专利名称：一种用于运输货物的方法以及用于实施所述方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运输货物的方法以及用于实施所述方法的装置，该方法包括可在仓库内自由移位的至少一个车辆。
背景技术：
目前的仓库和产品后勤的技术发展水平是使用手动的手推车、或者容器或盒子运输器，以用于在仓库内的盒子和容器区域中的运输过程，但不用于货盘。
两者都有严重的缺点。使用手动的手推车意味着高度使用人力资源，而运输器装置技术需要很大的投资，尤其是当仓库有大量和多种货物(重量、尺寸、破损可能等)要被运作时。
德国专利第10142395A1号描述了一种模块化构造的仓库和运输系统，它具有一个或几个货架单元以用于在几个货架平面中接纳储藏的货物、以及设置在各货架平面的层面上的大量轨道路径。几个有轨车辆在轨道路径上移动，这些车辆包括用于接纳和传送储藏货物的装置。诸车辆通过一中央控制计算机彼此独立地控制，并以无线形式外部供电。
欧洲专利第1352817A1号公开了一种运输装置和一种用于沿一运输段运输部件的方法。为了能够运输较长的部件，运输车辆通过部件自身而联接。
德国专利第3823540C1号公开了一种运作一用于板状货物的货架斜槽的方法，其中，将板状货物从一个斜槽侧面推入斜槽以用于给斜槽装料。板状货物在斜槽中机械地连接以用于形成一列。为了移除的目的，在斜槽的端部永久地拉动板状货物，当该板状货物在接下来的移除方向时，将从板状货物列中分离的此板状货物拉至一预定位置。
专利第WO01/70602A2号显示了一种具有产品储藏装置的启运设备，该产品储藏装置设置于堆垛产品的货架中，而在选定的产品储藏装置的堆垛中的最低层产品能够通过一定位推出单元沿货架的横向方向被推出。
从专利第WO03/011722A1号中可知一种用于启运货架的类似装置，该货架包括至少一个升降机、以及用于要卸下的容器或板片还有诸平面运作装置的部件，诸平面运作装置可彼此独立地运作。
从美国专利第5684696A号中可知一种系统和方法，使用该系统和方法，自动运作的车辆可沿一连续路径移动。
从美国专利第4809178A号中可知一种用于无人驾驶自控车辆的障碍数据处理系统，使用该系统，车辆可围绕路线上设置的障碍物自动移动。
美国专利第2004/0091338A1号公开了一种运输系统和一种用于工件容器的装置，且在不同水平供给平台之间驱动车辆。运输系统包括一垂直移动单元，该垂直移动单元将车辆带至处理站。该系统是中央控制的。这种中央控制系统具有显著的缺点，它们太刚性和太缓慢以致于不允许高处理量。
德国专利第29808762号描述了一种无人驾驶的运输车辆，该运输车辆具有用于设置在运输车辆上的运输装置的几个储藏区域，且运输车辆包括一处理仪器，该处理仪器用于在储藏区域存放和接纳运输装置、以及用于在位于运输车辆旁边的固定停放处存放和接纳运输装置。处理仪器包括一转向仪器，用于绕一垂直轴线转动运输装置。
还可从德国专利第4101615A1号中知道一种自动启运装置，包括用于储藏堆叠的板状货物的至少一个仓库，以及与仓库相关的、用于从仓库中自动弹出各个板状货物的至少一个弹出装置。空气喷嘴被提供作为弹出装置。
此外，已知具有旋转分类运输器的分类装置，该装置包括彼此连接并提供有货物运输器的元件，该货物运输器保持成一倾斜方式以用于接纳板状货物。货物运输器围绕沿运输方向延伸的一轴线、在货物移除装置的区域中可选择地倾斜。从奥地利专利第398536B号中可知这种分类装置。
德国专利第2034834A1号还公开了一种类似可移动装料单元的方式的组合储藏运作装置，用于装、卸和运输板状货物。该装料单元包括一升降杆和一升降架，并通过具有一附属储藏部分的一连接系统而连接，该附属储藏部分对应于接纳和运输储藏货物以用于在仓库中装卸的储藏材料。
