专利名称：纸箱夹抱机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于对烟草行业装有烟坯的成品烟箱进行纸箱和烟坯自动分离的装置结构技术领域。
背景技术：
自动化的烟草制丝线要求对成品烟箱实现纸箱和烟坯的自动分离，以将烟坯送入制丝线，并将空纸箱回收再用。现有技术的脱坯是采取用夹抱机将纸箱夹抱提起，使烟坯落出的方法。然而，现有的纸箱夹抱机是通过用气钉钉住纸箱将纸箱提起，常常损坏纸箱，致使纸箱不能回收再用。而且采用的液压控制系统来控制夹抱工作，其控制系统复杂，占地面积大，设备成本高。此外，由于包装烟坯的纸箱一般为内外相套的两层纸箱，内层纸箱有顶盖无底盖，外层纸箱有底盖无顶盖。当顶盖和底盖均打开时，内外层纸箱是不平齐的，使得折叠回收的纸箱占据空间较大。
发明内容
本实用新型的目的正是为了克服上述现有技术存在的不足而提供一种结构简单、经济实用、不会损坏纸箱、并能将内外层纸箱套平以减小后续折叠回收后所占空间的纸箱夹抱机。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的。
一种纸箱夹抱机，该夹抱机包括可转动的支架和安装于支架上可上下移动的夹抱机构，夹抱机构的夹臂与由气动控制系统控制的气缸连接。
本实用新型夹抱机构的两个夹臂各自连接有一个气缸；夹抱机构通过升降架安装于支架上；在支架上设置有带动升降架的提升链条；将底座设置为旋转底座；或将支架设置为旋转支架；在夹臂上设置有压箱板；在夹臂上设置有检测元件，在支架上部设置有检测元件，在气缸上设置有压力传感器，在底座上也设置有检测元件；压力传感器和所有检测元件均与电控系统连接。
本实用新型依靠气动控制系统感应控制夹臂夹住纸箱，完成对成品烟箱的纸箱和烟坯分离，避免了依靠气钉钉住纸箱方式造成的损坏；所设置的夹臂结构可套平内外层纸箱，使空纸箱在折叠后减少一个箱盖的宽度，以减少纸箱堆垛储存和转运空间；采用气动控制而不是液压控制方式，使整个装置结构更加简单可靠。所设置的电控系统使夹抱纸箱的工作能够自动完成。本实用新型具有能耗低、自动化程度高等特点。
下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。
图1是本实用新型的主视图；图2是本实用新型的左视图；图3是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实用新型可设置一个底座11，夹抱机构1安装于支架9的升降架2上，支架9固定于底座11上。底座11由电机10驱动可在0°～180°范围内来回旋转，带动支架9转动以实现夹抱机构1的转动。在底座11上设置有检测元件13，检测底座是否旋转到位，设有检测元件12检测底座是否回转复位。也可以设置为底座11不旋转而由支架9旋转带动夹抱机构1的旋转。设置于支架9上的电机3驱动提升链条8工作，带动夹抱机构的升降。夹抱机构的两个夹臂16各自连接有一个气缸4，气缸由气动控制系统6控制，在气缸4上设置压力传感器5与设置在夹臂上的检测元件7配合，以便于控制系统控制夹臂夹持力的大小。在夹臂上设置压箱板15，用于压平内外箱。在支架9上部设置检测元件14以控制夹抱机构上升的最高位。本实施例选择的检测元件7、12、13、14均为光电开关。所有检测元件和压力传感器以及电机均与电气控制系统连接。
工作过程如下装有烟坯的成品烟箱经输送设备输送到准备拆包的皮带输送机上。支架9上的电机3运转，通过提升链条8带动升降架2和夹抱机构1下降到夹抱位，电机3停转。夹抱机构1上的左、右夹臂16分别由气缸4驱动，夹持住烟箱的两端，当夹紧力达到压力传感器5的设定值，压力传感器5发出信号。电机3反转，带动夹抱机构1夹持纸箱向上提升，将纸箱与烟坯分离。上升至最高位时，检测元件14发出到位信号，电机3停转。此时，驱动底座11转动的电机10启动，底座11旋转，带动支架9转动到位，检测元件13发出信号，底座停止旋转。夹抱机构1将夹持的纸箱送到下一工位上方。电机3运转，带动左、右夹臂16夹持空纸箱向下运行至纸箱底边接触到下一工位面，电机3停转。随后，左、右夹臂16由控制气缸4向外推出至检测元件7发出到位信号，使左、右夹臂16和纸箱外壁刚好不接触时，电机3再次启动，带动夹臂继续向下运行，设置在夹臂上方的压箱板15压住竖起的纸箱盖上端面向下压，使内外箱的上下纸箱边平齐。至此，整个动作过程完成，自动实现纸箱和烟坯分离和套平内外纸箱。之后，电气控制系统启动纸箱夹抱机回位程序，所有工件复位，一个工作循环结束，等待下一个烟箱的输入。
权利要求1.纸箱夹抱机，其特征在于，该夹抱机包括可转动的支架(9)和安装于支架上可上下移动的夹抱机构(1)，夹抱机构的夹臂(16)与由气动控制系统控制的气缸(4)连接。
2.根据权利要求1所述的纸箱夹抱机，其特征在于，夹抱机构的两个夹臂各自连接有一个气缸。
3.根据权利要求1所述的纸箱夹抱机，其特征在于，夹抱机构(1)通过升降架(2)安装于支架(9)上。
4.根据权利要求1或3所述的纸箱夹抱机，其特征在于，在支架(9)上设置有带动升降架(2)的提升链条(8)。
5.根据权利要求1所述的纸箱夹抱机，其特征在于，所述的底座(11)为旋转底座。
6.根据权利要求1所述的纸箱夹抱机，其特征在于，所述的支架(9)为可旋转支架。
7.根据权利要求1所述的纸箱夹抱机，其特征在于，在夹臂(16)上设置有压箱板(15)。
8.根据权利要求1所述的纸箱夹抱机，其特征在于，在夹臂(16)上设置有检测元件(7)，在支架上部设置有检测元件(14)，在气缸(4)上设置有压力传感器(5)，在底座(11)上设置有检测元件(12)、(13)，压力传感器和所有检测元件均与电控系统连接。
专利摘要纸箱夹抱机，该夹抱机包括可转动的支架(9)和安装于支架上可上下移动的夹抱机构(1)，夹抱机构的夹臂与由气动控制系统控制的气缸连接。本实用新型在夹抱过程中不会损坏纸箱、并能将内外层纸箱套平以减小后续折叠回收时纸箱所占空间，其结构简单，具有能耗低、自动化程度高等特点。
文档编号B65G47/90GK2744648SQ20042010455
公开日2005年12月7日 申请日期2004年11月8日 优先权日2004年11月8日
发明者翟兴, 杨春文, 林文功, 封向东, 杨国林 申请人:云南昆船设计研究院