专利名称：异型瓶气动机械式抓头的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装设备中的一种对非常规圆形的异型瓶装箱的气动机械式抓头 机构，属于保健食品轻工机械系统领域。
背景技术：
随着社会的发展，人们生活水平的提高，酒类、日化等液体瓶的外观形状出现了 多样化。常规的装箱机气囊式抓头机构不能满足现状的需要，特别是扁瓶、椭圆瓶等瓶 型的装箱机。日益发展的包装技术、包装方式对包装容器提出了更髙的要求，追求企业 个性化的厂商都把商品外观作为自己的标志和名片，因此靠单一标准形式的生产设备， 无法承担髙速髙效的发展需要。以中国劲酒为例，其125毫升的保健酒瓶包装外形如附 图1所示。
由图1可见，这种瓶子的最大厚度为34毫米、瓶口直径为28毫米，起差别为6毫 米，若用常规的气囊式抓头，它的外径的结构尺寸就要55毫米左右，远远大于这种瓶 子的间距(34)毫米，也根本不能实现对此种容器的的操作。 发明内容
针对上述原因，本实用新型提供了一种异型瓶气动机械式抓头，它克服了气襄式抓 头只能适应规则瓶型的不足，可以实现对异型瓶的抓提，以满足使用这些包装容器的产 品得到规模化生产的要求。
本实用新型的技术方案是 一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于它有多个 抓头，每个抓头由夹头l、固定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉杆7、 气动滑板8和气缸9组成，所述的安装座6和气动滑板8连成一整体，由气缸9来提供 动力，两个固定轴2对称装在安装座6上，两个夹头1的中部孔分别铰接在两个对称的 固定轴2上，两夹头1的上孔通过两个摆动轴3铰接在两个连杆5上，两个连杆5通过 连接轴4铰接在拉杆7上，拉杆7穿过安装座6上通孔与气缸9的充气杆连接。
如上所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于多个抓头的排列方向是每个抓 头的两个夹头1的对开方向在同一平面。
如上所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于每个拉杆7连接一个气缸9。
如上所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于两个夹头1与瓶口外径相接触 的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。
有益的效果
本实用新型是一种能够适应对非常规圆形的异型瓶装箱的关键机构，由对开式夹 指、气动滑板、气缸等部件组成。其特点在于避开环形气动抓头不能实现对非常规圆形 的异型瓶的夹持，巧妙的利用了特殊容器结构上的长短尺寸，从最长方向入手，完成所需要的进程。
本实用新型的异型瓶气动机械式抓头，在汽缸的作用下，对开式机械夹头从容器截 面尺寸最大的方向夹紧瓶子，在气动滑板的作用和伺服驱动链的驱动下，沿导轨移动到 需要的位置，定位释放到包装纸箱中。这个机构，克服了气囊式抓头只能适应规则瓶型 的不足，具有较大的适应范围。
具有占位空间小，能够实现各种异形瓶的定位、抓瓶、提升移位、定位、释放的 整个过程。
图l.l，是异形瓶的主视图。
图1.2，是图1.1的侧视图。
图1.3,是图l.l的俯视图。
图2.1,是本实用新型实施例的结构示意图。
图2.2,是图2.1的侧视图。 具体的实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
图中标记的说明夹头l、固定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉 杆7、气动滑板8、气缸9。
参见图2.1。本实用新型实施例的异型瓶气动机械式抓头，它有3个抓头，每个抓 头由夹头1、固定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉杆7、气动滑板8 和气缸9组成，所述的安装座6和气动滑板8连成一整体，由气缸9来提供动力，两个 固定轴2对称装在安装座6上,两个夹头1的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴2上， 两夹头1的上孔通过两个摆动轴3铰接在两个连杆5上，两个连杆5通过连接轴4铰接 在拉杆7上，拉杆7穿过安装座6上通孔与气缸9的充气杆连接。
3个抓头的排列方向是每个抓头的两个夹头1的对开方向在同一平面,异形瓶的最 大方向正在夹头的对开方向上。
当气缸充气杆伸出时，拉杆7被推动向下移动，通过连接轴4、连杆5、摆动轴3 带动夹头1上端向外移动，夹头1由固定轴2连接在安装座6上，因此夹头1以固定轴 2为转轴转动，夹头l下端向内摆动，从而夹头l夹紧瓶子。当气缸反向充气时，通过 这些工件的反向动作，夹头l松开瓶子。
这样就实现了定位、抓瓶、提升移位、定位、释放的整个过程。需要说明的是，
在本实施例中，每个抓头与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶，这样避免了 在抓提过程中对产品的伤害，同时，每个抓头各用一个单独的汽缸，这样除了利用了气 体夹持的自保护性外，也不会因个别抓头出现错误而影响其它单位。
权利要求1、一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于它有多个抓头，每个抓头由夹头(1)、固定轴(2)、摆动轴(3)、连接轴(4)、连杆(5)、安装座(6)、拉杆(7)、气动滑板(8)和气缸(9)组成，所述的安装座(6)和气动滑板(8)连成一整体，由气缸(9)来提供动力，两个固定轴(2)对称装在安装座(6)上，两个夹头(1)的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴(2)上，两夹头(1)的上孔通过两个摆动轴(3)铰接在两个连杆(5)上，两个连杆(5)通过连接轴(4)铰接在拉杆(7)上，拉杆(7)穿过安装座(6)上通孔与气缸(9)的充气杆连接。
2、 如权利要求l所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于多个抓头的排列方 向是每个抓头的两个夹头(1)的对开方向在同一平面。
3、 如权利要求1或2所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于每个拉杆(7) 连接一个气缸(9)。
4、 如权利要求1或2所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于两个夹头(1) 与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。
5、 如权利要求3所述的异型瓶气动机械式抓头，其特征在于两个夹头(1)与 瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。
专利摘要一种异型瓶气动机械式抓头，其特征在于它有多个抓头，每个抓头由夹头1、固定轴2、摆动轴3、连接轴4、连杆5、安装座6、拉杆7、气动滑板8和气缸9组成，所述的安装座6和气动滑板8连成一整体，由气缸9来提供动力，两个固定轴2对称装在安装座6上，两个夹头1的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴2上，两夹头1的上孔通过两个摆动轴3铰接在两个连杆5上，两个连杆5通过连接轴4铰接在拉杆7上，拉杆7穿过安装座6上通孔与气缸9的充气杆连接。它克服了气囊式抓头只能适应规则瓶型的不足，可以实现对异型瓶的抓提，以满足使用这些包装容器的产品得到规模化生产的要求。
文档编号B65B21/18GK201128494SQ20072008852
公开日2008年10月8日 申请日期2007年11月27日 优先权日2007年11月27日
发明者徐思新, 俊 韩 申请人:劲牌有限公司