专利名称：：物品排列装置的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种物品排列装置。
背景技术：
：以往，在用于对容器填充液体并加盖的填充加盖设备中，使用一种排列并移送各种各样的盖子的盖子排列装置(物品排列装置)。日本特开昭51-47753(专利文献1)所述的物品排列装置，使圆筒状沟槽状物倾斜并旋转，向沟槽状物内放入箱状物品，从一侧搬送至另一侧，并将物品改变为稳定的姿势，从而将物品的朝向排列一致。日本特开昭2004-168542(专利文献2)所述的物品排列装置中，平行地配置两根圆柱且使其倾斜，按照互相相反的方向和利用摩擦使物品浮起的方向旋转圆柱，在两根圆柱上移送且搬运螺钉和铆钉等有头的长柱状物品，并且，在两根圆柱的表面上形成用于支撑物品的螺旋槽，从而以悬吊状分开排列有头的长柱状物品专利文献1的物品排列装置中，箱状物品的重心随着沟槽状物体旋转而移动，并且，箱状物品的重心位于箱状物品在沟槽状物上的旋转中心的外侧，从而使箱状物品在沟槽状物的圆筒面上翻倒，将箱状物品改变为稳定的姿势(箱状物品的开口面向上的姿势)，从而将箱状物品的朝向排列一致。然而，专利文献1的物品排列装置中，箱状物品相对于旋转的沟槽状物的圆筒面滑动，难以可靠地如上述那样随着沟槽状物旋转而移动箱状物品的重心，难以稳定且可靠地将箱状物品的朝向排列一致。专利文献2的物品排列装置中，有头的长柱状物品随着圆柱旋转而移动，有头的长柱状物品的头部在圆柱表面的螺旋沟被悬吊，从而进行物品的分开排列。然而，如果专利文献2的排列装置欲排列有顶面的筒状物品，例如不为有头的长柱物品的盖子，则虽然可以分开物品，但难以按照一定的朝向排列物品。一度进入螺旋沟的物品将维持着原方向而被搬送至出口。
发明内容本发明提供了一种物品排列装置，其包括至少一个具有带突起的旋转的圆筒状的表面的排列器，其中，排列器相对于水平方向倾斜规定的倾斜角度，使得排列器能够通过将物品放置在排列器的圆筒状的外表面上来排列物品，从而使物品能够从排列器的一端移动到另一端。图1A、图1B是显示物品排列装置的模式图。图2A图2C是显示由第一物品排列机进行的排列操作的模式图。图3是显示盖子的翻倒的原理的模式图。图4是显示由第二物品排列机进行的排列操作的模式图。图5是显示以开口面在上的姿势而被投入的盖子的排列经过的模式图。图6是显示以开口面在下的姿势而被投入的盖子的排列经过的模式图。图7是显示以开口面朝着行进方向下游侧的姿势而被投入的盖子的排列经过的模式图。图8是显示以开口面朝着行进方向上游侧的姿势而被投入的盖子的排列经过的模式图。图9是显示第一物品排列机的变形例的模式图。图IO是显示第一物品排列机的变形例的模式图。图11是显示第二物品排列机的变形例的模式图。图12是显示第一物品排列机中的突起的变形例的模式图。具体实施例方式本发明通过简单的构成，稳定且可靠地将物品的朝向排列一致。被物品排列装置排列的物品不限于盖子，可以被应用于重心偏离的物品、除球形等容易滚动的形状之外的其他形状的物品等。以下，描述并示范了本发明的实施方式，但是，其仅用于说明，不能被认为是对本发明的限定。图1A、图1B的物品排列装置10将盖子1(物品)的朝向排列一致。盖子1为有顶面的筒状，盖子1的排列目标姿势是顶面在上且开口面在下的姿势(盖子1的重心靠近顶面)。从上方看时，被排列的盖子1可以为任何形状。例如圆形、运动场跑道形、椭圆、长方形、多边形、或者由这些形状进行部分变形而形成的形状。可以适用于排列目标姿势为开口面在上的姿势的带管的盖子，如果管相对于盖子重量较轻的话。优选从一侧看时，盖子1呈在盖子1的顶面侧具有圆形的外周边的形状，盖子1一般具有这样的圆形的形状。盖子1的半径优选为0.2mm以上，更优选为0.5mm以上。盖子1可以为其顶面侧的外周边被斜着切下的形状。被切下的长度优选为O.lmm以上，更优选为0.4mm以上。通过将盖子1的顶面侧形成为如此的形状，可以在盖子1呈其顶面在下的姿势时，减小后述的排列器21的突起22的影响。物品排列装置IO能够适用于其外周边不圆或没有被切下的物品，虽然排列的成功率稍微降低。可以选用任何材料作为盖子1的材料。例如，盖子1可以由树脂材料例如聚丙烯、或金属材料例如铝和铁制成。