德国专利第3247960C1号公开了一种具有一车载仓库的运输车辆，该车载仓库包括几个相互分开的储藏区域、以及一车载装卸装置，该车载装卸装置与相同的车载装卸装置分开，并设置成用于将板状货物装卸入分开的储藏区域。驱动车辆尤其通过一架空导轨或通过一牵引机车而被引导。
从德国专利第3338241A1号中已知一种具有用于板状货物的停放装置的运输车辆，该运输车辆设置成为具有一个储藏叶的仓库，并包括一装卸装置以用于在每个储藏区域中储藏和移除板状货物。装卸装置设置成一卫星车辆，该卫星车辆由运输车辆自身所携带，以用于接纳板状货物。卫星车辆可至少自动延伸至一侧，用于接纳或运输板状货物。
使用所有这些已知的系统，仅仅可以实现一非常有限的存取数量或一非常有限的可变性。
在已知的自动启运机器的情况下，对于每种类型的产品，都需要具有一分离的电机或气动装置的弹出装置。
尤其在很多种产品的情况下，诸如在药店中，需要大量的弹出装置。
发明内容
本发明的目的是避免这些缺点和难点，并提供一种上述类型的方法和用于实现该方法的装置，该方法和装置采用非常少的职员和低的资本投资，但仍然给货物提供了高度柔性的运输，这也可应用于仓库中的非常不同的货物。此外，该方法和装置应该易于适应很多种后勤需求。尤其，本发明的一个目的是能够提供较大的存取数量。还有一个目的是减少用于在仓库中的储藏区域中的装卸工作量。
本发明通过一种上述类型的方法来实现，该方法具有下列特点的组合-一车辆，该车辆设置有一计算单元，该车辆较佳地通过无线电接收至少一个指令，这些指令涉及a)要拿取或传送的一产品，和/或b)一目标位置，例如在仓库中的一储藏区域，和/或c)要通过的一路径；-因此，该车辆的计算单元确定-用于指令a)的目标位置和优化或适当优化的路线；-以及用于指令b)的优化或适当优化的路线；-以及开始用于指令a)、b)或c)的移位处理；-通过计算单元来致动该车辆至目标位置，从而以这种方式自动接纳或传送产品，或者装卸产品；-因此，可选择地，假如提供另外的指令，则拿取另外的产品或将装载的产品引导至在涉及a)、b)和/或c)的指令中限定的另外的目标位置。
在此，产品应该是指一独立商品或还指一容器，例如一盒子，其中容纳或引入了多个货物。
相关的方面是车辆以自动的方式运作。这意味着，在接收到一指令之后，车辆能够根据每个车辆载有的计算单元和载有的交互式传感器装置的结果，来自动实施命令和/或成群地实施命令。因此，例如甚至大体积的货物可由几个车辆共同运输，诸车辆彼此联通而不受一中央控制计算机影响，并选定在每个计算单元的数据库中存储的一策略，用于基于给定指令而实现指令。这种策略可以是例如货物在诸车辆之间的一狭窄通道中前进。因此，诸车辆形成一接替运输，从而使产品从第一车辆前进至最后的车辆。
车辆载有的计算单元还允许车辆无碰撞地通过交叉口，而无需任何高级计算机的控制，从而车辆根据类似于道路交通中的正确行路规则来运作。
由于诸车辆之间的传感器系统和联通装置，诸车辆能够区分真正的障碍物和装载引起的交通阻塞，因此躲避或以替代的路线行进，而无需从一中央计算机接收命令。
由于此独立性，在一中央计算机上，在一个应用中可运作的车辆数量实际上是无限的。中央计算机的作用是对给车辆的指令数据和分配数据的传送进行限制，这些数据与实施命令相关。这种信息可与无线电交通广播的交通阻塞报告相比较。
如同已经描述的，已知使用用于运输货物的、由一中央计算机控制的车辆。由于中央计算机的有限能力，这种系统仅仅可用于有限数量的车辆，并且具有以下缺点只可进行很少数量的存取动作。即使具有大功率的中央计算机，也不能实现存取动作数量的显著增加。
为了在此提供一显著的改进，本发明推行一完全不同的路径，从而车辆的控制通过计算单元而在每个车辆的板上完全自动发生，并不需要车辆外的中央计算机的任何影响。已知的中央控制系统以及根据本发明的可自动和独立移位的车辆之间差别类似于一遥控木偶和一自动运作机器人之间的差别。通过使用自动运作的车辆以用于运输货物的装置，存取动作的数量可明显增加，并可增加到一惊人高的程度。
