专利名称：自动装药机的制作方法
技术领域：
本发明涉及制药包装领域，具体涉及一种双室非PVC膜软袋治疗性药物的自动装药机。
背景技术：
目前的双室非PVC膜软袋经隔离带分成装生理盐水或营养液的大输液室腔和装治疗药物的室腔。两室腔分装两种以上不同品种的药物，在生产和贮运过程中互相密封不通，使用时，人为地接通两室腔之间的可通阻隔装置进行混药。一般大输液室腔灌装后进行消毒杀菌处理再对治疗药物室腔灌装所需药物，前后进行两次灌装。本发明是后一种灌装的自动装药机。前一次灌装可以利用现有的大输液灌装设备，而后一次灌装目前仅有园盘式装药机，为二头式，采用人工上袋，工效较低，只能装粉剂。
发明内容
为了克服上述技术之不足，本发明提供一种环形双室非PVC膜软袋治疗药自动装药机。
本发明是通过下面的技术方案解决上述技术问题的。包括传动部件、上袋部件、切袋部件、吹气部件、装药部件、封口部件和下袋部件，上述部件均装于机架部件上，依次排列成不同的工位，传动部件中有作间隙运动的环形同步带或链条，其上有夹袋装置。
在装药部件之前或之后或前、后有吹保护气部件，它与吹气部件相同，只是所连接的气源不同而已。吹气部件吹的是热空气或洁净空气，主要作用对药剂室吹干，吹保护气部件主要吹对药物起保护作用的惰性气体。
所述上袋部件和下袋部件可在环形同步带或链条一端对称设置，上袋部件和下袋部件上分别设有气缸，气缸固装在机架部件上，其上有能推动夹袋装置压板的推杆，推杆固装在气缸的活塞杆上。上袋时与气缸固装的推杆，推动夹袋装置压板，夹袋装置张开装袋，然后推杆脱离压板，夹袋装置闭合，夹紧软袋相关部位；下袋时推杆推动夹袋装置压板，夹袋装置打开下袋。
所述切袋装置包括切刀和刀座、切刀气缸，直线驱动器和夹袋板，切刀和刀座与切刀气缸的活塞杆固定联接，并经安装板与直线驱动器固定联接，直线驱动器固定在切袋下梁上，切袋下梁固定在切袋部件机座上；位于切刀上部并左右对称的夹袋板分别固定在各自的夹袋气缸的活塞杆上，夹袋气缸经切袋上梁固定在切袋部件机座上部。这样切刀连同刀座一道由切刀气缸控制可前、后运动，同时又在直线驱动器的作用下可左、右运动；软袋的切除部份上有夹袋板的夹持，下有夹袋装置的夹持，刀具在两者的中间运行进行切除。下面部份仍在夹袋装置的夹持下，继续前行。
所述吹气部件包括喷管及喷管支架，喷管气缸和吸膜装置。喷管及喷管支架固定联接在喷管气缸的活塞杆上，喷管气缸经吹气部件梁固定在吹气部件支座上，吸膜装置位于喷管及喷管支架下部两侧。当吸膜装置将软袋两膜吸开，药腔张开后，喷管及喷管支架在喷管气缸作用下插入药腔进行喷气。喷气完成后各自返回起始位置。
所述装药部件为装粉部件，包括进粉装置、装粉装置、吸膜装置，它们固定在同一装粉部件机座上。进粉装置由料斗及其底部与之相连通的由进粉电机驱动的送料搅龙和落粉管组成；装粉装置由搅粉斗、搅粉器、装粉螺杆、装粉电机、齿轮传动副、伺服电机或步进电机组成，多个搅粉器由装粉电机经齿轮传动副联接同步联动，搅粉器装在搅粉斗内，伺服电机或步进电机与装粉螺杆联接，完成装粉并进行计量，装粉气缸的活塞杆经连接杆与装粉装置固定联接；进粉装置中的落粉管与装粉装置的搅粉斗相连通。进粉装置将药粉送入装粉装置内，吸膜装置与吹气部件中的吸膜装置相同，将粉室两边的非PVC膜吸开，药腔张开，装粉装置在装粉气缸的作用下插入药腔进行灌粉，灌粉完成后各自返回起始位置。
装药部件为装水针剂部件，它由灌装气缸、灌装头及灌装头座、计量泵和吸膜装置组成，灌装气缸的活塞杆和灌装头座固定联接，计量泵、分药器设在进液管道中，吸膜装置位于灌装头两侧，吸膜装置固定在装水针剂部件支座上。工作时灌装头和吸膜装置的运动方式及作用与装粉部件中灌粉装置和吸膜装置完全相同，本自动装药机即实现既可装粉剂药品也可以装水针剂药品。
所述封口部件包括封口气缸、与封口气缸活塞杆固定联接的加热板及压头，加热板与压头贴合，并左右对称布置。它们在封口气缸的作用下相向而行，共同压向灌药口，完成该口的热合封闭。
机架部件上有实现机、电、气一体化的电气控制箱，包括起控制作用的控制箱和安装电器元器件的电器箱，电气控制箱也可做成一个控制柜立于机架部件旁。
