印/运输带13并重新开始运输记录纸P。在步骤ST27中，以合适的时序开始将静电潜像写在第一图像形成站S1的感光鼓3a上。之后，在步骤ST28中，基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果和由彩色定位修正控制获得的数据，为要在第二到第四图像形成站S2到S4的每一感光鼓3b到3d上形成的静电潜像类似的设置在垂直于记录纸运输方向的主扫描方向上的图像形成位置。之后，开始将静电潜像写在每一感光鼓3b到3d上。
之后，在步骤ST29，由显影设备5a将写在第一到第四图像形成站S1到S4的感光鼓3a到3d上的静电潜像显影为墨粉图像，并之后将其连续转印在转印/运输带13上的记录纸P上。之后，在步骤ST30中，由定影设备2定影转印在记录纸P上的图像并且之后将记录纸P输出到输出托盘17或18。
<变型2>
在纸张检测传感器51中，可以使用如图10所示的护罩56A代替护罩56。为护罩56A的每一开口部分56b提供两个光接收元件55。因此，在光接收元件55之间的间隔Ps是在开口部分56a之间的间隔Pf的1/2。对于每一开口部分56b，将在一对光接收元件55的基本正上方发射的光线引导到一对光接收元件55。在这个情况中，减少了排列成行的光接收元件55检测记录纸P的边缘位置的精确性，虽然为每一开口部分56b增加了光接收元件55的输出级别。
注意到可以为每一开口部分56b提供三个或更多光接收元件55。
<变型3>
如图11所示，可以以预定间隔提供两个分开的纸张检测传感器51A。该纸张检测传感器51A放置在使得可以检测具有最小尺寸的记录纸P和具有最大尺寸的记录纸P的相对边缘的位置。
<变型4>
另外，如图12所示，可以将短纸张检测传感器51B放置在使得可以检测具有最小尺寸的记录纸P和具有最大尺寸的记录纸P的边缘的位置。
在这个情况中，假定具有多种尺寸的记录纸P通过记录纸运输路径的中间。当记录纸P的边缘位置通过纸张检测传感器51B的检测区域并且如图13检测记录纸P的边缘位置时，计算从记录纸运输路径的中间到边缘的距离，并且之后，计算另一边缘的位置，其相隔了从记录纸运输路径的中心向另一侧的计算的距离。由此，检测记录纸P的两个边缘位置。
实例2之后，将参考图14和15描述本发明的实例2。
在实例2中，本发明应用到作为图像形成装置的单色数字复印机。
类似的，如图14所示，根据本发明的实例2的数字复印机X’包括扫描仪部6、用于在记录纸P上形成图像的图像形成系统、以及用于将记录纸P运输到图像形成系统的纸运输机构700。在下文中，将描述每一元件。
<扫描仪部6的描述>
扫描仪部6包括由透明玻璃等制成的压盘61，用于将原件送到压盘61上的反向自动文件送入器(RADF)62。该扫描仪部6读取在压盘61上的原件的图像以产生图像数据。
上述RADF 62包括用于以一个纸张一个纸张的基础将在其中设置的多个原件送到压盘61上的自动送纸托盘62a。还设计RADF 62使得将在下面描述的扫描仪单元63根据用户的选择读取原件的一侧或两侧。具体地说，RADF 62包括用于将原件从自动送纸托盘62a运输到压盘61的运输路径，以及用于倒转原件以使得扫描仪单元63读取原件的两侧的倒转路径。当仅读取原件的一侧时，仅使用运输路径。当读取原件的两侧时，使用倒转路径倒转经运输路径运输到压盘61上的原件并且将其运输回压盘61上。为此，向每一路径提供运输路径切换装置和一组传感器，用于识别原件在路径上的位置(都没有示出)。RADF 62的配置是公知的，并且将不详细解释。
扫描仪部6进一步包括用于读取在压盘61上运输的原件的图像的上述扫描仪单元63。扫描仪单元63包括灯反射器组件64、多个反射镜65a、65b、65c、光学透镜组件66、以及光电转换元件(CCD)67。