根据第一较佳实施例，一车辆的装载和/或卸载被动地进行，至少一个主动装载和/或卸载元件较佳地位于仓库中，一旦车辆达到就被致动，较佳地通过车辆自身进行装载和/或卸载。
另一较佳实施例在于，车辆的装载和/或卸载以一方式主动进行，因此，致动设置于车辆上的一可移位的装卸元件，诸如运输带、运输链、运输辊等，较佳地通过车辆自身进行。
适当地，一旦车辆到达装卸点，车辆的装卸就可通过车辆上提供的驱动装置和/或通过重力而自动进行。
为了运输大尺寸的产品，两个或多个车辆通过形成一功能单元而一起经过路线的至少一部分，并可选择地联合运输尺寸超过单个车辆尺寸的产品，功能单元的装载和/或卸载对各个车辆而言，通过使至少一个产品从一车辆向另一车辆前进而并行地、即同时地或者连续地适当实施。
这种包括两个或多个车辆的功能单元还可将自身用作一运输装置，用于将产品从功能单元的一端的一车辆运输至功能单元的另一端的一车辆。
假如产品的运输不应该只在一个平面中进行，而应该在两个或多个叠加的平面中进行，则产品有利地由一车辆沿垂直方向运输，这通过升或降车辆上提供的一产品台架来进行。
然而，还可以是适当的是，将车辆从一个平面升和/或降到位于该平面的垂直上方或下方的一平面。
对于车辆的装卸，车辆的静止不总是必须的。仍然在运动中的车辆也可进行。
一种用于实施该方法的装置，在于以下特点的组合-一用于产品的仓库，该仓库包括确定用于诸产品的多个储藏区域；-至少一个路线，该路线沿着诸储藏区域和/或在诸储藏区域之间；-至少一个车辆，具有用于至少一个产品的一产品台架，该车辆装备有一计算单元，并可以一自动方式移位；-具有一传动机构，该传动机构可由计算单元致动，以及-具有一数据传输装置，用于将在一转换点发送的数据传输至车辆的计算单元。
较佳地，该装置具有一主动装载和/或卸载元件以供给产品台架的一车辆，该主动装载和/或卸载元件可由计算单元致动，并横向于和/或沿着车辆行进方向而运动，或者还在于车辆自身的产品台架设置成一运输装置的一车辆，该运输装置横向于或沿着车辆行进方向而运作，该产品台架可由计算单元致动。
由于车辆自身包括一装载和/或卸载元件，这种元件可在储藏区域省去。对于诸如药店之类的具有大量储藏区域的仓库，这是特别有利的，因为电机、空气喷嘴或类似物的数量可显著减少。车载的装载和/或卸载元件能够实现完全不同类型的后勤。因此，可在车辆行进期间接纳或传送产品，从而允许显著增加存取动作的数量。
为了在多于一个平面中运输货物，适当地通过一升降装置使得产品台架可升降，该升降装置可较佳地由计算单元致动。
一种尤其简单的车辆装载类型可以这种方式实现车辆提供有用于自动装卸的一驱动装置，该驱动装置可较佳地由计算单元致动而从一主动位置到一被动位置，或者相反。
为了运输大体积的货物或同时运输大量货物，该装置在于两个或多个车辆，这些车辆装备有一联接装置并可联接成一功能单元，该联接装置可较佳地由计算单元致动。该联接装置是由诸车辆的联通所限定的一逻辑联接。在逻辑联接的情况下，车辆之间的距离通过计算单元而保持固定。车辆不必彼此接触，并可彼此间隔。
为了一适当的数据传送，该装置在于一种用于将在转换点输入的数据传送至计算单元的数据传送装置，该数据传送装置较佳地设置成一无线电装置、和/或红外线界面、和/或一插入式连接件、和/或通过滑动触头实现、和/或设置成一超声装置。
较佳地，该装置具有一主动装载和/或卸载元件的至少一个储藏区域，该装载和/或卸载元件可较佳地由车辆的计算单元来致动。
为了升降车辆自身，该装置包括邻近一储藏区域的一升降装置，该升降装置可较佳地由车辆的计算单元来致动。
用于特别简单的车辆装载的另一较佳实施例在于装备有一诸如倾斜重力辊式运输机的重力感应运输装置的一储藏区域，该储藏区域在轨道上提供有一用于产品的制动装置，通过车辆机械地到达或经过储藏区域或者通过一计算单元，该制动装置可由车辆致动或制动。
