专利名称：粮食输送机旋转升降自动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种粮食输送机旋转升降自动控制装置，适用于粮食入库时自动除杂，防止分级，减轻劳动强度之用。解决了粮食储存过程中的透气性差，易发热，使粮食霉变的问题。
二背景技术：
长期以来，粮食入库都是用输送设备在一个状态下从高处自由落放入库储存，其不足之处在于形成粉尘飞扬、杂质与粮食自动分级，使粮食储存时透气性差，易发热，致使粮食霉变。如果让人工频繁地去操作输送设备旋转、升降，既不利人体健康，操作也不便，生产效率低。至今，从未有一种能自动控制粮食输送机旋转、升降的装置，使粮食输送在一个工作面上进行，避免粮食输送过程中的粉尘飞扬、杂质与粮食自动分级，劳动强度大，生产效率低的问题。
二
发明内容
本实用新型的目的在于克服目前粮食入库时，输送设备在一个状态下从高处自由落放入库储存，形成粉尘飞扬、杂质与粮食自动分级，使粮食储存时透气性差，易发热，致使粮食霉变及人工操作输送设备旋转、升降，不利人体健康，费时费力，生产效率低的不足之处，从而提供一种粮食输送机旋转升降自动控制装置，它结构简单，可自动控制输送设备旋转换向、升(或降)高度，适于粮食入库时避免粉尘飞扬、杂质与粮食自动分级及劳动强度大，生产效率低时使用。
本实用新型的目的是通过以下途径来实现的本实用新型包括有面板、旋转定时器、升降定时器、进退定时器、指示灯、按钮、继电器、交流接触器、限位开关或止位传感器及料位开关或料位传感器几部分，将旋转定时器、升降定时器、进退定时器、指示灯、按钮装在面板的合适位置后，与在底板上已固定的继电器、交流接触器及限位开关(或止位传感器)、料位开关(或料位传感器)连接成合适的起动电路、控制电路及执行电路，在起动电路输出火线端分别设两个按钮常开接点及输出线，分别接到控制电路的电源火线端。
所说的执行电路是由三相交流电源连接保险器后分别连接交流接触器常开触头一端，再将常开触头另一端分别与粮食输送机上所设行驶电机、升降电机、旋转电机、输送工作电机对应连接。
所说的起动电路是由电源连接保险器后，在电源间分别设有指示灯及串接有按钮的常开接点、按钮的常闭接点、继电器线圈的电路，并将所设继电器的两组常闭动接点分别与电源两线连接。
所说的限位开关K21、K22、K23、K24及料位开关K25是分别设在粮食输送机上合适位置的感应电路，将其接点与相应控制电路分别连接。
所说的控制电路包括有升、降、右转、左转、料位的自动控制以及升、降、左转、右转、前进、后退、工作的手动控制，实际上即控制设在粮食输送机上合适位置的升降电机、旋转电机、行驶电机及输送工作电机的运转。
它在起动电路输出经选择后的电源间分别设有串接有按钮的常开接点、另一个按钮的常闭接点、交流接触器线圈及与交流接触器线圈并联的指示灯的电路，在所说按钮的常开接点一端与另一端已与电源一端连接的所说交流接触器的辅助触头一端连接的手动控制，其手动控制有控制升、升停、降、降停、左转、左转停、右转、右转停、进、进停、退、退停工作、停机等，它可以通过手动操作暂短的工作，也可通过手动来设定所完成动作所需的时间，然后由定时器进行自动控制。自动控制是通过设在输送机上的限位开关、料位开关来提取信息，起动或停止上升、下降、左转、右转、换位，它由定时器来控制，使所控制的交流接触器线圈通电或断电，从而使所控制的电机按需运转。
本实用新型对比现有技术具有如下优点1、本实用新型结构简单，成本低，操作方便，使用效果好；2、使用本实用新型可减轻劳动强度，改善工作环境；3、使用本实用新型可自动调整输送机高度，改变输送粮食从高处落放，从而杜绝粮食输送中的粉尘飞扬、杂质与粮食自动分级，改变了工作环境，提高了劳动生产效率，也为后期粮食保管打下良好基础。
四
图1为本实用新型实施例的结构示意图，其中1—面板，t1—旋转定时器，t2—升降定时器，t3—进退定时器，D—指示灯，K—按钮，K21—限位开关，K22—限位开关，K23—限位开关，K24—限位开关，K25—料位开关，LN—220伏交流电源，ABC—380伏交流电源，G1—升降电机，G2—旋转电机，G3—行驶电机，G4—输送工作电机。
