光学双馈送检测的制作方法

专利名称：光学双馈送检测的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种在处理一种或多种片状物(尤其是货币)的仪器中进行双馈送光学检测的方法，其中所述的片状物在一个移动方向上被沿着一条传输路径进行传送。本发明还涉及相关的设备。
背景技术：
在片状物的处理过程中，这些物体按顺序一个接一个被送入设备中，并沿传输路径被传送，片状物的双馈送可能产生问题。双馈送发生时，两页或者更多页纸张被同时送入设备中，其中一页会部分或全部与另一页重叠。在这种情况下，就很难甚至无法对这些纸张进行正确处理。例如，当一台处理货币或其它证券的设备中发生了双馈送，它就会难以正确计数、识别和/或鉴别货币。如果双馈送没有被发现，该处理过程甚至可能产生错误的结果。因此，双馈送检测在实现片状物处理中是一个重要因素。
双馈送检测一般是通过在处理仪器中使用排列在传输路径上的一个或多个传感设备来实现的。此外，传感设备也可以被设置在这些仪器中以检测片状物的其它特性。传统的光学双馈送检测器基于装备有一个定位传感设备的机械滚筒系统。但是，当纸张沿着传输路径传送时，接触传感器设备有时会导致传输系统中发生堵塞。为了减少这种堵塞，建议使用非接触式传感设备。
例如，专利文献US6101266A公开了一种用于识别并确认货币的设备。该设备包括三个传感器，其中每个传感器有四个用来对货币进行照射的、不同颜色的LED(发光二极管)，和两个光电管，一个在与LED相同方向的货币的一侧以传感货币的反射光，另一个在货币的另一侧以传感穿过货币的透射光。测出一系列相关值后，将其中的一部分或所有这些相关值合成一个总相关值。随后，基于这个单独的总相关值做出可识别判定或者双馈送判定。
尽管所公开的配置能被用于双纸张检测，它一般还是专用于货币的识别/识别。但双纸张的检测结果并不总是令人满意。
US4255057A公开了一种用来判定货币品质并进行货币双馈送检测的仪器。该仪器包括一个光源，用于照射通过滚筒装置传送的货币。然后，反射光和透射光分别通过一个反射传感器和一个透射传感器被感知。在估算步骤中，货币所透射和反射出的光的数量被测出。为了改善对货币的检验，建议通过将吸收量归一化为入射光亮度级，以补偿由于光源和电路变化引发的误差。US4255057A使用一个一维值即吸收量作为判定的基准，无论被测的货币品质是否足够好。
US-A-2001/0035603公开了一种双纸张检测的方法及仪器。为了达到上述目的、一个扫描设备包含一或多个用于传感货币反射光的光传感器，以及一个或多个用于传感穿过被测货币的透射光的光传感器。从一个或多个光源发出的荧光或白炽灯光被用来照射该货币。基于标准的反射光值和实际货币的反射光计算出一个反射率。随后，通过与反射率相乘来校正原始透射光值，将校正后的透射光值与标准透射光值相比较来对双纸张情况进行判定。再次执行简单估算。
JP57184041A公开了一种用于检查货币多馈送的检测设备。在一个检测设备中，反射光和透射光通过一个透射检测元件和一个反射检测元件被感知。随后，反射光和透射光的数量被用于计算两个信号之间的比率。是否存在多馈送的判定仅仅取决于这个比率。

发明内容
因此，本发明的一个目的在于提供一种如开头所述的本领域中对片状物进行光学双馈送检测的方法及仪器，该方法在检测双馈送时能够得到更可靠的结果，尤其是，双纸张误判为单纸张被接受和单纸张误判为双纸张被拒绝的情况都很少发生。
本发明有关光学双馈送检测方法的技术方案如权利要求1的特征部分所述。按照本发明，对片状物进行照射，通过分别测量透过片状物的透射光辐射强度和从该片状物反射的反射光，产生一幅给定片状物的透射图像以及一幅反射图像。随后，应用一种二维的估算方法，其中，第一维为透射光强度，第二维为反射光强度。
