专利名称：自动脱钩输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种输送及卸载重物的设备，尤其涉及一种适用于牲畜屠宰作业中将胴体输送到设定位置并实现自动脱钩卸载的自动脱钩输送机。
背景技术：
在生猪等牲畜屠宰作业中，特别是在屠宰生产流水线中，将上一道工序的胴体输送到下一道工序，大多采用输送机输送，而用来悬挂胴体的钩子多采用扁担钩，扁担钩的两侧设置有尖锐的端部，可刺入胴体内从而将胴体悬挂在扁担钩上，当输送机将胴体输送到设定位置，只需将胴体托起，胴体从尖锐的钩端脱出，即可实现卸胴体过程。目前，一般由操作工人将胴体从扁担钩上卸载下来，但这种操作方法劳动强度大、生产效率低、而且工作人员在操作时存在安全隐患、同时也不能适应自动化操作的需要。
发明内容
本实用新型是为了解决生猪等牲畜屠宰作业中胴体被挂在扁担钩上并输送到设定位置时采用人工卸载，存在劳动强度大、生产效率低、存在安全隐患、难以适应自动化操作需要等问题，提供一种结构简单、生产效率高、能实现自动化操作、安全环保的自动脱钩输送机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案来实现的本实用新型包括机架，所述机架上设置有管轨、带有减速电机的驱动机构，所述减速电机输出轴端连接有输送链，所述机架上设置带有气缸的提升机构，所述机架下方设置带有十字形轨道支架的分离机构，所述轨道支架两侧设置有卸胴体轨道，所述轨道支架与卸胴体轨道在前端交叉，所述分离机构下还设置有离水平地面一定高度的卸载平台。
优选机架由平行于水平面的前机架及与水平面成锐角的后支架组成，所述前机架与所述后机架之间过渡连接。后支架设置成倾钭，可减小扁担钩在管轨上滑动时所需的动力。
所述管轨设置于所述机架下方，包括前管轨、后管轨，所述前管轨后端部低于所述后管轨前端部，所述前管轨后端设置有前管接头，所述后管轨前端设置有后管接头，所述前管接头与所述后管接头之间设置有间隙。由于胴体是从前管轨前端通过自身的重力作用滑动到前管轨后端，所以前管轨的倾钭度须大于后管轨的倾钭度，这样前管轨后端与后管轨的前端就形成高度差。
所述气缸缸体与所述前机架一侧固定连接，所述气缸的中心轴线垂直于所述前机架水平面，所述气缸活塞杆端部设置有过渡接头，所述过渡接头的长度略小于所述前管接头与所述后管接头之间的间隙尺寸，所述过渡接头可在气缸的作用下实现与所述前管轨接头连接或所述后管轨接头的连接。气缸活塞杆的上下移动，可带动其端部的过渡接头与设置有上下位置高度差的前管轨与后管轨的连接，并实现胴体由低位到高位的提升。
所述减速电机输出轴端相连接的输送链上间隔设置有拨齿，所述拨齿当转到所述机架下方时可与设置于管轨上的扁担钩端部接触。通过输送链上间隔设置的拨齿与扁担钩端部接触，使扁担钩在拨齿的推动下前进，从而实现胴体输送；同时又能防止胴体在后管轨上下滑时速度过快。
所述轨道支架水平面平行于所述后机架水平面，所述卸胴体轨道后端高于前端水平面且后端的宽度尺寸大于前端的宽度尺寸。当扁担钩两侧胴体与卸胴体轨道接触，由于卸胴体轨道后端的宽度尺寸大于前端的宽度尺寸，胴体与胴体之间的距离也会随着与之接触的卸胴体轨道的宽度大小而变化，从而实现彼此分离。
优选分离机构下的卸载平台为设置于为设置于履带输送机上的履带平面。由于胴体挂于扁担钩两侧的尖锐端部，当胴体被托起，胴体可从钩上脱下，采用履带输送机上的履带平面来承受胴体的重量，由于后支架倾钭设置，胴体越被输送到后支架后端，履带平面与后管轨的距离越接近，履带平面上承受的胴体重量也越大，这相当于胴体被托起，从而实现自动脱钩卸胴体过程。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和积极效果1.结构简单。本实用新型采用输送链上的拨齿与设置于管轨上扁担钩的端部接触，从而推动扁担钩及胴体移动，实现输送过程；同时当扁担钩两侧的胴体与分离机构接触时，由于分离机构上卸胴体轨道前窄后宽且后端部水平面高于前端部水平面，就将胴体彼此分开，当胴体的头部接触到卸载平台，并随着扁担钩的下移，胴体在扁担钩上的重量不断减小，从而实现自动脱钩，完成卸胴体过程。所以结构简单。
2.生产效率高、能实现自动化操作。本实用新型采用电气自动化控制，可与全自动牲畜屠宰生产流水线配套使用，能有效提高生产效率。
3.安全环保。由于本实用新型实现自动化操作，生猪等牲畜在输送链上的拨齿的推动下按序到达分离机构及卸载平台，实现自动脱钩卸胴体过程，避免了胴体与人的接触，所以安全环保。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的俯视图；具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的描述如图1至图2所示，本实用新型包括机架1，所述机架1上设置有管轨2、带有减速电机14的驱动机构3，所述减速电机14输出轴端连接有输送链15，所述机架1上设置带有气缸12的提升机构4，所述机架1下方设置带有十字形轨道支架17的分离机构5，所述轨道支架17两侧设置有卸胴体轨道18，所述轨道支架17与卸胴体轨道18在前端交叉，所述分离机构5下还设置有离水平地面一定高度的卸载平台。