夹袋装置由固定在同步带或链条上的固定夹板和活动夹板、轴、压簧、压板组成，轴套装在固定夹板中，轴的一端固装有活动夹板，另一端固装有压板。在固定夹板和压板之间的轴上有压簧，活动夹板上嵌有弹性镶条。当一个外力推向压板时，压板克服压簧的弹力，带动轴上的活动夹板移动，夹袋装置张开夹袋或下袋，外力解除时，夹袋装置在弹簧力作用下夹紧。
本发明的有益效果是它为多头自动灌装机，工效高，自动化程度高，结构合理，同一台装药机上，只需更换一个部件或增加一个部件的工位，即可实现治疗药物的全部灌装。
图1为本发明的一种实施例的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为夹袋装置的一个实施例的结构主视图。
图4为图3的俯视图。
图5为上袋、下袋部件的一个实施例的示意图。
图6为图5的俯视图。
图7为切袋部件的一个实施例的结构主视图。
图8为图7的俯视图。
图9为图7的左视图。
图10为吹气部件的一个实施例的结构主视图。
图11为图10的左视图。
图12为装粉部件的一个实施例的结构主视图。
图13为图12的俯视图。
图14为图12的左视图。
图15为装水针剂部件的一个实施例的结构主视图。
图16为图15的左视图。
图17为封口部件的一个实施例的结构主视图。
图18为图17的左视图。
图中1、传动部件 2、上袋部件3、切袋部件4、吹气部件5、装药部件 A、装粉部件B、装水针剂部件6、封口部件7、下袋部件 8、机架部件9、同步带或链条10、夹袋装置11、吹保护气部件12、气缸 13、压板 14、推杆
15、切刀和刀座16、切刀气缸 17、直线驱动器 18、夹袋板19、安装板20、切袋下梁 21、切袋部件机座22、夹袋气缸23、切袋上梁 24、喷管及喷管支架25、喷管气缸26、吸膜装置27、吹气部件梁28、吹气部件支座 29、进粉装置30、装粉装置31、装粉部件机座 32、料斗 33、进粉电机34、送料搅龙35、落粉管36、搅粉斗37、搅粉器 38、装粉螺杆39、装粉电机 40、齿轮传动副41、伺服电机或步进电机42、装粉气缸 43、灌装气缸 44、灌装头及灌装头座45、计量泵46、装水针剂部件支座 47、封口气缸48、加热板49、压头 50、封口部件支座51、活动夹板52、轴53、压簧 54、弹性镶条55、固定夹板56、电气控制箱57、电子阀58、分药器 59、储药灌。
具体实施例方式
如图1、2所示，本发明包括传动部件1、上袋部件2、切袋部件3、吹气部件4、装药部件5、封口部件6和下袋部件7，上述部件均装于机架部件8上，依次排列成不同的工位，传动部件1中有作间歇运动的环形同步带或链条9，传动部件1由电机和变速箱组成，实现间歇运动有多种方式，如采用间歇分割器、伺服电机、步进电机、不完全齿轮副等，当同步带或链条停止运动时，各部件同时工作，当这些工作完成后，同步带或链条9运行，如此反复循环，直至软袋从上袋运行至下袋，各工序完成。在同步带或链条9上有夹袋装置10。如图3、图4，夹袋装置10由固定在同步带或链条9上的固定夹板55、活动夹板51、轴52、压簧53、压板13组成。轴52套装在固定夹板55中，轴52的一端固装有活动夹板51，另一端固装有压板13，轴52上在固定夹板55和压板13之间有压簧53，活动夹板51上嵌有弹性镶条54，当外力施加在压板13上，活动夹板51连同轴52、压板13一同外移，夹袋装置10打开，可进行上袋或下袋。
如图5、图6所示，上袋部件2和下袋部件7在机架部件8和环形同步带或链条9一端对称设置，上袋部件2与配套的送袋机构衔接(也可人工上袋)。下袋部件7与配套的出袋机构衔接，上袋部件2和下袋部件7上分别设有气缸12，气缸12固定在机架部件8上，气缸12的活塞杆上有能推动夹袋装置10的压板13的推杆14，当推杆14在气缸12的作用下推动压板13时，夹袋装置打开，软袋夹持或下袋，推杆14回缩时，外力解除，在压簧53的作用下，活动夹板51返回。夹袋装置10夹紧，夹持软袋或进入空行程。推杆14可以一杆控制一个夹袋装置(短)，也可以一杆控制两个夹袋装置(长)。