如图1A、图1B所示，通过在架台11上设置第一物品排列机20和第二物品排列机30来构成物品排列装置10。盖子投入槽(图中未显示)连接于第一物品排列机20的上游侧。第一物品排列机20的下游端和第二物品排列机30的上游端相连接，盖子排列传送器(图中未显示)连接于第二物品排列机30的下游侧。从投入槽投入的盖子1在第一物品排列机20被排列，进而在第二物品排列机30被最终排列，然后从排列传送器被排出。(第一物品排列机20的构成)如图1A、图1B所示，第一物品排列机20中，平行地配置两个具有圆筒状外表面的排列器21、21，以相对于水平方向维持规定的倾斜角度(x的方式旋转排列器21、21，将盖子1放置在排列器21、21的外表面上，当在重力的作用下将盖子1从一侧搬送至另一侧时，将盖子1的朝向排列一致。在排列器21、21的外表面上设置有突起22。排列器21的上述倾斜角度a优选为3度至20度，更优选为5度至15度。如果倾斜角度a大，则盖子1有可能没有被排列就发生滚动。如果倾斜角度a小，则盖子1的重力作用下的移动速度下降，处理能力降低。第一物品排列机20的大小依照盖子1的形状而被适当地调整。例如，对于具有20mm80mm左右的直径或宽度的盖子1而言，例如优选圆筒直径为20150mm。从排列性能和安装空间的观点出发，圆筒的长度优选为2003000mm左右，优选为4002000mm左右。盖子1的处理能力因盖子1大小、材料、圆筒的大小、外表面的状态、倾斜角度a、排列器21的突起22的大小或数目而有所不同，但是，优选为30个/min250个/min，更优选为50个/min150个/min。如果盖子1的移送速度过大，则盖子1翻倒出排列器21，从而必须回收盖子l。而且，盖子1可能在排列器21上互相接近，强烈地互相干扰，从而降低排列的成功率。相反，如果盖子1的移送速度很小，则生产效率降低。最佳处理能力因上述的不同情况而有所变化，因而不限于这里所述的处理能力。第一物品排列机20的外表面的周速依照作为排列对象的盖子1的重量或大小而被适当地决定。例如，对于重量小于40g且直径或宽度为20mm80mm左右的盖子1而言，优选将每个外表面的周速调整为0.051.5m/sec左右，更优选为0.150.7m/sec。如果周速低，则不显现旋转的效果，如果周速很高，则盖子1有可能飞出排列器21，或者一度被排列好的盖子1有可能会再次成为无序排列。作为第一物品排列机20的排列器21的外表面，可以为电镀锌的金属表面、不锈钢表面、树脂表面等普通表面。而且，通过改变排列器21的外表面的性状，能够依照盖子1的种类等来调整搬送速度。可以将排列器21的外表面形成为橡胶状以提高摩擦，减小搬送速度，或者，可以通过对排列器21的外表面进行硅加工或氟加工，在外表面上贴附由氟树脂制成的胶带或选择光滑性良好的树脂，从而降低摩擦，增大搬送速度。尤其是通过对排列器21的圆筒状的外表面进行低摩擦化处理，可以提高处理能力和排列成功率。处理能力提高是因为低摩擦处理增大了盖子1的搬送速度，即使倾斜角度a小。排列成功率提高是因为可以通过减小倾斜角度a来防止盖子1未被排列而发生滚动的现象。第一物品排列机20中，可以采用一种通过安装在各排列器21上的马达来旋转两个排列器21、21的方法，作为驱动两个排列器2K21的方法。也可以在排列器21外配置马达，通过皮带或齿轮等驱动传输来旋转排列器21。第一物品排列机20具有依照盖子1的种类等来调整两个排列器21、21相对于水平方向的倾斜角度的功能。第一物品排列机20中，当盖子1在重力作用下沿着两个排列器21、21的圆筒状的外表面被搬送时，如图2A图2C所示，盖子l的开口面的边缘1A接触于排列器21的突起22，从而改变盖子l的方向(图2B)，接着下一个突起22抬起该盖子1并上下翻转盖子1(图2C)，从而将开口面在下的盖子1排列成稳定的姿势(开口面在上，顶面在下的姿势)。即使盖子1的朝向如图3所示，也能够在盖子1的重心G位于盖子1在排列器21上的旋转中心之外时，由接触于盖子1的开口面的边缘1A的突起22赋予盖子1旋转力，并使其在排列器21上翻倒。第一物品排列机20中，设置于各排列器21的突起22的高度依照两个排列器21的直径和间隔或盖子1的形状而被适当地调整。例如，如果排列器的圆筒直径为60mm，则突起22的高度优选为2mm20mm，更优选为3mm10mm。