专利名称：具有防止堆叠辊旋转的结构的自动柜员机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动柜员机(ATM)，其在存入纸币时能防止堆叠 辊旋转。本发明特别涉及一种自动柜员机，其在存入纸币时能够防止因 堆叠辊的外周面和纸币间的摩擦而导致的堆叠辊的旋转，从而在循环箱 内部稳定地堆叠纸币。
背景技术：
通常，现金自动取款机(CDU)和存取款机(billing recycling machine) (BRM) —直用于自动柜员机中，无须人工干预，它们可以随时提供各 种快速和便捷的金融服务。自从金融服务计算机化(computerized)以来， CDU得到了应用，但只用于取现金。BRM除了现金取款之外还具有存 款功能。
这种自动柜员机上设有流通箱即循环箱用于存储要取出的纸币或堆 叠要存入的纸币。
图1为普通循环箱的结构侧面示意图。
上述循环箱1包括拾取辊11、供给辊12、导向辊13、堆叠导向件 20和堆叠辊10。拾取辊ll对堆叠在推板50上的纸币3进行一张张地分 离，并将其输送到纸币取出/存入通道40及纸币取出通道42;供给辊12 外周面部分地定位到上述纸币取出/存入通道40中。因此，所述供给辊 12将由上述拾取辊11 一张张分离的纸币3输送到上述纸币取出通道42 或将从纸币存入通道41输送的纸币输送到上述推板50上。导向辊13在 上述纸币取出/存入通道40的端部以一定深度叠加(overlap)于上述供 给辊12;在进行存款操作时，堆叠导向件20使得要存入的纸币3不与拾 取辊11接触。另外，堆叠导向件20向下摆动以沿纸币3的输送通道导
引要存入的纸币。堆叠辊IO的翼片10a定位到纸币3输送通道上，其推 压沿着上述堆叠导向件20输送的纸币3的端部而使纸币3对齐堆叠。在 前面未提及的符号30、 31及32分别表示输送辊30、纸币存入夹紧辊31 以及纸币取出夹紧辊32。
具体的说，在执行纸币存入操作过程中，推板50下降以保证循环箱 1中的纸币存入空间，由供给辊12将要存入的纸币投放到纸币存入空间 内，并将纸币堆叠到上述推板50上。另外，上述堆叠导向件20及堆叠 辊10促进了纸币堆叠，以及在执行纸币取出操作过程中，上述推板50 上升，堆叠在其上的纸币接触并挤压拾取辊11。因此，堆叠的纸币被一 张张地分离并取出。
同时，上述堆叠导向件20在执行纸币取出操作过程中向上摆动，从 而使上述推板50接触并挤压上述拾取辊11。因此，堆叠在上述推板50 上的纸币接触上述拾取辊11。因此，堆叠的纸币被一张张地分离并取出。
在此，设有堆叠辊IO与供给辊12接触。在存入纸币时，上述堆叠 辊10由于与纸币下表面之间产生接触摩擦而旋转。因而，其翼片10a推 压纸币的端部。
但是，在存入纸币时，上述堆叠辊10的外周面与纸币下表面接触。 因此，堆叠辊IO会对纸币额外施加输送力，从而使纸币存入速度提高， 这样会导致纸币堆叠的不稳定性。
艮P，如果堆叠辊IO因与纸币间的摩擦力进行旋转，当纸币的端部脱 离堆叠辊10时，供给辊12的输送力将加合到堆叠辊10的输送力上。因 此，纸币将高速通过堆叠导向件20，有力地撞击循环箱1内壁2，因而， 纸币不稳定地堆叠到推板50上，将导致纸币取出障碍。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能稳定地堆叠纸币的 自动柜员机，当要存入的纸币与堆叠辊接触时，所述自动柜员机能防止
堆叠辊的旋转，并且就在纸币的端部脱离堆叠辊时开始使堆叠辊旋转， 从而使要堆叠在循环箱内部的纸币速度减小。