如图7、图8、图9所示，切袋部件3中，切刀和刀座15和切刀气缸16的活塞杆固定联接，并经安装板19与直线驱动器17固定联接，直线驱动器17固定在切袋下梁20上，切袋下梁20固定在切袋部件机座21上，左右对称的位于切刀上部的夹袋板18固定在各自夹袋气缸22的活塞杆上，夹袋气缸22经切袋上梁23固定在切袋部件机座21上部。这样切刀在切刀气缸16的作用下可直线运行到输液袋的切袋部位后在直线驱动器17的作用下横向移动，对输液袋需切除部件进行切割，在此之前，位于切刀上部并左右对称的夹袋板18在各自夹袋气缸22的作用下，夹持输液袋需切割掉的材料的上部，输液袋仍在夹袋装置10的夹持中，切割过程中，切割处上、下都被夹持，切割干净利索。这时双室输液袋的药室已打开，它仍在夹袋装置10的夹持中继续前行。
如图10、图11所示吹气部件4，喷管和喷管支架24固定联接在喷管气缸25的活塞杆上，喷管气缸25的经吹气部件梁27固定在吹气部件支座28上，吸膜装置26位于喷管及喷管支架24下部两侧。在吹气之前，吸膜装置工作，将药室两面的膜吸开，药室张口，喷管在喷管气缸25的作用下插入药室吹气，其目的是吹干因灭菌时形成的水汽，保证装药的安全，喷管与压力气源相连通，压力气源最好为热气，管道上最好设有电子阀57。
图12、13、14，为装粉部件A的示意图，由进粉装置29、装粉装置30和吸膜装置26组成，它们装在装粉部件机座31上。进粉装置29由料斗32及其底部与之相连通的由进粉电机33驱动的送料搅龙34和落粉管35组成；装粉装置30由搅粉斗36、搅粉器37、装粉螺杆38、装粉电机39、齿轮传动副40、伺服电机或步进电机41组成，进粉装置29的落粉管35与装粉装置30的搅粉斗36相连通，搅粉器37由装粉电机39经齿轮传动副40实现多头搅粉器联动，搅粉器37装在搅粉斗36内，其目的是加强粉料的流动性，伺服电机或步进电机41与装粉螺杆38联接，既负责装粉又担负计量，装粉气缸42的活塞杆经连接杆与装粉装置30固定联接，在装粉气缸42的作用下装粉装置30能上、下运动，完成装药工作；吸膜装置26处于装粉装置30下部两侧，在装粉之前将药室两膜吸开，药室张开，以便装药。
如图15、图16所示，装药部件5为装水针剂部件B，包括灌装气缸43、灌装头及灌装头座44、计量泵45和吸膜装置26。灌装气缸43的活塞杆和灌装头及灌装头座44固定联接，灌装头经管道与水针剂源相连通，如储药罐59，管道上设有计量泵45，最好还设有分药器58，它的作用是同时向多个灌装头分送药液。吸膜装置26位于灌装头两侧，灌装气缸43和吸膜装置26装在装水针剂部件B的装水针剂部件支座46上。
上述吸膜装置26一般由固装在气缸活塞杆上的吸头座及吸头组成，吸头与负压源相连通。
装粉部件A与装水针剂部件B既可互换，实现同一台机装两种不同形式的治疗性药物，也可以同时设在相邻的两个工位上，关闭其中一个药物形式的工位(如粉剂)开通另一个药物形式的工位(如水针剂)也可实现同一台机装两种以上不同形式的治疗性药物。
图17、图18所示，封口部件6包括封口气缸47、与封口气缸活塞杆固定联接的加热板48及压头49，加热板48与压头49贴合，它们左右对称设置，固定在封口部件支座50上。
机架部件8在为各部件提供一个安装基准的同时，其上有实现机、电、气一体化的电气控制箱56，包括起控制作用的控制箱和安装电器元器件的电器箱，电气控制箱56也可做成一个控制柜立于机架部件8旁。
本发明还可以根据科技的发展及一些特殊药物的要求，增加一些工位，由于采用环形同步带或链条结构，增加工位的位置充裕。如在装药部件5的前后增设吹保护气部件11，形成吹保护气工位，其结构与吹气部件4相同，只是气源不同而已就是一例。
权利要求
1.一种自动装药机，包括传动部件(1)、上袋部件(2)、切袋部件(3)、吹气部件(4)、装药部件(5)、封口部件(6)和下袋部件(7)，上述部件均装于机架部件(8)上，依次排列成不同的工位，其特征在于传动部件(1)中有作间隙运动的环形同步带或链条(9)，同步带或链条(9)上有夹袋装置(10)。
2.根据权利要求1所述的自动装药机，其特征在于在装药部件(5)之前或之后或前、后有吹保护气部件(11)。
3.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于上袋部件(2)和下袋部件(7)上分别设有气缸(12)，气缸(12)固定在机架部件(8)上，其上有能推动夹袋装置(10)的压板(13)的推杆(14)，推杆(14)固装在气缸(12)的活塞杆上。