各突起22的形状没有被特别地限定，但是优选从上方看时，为以排列器21的轴向作为长边方向的长方形、长圆、椭圆形等。优选从上方看时，长边方向的长度为盖子1的最大长度的20150%，更优选为50100%。如果各突起22的长边方向的长度短，则突起22与盖子1冲突的机率减小，排列效率降低，因而需要多个突起22。如果突起22的长边方向的长度过长，则在配置多个突起22时，两个排列器21、21的长度增大，第一物品排列机20的尺寸变大。突起22可以由金属、树脂等制成，突起22的材料没有被特别地限定。然而，为了避免对盖子l造成损伤，优选突起22的边缘部被施以倒角或弯曲加工。在倒角的情况下，优选倒角为C0.2C2.5，更优选为C0.5C1.5。如果倒角的值小，则防止损伤的效果小，如果值大，则突起的效果减小，难以进行排列。倒角的角度不一定为45度。在弯曲加工的情况，优选为R0.2R2.5，更优选为R0.5R1.5。如果弯曲加工的值小，则防止损伤的效果小，如果值大，则突起的效果减小，难以进行排列。如果突起22由柔韧性的材料制成，则可以在排列盖子1时几乎不损伤盖子。柔韧性的材料的示例，为合成橡胶、天然橡胶、胺基甲酸乙酯等。而且，由于这些物质的表面摩擦高于金属或树脂材料，因而对光滑的盖子材料或重量大的盖子1尤其有效。如果突起22为吸附构件，则可以更可靠地抬起并排列盖子1。对于完全吸附盖子1的材料而言，盖子被搬送至圆筒的较低部并落下，或者有可能堵塞两个圆筒的巻入部。因此，作为吸附构件，优选盖子1能以自重而脱离的微粘合性材料。微粘合性材料的示例为橡胶树脂或橡胶混合物。例如，能够使用醚系聚胺基甲酸酯树脂、聚酰胺树脂、苯乙烯一乙烯系树脂、丁烯一苯乙烯系树脂、苯乙烯—乙烯/丁烯_苯乙烯嵌段共聚物、上述共聚物与环烷的混合物等，也可以采用具有常温粘合性的溶液类型、乳剂类型、热熔胶类型的粘合剂和丙烯酸、橡胶、胺基甲酸酯、或硅酮的粘合剂。具体地说，例如，可以使用Bando化工股份有限公司的急倾斜带(商品名，表面材质为粘合性低的硬度胺基甲酸酯)、或者Pro-7股份有限公司的"Pro-7"(商品名，由胺基甲酸酯弹性体制成)和Exseal公司的"肌肤凝胶片"和"超凝胶片"(商品名，由胺基甲酸酯制成)等凝胶片。如果在突起22设置类似于图12所示的真空吸附的吸附机构41，并在突起22朝上时停止真空吸附，释放盖子l，则虽然机构变复杂，但是与简单的突起相比，更能够增强排列的可靠性。对如图12所示的角度的情况进行说明。虽然最佳时机因真空产生机而有所不同，但是优选从250。附近开始真空吸附，在20。附近停止真空吸附。如果使用市售的真空吸附垫作为具备吸附机构41的吸附构件，则也能够获得相同的效果。第一物品排列机20中，两个排列器21、21的除了突起22的高度之外的间隔的大小，为盖子1的大小的最短长度的099%，优选为570°%。如果此间隔为盖子1的大小的最短长度的100。/。，则盖子1将在两个排列器21、21之间落下。如果间隔的大小较大，则必须增大用于翻转盖子l的突起22的高度。如果间隔的大小较小，则无法在两个排列器21、21之间稳定地支撑盖子1，频繁发生盖子1从排列器21被弹出的现象。第一物品排列机20中，被设置于排列器21的突起22被配置为螺旋状，下游的突起22被配置为，在旋转方向上比上游的突起22更靠前。优选下游的突起22被配置为，在旋转方向上比上游的突起22更靠前10°90。，更优选为30。55。。如果配置角度小，则突起22彼此几乎相连，上游和下游的突起22完全捧起盖子1，频繁发生盖子l从排列器21被弹出的现象。如果配置角度适当，则盖子1的行进速度被下游的突起22稍微抑制，并由上游的突起22翻转盖子1,使盖子1的朝下的开口面朝上，从而进行最有效且最合适的盖子1的排列。如果配置角度大，则可以通过上游和下游的两个突起22来进行盖子的排列，且必须以一个突起22来进行盖子1的翻转。因此，盖子的排列成功率稍微降低，有可能必须设置多个突起22。如果不要求高排列效率或高能力，则即使任意配置突起22，也可以没有问题地进行排列。第一物品排列机20中，从上方看时，设置于各排列器21的上游和下游的突起22的最小距离，与盖子l的最小距离大致相等。