图2为本实用新型实施例的线路图，其中f1—保险器，f2—保险器，J0、J1、J2、J3、J4、J5—继电器，J6、J7、J8、J9、J10、J11、J12—交流接触器，Q1—执行电路，Q2—起动电路，Q3—控制电路。
五具体实施方式
本实用新型
以下结合附图实施例进行详述本实用新型实施例包括有面板1、旋转定时器t1、升降定时器t2、进退定时器t3、指示灯D、按钮K、继电器J0、J1、J2、J3、J4、J5及交流接触器J6、J7、J8、J9、J10、J11、J12及限位开关K21、K22、K23、K24、料位开关K25几部分，将旋转定时器t1、升降定时器t2、进退定时器t3、指示灯D、按钮K装在而板1的合适位置后，与在底板上已固定的继电器J0、J1、J2、J3、J4、J5及交流接触器J6、J7、J8、J9、J10、J11、J12及限位开关K21、K22、K23、K24及料位开关K25连接成合适的起动电路Q2、控制电路Q3及执行电路Q1，在起动电路Q2输出火线端，分别设两个按钮K常开接点及输出线，分别接到控制电路Q3的电源火线端。
所说的执行电路Q1是由三相380伏交流电源ABC连接保险器f2后分别连接交流接触器J6、J7、J8、J9、J10、J11、J12常开触头一端，再将常开触头另一端分别与粮食输送机上所设升降电机G1、旋转电机G2、行驶电机G3、输送工作电机G4对应连接。
所说的起动电路Q2是由220伏交流电源LN连接保险器f1后，在电源LN间分别设有指示灯D及串接有按钮K常开接点、按钮K常闭接点、继电器J0线圈的电路，并将所设继电器J0的两组常闭动接点分别与电源两线连接，在所说按钮K常开接点一端与继电器J0的一个常开接点间设一条连线，向控制电路Q3提供电源火线。
所说的控制电路它是由在起动电路Q2输出的电源间分别设有串接有按钮K的常开接点、另一个按钮K的常闭接点、交流接触器J6或J7或J8或J9或J10或J11或J12线圈及与其并联的指示灯D的电路，并在所说按钮K的常开接点一端与相应的另一端已与电源一端连接的交流接触电器J6或J7或J8或J9或J10或J11或J12的辅助触头一端连接的手动控制和由下列自动控制组成它是将料位开关K25的动接点与继电器J1的动接点连接，常开接点与继电器J1线圈连接，继电器J1的线圈同时与定时器t2的输出连接，继电器J1的常开接点与继电器J2动接点连接；继电器J2的线圈一端经过继电器J5的一组动接点，经常闭接点与定时器t1输出连接，同时也与继电器J4的一组常开接点连接，继电器J2的一动接点与起动电路Q2的输出连接，另一动接点与继电器J1的常开接点连接，一常开接点与定时器t1的输入、继电器J6的线圈连接，另一组常闭接点与继电器J3的一动接点连接；继电器J3的线圈与按钮K的常开接点及指示灯D及自身一组常开接点连接，一动接点与按钮K常闭接点的一端、继电器J4的一动接点连接，另一动接点与继电器J2的一常闭接点连接，一常闭接点与指示灯D相连，另一常闭接点与继电器J9线圈连接，另一常开接点与继电器J8线圈连接；继电器J4的线圈分别与继电器J3线圈、自身的常开及常闭接点连接，两个动接点与限位开关K21的常开接点连接，另一动接点与按钮K常闭接点及继电器J3的一组动接点连接，另一常开接点与继电器J2线圈连接；继电器J5的线圈与限位器K23的常开接点、定时器t3的输入连接，一动接点与定时器t1输出连接，另三个动接点与起动电路Q2输出连接，一常闭接点与继电器J2线圈连接，一常开接点与限位开关K24的常开接点连接，另一常开接点与继电器J7线圈连接，再一个常开接点与定时器t2输入连接；定时器t3输出端与交流接触器J10、J11的线圈间分别设有按钮K；限位开关K21的动接点与限位开关K22的常闭接点连接后再与按钮K另一常闭接点连接，常闭接点与按钮K另一常开接点连接，常开接点与继电器J4的两动接点连接；限位开关K22的动接点与起动电路Q2的输出相连，常开接点与定时器t1输出连接；限位开关K23的动接点与起动电路Q2的输出连接，常开接点与继电器J5线圈连接；限位开关K24动接点与继电器J5的一常开接点连接，常闭接点与限位开关K23常开接点连接。