4.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于切袋部件(3)包括切刀和刀座(15)、切刀气缸(16)、直线驱动器(17)和夹袋板(18)，切刀和刀座(15)和切刀气缸(16)的活塞杆固定联接，并经安装板(19)与直线驱动器(17)固定联接，直线驱动器(17)固定在切袋下梁(20)上，切袋下梁(20)固定在切袋部件机座(21)上，左右对称的位于切刀上部的夹袋板(18)固定在各自夹袋气缸(22)的活塞杆上，夹袋气缸(22)经切袋上梁(23)固定在切袋部件机座(21)上部。
5.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于吹气部件(4)包括喷管及喷管支架(24)、喷管气缸(25)和吸膜装置(26)，喷管及喷管支架(24)固定联接在喷管气缸(25)的活塞杆上，喷管气缸(25)经吹气部件梁(27)固定在吹气部件支座(28)上，吸膜装置(26)位于喷管及喷管支架(24)两侧。
6.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于装药部件(5)为装粉部件(A)，它由进粉装置(29)、装粉装置(30)和吸膜装置(26)组成，它们固定在同一装粉部件机座(31)上，进粉装置(29)由料斗(32)及其底部与之相连通的进粉电机(33)驱动的送料搅龙(34)和落粉管(35)组成，装粉装置(30)由搅粉斗(36)、搅粉器(37)、装粉螺杆(38)、装粉电机(39)、齿轮传动副(40)和伺服电机或步进电机(41)组成，进粉装置(29)的落粉管(35)与装粉装置(30)的搅粉斗(36)相连通，搅粉器(37)由装粉电机(39)经齿轮传动副(40)联接，搅粉器(37)装在搅粉斗(36)内，伺服电机或步进电机(41)与装粉螺杆(38)联接，装粉气缸(42)的活塞杆经连接杆与装粉装置(30)固定联接。
7.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于装药部件(5)为装水针剂部件(B)，包括灌装气缸(43)、灌装头及灌装头座(44)、进液管道中的计量泵(45)和吸膜装置(26)，灌装气缸(43)的活塞杆和灌装头及灌装头座(44)固定联接，吸膜装置(26)位于灌装头下部两侧，灌装气缸(43)和吸膜装置(26)装在装水针剂部件支座(46)上。
8.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于封口部件(6)包括封口气缸(47)、与封口气缸(47)活塞杆固定联接的加热板(48)及压头(49)，加热板(48)与压头(49)贴合，它们左右对称设置，固定在封口部件支座(50)上。
9.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于夹袋装置(10)由固定联接在同步带或链条(9)上的固定夹板(55)、活动夹板(51)、轴(52)、压簧(53)和压板(13)组成，轴(52)套装在固定夹板(55)中，轴(52)的一端固装有活动夹板(51)，另一端固装有压板(13)，轴(52)在固定夹板(55)和压板(13)之间有压簧(53)，活动夹板(51)上嵌有弹性镶条(54)。
10.根据权利要求1或2所述的自动装药机，其特征在于在机架部件(8)上有实现机、电、气一体化的电气控制箱(56)，或在机架部件(8)旁有实现机、电、气一体化的电气控制箱(56)。
全文摘要
本发明公开了一种双室非PVC膜软袋的治疗性药物室的自动装药机。包括传动部件、上袋部件、切袋部件、吹气部件、装药部件、封口部件、下袋部件，上述部件均装于机架部件上，依次排列成不同工位，传动部件中有作间歇运动的环形同步带或链条，在同步带或链条上有夹袋装置。它结构合理，加工质量好，操作和维修方便，而且还可根据不同药物的要求和科技发展的需要，方便灵活地增加一些必需的工位。
文档编号B65B55/00GK1843852SQ20061003155
公开日2006年10月11日 申请日期2006年4月26日 优先权日2006年4月26日
发明者阳年生, 刘振, 邱永谋, 秦保振, 刘建勇 申请人:长沙楚天科技有限公司