虽然权利要求书中所述的特征是对于一单独产品的，但可在储藏技术中用大量当前常用的产品来替换。运输技术、自动启运机器、移动架机器、圆盘传送系统、以及分类器可以被简化。因此，完全简化了未来的启运仓库，它们通过减少人力资源的需求而变得更加经济，并且扩展了它们的功能范围。
下面将参照在附图中示意显示的几个实施例，来更详细地说明本发明，其中图1、图2和图3每个都显示了一仓库的俯视图。
图4、图5和图6每个都显示了用于不同产品运输的变形的侧视图。
图7显示了仓库的一部分的俯视图。
图8显示了将产品运输至车辆的一变形的侧视图。
图9显示了沿图8的箭头IX方向的视图。
图10、图11和图12显示了将几个车辆组合成一功能单元的俯视图和侧视图。
图13显示了一运输装置的侧视图。
图14-16显示了一产品仓库的侧视图，该产品仓库具有在多个叠加平面中的产品运输的不同变形。
图17显示了将一车辆用作从一个储藏区域到另一个储藏区域的运输装置。
图18-图24显示了仓库细节的俯视图。
图25显示了一车辆的一驱动器。
图26显示了一车辆的能量和/或数据来源的一变形。
图27和图28显示了一单独的启运工作场所的侧视图和前视图。
具体实施例方式
根据图1，产品容纳和/或储藏于仓库中的各个储藏区域1中，该储藏区域1存在于一货架3中或一特定的储藏位置中，每个产品都指定为产品2。每个产品2可由各个包装的产品4或货物4来形成，这些产品4或货物4多层地设置于盒子5或运输容器6中，而每个盒子5或运输容器6在本发明的范围内形成一产品2。
装备有一计算单元7的车辆8可在台架或货架3的诸储藏区域1之间移位，该车辆8通过一分离的驱动器9(见图25)而存在。车辆8可电驱动，具有用作电源库容的电池或蓄电池。一旦电压电平掉到一预定最小电平之下，车辆8可自动驾驶至一电池更换或装电池站。作为选择或补充，还可使用其它能量来源，诸如燃料电池或太阳能电池。
每个车辆8的周围环境通过传感器(未详细显示)来检测，该传感器是光传感器或声传感器类型，以致于在有障碍物的情况下发展根据时间的避让策略。这些避让策略可保存至每个车辆8的计算单元，从而允许必要时由这些计算单元检索它们，而因此无需使用一中央计算机。可选择地，诸车辆还可彼此联通，并以此方式寻找用于某些位置的合适量。用于满足某些指令的策略储存在车辆8的计算单元7的数据或策略库中。
车辆8包括一产品台架10，以用于至少一个产品2。一数据传送装置11用于将较佳地在一中央转化位置12输入的数据传送至车辆8的计算单元7。所述数据传送装置11可设置成一无线电装置和/或一红外线界面和/或一超声装置。还可给车辆8供给必要数据，这些数据与要收集或运输的产品2、和/或仓库中的目标、和/或要通过的路径、和/或通过滑动触头13的电源有关，该滑动触头13作用在沿路线设置的线14上(见图26)。
如同可从图1-图3看出的，仓库并不限定于任何特定形式。它可装备有用于启运产品2或货物4的装置，既有用于自动启运的装置15，也有用于手动启运的装置16。通常，要储藏或启运的产品2提供于在位置17的车辆8上，而空的车辆8集中在另一位置18。
提供有所需产品2或货物4的车辆8保持在一准备发送区域19可获得，用于一旦已预先装货的车辆8经过一测试站20就可发送。
图4显示了在一台架3或货架中的储藏区域1，该台架3或货架以一倾斜方式设置，在该台架3或货架上，一产品2由于重力在一重力辊式运输机23上方移动，而靠在位于第一储藏区域1的前端21处的一制动器22上。所述制动器22可通过车辆8的一驱动器(未显示)而向侧面、向上或向下移位，该驱动器可选择地由计算单元7致动，即制动器被带动至产品2或盒子5移动超过重力辊式运输机23的末端21的一位置，在这种情况下，产品2被位于车辆8上的一活动的装卸元件24获取，形成产品台架10，并在如图2所示的实施例中设置成一运输带，并移动至车辆8上。然后当车辆离开所述储藏区域1时，制动器22再次回到其原始位置，从而跟随重力辊式运输机23的一产品2再次仅仅移动至重力辊式运输机23的末端21而靠在制动器22上。还可通过设置在装卸元件24上的驱动器25来在制动器22上方举起一产品2，从而完全移动至产品台架10上。