本发明关于光学双馈送检测仪器的技术方案如权利要求9的特征部分所述。按照本发明，该仪器用于处理一种或多种货币，具有用来在一个移动方向上沿着一条传输路径传送货币的传输装置。还包括一个用于对货币进行双馈送光学检测的检测器，检测器包括用于照射片状物的照射装置，一个用来产生货币透射图像的透射式传感器和一个用来产生反射图像的反射式传感器。该仪器进一步包括一个能够实现上文所述的二维估算的估算器。
本发明首选应用于在货币处理仪器中对货币进行双馈送检测。然而，本发明也能够有效的应用于其它用途，例如支票，证券，或任何一种片状物(比如纸张)的处理中。因此，说明书中其它地方所用到的″货币″一词，除非另作说明、应当认为包括所有类型的片状物，而不仅限于货币。而就说明书中所用的″光″一词而言，除非另作说明，其不仅限于电磁波谱中的可见光部分，而是包括电磁波谱中任意波长的射线。
通过使用一种二维的估算方法，双馈送检测可以基于一个二维的判定边界，而不是使用一个特定阈值对一个单独的相关值进行一维的高/低比较。另外，这种双馈送判定是根据片状物的图像(反射图像和透射图像)进行的，而不是仅仅利用一些单点测量进行双馈送判定。这种双馈送判定的结果比现有技术更加准确。
货币上的污垢不仅会影响穿过货币的透射光强，还会影响货币的反射光强。通常，污损的程度越厉害透射光和反射光的光强就越低。因此，基于两个特性的所述双馈送检测不仅减少了超临界状态(单纸张被误拒)的数量，也减少了次临界状态(双纸张被误收)的数量。
这种货币双馈送检测方法能够用于任何种类的货币处理仪器。例如，它能用于一种仪器，货币被一张接一张手动送入其中并陆续被处理。但是，这种方法更适用于货币是顺序自动送入其中并以给定速度在一个移动方向上沿一条传输路径传送的仪器。
在本发明的优选实施例中，当给定的货币沿着传输路径传送时，在定位分析步骤中首先确定货币对于传输路径的位置和角度。随后，在第二步中，传送货币，使之经过排列在垂直于移动方向上的至少一行的大量光传感器，从而产生所需的图像。每一行光传感器形成位于传输路径上的一个传感阵列。当货币经过这些光传感器时，由每个光传感器产生的一系列传感值在此时间间隔中被快速连续的测出。最终得到的图像的分辨率取决于一个传感阵列中的光传感器数量、货币的传送速度和读取两个相邻传感值的时间间隔。
在双馈送检测进行之前确定货币的位置和角度，有利于在货币经过光传感器时，通过激活光传感器，准确的开始和停止成像。此外，万一货币比传输路径的宽度小或者对于传输路径而言是歪斜放置的，它还能够只扫描那些被货币实际覆盖的传输路径中的区域。
不言而喻，省略定位分析步骤而采取对货币相对于传输路径的位置进行精密的机械定位也能够达到这些优点。但是这对机械精度要求很高，由于如此精确的定位需要时间，所以这会降低整个处理过程的速度。
一个单一强光源可用来对货币进行照射。但是，为了使货币上达到均匀光分布，要使用很多小光源，例如发光二极管或光导管。在优选实施例中，该仪器包括两个照射单元，其中每个包含排列成一个阵列的大量光源，从而形成一个第一加长照明单元用于照明货币的第一表面以及一个第二加长照明单元用于照明货币的第二表面。
虽然可用于照射货币的辐射光波长范围很广，但选用红外光效果更好，因为总的来说用来印刷货币和其它证券的彩色油墨大多在红外区域中能够清晰呈现。因此，尽管错误测量辐射强度，但货币的印刷对于双纸张检测没有干扰或是干扰极小。尤其首选近红外区域的辐射光，即波长在700nm(毫微米)和1300nm之间。
光传感器最好被设置形成一个透射式传感器以测量透过货币的透射光和一个反射式传感器以测量货币的反射光。
长条形的照明单元以及传感器阵列设置在传输路径上，其纵轴垂直于移动方向，以使得光源及传感器单元能布满传输路径的全部宽度。