优选从上方看时，上游和下游的突起22的最小距离为盖子1的最小距离的0.41.5倍，更优选为0.61.4倍。如果上游和下游的突起22的最小距离为0或过短，则上游及下游的突起22完全捧起盖子1，频繁发生盖子1被从排列器21弹出的现象。如果从上方看时，上游和下游的突起22的最小距离与盖子1的最小距离大致相等，则盖子1的行进速度被下游的突起22稍微抑制，并由上游的突起22翻转盖子1，使盖子l的朝下的开口面朝上，从而进行最有效且最合适的盖子1的排列。如果上游和下游的突起22的最小距离大，则可以通过上游和下游的两个突起22来进行盖子的排列，且必须以一个突起22来进行盖子1的翻转。因此，盖子的排列成功率稍微降低，有可能必须设置多个突起22。如果不要求高排列效率或高能力，则即使任意配置突起22，也可以没有问题地进行排列。第一物品排列机20中，首先在上游侧将突起22配置在两个排列器21、21中的一个上，接着在从该突起的配置的结束的位置开始，在下游侧将突起22配置在另一个排列器21上。当通过突起22来排列盖子1时，如果相对的排列器21、21均有突起22，则通过突起22来进行的盖子1的翻转动作变得不稳定。为了更加提升排列效率，可以在突起的配置结束的下游的另一个排列器21上重复配置突起。第一物品排列机20中，两个排列器21、21的最佳旋转方向依照由盖子1所决定的与各排列器21的外表面的摩擦力的关系，以各种各样的方式被决定。本实施例中，最优选如图2A图2C所示，两个排列器21、21沿着互相相反的方向进行旋转。当两个排列器21、21中的一个按照进入两个排列器21、21之间的向上的凹谷内的方向进行旋转时，可对盖子1赋予将盖子1巻入凹谷内的适度的力，以提升排列效率。这时，从防止对盖子1造成损伤的观点出发，优选降低按照以进入向上的凹谷间的方向进行旋转的排列器21的表面的突起高度，或者在排列器21上不设置突起。(第二物品排列机30的构成)如图1A、图1B所示，第二物品排列机30，在使排列器31相对于水平方向维持规定的倾斜角度|3时，向任意一个方向旋转具有圆筒状内表面的排列器31，将来自第一物品排列机20的下游端的盖子1放在排列器31的内表面上，在重力作用下，将盖子1搬送至排出口侧，在该过程中，将盖子1的方向最终排列一致。通常，从装置构成的观点出发，优选倾斜角度P与第一物品排列机20的倾斜角度a大致相同。在此，如果倾斜角度P比倾斜角度a大，则第二物品排列机30内的盖子1的搬送速度增大，盖子1的间距增大。相反地，如果倾斜角度卩比倾斜角度a小，则盖子l的搬送速度减小，盖子l的间距减小。排列器31的直径和长度根据作为被排列的对象的盖子1的大小而被适当地决定。例如，在处理直径或宽度为2080mm左右的盖子1时，例如，从安装空间的观点出发，优选直径的大小为50250mm，排列器长度L为2001000mm，更优选为250600mm。排列器31的内部周速依照作为被排列的对象的盖子1的重量而被适当地决定。例如，对于重量小于40g的盖子1而言，优选将周速调整为0.051.0m/sec左右，更优选为0.150.7m/sec。如果周速低，则不出现旋转的效果。如果周速过高，则一度被排列好的盖子1有可能会再次成为无序的配置。第二物品排列机30中，能够依照盖子1的种类等来调整排列器31的内表面的性状。可以将排列器31的内表面形成为橡胶状以提高摩擦，或对排列器31的内表面进行硅加工以降低摩擦。第二物品排列机30中，在两根被并排配置且向着行进方向下游侧向下倾斜的驱动辊32、32之间的凹谷上，载置着排列器31并使其旋转。第二物品排列机30中，可采用内置马达的辊作为驱动辊32,即由内置于驱动辊32的马达来旋转的驱动辊。通过在驱动辊32上可置换地载置排列器31，利用与驱动辊32的摩擦来驱动排列器31，可以依照盖子l的种类等，交换使用预先准备的各种排列器31。为了防止排列器31沿着驱动辊32的倾斜而滑落，使止挡件33接触于排列器31的下端面(也可以使排列器31的下端面接触于驱动辊32的下端凸缘)。第二物品排列机30具有依照盖子1的种类等通过改变驱动辊32的设定来调整排列器31相对于水平的倾斜角度的功能。通过改变驱动辊32的设定，可以依照盖子1的种类等，调整排列器31相对于第一物品排列机20的排列器21、21的高度位置。