专利名称：一种真空吸附式送纸方法及装置的制作方法
一种真空吸附式送纸方法及装置駄舰本发明涉及一种真空吸附式送纸方法及装置，是一种用于纸板印刷机的送 纸方法和装置，是一种电控的机械装置。
背景技术：
传统的纸板印刷机所使用的真空吸附式送纸装置利用一种机械方法开闭真 空阀。由于送纸的精确要求，真空阀的开闭时序必须十分的准确。而且在纸板 的整个面上要求吸附力均匀，也就是说在整个纸板面上，真空吸附力要同时出 现或者消失。基于这些要求，传统的真空吸附式送纸机有两块整个面上都打有 通孔的板，当两块板交叠对齐时所有两块板上的通孔连在一起，呈上下联通状，空气可以通过；当两板错开时，两板的孔不能贯通，空气不能通过。工作时两 块板交错运动，产生阀的开闭的动作。这种两块板的真空阀虽然十分有效，但 传动这两块板的机械传动部分十分复杂，传动要求高，容易损坏，寿命较低， 致使这种真空吸附的送纸方法被多数纸板印刷机厂商所抛弃。 发明内容为克服现有技术的问题，本发明提出一种真空吸附式送纸方法及装置。所 述方法和装置，抛弃了两块板的真空阀，简化了复杂的机械传动机构，通过电 控和简单的机械结构完成送纸功能。本发明的目的是这样实现的 一种真空吸附式送纸方法，所使用的真空吸 附式送纸装置包括由伺服电机驱动的送进辊，确定伺服电机转角位置的编码 器，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板，与推纸板形成狭缝的档料板，产生
真空吸附力的真空单元，所述真空单元包含与推纸板连接的真空吸附气路及控制真空吸附气路开闭的电磁阀，确定推纸板位置的行程开关；控制辊伺服电机、 电磁阀的多轴控制器，其所述方法的运行步骤 行程开关和编码器找到零位并通知多轴控制器；多轴控制器命令电磁阀打开真空吸附气路，在推纸板面上形成吸附力，吸 住推纸板上最底层的纸板；推纸板向前运动，推纸板仅带动最下层的纸板向前运动，上层的纸板在档 料板的作用下不运动；推纸板向前运动到达所吸附的纸板前沿与送进辊接触的位置，推纸板停止 向前，多轴控制器命令电磁阀关闭真空吸附气路；由伺服电机带动的送进辊加持住纸板并通过编码器通知多轴控制器所送入 纸板的精确位置；推纸板退回零位， 一个送纸循环结束。一种真空吸附式送纸装置，包括机架，安装在机架上的由伺服电机驱动的 一对加持纸板的辊组成的送进辊，安装在伺服电机轴端的、确定伺服电机转角 位置的编码器，在送进辊的一侧安装有档料板，在档料板的下方与档料板形成 狭缝的、由往复机构带动的可以往复运动的推纸板，在机架上安装有测量推纸 板位置的行程开关；所述推纸板上均匀分布多个真空吸附孔，所述真空吸附孔 通过真空吸附气路与真空单元连接，在真空吸附气路中安装有控制真空气路开 闭的电磁阀；所述伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与统一控制印刷机的 多轴控制器电连接。本发明产生的有益效果是本发明简化了复杂的机械传动机构，通过电控
和简单的机械结构完成送纸功能。所以结构简单，震动小，使用可靠，减小了 故障率。由于机械结构简单，控制精度却增加了。由于使用多个真空室可以提 供均匀且强有力的吸附力，有利于矫正翘曲纸板，提高送纸质量。这种方法对 薄纸板的输送尤其更为有利。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。图1是本发明的实施例一所述一种真空吸附式送纸方法所使用的装置结构的原理示意图；图2是本发明的实施例一所述一种真空吸附式送纸方法的原理框图； 图3是本发明的实施例三所述往复机构改进结构的原理示意图； 图4是本发明的实施例四所述另一种往复机构改进结构的原理示意图； 图5是本发明的实施例五所述另一种往复机构改进结构的原理示意图； 图6是本发明的实施例六所述真空单元改进结构的原理示意图； 图7是图6 A点的》文大图。
具体实施方式
实施例一本实施例是一种真空吸附式送纸方法，所述方法使用的真空吸附式送纸装 置的结构如图l所示，包括由伺服电机2驱动的送进辊10,确定伺服电机转 角位置的编码器l，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板5，与推纸板形成狭缝 的档料板3，产生真空吸附力的真空单元8，所述真空单元包含与推纸板连接的 真空吸附气路802及控制真空吸附气路开闭的电磁阔801，确定推纸板位置的行 程开关7;控制辊伺服电机、推纸板、电磁阀的多轴控制器，其所述方法的运行 行程开关和编码器找到零位并通知多轴控制器。本步骤相当于清零，即寻 找每次循环的零点，只有每次循环的零点寻找的精确才能是每次的送纸过程精 确，不出差错。