产品2的传送还可通过致动的运输带24而发生在所需位置，较佳地由车辆8的计算单元7来实施。除了运输带之外，还可提供一链式运输机或驱动辊(见图17)上。运输方向不必横切于车辆8行进的方向，如图4所示，假如需要的话，还可沿行进方向的纵向方向发生，例如，通过运输带或由驱动辊形成的一重力辊式运输机的设置变化来实现，如图17所示。
根据图5，一容器6设置为车辆8的产品台架10上的一产品容器，该车辆8包括用于从一堆产品2中移出一产品2或商品4的一运输装置26，这一堆产品2设置于一降落斜槽27中。通过由计算单元7来致动所述运输装置26，一定数量的产品2可从降落斜槽27中移出并堆积在容器6中。
图6显示了具有降落斜槽27的一类似装置。通过在降落斜槽27自身处的一装置27’(顶推器)来释放产品2或商品4。所述装置27’可较佳地由车辆8的计算单元7来触发。
图7显示了将产品2从仓库的一储藏区域1移出和传送至另一储藏区域1。
图8和图9还显示了从堆叠在降落斜槽27中的诸产品2或商品4中移出一商品4或产品2，商品的最底层由设置在车辆8上的一驱动装置28来运输入位于车辆8的产品台架10上的一容器6中。驱动装置28可由车辆8的计算单元7来致动或制动，且一驱动销29从驱动装置28中突出，该销在致动状态中与最低层产品2相接触。
图10、11和12显示了几个车辆8通过联接器29而联接成一功能单元，该联接器29可较佳地通过车辆8的计算单元7来致动。根据图10，所述功能单元用于运输大体积的产品2，该大体积的产品2无法用单个车辆8来运输，并且根据图11和图12，该功能单元用于同时运输多个产品2或货物4。在某些情况下，当诸车辆8固定时(见图12，还必须使用这些功能单元以作为一运输装置，从而产品2供给至所述功能单元的最后的车辆8，通过车辆8的一致动的辊式运输机24或运输带24而运输至功能单元的第一车辆8，并传送至一储藏区域1。
图13显示了一变形，根据该变形，一车辆8并不用于运输产品2或商品4，而仅仅用于从一降落斜槽27中移出一产品并用于运输此产品至定位成邻近车辆8的、诸如一传送带的一运输装置30。
图14-16显示了具有储藏在几个平面31中的产品2的一仓库，这些平面31设置成一个在另一个上方。为了给这些平面31提供车辆8，有几种可能。整个车辆8自身用一升降装置32升到合适的高度，如图14所示，或者通过设置于相应层的高度的一斜坡或轨道33而到达(图15和图16)。由图15显示了另一种可能，根据该图，车辆8自身装备有用于产品台架10的一升降装置34。
图18和图19显示了在车辆8行进期间将产品运输至储藏区域1，因此，储藏区域1提供有产品接收口35，该产品接收口35指向与车辆8的行进方向相对的方向。一产品2通过一车辆8而到达分送斜坡36。在图20中还显示了一种具有倾斜的分送斜坡36的类似装置。
图21显示了一种情况，其中，一车辆8超过了定位成紧邻一储藏区域1的其它车辆8。它关系到具有确定分类顺序的一分类装置，且可区分各个产品2的优先次序。
图22和图23显示了启运站，即根据图22是固定安装的运输技术设备37，而根据图23是运输技术设备以及使用车辆8和自动再充填货架的组合。
货架38还可仅仅设置成用于容器6的具有单一深度的储藏地点，商品可从货架38运行至车架8或容器6，或者相反。
与相关发明相联系，尤其是可获得单独的启运工作场所33，该启运工作场所33以一紧凑的方式直接结合入货架38(见图27)。几排货架可以一稍稍偏移的方式设置在启运区域中，以便更易于到达容器6内。用于容器6的储藏位置仍然可由车辆8容易地到达，因为它们能在货架38中自由行进。
