专利名称：一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，可有效地完成散 货装满集装箱和安全护箱。
技术背景目前，随着国家环保标准的不断提髙，以及用户对某一货种破损率有较 高要求，散货装集装箱运输的现象越来越多，比较典型的是块煤装集装箱运 输。但是这种运输方式在我国应用历史较短，尤其是散装集装箱的过程是比较难的。第一，要充分发挥运力降低成本必须将集装箱装满；第二，因为集 装箱除了底面承受很大力以外，其它恻面和上面均不能承受较大力，这样要 把集装箱倾斜起来装箱就必须解决集装箱侧面受压问题。因此，现有技术通 常是将地面挖一个很大的坑，用水泥修成一个斜面，坑上面的四米高度上安 装可垂吊集装箱长度方向移动的天车，通过天车将集装箱吊入坑内倾斜放 置，用装载机将集装箱灌满后，由人工关门，通过天车将集装箱吊出坑外送 入车上。不仅作业效率低，因集装箱没有防护装置，因此也不安全。另外，还有一种方法是将集装箱开门的一侧放置一种用连杆机构控制 的料斗，在地面预先用装载机将料斗装满，之后通过一个起升设备将集装箱 和料斗一起升起，连杆机构将料斗内的物料翻入箱内，将门关好一起返回， 在进行第二个循环，共计需要六个循环整个装箱过程才算完成。同样具有效 率低，容易发生集装箱"涨肚"爆箱现象。 发明内容鉴于上述现有技术的状况，本实用新型提供一种单缸护箱机构集装箱散 货装箱机，其具有开门、护箱和装箱一体的专用机，从而达到装箱效率高、 兼顾安全护箱的目的。为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是它具有一个三角形构 架，与其下部具有更换场地的移动支撑底盘铰接，其两体间铰连接一个控制三角形构架转动的摆动油缸；与摆动油缸同心上有一个支撑油缸铰接于大倾 角波纹挡边带式输送机；所述的三角形构架的限位端具有一个护箱机构；和 其入箱端的两侧分别设有集装箱开门器和进入摩擦轮；该移动支撑底盘的另 一端对应有一带驱动装置的换向平台和其上设置的摩擦轮；在所述三角形构 架上设有移动的行走小车。因此，使空集装箱放置在行走小车上，通过摩擦 轮送入到三角形构架上，通过护箱机构对其集装箱的三个箱面夹紧保护，由 开门器将箱门打开，利用摆动油缸控制三角形构架转至55度停止，大倾角 波纹挡边皮带机开始供料一直到集装箱装满；开门器关上箱门，摆动油缸伸 出三角形构架回转至原位，解除护箱机构，承载集装箱的行走小车在退出摩 擦轮的驱动下行使到换向平台进行下一个循环。本实用新型的方案，所提及的三角形构架，具有一对称的垂直梁和固定 连接的横梁，在其两端通过一个拉杆连接而成。该三角形构架与移动支撑底 盘铰连接，通过配置的控制其转动的摆动油缸，使三角形构架能沿铰接处转 动；若承载集装箱时，能使其转动至55度，用以倾斜装货。本实用新型的方案，所提及的护箱机构，具有一弯折状的杠杆和铰接一 油缸；杠杆的一端铰接上靠板；另一端连接一个两端带有滚轮的横梁；对应 横梁两端对称设有铰接的侧杠杆，其一端铰接有侧靠板；另一端的内侧设有 斜形块。当驱动油缸时，作用于弯折状的杠杆位移，同时，杠杆两端又作用 侧杠杆上的斜形块，其弯折状的杠杆和侧杠杆同时位移，使其上、侧靠板同 时夹紧在集装箱上，防止"涨肚"现象发生。本实用新型的方案，所提及的开门器，该开门器，具有一驱动电机连接 一减速箱；其输出端连接一后转臂和其上铰接的前转臂，和其上固定一个锁 轴器。该开门器主要用于集装箱的开门或关门的作用，省去了人工操作带来 的不安全因素。根据上述中的锁轴器，该锁轴器，具有转动的锁芯，安装在具有止挡块 的开口圆环上；该锁芯的槽体内设置一个具有弹性的防脱杆与前转臂连接。 当将锁芯推到止挡位置，此时，防脱杆卡住锁芯，开口圆环紧紧套在集装箱 门上的门杆上，开动驱动电机正向转动，通过减速器带动旋转后臂和旋转前 臂运动，打开集装箱门；关门时，反向开动驱动电机，即将门关闭；由人工 操作拨开防脱杆，使锁芯退回至开口圆环内即与集装箱门杆脱开。本实用新型具有的积极效果是因采用了整体式的移动体，能够适应料
场的更换；另外，它具有一个能转动承载集装箱的三角形构架和其上设置的 护箱机构，以及一个运送集装箱的换向平台，使其自动装箱，开关门，换箱 等作业连续完成，这是实施本实用新型的关键。因此，节省了动力，减小了 液压站的体积，防止装箱时发生的"涨肚"现象，提高了装箱效率和装箱的 利用率。
图l是本新型的结构示意图。图2是图l护箱机构示意图。图3是图l开门器结构式意图。图4是图3的锁轴器结构示意图。
具体实施方式