多轴控制器命令电磁阀打开真空吸附气路，在推纸板面上形成吸附力，吸 住推纸板上最底层的纸板。放在推纸板上待印刷的纸板是成摞堆放的，要将最 底层的纸板送走，必须"抓住"纸板。推纸板面上形成的的吸附力即起到"抓 住，，最底层纸板的作用，以便带动最底层纸板向前运动。推纸板向前运动，推纸板仅带动最下层的纸板向前运动，上层的纸板在档 料板的作用下不运动。本步骤利用档料板有选择的将纸板送出。推纸板向前运动到达所吸附的纸板前沿与送进辊接触的位置，推纸板停止 向前，多轴控制器命令电磁阀关闭真空吸附气路。推纸板的运动可以是开环的， 也可以是闭环的。在开环情况下，推纸板只要按照时序运动就可以了，或者在 机械传动的情况下按照传动的约束不断运动就可以了 ，在一般印刷机上这种传 动已足够了。如果需要更为精确的运动配合则可以使用闭环系统，将推纸板的 运动位置等信息用传感器获取并传递给控制系统，控制系统对推纸板实现精确 的位置控制。由伺服电机带动的送进辊加持住纸板并通过编码器通知多轴控制器送入纸 板的精确位置。推纸板退回零位， 一个送纸循环结束。实施例二本实施例是一种真空吸附式送纸装置，如图l所示。所述装置包括机架(图 中未画出)。安装在机架上的由伺服电机2驱动的一对加持纸板的辊组成的送进 辊10。送进辊是一对上下安装的胶辊，利用两辊之间的狭缝夹住纸板，并将其巻入印刷机，本实施例中的送进辊与传统印刷机由机械传动不同，送进辊由伺 服电机驱动，这个伺服电机是由印刷机的多轴控制器统一控制的，以便进行精 确的多色印刷。安装在伺服电机轴端的、确定伺服电机转角位置的编码器1。这 个编码器也与整个印刷机有关系，随时监控伺服电机的角位置，以便与整个印刷机同步。在送进辊的一侧安装有档料板3。档料板的作用是挡住码放在推纸板 上层的纸板，而最底层的纸板在推纸板的吸附力所用下，可以随推纸板运动。 在档料板的下方，推纸板与档料板形成狭缝，这个狭缝可以让一张纸板通过， 其他的纸板都被档料板挡住。由往复机构带动的可以往复运动的推纸板5。推纸 板有两个作用， 一个是码放待印刷的纸板，另一个是输送最底层的纸板进入印 刷机。在推纸板上均勻分布多个真空吸附孔501，这些真空吸附孔通过真空吸附 气路802与真空单元8连接，在真空吸附气路中安装有控制真空气路开闭的电 磁阀801。真空单元通过推纸板上的吸附孔在推纸板面上提供负压，这个负压既 产生吸附纸板的吸附力。在机架上安装有测量推纸板位置的行程开关7。这个形 成开关可以有两种作用，如果推纸板的控制是开环的，则这个行程开关只作为 确认零位；如果推纸板的控制是闭环的，这个行程开关的作用还必须随时监视 推纸板的位置。伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与统一控制印刷机的多轴控制器9 电连接。由于本实施例所述装置是印刷机的一部分，因此，所有动作必须与印 刷机统一，也就必须接受印刷机中央处理系统的统一控制。当然，为提供控制 速度和质量，本实施例所述装置也可以使用一个专用中央处理器，而将印刷机 的中央处理系统作为上位才几。
实施例三本实施例是实施例二关于往复机构的改进，如图3所示。本实施例所述的 往复机构是一种通过机械方法实现推纸板往复运动的机构，是一种开环控制机 构。推纸板在机械机构的约束下所有动作都是确定的，只要机械机构精确度到 达要求，则可以准确的到达运动要求。本实施例所述的往复机构包括由伺服 电机驱动的送进辊带动一小齿轮601，这个小齿轮带动一大齿轮605，大齿轮上 有一带动滑块604的铰链602,滑块在被大齿轮带动摆动的摇杆603中的滑轨中 滑动，摆杆绕固定在机架上的一铰链605摆动，摆杆的另一力臂606通过一活 动铰链607与一连杆609连接，该连杆通过一固定在推纸板上的铰链608与推 纸板连接。实施例四本实施例是实施例二关于往复机构的改进，如图4所示。本实施例是一种 电控方法实现推纸板的往复运动。本实施例对推纸板的控制即可以是开环的也 可以是闭环的。在精度要求不高的情况下，为降低成本，开环控制也可以达到 很好的效果。本实施例所述的往复机构包括安装在推纸板上的齿条610，齿条 与一齿轮611啮合，齿轮由伺服电机612驱动，该伺服电机与统一控制印刷机 的多轴控制器电连接。实施例五本实施例是实施例二关于往复机构的改进，如图5所示。本实施例所述的 往复机构包括安装在推纸板上的直线电机的运动部分613，和安装在机架上的 直线电机的固定部分614，该直线电机与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。本实施例对推纸板的控制即可以是开环的也可以是闭环的，视安装的直线式数量，以及控制器程序而定。实施例六本实施例是实施例二关于真空单元的改进，如图6、 7所示。本实施例所述 的真空单元包括在推纸板上的真空吸附孔501连接多个真空室804,这些真空 吸附孔均匀的分布在整个推纸板上，为在整个推纸板上提供均匀的吸附力，将 整个推纸板上的吸附孔分成几组，每组吸附孔与一个真空室相通，这些真空室 通过各自管路802与各自的电磁阀801连接，各电磁阀通过各自管路与保持真 空压力的真空罐803连接，真空罐通过管路与真空泵805连接。
