专利名称：链式夹持机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及袋包装机械中夹持并输送包装袋的装置，具体地说是一种链 式夹持机构。
技术背景目前在袋包装机械中还没有链式夹持机构。现有袋包装机械中的一种用 于夹持包装袋的夹持机构的主要结构是，在一圆形转动盘或转动机构外缘设 置若干夹持装置。由于该夹持机构运行的轨迹只能是圆弧，而自动化程度高 的包装机械为了实现各个工步，往往要求包装袋的夹持机构有多种的运行轨 迹，如园弧、直线和曲线组合的运行轨迹，因此，上述现有的夹持机构无法 满足自动化程度高的有着复杂工序的包装机械的要求。发明内容本发明的目的在于提供一种链式夹持机构，该夹持机构设置在包装机械 中，在链轮的传动下能实现多种运行轨迹。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案链式夹持机构，它包括有 两条双节距的传动链和若干只夹持臂，两传动链平行布置，夹持臂包括有臂 杆和两片支板，臂杆的上端与两支板连接，两支板上各装有一滚子，每一夹 持臂的两支板分别铰接在一传动链中一链节的销轴上，支板上的滚子处在该 链节上的两滚子之间，在臂杆上设有夹持装置，两传动链上的各夹持臂为成 对对称布置，且每对臂杆上的夹持装置彼此相对，在每对臂杆间抵靠有弹簧。由上述方案可见，将一包装袋的上部的两角分别由每对夹持臂的臂杆上 的夹持机构夹持，在传动链由链轮传动下的运行过程中，当一对夹持臂所在 的链节与链轮啮合时，该对夹持臂会相向靠拢，夹在该对夹持臂上的包装袋 的口部将会变松弛，当一对夹持臂所在的链节与链轮分开时，两夹持臂会张 开，包装袋的口部则张紧。在包装袋的口部呈松弛状态时，即可向其内填装 被包装的物料，当包装袋口部张紧时，即可对其实施抽真空、充氮或封口。本发明提供的链式夹持机构结构较简单，该夹持机构在工作中动作准确 可靠，由于它设置在包装机械上在链轮传动下的运行过程有园弧、直线或曲
线多种运行轨迹，从而可实现包装机械完成类似流水线作业的各工步的布置。
图l本发明一实施例的夹，的结构图2图1的右视图3本发明一实施例的结构图4图3的A向视图。
具体实施例方式
以下结合实施例及附图进一步说明本发明。 参见图l
夹持臂包括有臂杆3和两片相连的支板2，两片支板2通过一底板6相连， 且两支板2与底板6为一体。通过臂杆3的上端与底板6固接，使臂杆3的 上端与两支板2连接，两支板2上通过销轴15各装有一滚子14。
参见图2
臂杆3的内部具有空腔，臂杆3的下端开有一缺口 3a。 参见图3
本发明提供的链式夹持机构它包括有双节距的传动链1和若干只具有支 板2和臂杆3的夹持臂。臂杆3上设有的夹持装置由挡块12、棘爪10、齿条 9、导轴8及弹簧7组成，挡块12固定在缺口3a上，棘爪10通过销轴11铰 接在臂杆3的下端，棘爪10的后部具有若干轮齿10a，齿条9与导轴8的一 端相连，导轴8位于臂杆3内并穿装在底板6上，齿条9与棘爪10上的轮齿 10a啮合，齿条9的一部分伸出在臂杆3外，弹簧7套在导轴8上、其两端分 别与齿条9及底板6抵靠。在弹簧7的作用下，通过齿条9传动棘爪10，使 棘爪IO的前部与挡块12抵靠。
参见图4
传动链1为两条且平行布置，每一夹持臂的两支板2分别铰接在一传动 链1中一链节的销轴lb上，支板2上的滚子14处在该链节上的两滚子la之间。
由图3可见，传动链1上的各夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆3上 的夹持装置彼此相对，即每对臂杆3上具有的棘爪9彼此相对。在每对夹持