每个用于测量光强的传感器不仅包括一个光敏设备，例如一个光电二极管或一个COD(电荷耦合器件)，而且还包括用于将透射光和反射光对准和/或聚焦在该感光设备上的光学装置。该光学装置可以包含任何种类的透镜。优选采用将棒形透镜排列成一个棒形透镜组的方法，因为这种简单的设计容易实现并且和传统透镜相比相当便宜。这种透镜棒组的用法在1∶1成像技术中为大家所熟知。
虽然透射和反射图像能被两个不同的传感器阵列捕获，但最好仅仅提供一个传感器阵列。也就是说仅由一个传感元件阵列构成透射式传感器和反射式传感器。在这种情况下双馈送检测器进一步包括一个控制器用于控制这些照明单元，使它们能交替的被开启和关闭。由此，该单一的传感器阵列交替测量穿过货币的透射光强度或从货币上反射的光强。所以，控制器又可设计为能够分别控制传感器阵列或在存储器中存储测量值。
通常，可以实现通过对整个透射和反射图像进行估算来检测双馈送。但是，这存在缺点。一方面，需要很大的计算量，另一方面，要考虑货币上那些不适于进行双重检测的区域。这种区域包括例如暗印、箔片(例如全息图)和细线，或货币的破损处。因此，通过对当前被处理货币确定一组专用测试点，并仅仅考虑对这些点进行双馈送判断，检测的准确性可得到进一步改善。
这些测试点可以随机选择，或者按照给定的规则选出，例如选取覆盖货币的规则的网格线的交点作为测试点。但这些测试点中仍有一些不是很适合进行双馈送检测。
确定测试点更好的方法是对透射和反射图像进行图像处理，从中选择那些所测出的透射和反射光强对双馈送检测有意义的点作为测试点。通过考虑货币对于传输路径的位置和角度以及被测试货币的种类，来进行有意义的测试点的选择。通过图像处理确定测试点时，后者的意义在于，要考虑到货币种类的某些已知参数，例如印刷分布或其他的特征比如货币上的全息图或金属线，其材料构成、票据大小或其它的性质。
这些测试点被特别设置在货币上那些不适合双重检测的区域之外。这个区域被称为禁止区。该禁止区包括货币中存在比如暗印，箔片(例如全息图)或细线(例如金属线)的区域。即使油墨大多能在所用的照射下清晰显现，但测量还是会受到影响。禁止区可以进一步包括距离货币边缘在给定的最大距离之内的区域，因为这些面积可能会受到机械损伤。考虑到折角，禁止区又可以包括位于货币每个角上的一个特别形状的区域，例如三角形、长方形或正方形，甚至是在货币角内一个圆周中心的扇形区域。对测试点进行这种特别选择的优点在于，在禁止区以外的货币区域的光强测量主要与纸张的结构，特别是厚度有关，这些正是进行双重馈送所必需的。双纸张检测的基本原理在于对光强，特别是透射光强突变的检测。
考虑到尺寸较小的货币，在本发明的一个实施例中，这些测试点被分割成货币上覆盖区域，例如分为五个区域，分别为上部、底部、左边和右边，以及一个与其它四个区域重叠的中心区域。
在此情况下进行双馈送判断，首先分别对每一个彼此独立的区域给出一个双馈送检测结果。随后，在第二步中，以适当的方式结合每个区域各自的双馈送检测结果，从而得到一个总的双馈送检测结果。一种用来对特殊货币进行双馈送检测的方法是，如果货币存在至少一个(或最小数量个区域)区域被判为双馈送，则此货币判为双馈送。这种方法相当于对各个检测结果进行或结合。另一种方法是执行某种和结合，例如，包括对各个检测结果进行适当的加权。
使用这种方法能够检测出全部及部分重叠的情况。在两张或多张货币部分重叠时，通过使用边界分析，这种双重判定方法依然适用。
对于特定种类的被测货币，要获取该货币的信息，有几种可能的途径例如，当确定种类的货币被放置到处理仪器中，可以手动设置(货币)种类，只放置一种特定种类的货币到仪器中；或为每一种货币提供一个入币存放槽位，这样设备可以选择一个特定的槽位从而“得知”是哪一种货币被放在入币槽中。
在这些方法中，要使得处理仪器能够处理多种货币时，就需要多做一项额外的分类工作。因此，本发明的最优方案是，在检测过程中被送检的货币类型是确定的，或者说是自动识别的，这个自动识别应该是在双馈送检测前完成的。而且，双馈送检测只有在货币被先行正确识别的情况下才进行。