灯反射器组件64以光线照射放置在压盘61上的原件。反射镜65a、65b、65c提供由图14的虚线指示的光路。具体地说，反射镜65a、65b、65c将从原件反射的光线反射到图14的左手方向，之后向下反射光线，并且之后朝向光学透镜组件66将光线反射到图14的右手侧。
将在下面描述读取原件的图像的操作。当将原件放置在压盘61上时，沿着压盘61水平移动包括灯反射器组件64和反射镜65a的第一扫描单元63a，以在扫描时以光线照射整个原件。在这个情况中，以和第一扫描单元63a相同的方向移动包括反射镜65b、65c的第二扫描单元63b，并且以具有对第一扫描单元63a的预定比率的速度(第一扫描单元63a的速度的一半)。从反射镜65a、65b、65c反射并且通过光透镜组件66的光线聚焦在光电转换元件67上，其接下来将反射的光线转换为电信号(原件图像数据)。将这样获得的图像数据发送到将在下面描述的图像处理部(没有示出)。该图像处理部执行多种处理。之后，将处理的数据暂时存储在图像存储器(没有示出)中。响应于输出命令从该图像存储器读出图像数据并且由图像形成系统在图像形成操作中使用该图像数据。
<图像形成系统的描述>
图像形成系统包括激光写入单元81和电子照相处理部82。基于由光电转换元件67转换的原件图像数据或从个人计算机发送的图像数据，激光写入单元81以激光照射用作在电子照相处理部82中的图像载体的光电导鼓3的表面。具体地说，激光写入单元81具有用于基于图像数据发射激光的半导体激光源，用于以恒定的角速度反射激光的多边形镜，用于修正以恒定角速度反射的激光光线使得激光以恒定速度扫描光电导鼓3的f-θ透镜，等。
光电导鼓3以图14的箭头指示的方向转动。通过以从激光写入单元81发射、并且之后由反射镜81a反射的激光照射光电导鼓3的表面形成静电潜像。
电子照相处理部82包括充电器4、显影设备5、转印器6、电荷消除器83、分离器、清除设备7、以及定影设备2，将它们放置在感光鼓3周围。充电器4在形成静电潜像之前将感光鼓3的表面充电到预定电势。显影设备5使用墨粉将在感光鼓3的表面上形成的静电潜像显影为可见的图像。转印器6将在感光鼓3的表面上形成的墨粉图像转印到记录纸P上。定影设备2通过热量和压力定影被转印在记录纸P上的墨粉图像。定影设备2包括热量辊和压力辊。电荷消除器83从感光鼓3的表面上消除剩余的电荷。分离器和清除设备7在墨粉转印之后，将留在感光鼓3的表面上的墨粉移去。在这个情况中，清除设备7和容器集成。
因此，在记录纸P上形成图像如下。充电器4将感光鼓3的表面充电到预定电势。基于形成静电潜像的图像数据，激光写入单元81照射感光鼓3的表面。之后，显影设备5使用墨粉在感光鼓3的表面上将静电潜像显影为可见的图像。转印器6将墨粉图像转印到被从纸运输机构700送入的记录纸P上。之后，定影设备2加热记录纸P以定影墨粉图像。电荷消除器83从感光鼓3的表面消除剩余电荷。另外，分离器和清除设备7移去留在感光鼓3的表面上的墨粉。以这种方式，完成到记录纸P的图像形成操作(打印操作)的循环。通过重复执行这个循环，可以对于记录纸P，P……的多个纸张连续执行图像形成。
<纸运输机构700的描述>
纸运输机构700以一个纸张一个纸张的基础运输容纳在第一、第二和第三纸盒71、72、73和多用途手动送纸托盘74中的记录纸P，P……的纸张。在由上述图像形成系统在记录纸P上执行了图像形成之后，纸运输机构700输出具有形成的图像的记录纸P到第一或第二输出托盘91或92上。纸运输机构700进一步包括双工复印单元75，用于回收已经在其一侧上形成了图像的记录纸P，并且使得图像形成系统在记录纸P的另一侧上执行图像形成。
