专利名称：超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于超薄浮法玻璃自动取片生产线的系统，主要涉及一种超 薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置，其是在超薄浮法玻璃生产线的冷端 使用。
背景技术：
电子工业用超薄浮法玻璃工艺技术属于国际玻璃行业中最前沿和尖端
的技术领域之一，该技术被国外公司长期封锁和垄断。2005年，在国家"863" 计划项目"电子用浮法超薄玻璃生产的关键技术及装备研发"的支持下，通 过自主攻关建成国内新一代提高型超薄浮法玻璃生产线，该生产线已能稳定 生产出0.55mm、 0. 7mm、 1. lmra满足电子行业质量要求的玻璃产品，即巳解 决"生产出"的技术难题，但"拿下来"始终是制约洛玻0.55mm、 0.7mm 超薄玻璃产品快速稳定占领市场的因素之一 。
由于电子用超薄玻璃的特殊性，对玻璃清洁度、表面质量等要求很高， 普通玻璃的机械化堆垛装置由于玻璃原片太薄无法使用，采用人工取片无法 避免玻璃在取片过程中的二次污染和划伤造成产品等级下降。采用机器人完 成自动取片、堆垛系统是必然趋势。在自动取片、堆垛系统中，隔层纸供给 系统非常重要，它是上述系统中的一个重要环节。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装 置，使其供纸快速、准确、稳定。
本实用新型的目的可采用如下技术方案来实现其包括盛纸箱、支撑架， 在两侧的支撑架上设置有导轨，在支撑架上分别设置有前部移动框架和后部 移动框架，前部移动框架和后部移动框架的一侧分别通过丝母以及滑块设置 在支撑架一侧的导轨上，另一侧通过滑块设置在支撑架另一侧的导轨上，在 前部移动框架和后部移动框架之间的支撑架的下部设置有用于纸张升降的 纸张升降装置，在前部移动框架上设置有可使其翻转的翻转机构，在后部移 动框架上设置有用来控制纸张高度的微动开关，在前部移动框架和后部移动 框架分别设置有用于消除静电的离子风棒，翻转机构使前部移动框架放平， 选择与玻璃规格相适应的盛纸箱，调节前部和后部移动框架，将盛纸箱放到 位，根据后部移动框架上的移动开关信号，纸张升降装置开始升降动作，同 时前部和后部移动框架上的离子风棒对纸张进行静电消除，等待机械手对纸 张进行抓取。
所述的前部移动框架由内侧移动框架和外侧翻转框架构成，内部移动框 架的一端设置在丝母上，另一端设置在滑块上，外侧翻转框架通过转轴设置 在支撑架上。
在与前部移动框架的内侧移动框架连接的丝母上以及与后部移动框架 连接的丝母上均设置有丝杠，丝杠的外端设置有手轮和计数器。
所述的翻转机构包括气缸、支座和支耳，支座的一端固定在内侧翻转框 架上，另一端和气缸的杠杆通过铰轴连接，支耳的一端和气缸的缸体连接， 另一端和前部移动框架上的外侧翻转框架连接。
在前部移动框架和后部移动框架之间的支撑架上设置有万向滚珠和导向。
所述的纸张升降装置包括液压缸、直线轴承、光轴和推板，液压缸缸体 固定在支撑架上，直线轴承固定在支撑架上，光轴与直线轴承滑动配合，光 轴与推板固定连接，液压缸的缸杆上的铰耳与推板通过铰轴连接。
本实用新型在整个生产过程中，供纸准确、稳定，能同时满足电子行业
玻璃质量标准和超薄玻璃储运的包装要求，提高了超薄浮法玻璃成品率和包 装质量。解决了制约超薄玻璃下线的关键技术难题，也避免了人工下线与包 装中存在的表面划伤、污染及破损问题。
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是图1的右视图。
图中1、外侧翻转框架，1.1、内侧移动框架，2、盛纸箱，3、 3.1、手
轮，4、 4.1、计数器，5、支座，6、支耳，7、气缸，8、左侧滑块，8.1、右 侧滑块，9、导轨，10、 10.1、两根丝杠，11、定位块，12、微动开关，13、 气缸，14、离子风棒，15、后部移动框架，16、直线轴承，17导向，18、滑 块，19、导轨，20、万向滚珠，21、液压缸，22、支撑架，23、后丝母，23.1 前丝母，24、转轴，25、推板，26、光轴，27、铝型材。
具体实施方式
结合附图，说明本实用新型的具体实施例。
如附图l、 2所示其包括盛纸箱2、支撑架22，在两侧的支撑架22上 设置有导轨9、 19，在支撑架22上分别设置有前部移动框架和后部移动框架 15，前部移动框架由内侧移动框架l.l和外侧翻转框架l构成，内部移动框 架1. 1的一端设置在丝母23. 1上，丝母23. 1通过滑块8. 1设置在导轨9上， 内部移动框架1. 1的另一端通过滑块18设置在导轨19上，外侧翻转框架1 通过转轴24设置在前部移动框架上。后部移动框架15的一侧通过丝母23 以及滑块8设置在导轨9上，另一侧通过滑块设置在支撑架导轨19上。上 述导轨和滑块构成滑动幅。在于内侧移动框架1. 1连接的丝母23. 1上以及 与后部移动框架15连接的丝母23上分别设置有丝杠10. 1、 10，丝杠10. 1 的外端设置有手轮3. 1和计数器4. 1。丝杠10的外端设置有手轮3和计数器 4。在前部移动框架上的外侧翻转框1架设置有可使其翻转的翻转机构。翻 转机构包括气缸7、支座5和支耳6，支座5的一端固定在内侧移动框架1.1 上，另一端和气缸7的杠杆通过铰轴连接，支耳6的一端和气缸7的缸体连 接，另一端和外侧翻转框架1连接。