识别步骤通过一个也设置在仪器传输路径上的识别器来完成。既然双馈送检测只有在货币被正确识别的情况下才能完成，识别器和(双馈送)检测器被(按照前后次序)安放，首先进行货币(种类)识别，然后进行双馈送检测。因此，双馈送检测仪器可以这样来构造，按照货币(在仪器中)的移动方向，双馈检测器被安放在识别器的后面。因此，货币识别器就必须包含单独的传感器，以读出某些货币特征用于识别这些货币。在另一个优选方案中，识别器利用双馈送检测的光强度测量来识别货币，也就是说识别器使用透射传感器和反射传感器捕获的透射和反射图像进行货币识别。
识别步骤首先包含一个辨别货币的功能。同时，除了辨别货币的类型的功能外，识别步骤还可以包含一个鉴别货币的功能。不过，鉴别货币的工作也可以独立于货币识别在任意的后续阶段中完成，例如，在识别和双馈送检测之间进行，或者在双馈送检测的同时进行，甚至在双馈送检测完成后进行。
其它较好的实施例和综合特征来自于下面的具体描述和所有的权利要求。


附图用于解释所示实施例图一、根据本发明的货币处理仪器；图二、包括照射装置的检测装置的框图；图三、一张完成了双纸张检测的货币上测试点组的分布实例；
图四、将测试点组分成几个重叠组群的例子；图五、包括多个光强测量的二维估算示意图，体现了用于判定双馈送的二维判定边界；图六、在图1所示仪器中进行双馈送检测的方法的流程图；图七、更详细的显示图6所示双馈送检测步骤的流程图。
在这些图中，相同的组件使用相同的标注。
具体实施例方式
在图一中，示出了用于处理货币的仪器1。仪器1包括传输装置2，大致由两个滚筒代表，用来在移动方向4上沿传输路径3传送货币。一张货币被沿着传输路径3传送，经过捕获所经货币两个图像的一个成像传感器5。第一幅图像由穿过货币的透射光产生，第二幅图像由从货币反射的反射光产生。
根据这些图像，一个识别器6尝试去识别和/或鉴别货币10。如果没有被正确识别，该货币就被予以拒绝，例如通过开关装置8将其转到拒绝路径3.1上。如果货币已被正确识别，则由检测器7判定是否存在双馈送，即当货币沿着传输路径3传送时，其中是否存在两张或多张货币部分或全部重叠在一起。双重检测也要根据成像传感器5的输出，即通过估算透射和反射图像进行。如果检测器7判定不存在双馈送，该货币就被接受，并且开关装置8直接将其送至默认路径3.2进行进一步处理(未知)。如果检测器7判定存在双馈送，该货币就被拒绝并且也被送到拒绝路径3.1或者除默认路径3.2和拒绝路径3.1之外的任何其它选择路径。
虽然没有示出，但仪器1可以包括其它的装置，例如其它传感装置，比如电容性的或磁敏传感器，用以传感货币的其它特性。
图2所示为货币10，其在移动方向4上沿传输路径传送并经过成像传感器5。由于成像传感器5和货币10是由侧视图示出，所以只显示了一个传感元件。但是，成像传感器5包括了如图2所示的设置成一行的多个传感元件，以形成一个平行于货币10的表面并垂直于移动方向4的一个传感阵列。
成像传感器5包括一个设置在货币下方并向货币10的下表面10.1方向照射光的光源11.1。为了使当前被扫描的货币10上的窄条纹能被尽可能均匀的进行照射，用来散射光源11.1所发射的光的透镜12被设置在光源11.1和货币10之间。在货币10的上表面，由光源11.1发出并已透过货币10的那部分光，经过透镜13被定向传至光传感器14。该光传感器14包括例如一个光电晶体管或一个CCD设备。成像传感器5的所有光传感器14构成一个具有大致范围为每毫米1到20象素的分辨率的传感阵列。但优选每毫米5到10象素的分辨率。
例如，透镜13可以是一个棒形透镜。成像传感器所有传感元件的棒形透镜排列以构成一个棒形透镜阵列，该阵列能够很容易的捕获到货币10的1∶1透射图。棒形透镜的数量在几十到几百的范围。需要说明的是，光传感器14的数量不必和棒形透镜13的数量一致。另外需要说明的是，既然附加的光学装置例如透镜12被用来达到对货币的均匀照射，光源11的数量通常就可以比棒形透镜13和光传感器14的数量少的多。