所说的限位开关K21、K22、K23、K24及料位开关K25设在输送机上的合适位置。
工作时，首先根据仓内堆放粮食的起始方向要求，用手动控制开关K设定起始为向左或向右转，设定是前进进入新的工作段面还是后退进入新的工作段面，以及根据上升、旋转的行程，和进入新的工作段面后，输送机下降到新的起始高度的行程而将定时器t1、t2、t3设定在所需时间值，而后按动起动电路起动按钮触发J12工作，整个系统也开始工作，当粮面达到所需高度，料位限位器K25动作，并触发J1，经J1常开触点使定时器t2工作。在设定时间内，t2一方面向J1线圈输出，使J1保持吸合也就保证t2有输入，另一方面为控制旋转行程，该输出经J2一组常闭触点输入J3达到方向选择的目的，并触发J8或J9，按所选方向旋转。假设若工作选择的是向右开始旋转工作，这时就是J9动作，使电机工作。以此重复，直到输送机支臂碰到右边限位开关K21。经K21常开触点，J4的一组常闭触点触发J4动作，同时触发J3工作，并经一组常开触点自保J3吸合，使得旋转方向在此刻自动变向，保证新的工作旋转。J4动作后，另两组常开触点，一组使J4自保吸合，另一组触发J2动作。J2工作后，一组常闭触点使旋转信号通道断开，另一组常开触点一方面触发J6工作，使输送机升高进入第二高度工作。另一方面触发t1，t1在设定时间内，其输出经J5一组常闭触点向J2线圈输入保持吸合，使J6按行程设定工作，行程完成后停机。此期间粮食一直在输入，当达到设定高度后，按上述重复工作，不同的是由于J3的吸合，经常开触点触发J8动作，使旋转方向发生变化，直到左行程完成K22动作。由于K22瞬间断开，使J3、J4掉电释放吸合。同时K22的常开触点触发t1，进入上述第二高度时的工作过程，以此周而复始工作，直到输送机臂升高到极限位置，触动K23，由K23常开触点触发J5，经J5一组常开触点触发J7使输送机下降，同时触发t3，在设定时间内触发J10或J11，选择是进或退，进入新的工作段面。由此重复直到入库完成。
权利要求1.一种粮食输送机旋转升降自动控制装置，其特征在于包括有面板(1)、旋转定时器(t1)、升降定时器(t2)、进退定时器(t3)、指示灯(D)、按钮(K)、继电器(J0)(J1)(J2)(J3)(J4)(J5)、交流接触器(J6)(J7)(J8)(J9)(J10)(J11)(J12)、限位开关或止位传感器(K21)(K22)(K23)(K24)及料位开关(K25)几部分，将旋转定时器(t1)、、升降定时器(t2)、进退定时器(t3)、指示灯(D)、按钮(K)装在面板(1)的合适位置后，与在底板上已固定的继电器(J0)(J1)(J2)(J3)(J4)(J5)、交流接触器(J6)(J7)(J8)(J9)(J10)(J11)(J12)、及限位开关(K21)(K22)(K23)(K24)、料位开关(K25)连接成合适的起动电路(Q2)、控制电路(Q3)及执行电路(Q1)，在起动电路(Q2)的电源输出火线端，分别设两个按钮(K)常开接点及输出线，分别接到控制电路(Q3)的电源火线端。
2.按权利要求1所述的粮食输送机旋转升降自动控制装置，其特征在于所说的执行电路(Q1)是由三相380伏交流电源(ABC)连接保险器(f2)后分别连接交流接触器(J6)(J7)(J8)(J9)(J10)(J11)(J12)常开触头一端，常开触头另一端分别与粮食输送机上所设升降电机(G1)、旋转电机(G2)、行驶电机(G3)、输送工作电机(G4)对应连接。
