专利名称：单张纸轮转胶印机中的传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及单张纸轮转胶印机(sheet-fed offset rotary printing press)中的一种传送装置，所述传送装置被设置在纸张输送方向上的堆纸台上游，并且包括用于减小纸张输送速度的吸引单元(suction unit)。
背景技术：
单张纸轮转胶印机中的传送装置设有由升运链(elevating chain)吊起而垂直移动的堆纸台(pile board)。已印刷的纸张堆叠在安装于堆纸台上的托板(pallet)上。更具体地，在印刷之后，被传送链条的叼纸牙(gripper)夹住并输送的来自印刷单元的纸张在输送终端处被从叼纸牙释放并堆叠在托板上。在这种情况下，每次堆叠多张纸，堆纸台自动地向下移动，使得纸张的上端始终维持在一固定高度处。
当托板上的堆叠的纸张达到一预定量时，执行当纸张保持堆叠在托板上时将纸张从堆纸台卸下的通常所说的纸张传送操作。如果通过停止印刷机来执行纸张传送操作，则印刷机的操作效率会降低。因此，通常是通过无需使印刷机停止就可执行的台插入操作(board insertion operation)执行纸张传送操作。所述台插入操作包括两种类型的操作，即，印版架(rack)插入操作和完全堆叠操作。根据印版架插入操作，在每次堆叠预定数量纸张时多次执行纸板插入，使得在印刷后还没有被充分变干的纸张之间不会发生反印。根据完全堆叠操作，每次堆叠全部纸张，由于不会发生反印，所以执行一次纸板插入。
执行这种台插入操作的纸板插入装置包括一对传送堆纸板导向器和传送堆纸板，其中所述传送堆纸板导向器具有U形截面并可以敞开/封闭且在纸张下落路径上移动以彼此靠近及分隔，所述传送堆纸板被水平插入封闭的传送堆纸板导向器内。
在具有上述配置的传送装置中，在完全堆叠的台插入操作中，当堆叠的纸张的数量达到预定数量时，传送堆纸板导向器被封闭，并且同时使纸张持续落下，传送堆纸板以适当的时限插入传送堆纸板导向器内。当传送堆纸板接收并堆叠落到其上的纸张时，堆纸台通过按钮操作或类似操作以固定速度向下移动到预定位置，并且安装有纸张堆叠于其上的传送堆纸板的托板被卸载到印刷机外。
随后，空托板被放置在堆纸台上，并且堆纸台通过按钮操作以固定速度向上移动。当托板的上表面与接收纸张的传送堆纸板的下表面相接触时，堆纸台的向上运动会停止。当传送堆纸板导向器在此状态下敞开时，接收纸张的传送堆纸板被已向上移动的托板支撑。接着，堆纸台的垂直运动从按钮操作转换为自动的向下运动而转变为正常的传送操作。
在印版架式台插入操作中，当传送堆纸板接收纸张时，其上已堆叠纸张的堆纸台略向下移动一预定量。高于堆叠纸张的高度的两个或四个转角(corner)被放置在其上已堆叠纸张的托板上。接着，托板向上移动直到转角的上部端面与接收纸张的传送堆纸板的下表面相接触时为止。除此之外，操作与上述的完全堆叠操作的情况相同。
在上述的完全堆叠式台插入操作中，即使在交换堆叠纸张的托板和空托板的纸张传送操作期间纸张也会持续传送到传送堆纸板上，并且同时堆纸台在纸张传送操作后向上移动。如果纸张传送操作或堆纸板的向上运动花费时间，则堆叠在传送堆纸板上的纸张会变得相当高，尤其是在纸张很厚的时候。
在这种类型的堆纸台装置中，传送堆纸板和支撑其的传送堆纸板导向器被固定在垂直方向上，使得它们无法垂直移动或者仅可以垂直移动预定量。因此，如果堆叠在传送堆纸板上的纸张的高度由于上述原因而增加时，会发生传送错误或者印刷会自动停止。为了避免此现象，可以降低印刷速度。然而，这会降低生产率。如果堆纸台的向上移动速度增加，则托板和传送推纸板由于伴随堆纸台的向上运动的惯性而互相碰撞。因此，堆叠在传送堆纸板上的纸张的上端会不受欢迎地将接纸件(sheet lay)或吸纸轮(suction wheel)向上推。
