专利名称：铲斗式装运机的制作方法
技术领域：
本发明涉及煤炭机械设备，具体是一种集行走、装运、喷雾灭尘于一 体的铲斗式全液压装运机，能实现装载、运输作业，主要用于煤矿井下炮 采工作面和掘进工作面，.可与转载机、运输机或矿车配套使用，亦可fl于 地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。
背景技术：
目前，我国大多数煤岩巷仍釆用打眼放炮方式进行掘进，巷道的掘进 速度显著受巷道爆破速度及其煤岩运输速度的影响。现阶段，我国煤矿使 用的装煤岩设备主要有乾斗式装岩机、侧载式装岩机和蟹爪或星轮式装煤 机。耙斗式装岩机、侧载式装岩机主要用于炮掘全岩巷道，且装运效率较 低。蟹爪或星轮式装煤机主要用于煤巷或半煤岩巷道，不适用炮掘全岩巷 道。因此，研制一种既适用于煤巷、半煤岩巷道，又适用于全岩巷道，能 连接多种转载设备，可靠、高效的装运设备，是提高钻爆法巷道掘进效率 的关键所在。
中国实用新型专利(公开号CN2908437Y)公开了 一种多齿伊斗式装煤 运输机。它包括车架、行走机构、伊煤装置、刮板运输装置、液压装置、 电控装置、喷水装置，伊煤装置是由伊斗、多个伊齿、两个星轮、两个星 轮驱动马达组成的。铲斗为整体式的，其安装在车架上，并可以向上抬起 和向下卧底；多个铲齿均匀地安装在f斗的伊口边缘上；两个星轮分别固 定在伊斗中刮板运输装置的前溜槽头两边和车架两边之间的中心处，两个 星轮驱动马达分别安装在两个星轮下面的箱体里。该实用新型的不足之处 在于星轮耙装煤岩时，'易被体积大的物料卡住，星轮易损坏。 '
发明内容
本发明的目的是提供一种能实现连续装载、运输作业的f斗式全液压 装运机，可以解决煤岩巷道掘进中煤岩运输速度慢等问题，其主要用于煤 矿井下炮釆工作面和掘进工作面，可与多种转载设备(如皮带运输机、刮 板运输机、矿车或梭车等)配套使用，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。 本发明的技术方案是
一种铲斗式装运机，该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运
输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机
构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上， 冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部 铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与铲斗部铰接。
所述的运输机为悬臂式运输机或摆尾式运输机。
所述的摆尾式运输机设.有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮.板 链、运输驱动装置、运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜 槽连接，后端与后溜槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板
一端与回转平台固定连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位； 运输举升油缸一端与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一 端与回转平台铰接，另一端与后溜槽铰接。
所述的悬臂式运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定 在机架中间，第二运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮 板链、 一运驱动装置， 一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接； 第二运输机设有二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖 带梁上的皮带连接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端 铰接在第二运输机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端 与第二运输机铰接。