纸盒71、72、73容纳每一具有不同尺寸的记录纸P，P……的纸张。以一个纸张一个纸张的基础从相应的纸盒中拿出具有用户需要的尺寸的记录纸P的纸张，并且之后经运输路径70连续运输进图像形成系统。
纸运输机构700的运输路径70包括主运输路径76a，辅助运输路径76b，和反向运输路径77。
主运输路径76a具有分支端(在记录纸运输方向中的上游端)，其面对各个纸盒71、72、73的输出侧。主运输路径76a通过转印器6和定影设备2。主运输路径76a的另一端面对包括输出托盘91、92的后处理设备90。辅助运输路径76b面对手动送纸托盘74的输出侧并且在运输路径合并部位76c和主运输路径76a合并。
反向运输路径77具有和主运输路径76a在定影设备2的下游部位(图14的左手侧)连接的末端(图14中的上端)。反向运输路径77在它的一半的部分(图14中垂直方向的中间部分)分支为第一和第二分支路径77A，77B。第一分支路径77A向下垂直延伸，而且第二分支路径77B具有面对双工复印单元75的输入侧的末端。
向主运输路径76a和反向运输路径77的连接部分和反向运输路径77的分支部分分别提供第一和第二分组爪77a、77b。
第一分支爪77a可以在第一位置和第二位置之间的水平轴周围自由摆动。在第一位置，第一分支爪77a靠近反向运输路径77。在第二位置，第一分支爪77a阻挡主运输路径76a的输出侧使得主运输路径76a和反向运输路径77相通。当第一分支爪77a在第一位置时，将记录纸P从图像形成系统直接输出到输出托盘91或92。当第一分支爪77a在第二位置时，将记录纸P从图像形成系统提供到反向运输路径77。
第二分支爪77b可以在第一位置和第二位置之间的水平轴自由摆动。在第一位置，第二分支爪77b打开反向运输路径77的第一分支路径77A并且关闭第二分支路径77B。在第二位置，第二分支爪77b打开第二分支路径77B而且关闭第一分支路径77A。当第二分支爪77b在第一位置时，将运输到反向运输路径77的记录纸P引导进第一分支路径77A并且运输到第一分支路径77A的较低位置。之后，当第二分支爪77b在第二位置时，将记录纸以相反方向经分支部分运输进第二分支路径77B。之后，将记录纸P提供到双工复印单元75。换句话说，通过将记录纸P经第一和第二分支路径77A、77B提供进双工复印单元75，当记录纸P提供到图像形成系统时被倒转。因此，可以在记录纸P的后侧上执行图像形成。
在主运输路径76a和辅助运输路径76b的每一上游端(面对纸盒71、72、73，手动送纸托盘74，或双工复印单元75的输出侧)提供拾取辊78。在拾取辊78的下游提供多个送纸辊79以将拾取的记录纸P送到主运输路径76a或辅助运输路径76b。通过拾取辊78和送纸辊79的转动，将在纸盒71、72、73，手动送纸托盘74，和双工复印单元75中容纳的记录纸P的纸张以一个纸张一个纸张的基础选择性的送到主运输路径76a。
如上所述，这个实例的数字复印机X’包括两级的纸输出部，其包括第一和第二输出托盘91，92。向后处理设备90提供将主运输路径76a的下游端连接至输出托盘91，92的运输路径。设计该运输路径以根据要将记录纸P输出到哪一个托盘上来切换进第一输出托盘91或第二输出托盘92。
在记录纸P运输方向感光鼓3的上游提供定位辊10，10。该定位辊10，10邻接经运输路径70连续运输到图像形成系统的记录纸P的前边缘，并且通过修正记录纸P的运输歪斜来调整它的位置。
