专利名称：硬盘自动打标签系统及方法
技术领域：
本发明是关于硬盘制造领域，尤其是关于在硬盘上打标签的系统及方法。
背景技术：
在硬盘制造过程中，一般需要在硬盘上打上标签，以标明该硬盘的基本信息，如型号、容量及序列号等。但是现有的打标签工序中，一般是通过打印机将标签打印出来，然后通过操作员手工将标签放在硬盘上，最后由操作员手工将该标签贴在硬盘上。此方法存在如下的缺点1)由于全部是手工操作，所以不仅降低了生产效率，而且会加重员工的劳动强度；2)由于操作员数目增加，也提高了生产成本。
发明内容本发明的目的在于提供一种效率高且能有效降低成本的硬盘自动打标签系统及方法。
本发明的目的是这样实现的该硬盘自动打标签系统包括用于输送载有硬盘的托盘的传送机构、用于扫描硬盘识别条形码的扫描器、用于打印标签的打印机、用于取放标签的标签取放机构及主机，该扫描器、打印机及标签取放机构均与主机连接，使扫描器扫描到硬盘的识别条形码后，主机控制打印机将该条形码所对应的硬盘基本信息打印在标签上并输出标签，标签取放机构吸取输出的标签并将该标签放在该硬盘上。
所述的传送机构上还设有感应器及卡位，该感应器和卡位均与主机连接，使感应器感应到托盘后输出一信号到主机，主机控制卡位卡住该硬盘以供扫描器扫描硬盘。
所述的标签取放机构包括吸头、滑座、导轨及动力件，吸头安装在滑座上并位于传送机构的上方，滑座可动安装在导轨上，动力件的输出端与滑座连接并可驱动滑座沿着导轨运动。
所述的主机还与声光报警器连接。
所述的打印机外壁上设有一个供打印好的标签输出的开口，该开口与一个用于导引该标签滑落的导板衔接，该导板的末端设有一个供滑落的标签平放的水平部分。
一种硬盘自动打标签的方法，包括如下步骤a)扫描器扫描硬盘上的识别条形码并将该条形码信息输入到主机；b)主机控制打印机将该条形码所对应的硬盘基本信息打印在标签上并输出标签；c)主机控制标签取放机构吸取该标签并将该标签放在硬盘上。
所述的步骤a)之前还包括步骤d)感应器感应到载有硬盘的托盘后反馈一信号到主机，主机控制卡位在设定的时间内卡住托盘。
所述的步骤a)还包括步骤a1)如扫描器在设定的次数内仍未扫描到硬盘的条形码，则主机控制卡位松开托盘，使硬盘直接通过。
与现有技术相比，本发明具有如下优点本发明可以将打印好的标签自动放在硬盘上，提高了生产效率，减少了人力，降低了成本，而且也减轻了操作员的劳动强度。
图1及图2分别是本发明两个不同角度的立体图。
图3是本发明的工作原理框图。
图4是本发明的工作流程图。
具体实施方式请参阅图1至图3，本发明硬盘贴标签系统包括传送机构1、标签取放机构2、打印机3、扫描器4及主机5。该传送机构1用于输送置于托盘8中的硬盘9，该标签取放机构2用于进行标签10的自动取放，打印机3用于打印标签10，扫描器4用于扫描硬盘9的识别条形码，主机5用于协调和控制所述的标签取放机构2、打印机3及扫描器4。
传送机构1包括传送带支架11、传送带12及驱动电机，该传送带支架11固定设置在地面上，传送带12安装在该传送带支架11上，其由电机驱动而实现对硬盘9的输送。
标签取放机构2包括吸头21、滑座22、导轨23及动力件24，吸头21安装在滑座22上，并利用真空原理进行标签10的自动取放，滑座22可动安装在导轨23上，动力件24的输出端与该滑座22连接，通过该动力件24的驱动，使滑座22可带着吸头21沿着导轨23运动，实现对吸头21吸标签位置和放标签位置的准确定位。本实施方式中，吸头21具有三个位置，即初始位置、吸取打印好的标签的吸标签位置及将标签准确放在硬盘上的放标签位置。该导轨23和动力件24都固定安装在一支架25上，该支架25横跨该传送带12，使吸头21位于该传送带12的上方一定高度。该动力件24可以采用电机或气缸。
打印机3的打印原理及基本结构如现有技术，该打印机3与主机5连接，其外壁上设有一个开口31。打印机的开口31与一个导板32衔接，该导板32大致呈“L”型，其包括附着于打印机3外壁上的第一导板321及自该第一导板321末端水平向外延伸的第二导板322。打印好的标签自打印机的开口31输出，并沿着第一导板321滑落到水平的第二导板322上，以供吸头吸取。
扫描器4的扫描原理及基本结构如现有技术，该扫描器4与主机5连接，其用于扫描硬盘9的识别条形码，并将采集到的条形码信息输送到主机。为了达到较好的扫描效果，该扫描器的扫描头对准硬盘条形码的位置。
主机5可采用现有的电脑主机，该主机存储有各硬盘的信息数据库，该数据库包括各个硬盘的条形码信息及与该条形码所对应的硬盘型号、容量及生产日期等硬盘基本信息。