图2中所示的传感元件进一步包括两个光源11.2和11.3，它们被设置在货币10的上表面10.2之上、透镜13的任一侧。它们以45度角发射光到货币的上表面10.2。被货币的上表面10.2反射的那部分光经过透镜13，并在光传感器14的阵列上产生一个货币10的上表面10.2的连续反射图。
为了区别透射和反射测量，光源11.1，11.2和11.3以多路模式工作，即光源11.1和11.2及11.3(其中11.2及11.3是同时开或关的)同时交替的快速开和关。为了保证透射和反射取样点能够体现文件的相关部分，交替的频率必须高于光传感器阵列的分辨率以及货币在移动方向4上的传送速度。另外，上述仪器还包括存储装置，用来存储每个被扫描的货币细条纹的大量光强值。光强值被光传感器14测出，以电压、电流、电荷或其它任何电学测度的形式表现出来，并被适当的装置读出，然后存入存储装置15中。用大约每毫米8象素的分辨率，对一张130×70毫米的货币测得的每幅图的光强个数大约是600000。
为了控制光传感器的开关和存储透射和反射光强各自的正确定时，检测器6进一步包括一个连接到光源11.1和11.2及11.3和光传感器14的控制器16。控制器16也可以被用于其它的功能。
尽管在图中成像传感器5被示为一个机械单元，图像的捕获也可以由两个设置在传输路径不同位置的两个不同的光传感阵列来完成。由于货币的位置和角度先被确定，分别生成的透射和反射图像可以相结合以使二者恰当地对应起来。
图三所示为货币10。图上示出了货币10上的几处印记， 例如在两个角上的通货符号，有暗印20的一块椭圆形区域和一块矩形区域。货币上可能还包括其它的特征，例如细金属条纹，全息图或任何其它的已知特征，尤其是货币的防伪特征。
虽然测量了几十万光强值来产生货币的一幅图像，但用于双纸张检测的却只是其中一小部分。货币10上被用于双重检测的区域，在图3中被示为多个测试点21。根据估算时间和准确性的需要，测试点21的数量在大约20到1000之间。每个测试点21可以分别包括一或多个透射或反射图像象素，并且测试点21或多或少的均匀分布在整个货币上。但是在所谓的禁止区内没有测试点。这些禁止区包括暗印20，在货币10每个角上的正方形区域23以及沿货币10边缘的矩形区域24。这些区域被排除在双纸张检测之外的原因在于，这些禁止区域对双纸张检测造成错误影响的可能性要高于货币10的其它区域。暗印20会降低光强测量值从而错误影响检测结果，而正方形区域23以及矩形区域24会错误影响检测结果，是因为一般在这些区域中出现货币10的物理缺陷的可能性要大于其它区域。
图4所示仍为含测试点21的货币10。为了将这些测试点21分组，使之集中在分别进行估算的不同区域中，两条分界线25.1、25.2和矩形分界区26被该图所示。测试点21被分界线25.1、25.2和矩形分界区26分在五个重叠的区域中。这些区域包括一个上部区域27.1，一个下部区域27.2，一个左边区域27.3，一个右边区域27.4和一个中心区域27.5。区域27.1-27.5部分重叠，意味着测试点21中有一部分点同时属于区域27.1-27.5中的不只一个区域。
如前面所提到的，以检测双纸张为目的的对透射和反射图像的估算是通过对图3和图4中所示测试点进行光强测量实现的。简而言之，对于每一个测试点21，透射强度是相对于反射强度画出的，导致一个强度点28对应一个测试点21。对许多单张或两张有不同程度污染的货币进行这样的处理，导致光强点分布接近于图五所示的情况，横轴32表示测试点21的反射光强度，纵轴33表示测试点21的透射光强度。测量值显示，强度点28形成两个点簇，一个点簇29由单张货币的强度点组成，一个点簇30由双张货币的强度点组成。点簇29、30为长条形状，分别有一个纵轴29.1和30.1。点簇29、30近似的被线性判定边界31分开，31就是一条位于两个簇之间的简单直线。判定边界31近似平行于簇29、30的纵轴29.1、30.1。