在第二物品排列机30的图4所示的下游侧的正面图中，排列器31的直径被配置在穿过由第一物品排列机20的两个排列器21、21的圆筒状的外表面所构成的凹谷的中央的铅垂线上，最终排列来自第一物品排列机20的被投入的盖子1，从而将盖子1的中心线排列为与铅垂线一致，并排出盖子。换言之，从出口侧看时，在两个排列器21、21的出口，盖子1斜向倾斜，盖子1的顶面接触于两个排列器21、21中的任意一个，从而出现两种排列方向，因此向下一步的移交变得不稳定。通过在两个排列器21、21的下游配置第二物品排列机30的排列器31，将盖子1的中心线排列为与铅直线一致，从而将盖子l的排列方向统一，稳定了向下一步的移交。第二物品排列机30中，通过在排列器31的圆筒状的内周面上设置突起，在排列器31的圆筒状的内表面上放置盖子1，搬送盖子，可以使盖子1在排列器31的内表面上翻倒，并在内表面上进行搅拌和分散盖子1，从而也可以在排列器31内翻转并排列盖子1。各突起的高度优选为0.053mm，更优选为0.10.8mm。例如，通过在排列器31的圆筒状的内表面上粘贴适当厚度的胶带等，可以容易地设置突起。优选为了向下一步的稳定的移交，在排列器31的出口附近不设置突起，其长度为物品长度的24倍左右。有一种不设置突起就排列盖子的其它手段，其提高排列器31的内表面的摩擦，抬升盖子的重心位置至翻倒的位置，从而获得与突起相同的效果。而且，通过减小排列器31的直径，可以仅通过将盖子抬升些许的高度，就使盖子的重心位置到达翻倒的位置，获得与突起相同的效果。通过被配置于第一物品排列机20的下游的第二物品排列机30，可以对第一物品排列机20的两个排列器2K21排列失败的盖子1进行排列。(物品排列装置IO所进行的排列操作)以下，说明物品排列装置IO所进行的盖子1的排列操作。(A)如图5所示，当被投入于第一物品排列机20的两个排列器21、.21的盖子1的开口面朝上时，盖子1的顶面朝下。而由于顶面侧的外周边缘为圆形或被切下的形状，因而盖子1没有被排列器21的突起22翻转，且不改变方向。盖子在保持着投入时的目标排列姿势时迸入第二物品排列机30，如上所述地在第二物品排列机30被最终排列，以目标排列姿势被排出。(B)如图6所示，当被投入于第一物品排列机20的两个排列器21、21的盖子1的开口面朝下时，盖子1在盖子1的开口面的边缘1A被排列器21的突起22抬升时被翻转，被排列成盖子1的开口面朝上的目标排列姿势。盖子1进入第二物品排列机30，在此处，如上所述，盖子1被最终排列，以目标排列姿势被排出。(C)如图7所示，当被投入于第一物品排列机20的两个排列器21、21的盖子1的开口面朝着下游且盖子1的侧面与排列器21相接触时，盖子1的侧面的开口面侧被排列器21的突起22抬升，盖子1被排列为盖子1的底面朝上的目标排列姿势。盖子1进入第二物品排列机30，在此处，如上所述，盖子l被最终排列，以目标排列姿势被排出。(D)如图8所示，当被投入于第一物品排列机20的两个排列器21、21的盖子1的开口面朝着上游且盖子1的侧面与排列器21相接触时，盖子l很不稳定。如果两个排列器21、21旋转，则无论是否存在突起22，盖子1均被翻转，被排列为盖子1的开口面朝上的目标排列姿势。盖子l进入第二物品排列机30，在此处，如上所述，盖子l被最终排列，以目标排列姿势被排出。通过本实施例，可以发挥出以下的作用效果。(a)当盖子1在第一物品排列机20上沿着被配置为大致平行的旋转的两个排列器21、21的圆筒状的表面被搬送时，盖子1的开口面的边缘1A接触于排列器21的表面的突起22，从而可靠地使盖子1在该表面上翻倒，并在表面上搅拌且分散盖子l，可靠地将开口面在下的盖子1改变为稳定的姿势(开口面在上且顶面在下的姿势)。通过使用1级排列器2K21的简单构成，可以稳定且可靠地将盖子1的方向排列一致。(b)通过在各排列器21上螺旋状地配置突起22，并将位于行进方向下游侧的突起22配置为，在旋转方向上比位于行进方向上游侧的突起22更靠前适当的角度，能够以下游的突起22来抑制盖子1的移送速度，盖子1的开口面的边缘1A能够接触于排列器21的表面的上游的突起22，从而可靠地翻转盖子l，并将开口面在下的盖子1可靠地改变为稳定的姿势，从而稳定且可靠地将盖子1的方向排列一致。