启运从上平面40实施至下平面41，或者相反。
启运可由光敏或声敏系统支持。此外，工作场所可装备有显示屏支持件或其它用户引导系统。
图24涉及一种自动启运系统的充填站，其中，位于车辆8上的容器6可装备有不同产品。
权利要求
1.一种用于运输货物(2)的方法，包括至少一个可在一仓库中自动移位的车辆，其特征在于下列特点-一车辆(8)，该车辆设置有一计算单元(7)，该车辆较佳地通过无线电接收至少一个指令，这些指令涉及a)要拿取或传送的一产品(2)，和/或b)一目标位置，例如在仓库中的一储藏区域(1)，和/或c)要通过的一路径；-因此，所述车辆(8)的所述计算单元(7)确定-用于指令a)的目标位置和优化或适当优化的路线；-以及用于指令b)的优化或适当优化的路线；-以及开始用于指令a)、b)或c)的移位处理；-通过所述计算单元(7)来致动所述车辆(8)至所述目标位置，从而以这种方式自动接纳或传送所述产品(2)，或者装卸所述产品(2)；-因此，可选择地，假如提供另外的指令，则拿取另外的产品(2)或将装载的产品引导至在涉及a)、b)和/或c)的指令中限定的另外的目标位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆(8)的装载和/或卸载被动进行，至少一个主动装载和/或卸载元件较佳地位于所述仓库中，且一旦所述车辆(8)到达所述元件，所述元件就被致动，较佳地由所述车辆(8)自身进行装载和/或卸载。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆(8)的装载和/或卸载主动进行，为此，致动设置于所述车辆(8)上的一可移位的装卸元件(10)，诸如运输带、运输链、运输辊等，较佳地通过所述车辆(8)自身进行装载和/或卸载。
4.如权利要求1-3中的一项或几项所述的方法，其特征在于，一旦所述车辆(8)到达装卸点，所述车辆(8)的装卸就可通过所述车辆上提供的驱动装置(28)和/或通过重力而自动进行。
5.如权利要求1-4中的一项或几项所述的方法，其特征在于，两个或多个车辆(8)通过形成一功能单元而一起经过所述路线的至少一部分，并可选择地联合运输尺寸超过单个车辆(8)尺寸的一产品(2)。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述功能单元的装载和/或卸载对各个所述车辆(8)而言，通过使至少一个产品从一车辆(8)向另一车辆(8)前进而并行地、即同时地或者连续地适当实施。
7.如权利要求1-6中的一项或几项所述的方法，其特征在于，至少两个车辆(8)组合成一功能单元，并用于将产品(2)从一端的一车辆(8)运输至另一端的一车辆(8)。
8.如权利要求1-7中的一项或几项所述的方法，其特征在于，产品(2)由一车辆(8)沿垂直方向运输，这通过升或降所述车辆(8)上提供的一产品台架(10)来进行。
9.如权利要求1-8中的一项或几项所述的方法，其特征在于，将一车辆(8)从一个平面(31)升和/或降到位于该平面的垂直上方或下方的一平面(31)。
10.如权利要求1-9中的一项或几项所述的方法，其特征在于，一车辆(8)、或者根据权利要求5所述的一功能单元的装载和/或卸载是在所述车辆(8)行进时或所述功能单元行进时进行。
11.一种用于实施如权利要求1-10中的一项或几项所述方法的装置，其特征在于下列特点的组合-一用于产品(2)的仓库，该仓库包括确定用于所述诸产品(2)的多个储藏区域(1)；-至少一个路线，该路线沿着所述诸储藏区域(1)和/或在所述诸储藏区域(1)之间；-至少一个可自动移位的车辆(8)，该车辆装备有一计算单元(7)；-具有用于至少一个产品(2)的一产品台架(10)；-具有一传动机构，该传动机构可由所述计算单元(7)致动，以及-具有一数据传输装置(11)，用于将在一转换点(12)发送的数据传输至所述车辆(8)的所述计算单元(7)。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，具有一车辆(8)，所述车辆具有一主动装载和/或卸载元件以供给所述产品台架(10)，该主动装载和/或卸载元件可由所述计算单元(7)致动，并横向于和/或沿着所述车辆(8)的行进方向而运作。