在主运输路径76a和辅助运输路径76b的运输路径合并部位76c提供用于检测被运输到感光鼓3的记录纸P的边缘位置的纸张检测传感器51，该部位76c位于记录纸运输方向上定位辊10，10的上游。沿垂直于记录纸运输方向的方向提供纸张检测传感器51。设计纸张检测传感器51当在记录纸P的运输方向上前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间(例如，50ms)时检测记录纸P的边缘位置。预定时间是在记录纸P的运输方向中的前边缘邻接定位辊10，10之后通过修正记录纸P它的运输歪斜调整其位置需要的时间周期。纸张检测传感器51当在记录纸P的运输方向中的前边缘邻接定位辊10，10并停止时检测记录纸P的边缘位置。在由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置之后，基于记录纸P的边缘位置的检测结果设置在感光鼓3上形成的静电潜像的尺寸，也就是，在垂直于记录纸运输方向的横向方向中延伸的图像形成区域。
如上所述，纸张检测传感器51包括发光元件54，多个光接收元件55，以及护罩56，使得即使记录纸P的位置垂直改变也可以精确的检测记录纸P的边缘位置。
如图15所示，在上述图像形成装置中，设计从定位辊10，10的定位点R到转印点G的距离L1短于从其中通过激光写入单元81将静电潜像写在感光鼓3的写入点Q到上述转印点G的距离。注意到参考数字40指示图14中的控制部。
因此，在这个实例中，在位于记录纸运输方向上定位辊10，10上游的运输路径合并部位76c处提供纸张检测传感器51。当在记录纸P的运输方向上前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间(例如，50ms)时，该纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置。预定时间是在记录纸P的运输方向中的前边缘邻接定位辊10，10之后通过修正记录纸P的运输歪斜调整其位置需要的时间周期。因此，以非常高的精确性检测通过定位辊10，10修正运输歪斜并停止的记录纸P的边缘位置。另外，即使记录纸P的位置垂直改变，可以精确检测记录纸P的边缘位置，从而达到更高级别的检测精确性。
基于由纸张检测传感器51检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在感光鼓3上形成的静电潜像设置垂直于记录纸运输方向的主扫描方向上的图像形成位置，使得图像形成位置匹配记录纸P。作为结果，可以满意地保证形成的图像的质量。而且，当执行无页边图像形成时，基于在记录纸P的运输方向中前边缘邻接定位辊10，10之后经过预定时间时检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在感光鼓3上形成的静电潜像设置在垂直于记录纸运输方向的主扫描方向上的图像形成区域。可以将用于图像形成的过大的图像尺寸减少到可能的程度。因此，没有转印到记录纸P并被回收的墨粉的量可以减少到可能的程度。因此，可以抑制费弃墨粉的量，从而实现经济的墨粉消耗。另外，延长了以回收的墨粉填充费弃墨粉容器的时间。另外，在和容器集成的用于回收墨粉的清除设备7中，可以抑制回收的墨粉的不均匀累积，也就是，回收墨粉的部分大累积，由此避免因为回收墨粉的部分泄漏引起的不完美清除。
另外，因为纸张检测传感器51位于记录纸运输方向中定位辊10，10的上游，可以执行下面过程。由纸张检测传感器51检测邻接定位辊10，10的记录纸P的边缘位置。之后，基于检测记录纸P的边缘位置的结果，为要在感光鼓3上形成的静电潜像设置图像形成区域。由定位辊10，10以用于在感光鼓3上形成静电潜像的合适时序开始运输记录纸P。因此，对于定位辊10，10可以在感光鼓3上形成静电潜像之后开始运输记录纸P。在这个情况中，从转印点G到定位辊10，10的定位点R的距离L1可以短于从写入点Q到转印点G的距离L0，其中，图像在转印点G处被转印到记录纸P上。另外，因为纸张检测传感器51位于记录纸运输方向中定位辊10，10的上游，对于从转印点G到纸张检测传感器51的检测点的距离L2不再有限制，其中图像在转印点G处被转印到记录纸P上。由此，可以减小图像形成装置X的尺寸并减少图像形成需要的时间。