权利要求
1.一种真空吸附式送纸方法，所使用的真空吸附式送纸装置包括由伺服电机驱动的送进辊，确定伺服电机转角位置的编码器，可以往复运动表面有吸附孔的推纸板，与推纸板形成狭缝的档料板，产生真空吸附力的真空单元，所述真空单元包含与推纸板连接的真空吸附气路及控制真空吸附气路开闭的电磁阀，确定推纸板位置的行程开关；控制辊伺服电机、电磁阀的多轴控制器，其特征在于所述方法的运行步骤行程开关和编码器找到零位并通知多轴控制器；多轴控制器命令电磁阀打开真空吸附气路，在推纸板面上形成吸附力，吸住推纸板上最底层的纸板；推纸板向前运动，推纸板仅带动最下层的纸板向前运动，上层的纸板在档料板的作用下不运动；推纸板向前运动到达所吸附的纸板前沿与送进辊接触的位置，推纸板停止向前，多轴控制器命令电磁阀关闭真空吸附气路；由伺服电机带动的送进辊加持住纸板并通过编码器通知多轴控制器所送入纸板的精确位置；推纸板退回零位，一个送纸循环结束。
2. —种真空吸附式送纸装置，包括机架，其特征在于，安装在机架上的由 伺服电机驱动的一对加持纸板的辊组成的送进辊，安装在伺服电机轴端的、确 定伺服电机转角位置的编码器，在送进辊的一侧安装有档料板，在档料板的下 方与档料板形成狭缝的、由往复机构带动的可以往复运动的推纸板，在机架上 安装有测量推纸板位置的行程开关；所述推纸板上均勻分布多个真空吸附孔， 所述真空吸附孔通过真空吸附气路与真空单元连接，在真空吸附气路中安装有 控制真空气路开闭的电磁阀；所述伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与统 一控制印刷机的多轴控制器电连接。
3. 根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的 往复机构包括由伺服电机驱动的送进辊带动一小齿轮，所述小齿轮带动一大 齿轮，所述的大齿轮上有一带动偏心滑块的铰链，所述偏心滑块在被大齿轮带 动摆动的摇杆中的滑轨中滑动，所述摆杆绕固定在机架上的一铰链摆动，所述 摆杆的另 一力臂通过一活动铰链与一连杆连接，所述连杆通过一固定在推纸板 上的铰链与推纸板连接。
4. 根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的 往复机构包括安装在推纸板上的齿条，所述齿条与一齿轮啮合，所述齿轮由 伺服电机驱动，所述伺服电机与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。
5. 根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的 往复机构包括安装在推纸板上的直线电机的运动部分，和安装在机架上的所 述直线电机的固定部分，所述直线电机与统一控制印刷机的多轴控制器电连接。
6. 根据权利要求2所述的一种真空吸附式送纸装置，其特征在于，所述的 真空单元包括所述推纸板上的真空吸附孔连接多个真空室，所述多个真空室 通过各自管路与各自的电磁阀连接，所述各电磁阀通过各自管路与保持真空压 力的真空罐连接，所述真空罐通过管路与真空泵连接。
全文摘要
本发明涉及一种真空吸附式送纸方法及装置，是一种用于纸板印刷机的送纸方法和装置，本发明包括机架，机架上的由伺服电机驱动的一对加持纸板的辊组成的送进辊，安装在伺服电机轴端的、确定伺服电机转角位置的编码器，在送进辊的一侧安装有挡料板，在挡料板的下方与挡料板形成狭缝的、由往复机构带动的可以往复运动的推纸板，在机架上安装有测量推纸板位置的行程开关；推纸板上均匀分布多个真空吸附孔，伺服电机、编码器、行程开关、电磁阀与多轴控制器电连接。本发明简化了复杂的机械传动机构，通过电控和简单的机械结构完成送纸功能，结构简单，震动小，使用可靠，减小了故障率。由于机械结构简单，成本大大降低，控制精度却增加了。
文档编号B65H5/06GK101130408SQ20071017553
公开日2008年2月27日 申请日期2007年9月30日 优先权日2007年9月30日
发明者李晓鸣 申请人:北京万源多贝克包装印刷机械有限公司