13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，具有一车辆(8)，所述车辆自身的产品台架(10)设置成一运输装置(24)，该运输装置(24)横向于或沿着所述车辆(8)的行进方向而运作，该产品台架(10)可由所述计算单元(7)致动。
14.如权利要求11-13中的一项或几项所述的装置，其特征在于，所述车辆(8)的所述产品台架(10)可通过一升降装置(34)来升降，该升降装置(34)较佳地由所述计算单元(7)致动。
15.如权利要求11-14中的一项或几项所述的装置，其特征在于，所述车辆(8)设置有用于自动装载和/或卸载的一驱动装置(28、29)，该驱动装置(28、29)可较佳地由所述计算单元(7)致动而从一主动位置到一被动位置，或者相反。
16.如权利要求11-15中的一项或几项所述的装置，其特征在于，具有两个或多个车辆(8)，这些车辆装备有一联接装置(29)并联接成一功能单元，该联接装置(29)可较佳地由所述计算单元(7)致动。
17.如权利要求11-16中的一项或几项所述的装置，其特征在于，具有一数据传送装置，该数据传输装置用于将在所述转换点(12)输入的数据传送至所述计算单元(7)，且该数据传送装置较佳地设置成一无线电装置、和/或红外线界面、和/或一插入式连接件、和/或通过滑动触头实现、和/或设置成一超声装置。
18.如权利要求11-17中的一项或几项所述的装置，其特征在于，具有至少一个储藏区域(1)，该储藏区域具有一主动装载和/或卸载元件(22)，该装载和/或卸载元件(22)可较佳地由所述车辆(8)的所述计算单元(7)来致动。
19.如权利要求11-18中的一项或几项所述的装置，其特征在于，具有一升降装置(32)，该升降装置邻近一储藏区域(1)，且该升降装置(32)可较佳地由所述车辆(8)的所述计算单元(7)来致动。
20.如权利要求11-19中的一项或几项所述的装置，其特征在于，具有一储藏区域(1)，该储藏区域装备有一诸如倾斜重力辊式运输机(23)的重力感应运输装置(23、27)，所述储藏区域(1)在轨道上设置有一用于产品(2)的制动装置(10)，通过所述车辆(8)机械地到达或经过所述储藏区域(1)或者通过一计算单元(7)，该制动装置(10)可由所述车辆(8)致动或制动。
全文摘要
本发明涉及一种用于通过可在一仓库中自动移位的至少一个车辆来运输货物(2)的方法。所述方法在于下列特点的组合提供有一计算单元(7)的一车辆(8)较佳地通过无线电接收至少一个指令，这些指令涉及a)要拿取或传送的一产品(2)，和/或b)一目标位置，例如在仓库中的一储藏区域(1)，和/或c)要通过的一路径。根据本发明，该车辆(8)的计算单元(7)确定用于指令a)的目标位置和优化或适当优化的路线；以及用于指令b)的优化或适当优化的路线；以及开始用于指令a)、b)或c)的移位处理。通过计算单元(7)来致动该车辆(8)至目标位置，从而以这种方式自动接纳或传送产品(2)，或者装卸产品(2)，因此，可选择地，假如提供另外的指令，则拿取另外的产品(2)或将装载的产品引导至在涉及a)、b)和/或c)的指令中限定的另外的目标位置。
文档编号B65G1/04GK1980843SQ200580022922
公开日2007年6月13日 申请日期2005年6月6日 优先权日2004年6月4日
发明者H·考斯特曼 申请人:凯特运输有限公司