作为对这些问题的防范措施，日本实用新型注册号第2579171号(现有技术参考文献1)提出一种用于堆纸台装置的防上推装置，所述防上推装置包括由驱动单元驱动以向上移动的堆纸台和用于检测堆纸台的向上运动的极限的向上运动极限检测器。在这个装置中，向上运动极限检测器使堆纸台的向上运动在托板碰撞到传送堆纸板之前立即停止。
然而，在现有技术参考文献1中所提出的传送装置中，向上运动极限检测器仅检测堆纸台的一个特定部分以使其向上运动停止。当在印版架插入之后执行完全堆叠操作时，如果转角在用于印版架插入之后被不小心留在堆纸台上，则转角在向上运动极限检测器检测堆纸台之前可能已将吸纸轮或类似装置向上推而使它们损坏。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种单张纸轮转胶印机中的传送装置，其中不小心留在堆纸台上的转角或工具将不会损坏吸纸轮或类似装置。
为了获得上述目的，根据本发明，提供一种单张纸轮转胶印机中的传送装置，所述传送装置包括其上要放置输送纸张的垂直移动式堆纸台；吸引单元，所述吸引单元被设置在所述堆纸台的上方和要输送的纸张下方的纸张输送方向的上游侧，并且具有用于在与纸张滑动接触时吸取纸张的吸引面；检测体，所述检测体被支撑在所述吸引单元下方以在垂直方向上移动并在要输送的纸张的宽度方向上延伸；以及用于在垂直方向上检测所述检测体的运动的检测装置。
图1为示意性地显示根据本发明的一个实施例的用于单张纸轮转胶印机的传送装置的侧视图；图2为示意性地显示图1中所示的传送装置的前视图；图3为显示图1中所示的传送装置的主要部分的平面图；图4A和图4B为显示图1中所示的传送装置的主要部分的前视图；图5为图4B中所示的传送装置的主要部分的放大前视图；图6为沿图5的线VI-VI所截得的截面图；以及图7为沿图5的线VII-VII所截得的截面图。
具体实施例方式
将参照图1至图7说明根据本发明的一个实施例的用于单张纸轮转胶印机的传送装置。
参看图1，用于单张纸轮转胶印机的传送装置1包括以一预定间隙彼此相对的一对传送框架2。链轮3在轴向上由该对传送框架2支撑。一对传送链条4在链轮3与印刷单元侧的链轮(图中未示出)之间形成环状。多组叼纸牙单元5(在图1中示意性地示出)中的每一个包括在各叼纸牙杆(gripperbar)上排成一行的叼纸牙和叼纸牙垫，其中所述叼纸牙杆被以预定间隔支撑在该对传送链条4之间。由叼纸牙单元5夹住并随着传送链条4的行进而被输送的纸张6在印刷之后被叼纸牙单元5释放并在纸张输送方向上落在链轮3的上游侧。
具有被四个升运链8吊起的四个转角的堆纸台7在电动机(图中未示)顺时针/逆时针地旋转时垂直移动。具有可以插入叉式起重车(fork lift)的叉架(fork)或类似装置的孔的平坦的长方体状托板9被放置在堆纸台7上。如图2中所示，各自具有U形截面并在纸张输送方向(箭头A和B的方向)上延伸的一对传送堆纸板导向器10被支撑在托板9的向上运动极限的附近而互相平行，它们的开口彼此相对。该对传送堆纸板导向器10被气缸11的杆11a(见图4A和图4B)支撑并水平移动，当所述传送堆纸板导向器被气缸11驱动时，它们会彼此分隔或靠近以敞开或封闭。
矩形传送堆纸板12被从前部开口插入封闭的传送堆纸板导向器10内并使落下的纸张6堆叠在其上。接纸件13邻接落下的纸张6的前部边缘以适当地安置纸张6。设置在略高于传送堆纸板12处的向上运动极限开关14a被连接到用于垂直移动堆纸台7的电动机(图中未示出)。当放置在向上移动的堆纸台7上的托板9邻接向上运动极限开关14a的接触件时，所述电动机停止，从而使堆纸台7的向上运动停止。一对非接触式传感器14b被设置成略低于向上运动极限开关14a。检测橡胶构件7a从堆纸台7的上表面凸出。传感器14b和检测橡胶构件7a构成一防上推装置。在这种配置中，当堆纸台7向上移动到向上运动极限开关14a遮蔽非接触式传感器14b之前时，传感器14b输出传感信号以使用于垂直移动堆纸台7的电动机减速。