臂的臂杆3间抵靠有弹簧4的方式为每对夹持臂的臂杆3间设有一导轴5 ， 导轴5的两端分别穿过两臂杆3 ，抵靠在每对臂杆3间的弹簧4套在导轴上， 导轴的两端各穿装有一定位销13。
由图3可见，在弹簧7的作用下，棘爪10与挡块12抵靠，向上抵推齿 条9，使棘爪10转动，棘爪10与挡块12即可分开。在每Xt臂杆3上的棘爪 10与挡块12分开的状态下，将一包装袋C的上部的两角分别伸在两臂杆3 上的棘爪10与挡块12之间，撤去抵推齿条9的外力，包装袋C的两角即可 被每对臂杆3上的棘爪10及挡块12夹住。结合图3、图4可见，本发明提供 的链式夹持机构在链轮传动下的运行过程中(夹持臂处在水平状态)，当一对 夹持臂所在的链节与链轮啮合时，链轮的轮齿会抵压到滚子14，使该对夹持 臂的臂杆3相向靠拢，夹在该对上臂杆3的包装袋C的口部将会变松弛，当 一对夹持臂所在的链节与链轮分开时，抵靠在每对臂杆3间的弹簧4会使二 者张开，包装袋C的口部则张紧。在包装袋的口部呈松弛状态时，即可向其 内填装被包装的物料，当包装袋口部张紧时，即可对其实施抽真空、充氮或 封口。
权利要求
1、链式夹持机构，其特征在于它包括有两条双节距的传动链(1)和若干只夹持臂，两传动链(1)平行布置，夹持臂包括有臂杆(3)和两片支板(2)，臂杆(3)的上端与两支板(2)连接，两支板(2)上各装有一滚子(14)，每一夹持臂的两支板(2)分别铰接在一传动链(1)中一链节的销轴(1b)上，支板(2)上的滚子(14)处在该链节上的两滚子(1a)之间，在臂杆(3)上设有夹持装置，两传动链上的各夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆(3)上的夹持装置彼此相对，在每对臂杆(3)间抵靠有弹簧(4)。
2、 根据权利要求1所述的链式夹持机构，其特征在于两片支板(2) 通过一底板(6)相连，臂杆(3)的上端与底板(6)固接，臂杆(3)内部 具有空腔，在臂杆(3)的下端开有一缺口 (3a)，夹持装置由挡块(12)、棘 爪(IO)、齿条(9)、导轴(8)及弹簧(7)组成，挡块(12)固定在缺口 (3a) 上，棘爪(10)铰接在臂杆(3 )的下端，棘爪(10 )的后部具有若干轮齿(10a )， 齿条(9 )与导轴(8 )的一端相连，导轴(8 )位于臂杆(3 )内并穿装底板(6)在上，齿条(9)与棘爪(10)上的轮齿(10a)啮合，齿条(9)的一 部分伸出在臂杆(3 )外，弹簧(7 )套在导轴(8)上、其两端分别与齿条(9) 及底板(6)抵靠，棘爪(10)的前部与挡块(12)抵靠，每对臂杆(3)上 的棘爪(10)彼此相对。
3、 根据权利要求1所述的链式夹持机构，其特征在于每对臂杆(3) 间设有一导轴(5 )，导轴(5 )的两端分别穿过两臂杆(3 )，抵靠在每对臂杆(3)间的弹簧(4)套在导轴(5)上，导轴(5)的两端各穿装有一定位销 (13)。
全文摘要
链式夹持机构，它有两平行布置的双节距传动链和若干只夹持臂，夹持臂包括有臂杆和与其相连两片支板，每一夹持臂的两支板分别铰接在一传动链中一链节的销轴上，支板上装有的一滚子处在该链节上的两滚子之间，两传动链上的夹持臂为成对对称布置，且每对臂杆上设有的夹持装置彼此相对，每对臂杆间抵靠有弹簧。在传动链由链轮传动的运行中，每对夹持臂有靠拢或张开的变化，通过该变化，即可向每对夹持臂所夹持的包装袋填装物料，或抽真空、充氮、封口。本发明提供的链式夹持机构结构简单，动作准确可靠，它设置在包装机械上在链轮传动下有多种运行轨迹，可实现包装机械完成类似流水线作业的各工步的布置。
文档编号B65B43/00GK101157392SQ200610069318
公开日2008年4月9日 申请日期2006年10月6日 优先权日2006年10月6日
发明者徽 魏 申请人:徽 魏