所述的冷却及喷雾灭尘系统设有过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件， 过滤器、减压阀、冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。
本发明的有益效果是
1、 本发明整体釆用液压驱动、结构紧凑、安全性好、成本低，可在中 小巷道内施工作业。
2、 本发明铲斗部借助履带行走提供的推力插入料堆实现装料过程，'f 斗在原位翻转就可以将物料卸在运输机前端，由运输机上的刮板输送机构 将物料运到机器尾部的配套转载设备中，从而实现前装后运功能，其伊斗 行程短、效率高。
3、 本发明可以根据装载设备选择不同的运输机类型，配套性能好，可 以很方便地与巷道中的其它设备如锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等转载设备配套使用。
4、 本发明设有锚杆动力源，可为两台锚杆钻机提供动力，无需单独为 锚杆钻机配备液压泵站。
5、 本发明液压系统冷却釆用水冷，通过冷却器的水直接用于喷雾灭尘。 该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置， 一方面可保证液压系统的可靠 性， 一方面可改善工作环境，使工人避免了在粉尘环境下作业。
6、 与中国实用新型专利(公开号CN2908437Y)相比，本发明的特点 在于该发明可以伊装体积较大的煤岩，f斗不易损坏；根据装载设备的 不同，运输机可以选择为悬臂.式运输机或摆尾式运输机；设有锚杆动力源,. 无需单独为锚杆钻机配备液压泵站。
图l为本发明结构图。
图2为本发明运输机为摆尾式运输机的主视图。 图3为本发明运输机为摆尾式运输机的俯视图。 图4为本发明运输机为摆尾式运输机的俯视图(右摆45° )。 图5为本发明运输机为悬臂式的主视图。 图6为本发明运输机为悬臂式的俯视图。
图中，lf斗部；2冷却及喷雾灭尘系统；3锚杆动力源；4液压系统； 5机架；6履带行走机构；7电气系统；8运输机；9铲斗翻转油缸；10运 输举升油缸；ll运输回转油缸；12运输驱动装置；13前溜槽；14回转平 台；15弹簧板；16后溜槽；17溜槽组件；18—运驱动装置；19悬臂举升 油缸；20拖带梁；21皮带；22 二运驱动装置；23第一运输机；24悬臂摆 动油缸；25第二运输机；26刮板链；27连接座；28减压阀；29过滤器； 30冷却器；31喷雾组件；32胶管。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实例对本发明作进 一 步的说明。 如图1所示，本发明是一种铲斗式全液压装运机，它包括铲斗部1、' 冷却及喷雾灭尘系统2、锚杆动力源3、液压系统4、机架5、履带行走机 构6、电气系统7、运输机8。履带行走机构6安装在机架5的两侧，由马 达带动行走减速机驱动；液压系统4、电气系统7安装在机架5上，冷却及 喷雾灭尘系统2安装在铲斗部1上，锚杆动力源3安装在机架5侧面，可 为两台锚杆钻机提供动力；伊斗部1铰接在机架5上，4产斗翻转油缸9 一端铰接与机架5铰接，另一端与铲斗部l铰接，靠铲斗翻转油缸9伸缩实
现翻转运动；工作时靠履带行走机构6为伊斗提供动力将f斗推入煤岩堆 中完成取料过程；然后f斗翻转油缸9收缩使f斗原位翻转将料送到运输 机8的前端。运输机8安装在机架5中部，运输机尾部可以进行高度调整 及左右摆动。液压系统4为整个装煤机提供工作用压力油，用于驱动液压 马达及油缸进行动作，实现装运机的所有功能。运输机尾部可以与矿车、 梭车、刮板运输机、皮带输送机等转载设备配套使用。根据装载设备的不 同，运输机可以选择为悬臂式运输机或摆尾式运输机。
如图2-4所示，摆尾式运输扒包括前溜槽13、回转平台14、后溜槽16、 弹簧板15、刮板链26、运输驱动装置12、运输举升油缸10、运输回转油 缸11。回转平台14前端通过销轴与前溜槽13连接，后端与后溜槽16铰接， 后溜槽16与回转平台14之间连有弹簧板15,弹簧板15—端与回转平台 14固定连接，另一端与后溜槽的连接座27釆取抽插式方式定位；运输举升 油缸10—端与运输机8的回转平台14铰接，另一端与机架5铰接；运输 回转油缸11 一端与回转平台14铰接，另一端与后溜槽16铰接。通过液压 泵驱动运输举升油缸10和运输回转油缸11便可以实现摆尾式运输机的举 升运动和回转运动(最大可以左右摆动45° )。刮板链26在运输驱动装置 12的带动下沿溜槽的底面移动，带动物料从低处向高出移动，实现物料输 送动作，将物料运输到机器后端的配套转载设备中。