如图4A和图4B中所示，在传送装置1在纸张输送方向上的上游侧(箭头B的方向)及输送下的纸张6下方，五个吸引单元15a至15e在输送下的纸张6的宽度方向(箭头C-D方向水平地垂直于纸张输送方向的方向)上排成一行。吸引单元15a至15e包括具有连接到吸气源(intake source)(图中未示)的吸引面16a的吸引带(suction belt)16，其中所述吸引面用于在滑动接触状态下吸取并吸住纸张6。当进入的空气被供应到吸引单元15a至15e时，被叼纸牙单元5夹住并输送的纸张6的后缘的上表面在与吸引面16a滑动接触时被所述吸引面吸住。因此，纸张6的后缘的运动受到控制，并且纸张6在其落到堆纸台7上之前变得绷紧。
将参看图3至图6说明检测堆纸台7的向上运动极限的检测装置。参看图3，两个支杆(stay)22和23水平延伸，并且驱动轴24被可旋转地支撑在以一预定间隙彼此相对的一对辅助框架21a和21b之间。当电动机(图中未示)使驱动轴24旋转时，吸引带16在箭头A的方向上以低于纸张6的输送速度的速度经过齿轮25。
支撑支杆22和23的支撑杆31和27被连接到辅助框架21a和21b内。两个螺杆轴26被可旋转地支撑在支撑杆27与一个辅助框架21b之间，使它们在轴向上的运动受到控制。每一个螺杆轴26的一端延伸到另一辅助框架21a侧。当螺杆轴26穿过辅助框架21b的凸出部以手动方式顺时针和逆时针地进行旋转时，吸引单元15a、15b、15d和15e在箭头C和D的方向上移动。
旋转轴28被可旋转地支撑在所述一对辅助框架21a和21b之间。当旋转轴28通过电动机(图中未示)而在顺时针和逆时针方向上旋转时，辅助框架21a和21b会相对于传送框架2在箭头A和B的方向上移动过轴向安装于旋转轴28的两端上的小齿轮29和齿条(图中未示出)。
一对紧急情况极限开关30(检测装置)被设置在要输送的纸张6的宽度方向上的两个端部侧。极限开关30分别通过支撑杆27和31连接到支杆22。当极限开关30检测到一个物体(例如留在堆纸台7上的转角或工具)时，使堆纸台7垂直移动的电动机(图中未示出)会停止，从而使堆纸台7的向上运动停止。邻接落到传送堆纸板12上的纸张6的尾端以适当地安置纸张6的接纸件32被连接到支杆22而在箭头C和D的方向上延伸。接纸件32具有许多通气孔32a。可供选择地，一个极限开关30可以仅设置在叼纸牙单元5的纸张输送方向上的一个端部侧。
如图4A和4B中所示，在纸张宽度方向上具有与堆纸台7的长度相同或略长的长度的细长检测棒33(检测体)被支撑在对应于吸引单元15a和15e之间的一部分的支杆22下方。检测棒33的各端附近具有两对向上凸出的支撑部34。各支撑部34具有垂直延伸且具有略大于小轴40(支撑构件)直径的宽度的细长孔34a。因此，允许检测棒33在纸张的宽度方向上倾斜着向上移动。止动件(dog)35被连接到检测棒33的两端。如图5中所示，每一个止动件35均具有倾斜弯折的检测部35a。
第一挡块37被连接到支杆22下端的四个部分处。如图6中所示，在支杆22的长度方向上凸出的销38从各第一挡块37的一个侧面垂直延伸。如图7中所示，当销38在轴向上的移动受到控制时，第二挡块39以可旋转方式被销38支撑。具有凸缘的小轴40在第二挡块39的箭头A方向上从一端面垂直延伸。四个小轴40接合于检测棒33的四个细长孔34a内。通常，检测棒33的重量支持检测棒33以悬挂状态位于细长孔34a的上部内。因此，支持检测棒33垂直移动过小轴40。如图4A和4B中所示，由小轴40支撑的检测棒33被设置在吸引单元15a至15e下方。
设置在穿过四个小轴40的支杆22所支撑的检测棒33的两端的所述一对止动件35的检测部35a与所述一对极限开关30的致动部30a相接触。
将说明具有上述配置的单张纸轮转胶印机中的传送装置的纸张堆叠操作。参看图1，对应传送堆纸板的堆纸板12被放置在已向下移动的堆纸台7上的托板9上。随后，堆纸板7向上移动到向上运动极限并开始印刷操作。在此状态下，已印刷的纸张6被叼纸牙单元5夹住并由传送链条4输送。纸张6在输送终端处被从叼纸牙单元5释放并落下。