3.按权利要求1所述的粮食输送机旋转升降自动控制装置，其特征在于所说的起动电路(Q2)是由220伏交流电源(LN)连接保险器(f1)后，在电源(LN)间分别设有指示灯(D)及串接有按钮(K)的常开接点、另一个按钮(K)的常闭接点、继电器(J0)线圈的电路，并将所设的继电器(J0)的两组常闭动接点分别与电源两线连接，在所说按钮(K)的常开接点一端与继电器(J0)的一个常开接点间设一条连线。
4.按权利要求1所述的粮食输送机旋转升降自动控制装置，其特征在于所说的控制电路(Q3)是由在起动电路(Q2)输出的电源间分别设有串接有按钮(K)的常开接点、另一个按钮(K)的常闭接点、交流接触器(J6)或(J7)或(J8)或(J9)或(J10)或(J11)或(J12)线圈及与其并联的指示灯(D)的电路，并在按钮(K)的常开接点一端与相应的另一端已与电源一端连接的交流接触器(J6)或(J7)或(J8)或(J9)或(J10)或(J11)或(J12)的辅助触头一端连接的手动控制，和由下列自动控制组成它是将料位开关(K25)的动接点与继电器(J1)的动接点连接，常开接点与继电器(J1)线圈连接，继电器(J1)的线圈同时与定时器(t2)的输出连接，继电器(J1)的常开接点与继电器(J2)动接点连接；继电器(J2)的线圈一端经过继电器(J5)的一组动接点，经过常闭接点与定时器(t1)输出连接，同时也与继电器(J4)的一组常开接点连接，继电器(J2)的一动接点与起动电路(Q2)的输出连接，另一动接点与继电器(J1)的常开接点连接，一常开接点与定时器(t1)的输入、继电器(J6)的线圈连接，另一组常闭接点与继电器(J3)的一动接点连接；继电器(J3)的线圈与按钮(K)的常开接点及指示灯(D)及自身一组常开接点连接，一动接点与按钮(K)常闭接点的一端、继电器(J4)的一动接点连接，另一动接点与继电器(J2)的一常闭接点连接，一常闭接点与指示灯(D)相连，另一常闭接点与继电器(J9)线圈连接，另一常开接点与继电器(J8)线圈连接；继电器(J4)的线圈分别与继电器(J3)线圈、自身的常开及常闭接点连接，两个动接点与限位开关(K21)的常开接点连接，另一动接点与按钮(K)常闭接点及继电器(J3)的一组动接点连接，另一常开接点与继电器(J2)线圈连接；继电器(J5)的线圈与限位器(K23)的常开接点、定时器(t3)的输入连接，一动接点与定时器(t1)输出连接，另三个动接点与起动电路(Q2)输出连接，一常闭接点与继电器(J2)线圈连接，一常开接点与限位开关(K24)的常开接点连接，另一常开接点与继电器(J7)线圈连接，再一个常开接点与定时器(t2)输入连接；定时器(t3)输出端与交流接触器(J10)、(J11)的线圈间分别设有按钮(K)；限位开关(K21)的动接点与限位开关(K22)的常闭接点连接后再与按钮(K)另一常闭接点连接，常闭接点与按钮(K)另一常开接点连接，常开接点与继电器(J4)的两动接点连接；限位开关(K22)的动接点与起动电路(Q2)的输出连接，常开接点与定时器(t1)输出连接；限位开关(K23)的动接点与起动电路(Q2)的输出连接，常开接点与继电器(J5)线圈连接；限位开关(K24)动接点与继电器(J5)的一常开接点连接，常闭接点与限位开关(K23)常开接点连接。
专利摘要本实用新型涉及一种粮食输送机旋转升降自动控制装置，属于输送机的配套装置，适用于粮食入库时自动控制粮食输送设备旋转换向、升(或降)高度。它包括面板、旋转定时器、升降定时器、进退定时器、指示灯、按钮、继电器、接触器、限位开关及料位开关几部分，将旋转定时器、升降定时器、进退定时器、指示灯、按钮装在面板的合适位置后，与在底板上已固定的继电器、接触器及限位开关、料位开关、连接成合适的起动电路、控制电路及执行电路，起动电路电源输出火线端分别设两个按钮常开接点及连接线，对控制电路供电，它结构简单、使用效果极佳，应用前景广。
文档编号B65G43/00GK2737745SQ20042006188
公开日2005年11月2日 申请日期2004年10月26日 优先权日2004年10月26日
发明者李开义 申请人:李开义