根据本发明的一个方面， 一种自动柜员机由供给辊、堆叠辊和弹性 部件组成。供给辊将由拾取辊一张张分离的纸币输送到纸币取出通道或 将从纸币存入通道输送的纸币输送到循环箱内部，与纸币相接触的每个 供给辊的外周面均是由橡胶材质形成。每个堆叠辊均沿着外周面设有多 个翼片。当存入纸币时，堆叠辊的外周面与上述供给辊接触。而与纸币 相接触的每个堆叠辊外周面均是由合成树脂形成。设有弹性部件推压上 述堆叠辊靠压在上述供给辊的外周面上，所述弹性部件对上述堆叠辊施 加弹力使要存入的纸币与上述堆叠辊之间的摩擦力小于要存入的纸币与 供给辊之间的摩擦力。
在上述自动柜员机中，上述每个堆叠辊的中心轴上将装配于堆叠辊 固定部件的一端，堆叠辊支承部件通过销可摆动地连接在上述堆叠辊固 定部件的另一端上。其上缠绕有上述弹性部件的堆叠辊枢轴可装配到上 述堆叠辊支承部件上。
在上述堆叠辊固定部件的一角上设有方(square)形旋转限制部，在 上述堆叠辊固定部件的另一角上设有圆(round)形旋转部。
图1为表示普通循环箱结构的侧面示意图2为根据本发明实施例的防止堆叠辊旋转的结构的透视图3A和3B为根据本发明实施例的防止堆叠辊旋转的结构的组装透
视图和分解透视图4为侧视图，表明本发明实施例的防止堆叠辊旋转的结构中的堆
叠辊在存入纸币时向上摆动；
图5为侧视图，表明本发明实施例的防止堆叠辊旋转的结构中的堆
叠辊在取出纸币时向下摆动；
图6和图7为使本发明实施例的堆叠辊枢轴旋转的驱动部的示意图； 图8A为视图，表明在存入纸币时堆叠辊向上摆动而堆叠导向件向
下摆动；以及
图8B为视图，表明在取出纸币时堆叠辊向下摆动而堆叠导向件向上 摆动。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明实施例的结构及操作进行详细说明。
图2为根据本发明实施例的防止堆叠辊旋转结构的透视图，图3A 和3B为根据本发明实施例的防止堆叠辊旋转结构的组装透视图和分解 透视图。
参照图2和图3，本发明的自动柜员机(ATM)包括拾取辊ll、供 给辊12、导向辊13和堆叠导向件20。拾取辊11对推板50上面的纸币 进行一张张地分离；供给辊12将由上述拾取辊11 一张张地分离的纸币 输送到上述纸币取出通道或将从纸币存入通道输送来的纸币输送到上述 推板50上；导向辊13以一定深度(depth)叠加overlap于上述供给辊 12上。堆叠导向件20对要存入纸币的上表面进行导引。
本发明实施例的ATM还设有堆叠辊110。当存入纸币时，堆叠辊 110接触上述供给辊12。每个堆叠辊110上沿着周面设有翼片110a ， 所述翼片110a推压要存入的纸币的端部。当存入纸币时，当上述供给辊 12通过马达(未图示)的作用进行旋转。在这种情况下，由于堆叠辊110 接触供给辊12，堆叠辊110将与供给辊12—起旋转。
而且还设有弹性部件120，它施加弹力到堆叠辊110上从而使上述 堆叠辊110靠压在供给辊12上。
在此，上述每个供给辊12均由与纸币间摩擦力较大的橡胶材质形 成。为减少对纸币的摩擦力，上述堆叠辊110则以表面光滑的合成树脂 形成。而且，上述每个弹性部件120均可以为巻簧。
通过这种结构，在存入纸币时，以橡胶材质形成的供给辊12的外周
面的摩擦力施加到纸币的上表面。因此，向纸币施加输送力从而使得所 述纸币给入到循环箱1内。与此相反，纸币的下表面与合成树脂材质的 堆叠辊110接触，所以纸币与堆叠辊110之间产生的摩擦力非常小。
由于堆叠辊110与纸币间产生的摩擦力较小，当要存入的纸币与堆 叠辊110的外周面接触时，上述堆叠辊110不会产生旋转。
但是，当纸币的端部脱离堆叠辊110时，堆叠辊110的外周面与供 给辊12的外周面相接触。因而堆叠辊110将旋转。当上述堆叠辊110旋 转时，翼片110a推压脱离堆叠辊110的纸币的端部，从而使纸币堆叠到 推板50上。