另外，本发明还包括设置在传送带支架11上的感应器6和卡位7，该感应器6和卡位7均与主机5连接。当感应器6未感应到载有硬盘的托盘8时，卡位7一直处于不工作状态，即卡位7处于打开位置；当感应器6感应到托盘8后，即反馈信号到主机5，主机5控制卡位7工作使其卡住托盘，在设定的时间内，卡位7一直将托盘8定位在传送带12上，以供扫描器4扫描硬盘9的识别条形码，设定时间到后，卡位7松开托盘8，使该托盘8载着硬盘9随传送带12运动。
请结合参阅图4，本发明的工作过程如下1)传送带12输送若干个间隔放置且载有硬盘的托盘8，当感应器6感应到第一个托盘8时，其反馈一个信号到主机5，主机5控制卡位7卡住该托盘8以使其定位在传送带12上，此过程中，其它的托盘仍然处于被输送状态；2)第一个托盘8被定位后，扫描器4扫描硬盘侧面的识别条形码，并将采集到的条形码信息输送到主机5；3)接收该条形码信息后，主机调出所存储的与该条形码对应的硬盘基本信息，并控制打印机3将该基本信息打印在标签上，打印完后，标签10自打印机的开口31沿着第一导板321滑落到第二导板322上；4)主机5控制动力件24工作，使滑座22带着吸头21运动到标签10的正上方，并通过吸头21吸取该标签；5)吸取到标签后，动力件24驱动滑座22及吸头21相对导轨23运动到硬盘9正上方，然后吸头21放下标签使其落在硬盘上。
为了提高生产效率，主机接收到条形码信息后，即可同时控制标签取放机构和打印机开始工作，使吸头自初始位置运动到第二导板上方的时间A与标签开始打印到其落在第二导板上的时间B一致；另外，卡位卡住托盘一定时间后即自动松开托盘，使托盘继续随着传送带运动，设托盘自开始被卡住定位到其运动到导轨正下方的时间为C，设托盘自被卡住到吸头运动到放标签位置所需的时间为D，该时间C和时间D一致，即吸头吸取标签并运动到放标签位置时，托盘刚好运动到该吸头的正下方。
当扫描器扫描不到硬盘的识别条形码时，主机会控制扫描器连续三次扫描该硬盘，如其中一次扫描到条形码，则进行打印标签及其后续的操作；，如三次均扫描不到条形码，则主机控制卡位松开托盘，使硬盘通过，但不放标签。在该三次扫描过程中，卡位一直卡住托盘。另外，该主机还可与一声光报警器连接，当扫描条形码失败后，则通过声光报警器报警，以提示生产线上的操作人员。
权利要求
1.一种硬盘自动打标签系统，其特征在于包括用于输送载有硬盘的托盘的传送机构、用于扫描硬盘识别条形码的扫描器、用于打印标签的打印机、用于取放标签的标签取放机构及主机，该扫描器、打印机及标签取放机构均与主机连接，使扫描器扫描到硬盘的识别条形码后，主机控制打印机将该条形码所对应的硬盘基本信息打印在标签上并输出标签，标签取放机构吸取输出的标签并将该标签放在该硬盘上。
2.如权利要求1所述的硬盘自动打标签系统，其特征在于所述的传送机构上还设有感应器及卡位，该感应器和卡位均与主机连接，使感应器感应到托盘后输出一信号到主机，主机控制卡位卡住该硬盘以供扫描器扫描硬盘。
3.如权利要求1或2所述的硬盘自动打标签系统，其特征在于所述的标签取放机构包括吸头、滑座、导轨及动力件，吸头安装在滑座上并位于传送机构的上方，滑座可动安装在导轨上，动力件的输出端与滑座连接并可驱动滑座沿着导轨运动。
4.如权利要求1或2所述的硬盘自动打标签系统，其特征在于所述的主机还与声光报警器连接。
5.如权利要求1或2所述的硬盘自动打标签系统，其特征在于所述的打印机外壁上设有一个供打印好的标签输出的开口，该开口与一个用于导引该标签滑落的导板衔接，该导板的末端设有一个供滑落的标签平放的水平部分。
6.一种硬盘自动打标签的方法，其特征在于包括如下步骤a)扫描器扫描硬盘上的识别条形码并将该条形码信息输入到主机；b)主机控制打印机将该条形码所对应的硬盘基本信息打印在标签上并输出标签；c)主机控制标签取放机构吸取该标签并将该标签放在硬盘上。
7.如权利要求6所述的硬盘自动打标签的方法，其特征在于所述的步骤a)之前还包括步骤d)感应器感应到载有硬盘的托盘后反馈一信号到主机，主机控制卡位在设定的时间内卡住托盘。
8.如权利要求7所述的硬盘自动打标签的方法，其特征在于所述的步骤a)还包括步骤a1)如扫描器在设定的次数内仍未扫描到硬盘的条形码，则主机控制卡位松开托盘，使硬盘直接通过。
全文摘要
本发明硬盘自动打标签系统包括用于输送载有硬盘的托盘的传送机构、用于扫描硬盘识别条形码的扫描器、用于打印标签的打印机、用于取放标签的标签取放机构及主机，该扫描器、打印机及标签取放机构均与主机连接，使扫描器扫描到硬盘的识别条形码后，主机控制打印机将该条形码所对应的硬盘基本信息打印在标签上并输出标签，标签取放机构吸取输出的标签并将该标签放在该硬盘上。本发明可以将打印好的标签自动放在硬盘上，提高了生产效率，减少了人力，降低了成本，而且也减轻了操作员的劳动强度。
文档编号B65C9/00GK1838304SQ20051012110
公开日2006年9月27日 申请日期2005年12月29日 优先权日2005年12月29日
发明者陈 全 申请人:深圳易拓科技有限公司