簇29、30和判定边界31的特殊方向是由于更高的污染程度不但降低一个测试点21的透射强度，而且这个测试点21的反射强度也降低。
为了决定一个双馈送是否存在，必须对货币的每一区域独立的测出所定义测试点组的透射光强度和反射光强度，并独立地画出一张类似于图五所示的图像。这样，对于每一个区域一个独立的双馈送检测结果被测定。如果特定货币区域的所有或者大部分强度点28位于判定边界31的上方，该区域不存在双馈送。如果所有或者大部分强度点28位于判定边界31的下方，则说明该区域表现出了一个双馈送。
然后，每一区域的独立的双馈送检测结果以一个适当的方式结合起来，以确定一个整体的双馈送检测结果。
注意估算测量强度是由一个处理器来执行的，比如一个微处理器。例如控制器16就可以用于执行该估算。
图6和图7的流程图示出了在图1所示仪器中进行双馈送检测的方法。首先，进行对透射图像和反射图像的捕获40。随后，执行一个货币登记41，在其中测定货币的空间方位，即货币对于传输路径的位置和角度。在第三步中，对货币进行识别42。如果识别结果43是否定的，即该货币没有被正确识别，则货币被拒绝44。如果识别结果43是对的，就通过如上面所说的对透射和反射图像的估算执行双纸张检测45，同时要考虑到图像捕获40、登记41和识别42的所有结果。该估算包括对每个区域抽取测试点47，其中要考虑在识别42步骤中测定的特定货币的类型参数46。随后，在区域智能分类48之后生成一个区域判断向量49。每个区域判断附有一个体现此特别区域判断可靠程度的可靠程度值。
最后，确定出一个总的双纸张检测结果50。如果不存在双馈送的可靠程度足够高，即没有检测到双馈送，该货币被接收并进行下一步处理51。如果确认为单币的可靠程度不是足够高，即确定为双馈送，则该货币被拒绝44。
总之，需要说明的是，由于减少了临界和次临界判定的数量，本发明对于在处理片状物比如货币或其它证券的仪器中进行双馈送检测，具有很高的可靠性。
权利要求
1.一种在用于处理一种或多种片状物尤其是货币的仪器中进行光学双馈送检测的方法，其特征在于所述片状物被照射，通过测量穿过所述多个片状物中的一个特定片状物的多个区域的透射光强，产生所述特定片状物的透射图像，以及通过测量从所述特定片状物的所述区域反射的反射光强，产生一个反射图像，其中，所述双馈送是通过一种二维估算方法来进行检测的，所述二维估算方法中的第一维由所述透射光强形成，所述二维估算方法中的第二维由所述反射光强形成，其中二维估算方法进一步包括确定所述点在所述二维空间中的位置，以及将所述位置与一个线性判定边界相比较。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述片状物被按顺序送入所述仪器中，并在一个移动方向上被沿着一条传输路径进行传送，其中一个特定片状物相对于所述传输路径的位置和角度首先被确定，然后，所述特定片状物经过设置在垂直于所述移动方向上的至少一行上的多个传感器元件，当所述特定片状物经过所述多个传感元件时，通过快速连续的测定每个传感元件的多个传感值，所述透射光强和所述反射光强被测出。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于使用红外光对所述片状物进行照射。