因此，当纸币与堆叠辊IIO接触时，只有由供给辊12的旋转产生的 输送力施加到纸币上。而且，由于堆叠辊110不旋转，纸币不会受到额 外的输送力。因此，这时的纸币脱离堆叠辊110的速度远小于纸币因堆 叠辊110旋转而受到输送力时的速度。所以，纸币能够稳定地堆叠到循 环箱内部。
在此，可试验确定上述弹性部件120的弹簧常数。即，当弹性部件 120对堆叠辊IIO施加的弹力太大时，堆叠辊110与纸币下表面之间的摩 擦力增加。因此，堆叠辊IIO将旋转。因而，有必要确定适当范围的弹 簧常数。例如，上述弹性部件120的弹簧常数都应该使纸币的下表面与 堆叠辊110的外周面之间产生的摩擦力小于纸币的上表面与供给辊12的 外周面之间的摩擦力。
下面说明上述堆叠辊IIO和弹性部件120连接结构的示例。
上述堆叠辊110的中心轴111装配于堆叠辊固定部件130的一端， 上述堆叠辊固定部件130的另一端连接堆叠辊支承部件140。而且，堆叠 辊枢轴150装配到上述堆叠辊支承部件140上。
弹簧作为弹性部件120在上述堆叠辊枢轴150上缠绕若干圈，并且 弹簧的另一端扣在堆叠辊固定部件130的弹簧槽130c上。因此，弹簧推 压堆叠辊IIO靠压在供给辊12上。
上述堆叠辊固定部件130的一下侧角上设有方形旋转限制部130a。
堆叠辊110具有如下结构由于堆叠辊旋转轴150旋转，堆叠辊110向 下摆动以防止在取出纸币时堆叠辊110干涉要取出的纸币。这时，弹性
部件120向上侧施加弹力，旋转限制部130a与堆叠辊支承部件140的内 侧面140a接触。因而，限定了堆叠辊110的向上摆动的角度。
同时，上述堆叠辊固定部件130的相对旋转限制部130a的另一下侧 角上设有圆形旋转部130b。即，由于上述堆叠辊IIO被弹性部件120向 上推压，因此没必要限制向下的摆动角度。而且，当纸币通过时，堆叠 辊应向下摆动与纸币厚度相对应的角度，因此，设置了旋转部130b。
图4为侧面图，表明本发明实施例的防止堆叠辊旋转结构中的堆叠 辊在存入纸币时向上摆动，以及图5为侧面图，表明本发明实施例的防 止堆叠辊旋转结构中的堆叠辊在取出纸币时堆叠辊向下摆动。
如图4所示，存入纸币时，为推压纸币的端部，堆叠辊110以堆叠 辊枢轴150为中心向上摆动。上述堆叠辊110的外周面与供给辊12的外 周面相接触。这时，为导引存入的纸币，堆叠导向件20向下摆动。在要 存入的纸币的端部脱离与堆叠辊IIO外周面的接触时，所述纸币的端部 受到翼片110a的推动。因此，所述纸币撞击循环箱内壁2之后堆叠在推 板50上。
参见图5，在取出纸币3时，堆叠辊110围绕堆叠辊枢轴150向下 摆动。因此，堆叠辊IIO不会阻碍纸币取出。而且，堆叠导向件20向上 摆动，拾取辊ll接触纸币3的上表面，从而能够一张张地分离纸币3。
图6和图7为驱动部的透视图，表明所述驱动部使本发明实施例的 堆叠辊枢轴旋转。图8A为视图，表明在存入纸币时堆叠辊向上摆动而堆 叠导向件向下摆动，图8B为视图，表明在取出纸币时堆叠辊向下摆动而 堆叠导向件向上摆动。
参照图6和图7对驱动上述堆叠辊枢轴150的驱动部200进行说明。
上述堆叠辊枢轴150的具有D形截面的部分装配在滑杆220的耦合 突起222上。虽然在附图中未示出，但上述耦合突起222上设有对应于 堆叠辊枢轴150的所述部分的D形截面的槽。在上述滑杆220的纵向设
有滑孔221。而且，设有通过驱动齿轮211接收驱动马达210的旋转驱动 力而进行旋转的齿轮212。上述齿轮212上突出设有导向突起213。上述 导向突起213插入到上述滑孔221内，随着上述齿轮212的旋转，上述 导杆220进行滑动式摆动。