所述机架1由平行于水平面的前机架6及与水平面成锐角的后支架7组成，所述前机架6与所述后机架7之间过渡连接。
所述管轨设置于所述机架1下方，所述管轨包括前管轨8、后管轨9，所述前管轨8后端部低于所述后管轨9前端部，所述前管轨8后端设置有前管接头10，所述后管轨9前端设置有后管接头11，所述前管接头10与所述后管接头11之间设置有间隙。
所述气缸12缸体与所述前机架6一侧固定连接，所述气缸12的中心轴线垂直于所述前机架6水平面，所述气缸12活塞杆端部设置有过渡接头13，所述过渡接头13的长度略小于所述前管接头10与所述后管接头11之间的间隙尺寸，所述过渡接头13可在气缸12的作用下实现与所述前管接头10连接或所述后管接头11的连接。
所述减速电机14输出轴端相连接的输送链15上间隔设置有拨齿16，所述拨齿16当转到所述机架1下方时可与管轨2上的扁担钩端部接触。
所述轨道支架17水平面平行于所述后机架7水平面，所述卸胴体轨道18后端高于前端水平面且后端的宽度尺寸大于前端的宽度尺寸。
实施例设置于所述分离机构5下的卸载平台为设置于履带输送机上的履带平面19。
输送及自动脱钩完成过程是气缸在正常情况下的状态是，气缸活塞杆端部的过渡接头与前管轨上的前管接头连接，间隔设置于输送链上的拨齿其中一对拨齿分别在前管接头前及后管接头后，当胴体被输送到前管轨上时，前管接头前的输送链上的拨齿将扁担钩推向前管接头及过渡接头，当扁担钩被拨到过渡接头上时，气缸工作，将过渡接头上提使其与后管接头连接，扁担钩也随同上提至后管接头水平处，随着输送链上的拨齿的移动，拨齿将扁担钩从过渡接头处推向后管接头，这时气缸复位，过渡管接头下降与前管接头连接，等待下一胴体到来；当扁担钩在输送链上的拨齿作用下到达履带输送机处，胴体头部先与履带平面接触，继续往下输送时，胴体与分离机构接触，由于卸胴体轨道前窄后宽，扁担钩两侧的胴体彼此从中间分开，而且后管轨与履带平面的距离随着胴体的下移而变小，胴体与履带平面接触的面也随之增大，挂在扁担钩下的胴体重量由于履带平面的支撑下越来越小，而扁担钩继续在拨齿的推力下继续下移，当推力大于胴体在扁担钩尖锐端所受的力时，扁担钩与胴体自动脱开，从而实现卸胴体过程，胴体于是被履带输送机送往下一道工序。
本实用新型适用于牲畜屠宰作业中胴体输送及输送到设定位置时实现自动脱钩卸载，特别适用于对生猪胴体进行输送并实现自动脱钩卸载。
权利要求1.一种自动脱钩输送机，包括机架，其特征在于所述机架上设置有管轨、带有减速电机的驱动机构，所述减速电机输出轴端连接有输送链，所述机架上设置带有气缸的提升机构，所述机架下方设置带有十字形轨道支架的分离机构，所述轨道支架两侧设置有卸胴体轨道，所述轨道支架与卸胴体轨道在前端交叉，所述分离机构下还设置有离水平地面一定高度的卸载平台。
2.根据权利要求1所述的自动脱钩输送机，其特征在于所述机架由平行于水平面的前机架及与水平面成锐角的后支架组成，所述前机架与所述后机架之间过渡连接。
3.根据权利要求2所述的自动脱钩输送机，其特征在于所述管轨设置于所述机架下方，包括前管轨、后管轨，所述前管轨后端部低于所述后管轨前端部，所述前管轨后端设置有前管接头，所述后管轨前端设置有后管接头，所述前管接头与所述后管接头之间设置有间隙。
4.根据权利要求3所述的自动脱钩输送机，其特征在于所述气缸缸体与所述前机架一侧固定连接，所述气缸的中心轴线垂直于所述前机架水平面，所述气缸活塞杆端部设置有过渡接头，所述过渡接头的长度略小于所述前管接头与所述后管接头之间的间隙尺寸，所述过渡接头可在气缸的作用下实现与所述前管轨接头或所述后管轨接头的连接。
5.根据权利要求1所述的自动脱钩输送机，其特征在于所述输送链上间隔设置有拨齿，所述拨齿当转到所述机架下方时可与管轨上的扁担钩端部接触。
6.根据权利要求1至5任一所述的自动脱钩输送机，其特征在于所述轨道支架水平面平行于所述后机架水平面，所述卸胴体轨道后端高于前端水平面且后端的宽度尺寸大于前端的宽度尺寸。
7.根据权利要求6所述自动脱钩输送机，其特征在于设置于所述分离机构下的卸载平台为设置于履带输送机上的履带平面。
专利摘要本实用新型公开了一种结构简单、生产效率高、能实现自动化操作、安全环保的自动脱钩输送机。包括机架，所述机架上设置有管轨、带有减速电机的驱动机构，所述减速电机输出轴端连接有输送链，所述机架上设置带有气缸的提升机构，所述机架下方设置带有十字形轨道支架的分离机构，所述轨道支架两侧设置有卸胴体轨道，所述轨道支架与卸胴体轨道在前端交叉，所述分离机构下还设置有离水平地面一定高度的卸载平台。本实用新型适用于生猪等牲畜屠宰作业中对胴体进行输送及输送到设定位置时实现自动脱钩卸载。
文档编号B65G17/20GK2844076SQ200520103100
公开日2006年12月6日 申请日期2005年6月19日 优先权日2005年6月19日
发明者陈伯宜, 吴兆波, 王湘文, 李功庆 申请人:浙江诸暨金土地机械有限公司