落下的纸张6在其尾部以滑动接触方式被吸引单元15a至15e的吸引带16吸住时变得绷紧。由于纸张6邻接接纸件13，因此纸张6以其前缘设置在适当状态下而堆叠在传送堆纸板12上。当堆纸台7的垂直运动被转换成自动的向下运动时，每次堆叠多张纸6，堆纸台7自动地向下少量移动，使得堆叠的纸张6的上部端面维持相同的高度。
当全部纸张6被堆叠在堆纸板12上时，传感器(图中未示)检测到此状态而使堆纸板7的向下运动停止。随后，气缸11被致动而如图4A和4B中的长距离交替的两个短划线所标示封闭传送堆纸板导向器10。传送堆纸板12以落下的纸张6的适当定时插入传送堆纸板导向器10内。因此，落下的纸张6落到传送堆纸板12上并堆叠在其上。此时，堆纸台7的自动向下运动被转换成手动的向下运动。堆纸台7通过按钮操作向下移动到一预定位置。接着，举例而言，叉式起重车的叉架被插入托板9的孔中以将纸张6和托板9一起卸载到印刷机外。
随后，空托板9被放置在已向下移动的堆纸台7上，并且堆纸台7以相比较高的速度自动地向上移动。当托板9的上端向上移动而接近堆叠有纸张的传送堆纸板12时，传感器14b检测到橡胶构件7a。当传感器14b输出检测信号时，用于卷起升运链8的电动机从高速转为低速，使得堆纸台7以低速向上移动。接着，当向上运动极限开关14a检测到堆纸台7的向上运动极限时，用于卷起升运链8的电动机停止而使堆纸台7的向上运动停止。然后，传送堆纸板导向器10敞开，并且其上已堆叠落下的纸张的传送堆纸板12继续转送到托板9上。当堆纸台7的手动垂直运动被转换为自动运动时，堆纸台7转变到常规的传送并自动地向下移动。
根据这个实施例，极限开关14a检测堆纸台7的向上运动极限。因此，可以防止托板9与传送堆纸板12相碰撞而将其向上推动，或者防止堆叠的纸张6向上推接纸件13或吸引单元15a至15e等而使它们损坏。
即使转角或工具被留在极限开关14a无法检测到的位置处，在要输送的纸张6的整个宽度方向上延伸的检测棒33在检测托板9之前会检测到留在堆纸台7上的转角或工具，从而使堆纸台7的向上运动停止。因此，可以防止留在堆纸台7上的转角、工具等损坏吸引单元15或类似装置。
此时，如果留下的转角或工具邻接检测棒33的一部分，则检测棒33在要输送的纸张6的宽度方向上枢转。因此，该对极限开关30中的任意一个的致动部30a由对应的止动件35的检测部35a致动。无论留下的转角或工具位于何处，其都可以被检测到。因此，可以可靠地防止吸引单元15或类似装置被留下的转角或工具损坏。
当外力错误地作用于检测棒33时，如图7中所示，检测棒33在箭头B的方向(纸张输送方向的上游侧)上绕着作为枢转中心的销38枢转。因此，可以防止检测棒33被损坏。检测棒33在将传送堆纸板12插入传送堆纸板导向器10内时也会枢转。因此，检测棒33可以被设置成使其下表面被定位在一更下方的位置处，使得可以在早期检测到托板9上的物体。即使检测棒33凸出到使传送堆纸板12插入传送堆纸板导向器10内的位置处，所述检测棒也不会干扰传送堆纸板12的插入操作。
在这个实施例中，检测棒33的两个侧面中的每一个由两对小轴40支撑。如果细长的检测棒33的弯曲等不需要校正，则检测棒33的各侧面可以由一对小轴40支撑。堆纸台7的向上运动在极限开关30检测到堆纸台7的向上运动极限时停止。可供选择地，可以使整个印刷机的操作停止。
销38枢转地支撑第二挡块39。可供选择地，销38可以由第二挡块39固定且可以使第二挡块39枢转。尽管采用纸张，然而只要采用薄片式物体，本发明还可以达到效果。
根据本发明，即使不小心将转角或工具留在堆纸台上，在检测体检测堆纸台前就可以检测到留在堆纸台上的构件。因此，可以防止吸引单元被留在堆纸台上的构件损坏。
权利要求