如图5-6所示，悬臂式运输机由第一运输机23、第二运输机25构成。 第一运输机23包括溜槽组件17、刮板链26、 一运驱动装置18, —运驱动 装置18与刮板链26连接，刮板链26在一运驱动装置18 (第一运输机驱动 装置)的驱动下，沿溜槽组件17底部循环转动。第二运输机25包括二运 驱动装置22、皮带21、拖带梁20， 二运驱动装置22 (第二运输机驱动装 置)与安装于拖带梁20上的皮带21连接。第一运输机23固定在机架5中 间，第二运输机25铰接在机架5后端，悬臂举升油缸19在垂直方向一端 铰接在机架5上，另一端与第二运输机25铰接，悬臂摆动油缸24在水平 方向一端与机架5铰接，另一端与第二运输机25铰接。通过液压系统控制 悬臂摆动油缸24和悬臂举升油缸19的伸缩就可以实现第二运输机25的左 右摆动和高度调整。 一运驱动装置18带动刮板链26沿溜槽组件17底部移 动，从而带动由f斗f取的物料到第一运输机尾部，然后进入第二运输机 25，由二运驱动装置22带动物料沿皮带21输送至第二运输机尾部的转载装置中，完成运料过程。
本发明的冷却及喷雾灭尘系统如图5-6所示，冷却及喷雾灭尘系统2
由减压阀28、过滤器29、冷却器30、喷雾组件31、胶管32组成。外来水 顺着胶管32依次流经过滤器29、减压阀28、冷却器30到达液压系统4, 先对液压系统4进行冷却，然后到喷雾组件31雾化喷出，用于灭除f装及 转载引起的灰尘。
权利要求
1、一种铲斗式装运机，其特征在于该装运机设有铲斗部、机架、履带行走机构、运输机、液压系统、冷却及喷雾灭尘系统、锚杆动力源；其中，履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，冷却及喷雾灭尘系统安装在铲斗部，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上，铲斗翻转油缸一端铰接在机架上，另一端与铲斗部铰接。
2、 按照权利要求l所述的f斗式装运机，其特征在于所述的运输机 为悬臂式运输机或摆尾式运输机。
3、 按照权利要求2所述的f斗式装运机，其特征在于所述的摆尾式 运输机设有前溜槽、回转平台、后溜槽、弹簧板、刮板链、运输驱动装置、 运输举升油缸、运输回转油缸，回转平台前端与前溜槽连接，后端与后溜 槽相连，后溜槽与回转平台之间连有连接座，弹簧板一端与回转平台固定 连接，另一端与后溜槽的连接座通过抽插式方式定位；运输举升油缸一端 与回转平台铰接，另一端与机架铰接；运输回转油缸一端与回转平台铰接， 另一端与后溜槽铰接。
4、 按照权利要求2所述的伊斗式装运机，其特征在于所述的悬臂式 运输机设有第一运输机、第二运输机，第一运输机固定在机架中间，第二运输机铰接在机架后端；第一运输机设有溜槽组件、刮板链、 一运驱动装 置， 一运驱动装置与沿溜槽组件底部移动的刮板链连接；第二运输机设有 二运驱动装置、皮带、拖带梁，二运驱动装置与安装于拖带梁上的皮带连 接；悬臂举升油缸在垂直方向一端铰接在机架上，另一端铰接在第二运输 机上；悬臂摆动油缸在水平方向一端与机架铰接，另一端与第二运输机铰 接。
5、 按照权利要求l'所述的f斗式装运机，其特征在于所述的冷却及 喷雾灭尘系统设有过滤器、减压闽、冷却器、喷雾组件，过滤器、减压阀、 冷却器、喷雾组件通过胶管依次连接于管路上。
全文摘要
本发明涉及一种铲斗式装运机，属于巷道开采及运输机械，解决煤岩巷道掘进中的煤岩运输速度慢等问题。该装运机的履带行走机构安装在机架的两侧，运输机安装在机架中部，液压系统安装在机架上，锚杆动力源安装在机架侧面，铲斗部铰接在机架上。本发明采用全液压驱动，具有结构紧凑、运行安全可靠、调动灵活、操作与维护方便、对复杂地质条件适应性强等特点。适用于煤矿炮掘工作面，亦可用于地面煤场的装载，也可在铁路、公路、水利工程等隧道中使用。运输机根据转载设备不同进行类型选择，能方便地与锚杆钻机、钻车、刮板输送机、皮带输送机、梭车及矿车等设备配套。该机装载部位、卸载部位均配备喷雾装置，能有效地减少粉尘。
文档编号B65G65/00GK101434346SQ20071015829
公开日2009年5月20日 申请日期2007年11月14日 优先权日2007年11月14日
发明者刘德林, 李恩龙, 杜士强, 沈洪波 申请人:三一重型装备有限公司