专利名称：连续处理镜片的方法
技术领域：
本发明涉及一种在射出成型镜片过程中处理镜片的方法，尤其是一种连续处理镜片的方法。
背景技术：
近年来，随着多媒体发展，对搭载在手提电脑、可视电话以及手机等电子产品上的光学 元件的需求越来越大。而这种需求增大本身又要求光学元件更进一步小型化和低成本化。光 学元件，特别是塑料光学元件，如微型透镜、镜筒、镜座、导光板等产品，通常采用射出成 型制禾呈(请参见Leslie J. Bowen等人在文献Applications of Ferroelectrics， 1992. ISAF ' 92. ， Proceedings of the Eighth IEEE International Symposium on中之 Fabrication of piezoelectric ceramic/polymer composites by injection molding^^ )。采用射出成型可直接生产光学元件，大大提高生产效率及产量，降低成本。
在射出镜片成型的生产过程中，射出成型机射出镜片后，机械手臂将镜片抓取放至剪切 工站进行剪切排版。由于机械手臂抓取镜片、剪切的时间大于射出成型机成型镜片的周期， 因而在剪切抓取、剪切过程中，射出成型机处于等待状态，因此，单位时间内的产能较低。
发明内容
有鉴于此，提供一种单位时间内产能高的连续处理镜片的方法实为必要。
一种连续处理镜片的方法，包括
提供一射出成型机成型镜片；
提供第一机械手臂，利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片，送至剪切工站，第一机
械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第一周期；
提供第二机械手臂，在第一机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第二机械手臂抓 取偶数次成型的镜片，送至剪切工站，第二机械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第二 周期；
在第二机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片 ，送至剪切工站。
与现有技术相比，所述连续处理镜片的方法采用两个机械手臂分别抓取奇数次成型的和 偶数次成型的镜片，在第一机械手臂将抓取厚的镜片送至剪切工站时，第二机械手臂抓取镜片，从而避免了射出成型机的空等状态，单位时间内的产能得以提高。
图l是本发明实施例连续处理镜片的方法的流程图。
具体实施例方式
如图l，其是本发明实施例连续处理镜片的方法的流程图，该方法主要包括以下步骤 提供一射出成型机成型镜片；
提供第一机械手臂，利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片，送至剪切工站，第一机
械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第一周期；
提供第二机械手臂，在第一机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第二机械手臂抓 取偶数次成型的镜片，送至剪切工站，第二机械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第二 周期；
在第二机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片 ，送至剪切工站；
重复上述步骤使得第一机械手臂和第二机械手臂交替抓取镜片。 下面对上述步骤作详细说明。 步骤l:提供一射出成型机成型镜片。
该射出成型机一次可以成型一个镜片，也可以成型多个镜片，如两个、三个、四个或者 更多个。
该多个镜片可以相同也可以不同。
步骤2:提供第一机械手臂，利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片，送至剪切工站 ，第一机械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第一周期，记作^。
在该步骤中，第一机械手臂具有与射出成型机成型镜片的数量相同的抓取爪。 射出成型机成型镜片后，第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片，如1次、3次、5次…… ，将其送至剪切工站，在剪切工站利用电热剪刀将镜片裁剪分开，然后利用吸嘴将镜片吸起 放入托盘。
步骤3:提供第二机械手臂，在第一机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第二机 械手臂抓取偶数次成型的镜片，送至剪切工站，第二机械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时 间为第二周期，记作^。
其中，A 〉 ^ 、 A < ^ 、 或A二A。
第二机械手臂具有与射出成型机成型镜片的数量相同的抓取爪。在第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片送至剪切工站时，第二机械手臂从从射出成型机 抓取偶数次成型的镜片，如，2次、4次、6次……。
射出成型机成型镜片后，第二机械手臂抓取偶数次成型的镜片将其送至剪切工站。在剪 切工站利用电热剪刀将镜片裁剪分开，然后利用吸嘴将镜片吸起放入托盘。
步骤4:在第二机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第一机械手臂抓取奇数次成 型的镜片，送至剪切工站。
重复上述步骤3和4，使得第一机械手臂和第二机械手臂交替抓取镜片
由于第一机械手臂、第二机械手臂交替抓取奇数次成型的、偶数次成型的镜片从而避免 使用一个机械手臂抓取奇数次成型的镜片和偶数次成型的镜片时，射出成型机空等的状态， 单位时间内的产能得以提高。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构 思做出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的保护 范围。
权利要求
权利要求1一种连续处理镜片的方法，包括提供一射出成型机成型镜片；提供第一机械手臂，利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片，送至剪切工站，第一机械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第一周期；提供第二机械手臂，在第一机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第二机械手臂抓取偶数次成型的镜片，送至剪切工站，第二机械手臂抓取镜片至送至剪切工站的时间为第二周期；在第二机械手臂抓取镜片送至剪切工站过程中利用第一机械手臂抓取奇数次成型的镜片，送至剪切工站。
2.如权利要求l所述的连续处理镜片的方法，其特征在于进一步 包括利用电热剪刀在剪切工站裁剪镜片的步骤。
3.如权利要求2所述的连续处理镜片的方法，其特征在于进一步 包括裁剪后使用吸嘴将镜片放至托盘之步骤。
4.如权利要求l所述的连续处理镜片的方法，其特征在于所述第 一周期小于所述第一周期。
5.如权利要求l所述的连续处理镜片的方法，其特征在于所述第一周期大于所述第二周期。
6.如权利要求l所述的连续处理镜片的方法，其特征在于所述第一周期等于第二周期。
全文摘要
本发明提供一种在射出成型镜片过程中连续处理镜片的方法，该方法使用第一机械手臂和第二机械手臂交替抓取奇数次成型的镜片、偶数次成型的镜片并将其送入下一工站进行处理，从而避免了射出成型机的空等状态，单位时间内的产能得以提高。
文档编号B65G47/90GK101434121SQ20071020247
公开日2009年5月20日 申请日期2007年11月12日 优先权日2007年11月12日
发明者林后尧 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司