(c)通过使排列器21的突起22与相邻的另一个突起22之间的最小距离与盖子1的最小宽度大致相等，能够以下游的突起22来抑制盖子1的移送速度，盖子1的开口面的边缘1A能够接触于排列器21的表面的上游的突起22，从而可靠地翻转盖子1，并将开口面在下的盖子1可靠地改变为稳定的姿势，从而稳定且可靠地将盖子1的方向排列一致。(d)利用使具有圆筒状的内表面的排列器31在相对于水平方向维持规定的倾斜角度时向任意一个方向旋转的第二物品排列机30，在将从第一物品排列机20的下游端出来的盖子1放入排列器31的内表面上，往排出口侧搬送时，可以将盖子l的朝向最终排列一致。图9的变形例中，对构成物品排列装置10的第一物品排列机20的排列器21进行了变形。本变形例的排列器21中，突起22的螺旋状配置为双重四重螺旋，优选为双重螺旋(22A和22B)。通过将排列器21的突起22配置为多重的螺旋形式，可以增加两个排列器21的单位长度的突起22的数目，縮短排列器21，从而使物品排列装置10縮小。图10的变形例中，对构成物品排列装置10的第一物品排列机20的排列器21进行了变形。本变形例的第一物品排列机20通过以相对于水平方向维持规定的倾斜角度的方式旋转两个具有圆锥台形状外表面的排列器21、21，将盖子1放置在其外表面上，将盖子从一端侧搬送至另一端侧，从而将盖子1的朝向排列一致。这时，通过使两个排列器21、21的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大，从而使排列器21的外表面赋予盖子1的移送速度向着行进方向下游侧(外表面的周速增大)增大，在行进方向上分开排列盖子l，防止盖子l彼此干扰。通过使两个排列器21、21的外表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧减小，从而使排列器21的外表面赋予盖子1的移送速度向着行进方向下游侧(外表面的周速减小)减小，在行进方向上无间隔地排列盖子1，在有间隔时防止盖子1的搬送。图11的变形例中，对构成物品排列装置10的第二物品排列机30的排列器31进行了变形。本变形例的第二物品排列机30通过在使排列器31相对于水平方向维持规定的倾斜角度时旋转具有圆锥台形状的内表面的排列器31，将盖子1放入由内表面所形成的空间中，并将盖子从一侧搬送至另一侧，从而将盖子1的朝向排列一致。这时，通过使排列器31的内表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大，从而使排列器31的内表面赋予盖子1的移送速度向着行进方向下游侧(内表面的周速增大)增大，在行进方向上分开排列盖子l，防止盖子1彼此干扰。通过使排列器31的内表面的圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧减小，使排列器31的外表面赋予盖子1的移送速度向着行进方向下游侧(内表面的周速减小)减小，在行进方向上无间隔地排列盖子1,在有间隔时防止盖子1的搬送。通过使用物品排列装置IO来实际排列物品的实施例110的结果如表1所示。实施例310中，第二物品排列机30的倾斜角度p与第一物品排列机20的倾斜角度a相同。除了实施例1-1之外的第一物品排列机20的表面，均被施以粘贴中兴化成工业股份公司生产的由氟树脂制成的胶带的低摩擦化处理。而且，各实施例中的被排列的盖子l，如果没有特别说明，由聚丙烯制成。各实施例中的突起，如果没有特别说明，由不锈钢制成。<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>(实施例1-1)图1A、图1B的构成中，不设置第二物品排列机30，仅通过第一物品排列机20来排列圆形的盖子1。在第二物品排列机30应该存在的部分，配置有被适当地调整为盖子1的排出速度的传送器(图中未显示)。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子l能够被排列。第一物品排列机20的排列器21的表面被施以电镀锌，这是处理金属表面的非常普通的方法。(实施例1-2)图1A、图1B的构成中，不设置第二物品排列机30，仅通过第一物品排列机20来排列圆形的盖子1。