4.如权利要求2或3中任一个所述的方法，其特征在于，用于所述特定物的一组专用测试点被确定，并且对所述特定片状物的所述二维估算仅仅在所述测试点组进行。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述测试点是通过对所述透射图像和所述反射图像进行图像处理而确定的，借以考虑所述特定片状物的所述位置、所述角度和物体类型的已知参数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述测试点被这样确定，使得它们位于所述特定物的禁止区以外，所述禁止区至少包括下列物体区域中的一种a)所述特定物上具有暗印，箔片，全息图或细线的区域，b)距离所述特定物体边缘一个给定的最大距离之内的区域，或c)位于所述特定物每个角上的区域，特别是矩形区域。
7.如权利要求4到6中任一个所述的方法，其特征在于所述测试点被分组到所述特定物的多个重叠区域中，首先对每个区域做出一个独立的双馈送检测结果，然后结合每个区域的所述独立的双馈送检测结果，从而得到一个总的双馈送检测结果。
8.如权利要求5到7中任一个所述的方法，其特征在于在第一步中所述特定物被验证，仅当所述特定物体已被正确验证时，在第二步中才进行双馈送检测，其中，所述特定物的所述物体类型是在验证所述特定物的所述第一步中被确定的。
9.用来处理一种或多种类型片状物尤其是货币的仪器，它具有用来在一个移动方向上沿着一传输路径传送所述多个片状物的传输装置，和一个对所述物体进行双馈送光学检测的检测器，所述检测器包括对所述片状物进行照射尤其是用红外光进行照射的照射装置，一个用来通过测量穿过所述物体的透射光强产生所述物体透射图像的透射式传感器，和一个用来通过测量所述物体的反射光强产生所述物体反射图像的反射式传感器，和一个估算器，该估算器被构造为使二维估算能够实现，其中第一维由所述透射光强形成，第二维由所述反射光强形成，该估算器适于实现以下步骤，在所述二维空间中确定所述点位置，和将所述位置与一个线性判定边界相比较。
10.如权利要求9所述的仪器，其特征在于，所述照射装置包括一个用于照射所述片状物第一表面的第一长条形照射单元，和一个用于照射所述片状物第二表面的第二长条形照射单元，每个照射单元最好包括排成一行的多个光源。
11.如权利要求10所述的仪器，其特征在于，所述透射式传感器包括一个传感元件阵列，以及所述反射式传感器包括一个传感元件阵列，其中，所述长条形照射单元和所述传感元件阵列被设置为垂直于所述传输路径的移动方向。
12.如权利要求11所述的仪器，其特征在于，每个传感元件包括一个用来测量所述光强的光敏装置，以及光学装置，尤其是一个棒形透镜，用于引导所述透射光或反射光到所述光敏装置上。
13.如权利要求11或12中任一个所述的仪器，其特征在于，所述检测器只包括构成所述透射式传感器以及所述反射式传感器的一个传感元件阵列，和一个控制器，用来交替的开启和关闭所述照射单元及分别交替测量穿过所述片状物的所述透射光强或从所述片状物反射的所述反射光强。
14.如权利要求10到13中任一个所述的仪器，其特征在于包括一个验证器，用来验证所述物体，所述验证器和所述检测器被如此构造，以使得所述验证器在所述光学检测之前执行，并且，仅当所述物体的所述验证已被正确执行时才进行所述光学检测。
全文摘要
在一处理货币或其他片状物的仪器(1)中，货币被沿着一条传输路径传送，在那里经过传感装置(5)。通过对货币进行照射并以高分辨率测量透射光和反射光的光强，货币的透射和反射图像被捕获到。基于这些图像，实现对货币的验证(6)。验证之后，通过用二维估算对预定义的测试点组进行透射和反射光强度的估算，执行一个双馈送检测(7)。如果判定为双馈送，则该货币被拒绝(3.1)。否则，货币被接受并进行下一步处理(3.2)。由于与已知的双纸张检测方法相比，本发明采用了多维的估算方法，因此对不同污损程度的货币也能够进行可靠的双纸张检测。
文档编号B65H7/12GK1701032SQ200480001105
公开日2005年11月23日 申请日期2004年3月2日 优先权日2003年3月12日
发明者汗斯约里·克洛克, 彼得·迪尔温·埃文斯, 若埃勒·埃格尔 申请人:德拉鲁国际公司