专利名称：大型散货取料机走行防碰保护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种装卸机械走行保护装置。特别涉及一种大 型散货取料机走行防碰保护装置。
背景技术：
目前，专业化散货取料工艺，多采用大型专用取料机橫跨在固定的 输送皮带上，并沿轨道在一定范围内移动来实现。该取料工艺特别适合 少品种大货量作业。随着市场变化， 一方面为了适应多货主多品种，另 一方面为了体现我公司"优质服务"管理方针，满足货主配煤要求，为 此研制了配煤皮带机配煤工艺。配煤皮带机只能固定的摆放在取料机两 侧并跨在输送皮带上(见配煤皮带机示意图)，利用装载机按照配煤比例 配合取料机进行作业。但在实际使用过程中，存在以下安全隐患。1. 作业前配煤皮带机提前摆放，造成取料机与配煤皮带机发生碰撞 未作业时，取料机一般处于东侧锚固状态。
一旦收到作业命令，取料机将走行跑位、对垛取料。若在取料机跑位过程中，配煤皮带机提前 摆放或前一次作业后未撤离，将可能发生碰撞事故。2. 作业后配煤皮带机未及时撤离，造成取料机与配煤皮带机发生碰撞 作业完工后，取料机将回锚固位置进行锚固。若此前配煤皮带摆放在取料机东侧，在取料机走行至锚固过程中，配煤皮带未及时撤离，将 可能发生碰撞事故。3. 作业中配煤皮带机位置摆放不当，造成取料机与配煤皮带机发生碰+血作业中，若配煤皮带摆放位置过于靠近取料机，恰逢恶劣天气能见 度较低，可能造成取料机与配煤皮带机发生碰撞一旦发生碰撞，不但配煤皮带机损坏，而且取料机的走行电机及走 行部位的电缆、油管都将严重受损，甚至可能造成高压6000v供电电缆 和通讯控制电缆损坏，导致取料机瘫痪。发明内容本实用新型要解决的技术问题是，设计制造一种能够防止取料机 在走行过程中与配煤皮带机发生碰撞的保护装置一一大型散货取料机械 走行防碰保护装置。本实用新型所采用的技术方案一种大型散货取料机走行防碰保护装置，其特征在于在取料机走 行门架的四个角部位各设有一个防碰支架，防碰支架上设有防碰拉线， 防碰拉线的靠近保护开关，该保护开关串联到取料机走行机侧控制急停 的控制电路上。拉线下端连接拉簧，拉簧外有保护罩。在取料机走行门架的四角上防碰支架上的保护开关是限位开关。 本实用新型优越性及效果该装置结构简单，造价低廉，能够在取料机与配煤皮带机发生碰撞 之前迅速地产生保护，避免取料机与配煤皮带机发生碰撞事故。一旦防碰拉线与配煤皮带碰撞，将拉动保护开关动作，该保护开关 串联到取料机走行机侧控制急停的控制电路上，所以取料机将立即停止 走行并发出报警，从而避免碰撞事故发生。
图1是整体防碰装置图图2是防碰装置局部A示意图 图3是防碰装置电路接线图图中l-防碰支架；2-防碰拉线；3-保护开关；4-保护开关支架；5-拉线活动端拉簧；6-拉簧防护罩；具体实施方式
1.制作、安装防碰支架(见取料机防碰装置设计图) 防碰支架的设计尺寸以满足配煤皮带的高度与宽度在其范围之内，确保发生碰撞时拉动防碰支架1上的防碰拉线2。防碰拉线的上端为固定端， 下端为拉簧连接的活动端5，拉簧安装在防护罩6内。活动端安装一楔形 肖板，以便发生碰撞时触发滚轮头限位保护开关3，该限位保护开关安装 在特制的支架4上，以确保其在碰撞时可靠动作。为防止楔型肖板在拉动过程中过行程和左右摆动，特设滑动轨道。滑动轨道上还设有锁定/复 位销，其原理是当发生碰撞时，拉线提升楔形肖板向上运动，在楔形肖 板触发限位开关动作时，锁定销将被弹簧弹出，肖板就被固定在轨道上， 从而实现碰撞信号的锁定；若复位，只需向外拉动锁定销，在拉线活动 端弹簧的作用下，楔形肖板就会脱离触发位置。2.实现保护功能(见取料机防碰装置接线图3)一方面要经济，尽量节省电缆，另外要实用，确实能起到保护作用。 所以我们将保护开关串联到取料机走行机侧控制急停的控制电路上。这 样， 一旦防碰拉线与配煤皮带碰撞，将拉动保护开关动作，取料机就会 立即停止走行并发出报警，从而避免碰撞事故发生。2007年3月我们完成了 4台取料机系统设备走行防碰保护装置的安 装。经过现场实验，防碰保护动作后取料机惯性走行距离为200mm，满 足防护要求，能有效的避免碰撞事故的发生。考虑到碰撞后的维修成本 和停产损伤，累积效益达120万元以上，而该项保护装置的研制及安装 费用每台设备不足3000元，并且该项技术在港口大型机械走行防碰中具 有重要的推广价值。
权利要求1、一种大型散货取料机走行防碰保护装置，其特征在于在取料机走行门架的四个角部位各设有一个防碰支架，防碰支架上设有防碰拉线，防碰拉线的靠近保护开关，该保护开关串联到取料机走行机侧控制急停的控制电路上。
2、 根据权利要求1所述的大型散货取料机走行防碰保护装置，其特征 在于拉线下端连接拉簧，拉簧外有保护罩。
3、 根据权利要求1所述的大型散货取料机走行防碰保护装置，其特征 在于在取料机走行门架的四角上防碰支架上的保护开关是限位开关。
专利摘要一种走行防碰保护装置，其特征在于在取料机走行门架的四个角(东北、东南、西北、西南)部位各安装一个防碰支架，防碰支架上设有防碰拉线。防碰拉线连接保护开关，一旦防碰拉线与配煤皮带碰撞，将拉动保护开关动作，该保护开关串联到取料机走行机侧控制急停的控制电路上，所以取料机将立即停止走行并发出报警，从而避免碰撞事故发生。
文档编号B65G65/00GK201082834SQ20072009701
公开日2008年7月9日 申请日期2007年8月7日 优先权日2007年8月7日
发明者孔祥瑞, 杨宝贵, 杨立斌, 王新河, 田宝东, 贾铁柱, 龚庭刚 申请人:天津港股份有限公司煤码头分公司