在第二物品排列机30应该存在的部分，配置有被适当地调整为盖子1的排出速度的传送器(图中未显示)。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子l能够被排列。第一物品排列机20的排列器21的表面被施以粘贴中兴化成工业股份公司生产的由氟树脂制成的胶带的低摩擦化处理，也减小了倾斜角度。结果，于实施例1-1相比，处理能力被稍微增强，排列效率被大大增强。(实施例2)图1A、图1B的构成中，不设置第二物品排列机30，仅通过第一物品排列机20来排列椭圆的盖子1。在第二物品排列机30应该存在的部分，配置有被适度地调整为盖子1的排出速度的传送器(图中未显示)。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子l能够被排列。(实施例3-l)图1A、图1B的构成中，排列圆形的盖子1。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。通过设置第二物品排列机30，能够将各盖子1的中心线从倾斜的状态排列为与铅垂线一致，且排列成功率高于实施例1-2。(实施例3-2)图1A、图1B的构成中，排列圆形的盖子1。使用由铝制成的盖子l。在顶面内侧，嵌入有由树脂制的衬垫。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。通过设置第二物品排列机30，能够将各盖子1的中心线从倾斜的状态排列为与铅垂线一致，且排列成功率高。与树脂盖子1相比，材料改变的影响和盖子1的重量减小的影响均不成为问题。(实施例4-l)图1A、图1B的构成中，排列椭圆的盖子1。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。通过设置第二物品排列机30，能够将各盖子1的中心线从倾斜的状态排列为与铅垂线一致，且排列成功率高于实施例2。(实施例4-2)图1A、图1B的构成中，排列椭圆的盖子1。在此，突起由胺基甲酸酯橡胶制成。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。通过设置第二物品排列机30，能够将各盖子1的中心线从倾斜的状态排列为与铅垂线一致。而且，由于突起由柔韧性的材料制成，因而排列成功率高于实施例4-l。(实施例4-3)图1A、图1B的构成中，排列椭圆的盖子1。在此，各突起由吸附构件即微粘性材料制成。在突起表面上粘贴有Exseal股份公司制的"肌肤凝胶片"(商品名)作为微粘性材料。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。通过设置第二物品排列机30，能够将各盖子1的中心线从倾斜的状态排列为与铅垂线一致。而且，由于突起由微粘性材料制成，因而排列成功率稍微高于实施例4-1。(实施例4-4)图1A、图1B的构成中，排列椭圆的盖子l。这里，如图12所示，各突起22具有利用空气吸引的吸附机构41作为吸附构件。如图12所示，在270。0。的角度范围内进行吸引，因而仅在必要的角度范围内发挥出对盖子1的吸附的影响。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子l能够被排列。通过设置第二物品排列机30，能够将各盖子1的中心线从倾斜的状态排列为与铅垂线一致。而且，由于突起具有吸附机构作为吸附构件，因而排列成功率高于实施例4-1。(实施例5)图1A、图1B的构成中，排列长方形的大型的盖子1。随着盖子的大型化，调整突起高度、两个排列器21、21的间隔、旋转速度等。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。(实施例6)图1A、图1B的构成中，排列顶面不为圆形的圆形的盖子1。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。虽然排列成功率稍微低于实施例3-1，但依然为使用上无问题的范围。(实施例7)图1A、图1B的构成中，排列圆形的盖子1。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。