另外，为护罩56的每一开口部分56a提供光接收元件55，使得仅从光接收元件55正上方发射的光线被向下引导到光接收元件55。因此，即使记录纸P的位置垂直改变，可以精确的检测记录纸P的边缘位置。
注意到图10到12的变型可以用作这个实例的纸张检测传感器51。
<其它实例>
本发明并不限于上述实例，而是可以包括另外的多种变型。例如，虽然在实例1中，第一图像形成站S1的第一显影设备5a包括黑色墨粉，第二图像形成站S2的第二显影设备5b包括青色墨粉，第三图像形成站S3的第三显影设备5c包括洋红色墨粉，并且第四图像形成站S4的第四显影设备5d包括黄色墨粉，本发明并不限于此并且黑色墨粉，青色墨粉，洋红墨粉和黄色墨粉可以以任意顺序包括在图像形成站的显影设备中。
虽然在实例2中使用激光写入单元81来将静电潜像写在感光鼓3上，但是发光元件，比如LED，EL等的阵列的固态扫描光学写入头也可以用于写入静电潜像。
另外，虽然在上述实例中使用具有内置照明装置的集成类型纸张检测传感器51，但是也可以使用分离类型的纸张检测传感器，其中照明装置被放置在关于纸运输路径的相对侧，面对纸张检测传感器。
在不脱离它的精神和基本特征的情况下，本发明可以具体表现为其它不同形式并由其实现。因此，上述实施例在所有方面都被认为是示例性的而不是限制性的。本发明的范围由权利要求指示而不是由前述描述指示。所有在所附权利要求的等效范围中的修改和变更都意在包括在权利要求中。
权利要求
1.一种纸张检测装置，用于用在图像形成装置中，其中该图像形成装置基于输入图像数据在图像载体上形成图像，并且将所述图像转印到运输的纸张上以在该纸张上形成图像，并且该纸张检测装置用于在将图像转印到纸张之前检测纸张的运输状态，该纸张检测装置包括发光部，用于以光线照射纸张运输路径；多个光接收部，用于接收来自发光部的经纸张运输路径的光线，其中沿着垂直于纸张运输方向的方向将多个光接收部排列成直线；以及护罩装置，用于使得来自发光部的光线以基本直线方向经运输路径上的各个位置进入每一光接收部。
2.如权利要求1所述的纸张检测装置，其中，该护罩装置具有沿着垂直于纸张运输方向的方向排列成直线的多个开口部分，并且该多个开口部分引导光线从发光部经运输路径进入各个光接收部。
3.如权利要求2所述的纸张检测装置，其中，该护罩装置的开口部分至少以它的内壁表面吸收光线。
4.一种包括如权利要求1到3中任一所述的纸张检测装置的图像形成装置。
5.如权利要求4所述的图像形成装置，其中，该纸张检测装置在用于暂时停止在运输期间到达中途的纸张并修正纸张的运输歪斜的定位装置的上游。
6.如权利要求4或5所述的图像形成装置，其中，该纸张检测装置在用于运输纸张的多个运输路径合并的部位。
全文摘要
在纸张检测传感器中，从线性发光元件发射的光线由纸张阻挡，不能进入位于纸张正下方的光接收元件。仅不在纸张正下方的光接收元件接收来自线性发光元件的光线。通过在纸张的边缘部分附近的点的光线仅进入位于那个点正下方的光接收元件，而不进入其它光接收元件。另外，即使纸张的位置垂直改变，相同的光接收元件接收通过在纸张的边缘部分附近的相同点的光线。因此，即使纸张的位置垂直改变，也可以精确地检测纸张的边缘位置。
文档编号B65H7/14GK1612073SQ20041008488
公开日2005年5月4日 申请日期2004年11月1日 优先权日2003年10月31日
发明者万代英伸, 辻优, 藤本修, 坂昌树 申请人:夏普株式会社