在前部移动框架和后部移动框架15之间的支撑架的下部设置有用于纸 张升降的纸张升降装置，纸张升降装置包括液压缸21、直线轴承16、光轴 26和推板25，液压缸21缸体固定在支撑架22上，直线轴承16固定在支撑 架22上，光轴26与直线轴承16滑动配合，光轴26与推板25固定连接， 液压缸21的缸杆上的铰耳与推板25通过铰轴连接。
在后部移动框架15上设置有用来控制纸张高度的微动开关12，微动开
关12设置在液压缸13的缸杆上。液压缸13安装在后部移动框架15的端部。 在前部移动框架的外侧翻转框架1上和后部移动框架15上分别设置有用于 消除静电的离子风棒14。在前部移动框架和后部移动框架之间的支撑架上设 置有万向滚珠20和带万向滚珠的导向17。盛纸箱2放在万向滚珠20位于两 个导向17之间。并在靠近后部移动框架15的支撑架上设置定位块11。
准备工作气缸7缸杆伸出，推动铝型材框架1绕转轴24转动，铝型 材框架1放下，人工将盛纸箱2放到万向滚珠20位于两个导向17之间的位 置，手动推盛纸箱2使下面一端靠在定位块11侧面。
隔层纸供给装置接受指令后，离子风棒14向纸面吹离子风。气缸13的 缸杆伸出，带动端头固定安装微动开关12伸向隔层纸纸面，然后，液压缸 21的缸杆伸出，推动纸面向上运动，当纸面压到微动开关12并使微动开关 12触点接触后，微动开关12向控制系统反馈一个信号，控制系统发出指令， 使液压缸21的缸杆停止运动。同时气缸13气缸杆縮回，带动微动开关12 离开隔层纸纸面。
权利要求1. 一种超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置，其包括盛纸箱(2)、支撑架(22)，在两侧的支撑架(22)上设置有导轨(9)(19)，其特征是在支撑架(22)上分别设置有前部移动框架和后部移动框架(15)，前部移动框架和后部移动框架(15)的一侧分别通过丝母以及滑块设置在支撑架一侧的导轨(9)上，另一侧通过滑块设置在支撑架另一侧的导轨(19)上，在前部移动框架和后部移动框架之间的支撑架的下部设置有用于纸张升降的纸张升降装置，在前部移动框架上设置有可使其翻转的翻转机构，在后部移动框架(15)上设置有用来控制纸张高度的微动开关(12)，在前部移动框架和后部移动框架分别设置有用于消除静电的离子风棒(14)。
2、 根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置， 其特征是前部移动框架由内侧移动框架(1. 1)和外侧翻转框架(1)构成， 内部移动框架(1. 1)的一端设置在丝母(23. 1)上，另一端设置在滑块(18) 上，外侧翻转框架(1)通过转轴设置在内侧移动框架(1.1)上。
3、 根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置， 其特征是在与前部移动框架的内侧移动框架连接的丝母(23.1)上以及与 后部移动框架连接的丝母(23)上分别设置有丝杠(10. 1) (10)，丝杠(10. 1)(10)的外端分别设置有手轮(3.1) (3)和计数器(4. 1)(4)。
4、 根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置， 其特征是所述的翻转机构包括气缸(7)、支座(5)和支耳(6)，支座(5) 的一端固定在内侧移动框架(1.1)上，另一端和气缸(7)的杠杆通过铰轴 连接，支耳(6)的一端和气缸(7)的缸体连接，另一端和前部移动框架上 的外侧翻转框架(1)连接。
5、 根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置， 其特征是在前部移动框架和后部移动框架之间的支撑架上设置有万向滚珠(20)和导向(17)。
6、 根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置，其特征是所述的纸张升降装置包括液压缸(21)、直线轴承(16)、光轴(26)和推板(25)，液压缸(21)缸体固定在支撑架(22)上，直线轴承(16) 固定在支撑架(22)上，光轴(26)与直线轴承(16)滑动配合，光轴(26) 与推板(25)固定连接，液压缸(21)的缸杆上的铰耳与推板(25)通过铰 轴连接。
专利摘要本实用新型公开了一种超薄玻璃在线自动取片的隔层纸供给装置，其包括盛纸箱、支撑架，在两侧的支撑架上设置有导轨，在支撑架上分别设置有前部移动框架和后部移动框架，前部移动框架和后部移动框架的一侧分别通过丝母以及滑块设置在支撑架一侧的导轨上，另一侧通过滑块设置在支撑架另一侧的导轨上，在前部移动框架和后部移动框架之间的支撑架的下部设置有用于纸张升降的纸张升降装置，在前部移动框架上设置有可使其翻转的翻转机构，在后部移动框架上设置有用来控制纸张高度的微动开关，在前部移动框架和后部移动框架分别设置有用于消除静电的离子风棒，本实用新型在整个生产过程中，供纸准确、稳定。
文档编号B65H3/00GK201077684SQ20072009142
公开日2008年6月25日 申请日期2007年8月10日 优先权日2007年8月10日
发明者海 张, 李红香, 梁润秋, 白刚如, 邵玉杰, 陆海鸥 申请人:中国洛阳浮法玻璃集团有限责任公司