本实施例中，第一物品排列机20的突起22的螺旋配置为双重螺旋，排列器21的长度减小。尽管第一物品排列机20变得小型，但是因多重螺旋的效果，排列成功率与实施例3-l相等。(实施例8)图1A、图1B的构成中，排列椭圆的盖子1。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。本实施例中，在第二物品排列机30的排列器31的内表面上设置有高度为0.2mm的突起。由于第二物品排列机30排列第一物品排列机20未能排列的盖子1，因而排列成功率高于实施例4-l。(实施例9)根据图1A、图1B所示的构成，第一物品排列机20的排列器21形成为具有如图IO所示的圆锥台形状的外表面的排列器，排列圆形的盖子1。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子1能够被排列。通过使圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大，防止了盖子1相互干扰，与实施例3相比，排列成功率稍微提升。而且，与实施例3-l相比，在出口，盖子之间的间隔稍大，能够确认分开排列盖子的效果。(实施例10)根据图1A、图1B所示的构成，第二物品排列机30的排列器31形成为具有如图11所示的圆锥台形状的内表面的排列器，排列椭圆的盖子。目标姿势是开口面在上的姿势，且大部分的盖子l能够被排列。通过使圆锥台形状的直径向着行进方向下游侧增大，防止了盖子1相互干扰，与实施例4相比，排列成功率稍微提升。而且，与实施例4-l相比，在出口，盖子之间的间隔稍大，能够确认分开排列盖子的效果。根据本发明，通过简单的构成，可以稳定且可靠地将物品的朝向排列一致。权利要求1.一种物品排列装置，其特征在于包括至少一个排列器，该排列器具有带突起的旋转的圆筒状的表面，其中，所述排列器相对于水平方向倾斜规定的倾斜角度，使得所述排列器能够通过将物品放置在所述排列器的圆筒状的外表面上来排列物品，从而使物品能够从所述排列器的一端移动到另一端。2.根据权利要求l所述的物品排列装置，其特征在于被设置在所述排列器的内表面上的突起被配置为螺旋状，并且，位于行进方向下游侧的突起的配置位置与位于行进方向上游侧的突起相比，在旋转方向上更靠前。3.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其特征在于每个突起和相邻的另一个突起之间的最小距离与盖子的最小宽度大致相等。4.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其特征在于所述排列器的圆筒状的外表面被施以低摩擦化处理。5.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其特征在于所述突起由柔韧性的材料制成。6.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其特征在于所述突起为吸附构件。7.根据权利要求1或2所述的物品排列装置，其特征在于所述排列器为第一物品排列机，在所述第一物品排列机的下游配置具有圆筒状的内表面的第二物品排列机，所述第二物品排列机以相对于水平方向维持规定的倾斜角度的方式向着任意一个方向进行旋转，从而在将来自所述第一物品排列机的下游端的物品放在所述第二物品排列机的内表面上并将所述物品搬送至排出口侧的过程中，将物品的朝向最终排列一致。8.根据权利要求1至7中的任一项所述的物品排列装置，其特征在于朝向被所述物品排列装置排列一致的物品是盖子。全文摘要本发明提供了一种物品排列装置(10)，其包括物品排列机，该物品排列机通过配置两个具有圆筒状的表面的排列器(21、21)，以相对于水平方向维持规定的倾斜角度的方式旋转各排列器(21)，将物品放置在两个排列器(21)的圆筒状的外表面上，并将物品从一侧搬送至另一侧，从而将物品的朝向排列一致，其中，在排列器(21)的表面上设置有突起(22)。文档编号B65G47/14GK101300181SQ20068004091公开日2008年11月5日申请日期2006年11月1日优先权日2005年11月2日发明者白井秀典,石川顺一,秦野耕一,铃木雅晶申请人:花王株式会社