同时，在存入纸币时，上述堆叠辊110向上摆动，在取出纸币时， 堆叠辊110向下摆动。在存入纸币时，上述堆叠导向件20向下摆动，在 取出纸币时，所述堆叠导向件20向上摆动。上述堆叠辊110和堆叠导向 件20通过一个驱动电机210同时向上摆动或向下摆动。
为了获得上述结构，例如连接部230与滑杆220相连接，所述连接 部230包括第1连杆231、第2连杆232、第3连杆233及第1连杆枢轴 234。
上述第1连杆231连接杆240，所述水平杆240扣在L形状弯曲的 堆叠导向件弯钩241中。
如果齿轮212从图8A状态顺时针旋转到图8B状态，装配在滑杆220 的耦合突起222上的堆叠辊枢轴150进行逆时针方向旋转。因此，偏心 结合于堆叠辊枢轴150的堆叠辊110也会向下摆动，从而退出纸币输送 通道。而且，与滑杆220结合的第l连杆231、第2连杆232、第3连杆 233和第1连杆枢轴234也会进行各自的相对运转而使杆240摆动，因此， 堆叠导向件20也退出纸币输送通道。
相反，如果齿轮212从图8B状态逆时针方向旋转到图8A状态，以 上述过程的相反顺序，堆叠辊110及堆叠导向件20将定位到纸币输送通道上。
综上所述，根据本发明的自动柜员机，在存入纸币时，堆叠辊与纸 币接触时堆叠辊不旋转。而且，纸币脱离堆叠辊时，由于堆叠辊与供给 辊之间的接触摩擦，堆叠辊将旋转。因此，将防止对纸币施加过大的力 量。这样，不仅能够在存入纸币时可稳定堆叠纸币，而且可稳定取出纸 币，减少机器障碍。
权利要求
1.一种自动柜员机，其包括供给辊，将由拾取辊一张张地分离的纸币输送到纸币取出通道或将从纸币存入通道输送来的纸币输送到循环箱内，与纸币相接触的每个供给辊的外周面均由橡胶材质形成；堆叠辊，每个堆叠辊包括沿着外周面设置的多个翼片，当存入纸币时所述堆叠辊的外周面与上述供给辊接触，并且与纸币相接触的每个堆叠辊的外周面均由合成树脂形成；以及弹性部件，其推压上述堆叠辊靠压在上述供给辊的外周面上，所述弹性部件对上述堆叠辊施加弹力使要存入的纸币与上述堆叠辊之间的摩擦力小于要存入的纸币与供给辊之间的摩擦力。
2. 根据权利要求1所述的自动柜员机，其中上述每个堆叠辊的中心轴装配到堆叠辊固定部件的一端上；堆叠辊支承部件通过销可摆动地连接到上述堆叠辊固定部件的另一 端上；以及其上缠绕有上述弹性部件的堆叠辊枢轴装配到上述堆叠辊支承部件上。
3.根据权利要求2所述的自动柜员机，其中 在上述堆叠辊固定部件的一角上设有方形旋转限制部；以及广在上述堆叠辊固定部件的另外一角上设有圆形旋转部。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种存入纸币时能够防止堆叠辊的旋转从而稳定堆叠纸币的自动柜员机。根据本发明的一个方面，一种自动柜员机由供给辊、堆叠辊和弹性部件组成。供给辊将由拾取辊一张张分离的纸币输送到纸币取出通道或将从纸币存入通道输送的纸币输送到循环箱内部，与纸币相接触的每个供给辊的外周面均是由橡胶材质形成。每个堆叠辊均沿着外周面设有多个翼片。当存入纸币时，堆叠辊的外周面与上述供给辊接触。而与纸币相接触的每个堆叠辊外周面均是由合成树脂形成。设有弹性部件推压上述堆叠辊靠压在上述供给辊的外周面上，所述弹性部件对上述堆叠辊施加弹力使要存入的纸币与上述堆叠辊之间的摩擦力小于要存入的纸币与供给辊之间的摩擦力。
文档编号B65H29/20GK101097449SQ20071012272
公开日2008年1月2日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年6月30日
发明者郑允锡 申请人:Nautilus晓星株式会社