1.一种单张纸轮转胶印机中的传送装置，其特征在于，包括其上要放置输送的纸张的垂直移动式堆纸台(7)；吸引单元(15)，所述吸引单元被设置在所述堆纸台上方和要输送的纸张(6)下方的纸张输送方向的上游侧，并且具有用于在与纸张滑动接触时吸取纸张的吸引面(16a)；检测体(33)，所述检测体被支撑在所述吸引单元下方以在垂直方向上移动并在要输送的纸张的宽度方向上延伸；以及用于检测所述检测体在垂直方向上的运动的检测装置(30)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测体包括被支撑而可垂直移动的细长检测棒。
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述检测棒由设置在要输送的纸张的宽度方向上的多个支撑构件(40)支撑。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述检测棒被设置在要输送的纸张的宽度方向上，并且具有多个细长孔(34a)，所述各细长孔(34a)形成长轴对准垂直方向的椭圆形，并且所述多个支撑构件被接合到所述吸长孔内，以悬挂并支撑所述检测棒。
5.根据权利要求2所述的装置，其中所述检测棒可倾斜移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中所述细长孔在宽度方向上相对于所述支撑构件具有间隙。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测装置包括检测开关，所述检测开关被设置在要输送的纸张的宽度方向上的一个端部侧并检测所述检测棒的至少一个端部的垂直运动中的运动。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测装置包括一对检测开关，所述检测开关被设置在要输送的纸张的宽度方向上的两个端部侧并检测所述检测棒的两个端部的向上运动。
9.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测体在邻接所述堆纸台上的物体时移动。
10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括用于驱动所述堆纸台向上移动的驱动装置(8)，所述驱动装置在所述检测装置检测到所述检测体的运动时停止。
11.根据权利要求1所述的装置，其中所述检测体也以可枢转方式被支撑在纸张输送方向上。
12.根据权利要求11所述的装置，进一步包括一对传送堆纸板导向器(10)，所述传送堆纸板导向器具有在所述堆纸台的向上运动极限附近沿纸张输送方向延伸的U形截面，并且被配置成互相平行以使所述传送堆纸板导向器的开口彼此相对；以及传送堆纸板(12)，所述传送堆纸板被插入并支撑在该对传送堆纸板导向器的开口内，其中所述检测体在所述传送堆纸板被插入所述传送堆纸板导向器内时进行枢转。
13.根据权利要求11所述的装置，进一步包括支杆(22)，所述支杆被支撑在以预定间距彼此相对的一对框架(21a、21b)之间；以可枢转方式由所述支杆支撑的挡块(39)；以及轴(40)，所述轴由所述挡块支撑并支撑所述检测体以使其在垂直方向上移动。
14.根据权利要求13所述的装置，进一步包括在所述支杆的长度方向上由所述支杆支撑的销(38)，其中所述挡块以可枢转方式由所述销支撑。
全文摘要
一种单张纸轮转胶印机中的传送装置，所述传送装置包括垂直移动式堆纸台、吸引单元、检测棒和极限开关。输送的纸张要放置在堆纸台上。吸引单元被设置在所述堆纸台上方和要输送的纸张下方的纸张输送方向的上游侧，并且具有用于在与纸张滑动接触时吸取纸张的吸引面。检测棒被支撑在所述吸引单元下方以在垂直方向上移动并在要输送的纸张的宽度方向上延伸。极限开关检测检测棒在垂直方向上的运动。
文档编号B65H29/68GK1923655SQ200610128869
公开日2007年3月7日 申请日期2006年8月31日 优先权日2005年9月2日
发明者丸山茂, 青木孝畅 申请人:小森公司