结合附图实施例，详细说明本实用新型的实施和所具有的有益效果，旨 在帮助阅读者更好地理解本实用新型的实质，但不能对本实用新型的实施和 保护范围构成任何限定。由图1、图2所示， 一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，它具有一个 移动支撑底盘17，通过其上一侧设置的油缸16铰接于大倾角波纹挡边带式 机8，该两体均为移动体，可适应料场的更换。在所述油缸16的同轴上铰 接一个摆动油缸7与之一个三角形构架的上端铰接；该三角形构架通过铰接 点6与移动支撑底盘17铰连接。所述的三角形构架具有一对称的垂直梁5 和固定连接的横梁3，且在上述两体的两端通过固定设置的拉杆4连接而 成。这样当摆动油缸7收縮时，该三角形构架整体沿铰接点6转动，其转动 范围最大至55度。对应于移动支撑底盘17的另一端设置一个换向平台；该 换向平台具有一个行走架10，活动安装在带有导轨的支座12上；该支座12 上对称设有驱动行走架10的驱动装置11，以及行走架10的宽度两端对称 设有摩擦轮15构成。该三角形构架的进口端同样设有对称的摩擦轮14，用 于驱动三角形构架上移动的行走小车2。所述的行走小车2用于承载集装箱 1的空箱进入和重箱的退出。位于移动支撑底盘17进出口两侧设有集装箱1 箱门的开门器13，可以通过开门器13打开或关闭集装箱1的箱门，避免了 人工操作带来的不安全因素。为了避免装箱时，造成集装箱1的"涨肚"现 象发生，且在三角形构架的限位一侧安装一个能够保护集装箱1三面的护箱机构9。见图2给出的护箱机构9。该护箱机构9具有一弯折状的杠杆18， 其一端铰接有上靠板19;其另一端连接一个横梁23和一个控制其摆动的油 缸24;所述的横梁23两侧端带有滚轮25，及所对应的两侧端对称设的侧杠 杆21;其一端铰接有侧靠板20;侧杠杆21另一端的内侧设有与滚轮25相 配合的斜形块22;即横梁23向一侧摆动位移时，通过其两端滚轮25作用 于斜形块22带动侧杠杆21同步向内摆动位移，分别通过其上的上靠板 19、侧靠板20同步夹紧护住集装箱1的三个箱面。上述中的弯折状杠杆 18、侧杠杆21和油缸24均铰接于垂直梁5上。图3给出了开门器实施例的结构。该开门器具有一驱动电机26连接一 减速箱27，通过减速箱27的输出轴(图中未标注)连接后转臂28和其上 铰接的前转臂29;该前转臂29上连接一个锁轴器30;通过锁轴器30与集 装箱门杆活动连接。当启动驱动电机26正向转动时，通过驱动后转臂28和 前转臂29两转臂的位移及一相对夹角均产生改变，从而引起锁轴器30的位 移，最终带动集装箱门的开或关。图4给出了锁轴器30的具体结构。该锁轴器30，具有一个锁芯31，安 装在具有止挡块32的开口圆环33上；在该锁芯31的褙体内设置一个具有 弹性的防脱杆34与前转臂29通过弹簧(图中未标注)连接。所述的锁芯 31是一个能够绕集装箱门上的门杆活动的转动体，即锁芯31的止挡块32 — 端顺时针转动至开口圆环33 —端形成开口；相反逆时针旋转时其上一端卡 在防脱杆34 —端即为锁住开口 。
权利要求1、一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，其特征是它具有一个三角形构架，与其下部的移动支撑底盘(17)铰接，其两体间铰连接一个控制三角形构架转动的摆动油缸(7)；与摆动油缸(7)同心上设有一个支撑油缸(16)铰接于大倾角波纹挡边带式输送机(8)；所述的三角形构架的限位端具有一个护箱机构(9)；和其入箱端的两侧分别设有集装箱(1)开门器(13)和摩擦轮(14)；该移动支撑底盘(17)的对应端有一换向平台；和其上设置的驱动装置(11)和摩擦轮(15)；该三角形构架上安装有移动的行走小车(2).
2、 按权利要求1所述的一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，其特征 是所述的三角形构架，具有一对称的垂直梁(5)和固定连接的横梁(3)， 在其两端通过一个拉杆(4)连接而成。
3、 按权利要求1所述的一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，其特征 是所述的护箱机构(9)，具有一弯折状的杠杆(18)和铰接一油缸(24);杠杆(18)的一端铰接上靠板(19);另一端连接一个两端带有滚 轮(25)的横梁(23);对应横梁(23)两端对称设有铰接的侧杠杆 (21)，其一端铰接有侧靠板(20);另一端的内侧设有斜形块(22)。
4、 按权利要求1所述的一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，其特征 是所述的开门器(13)，具有一驱动电机(26)连接一减速箱(27);其输 出端连接一后转臂(28)和其上铰接的前转臂(29)，和其上固定一个锁轴 器(30)。
5、 按权利要求1所述的一种单缸护箱结构集装箱散货装箱机，其特征 是所述的锁轴器(30)，具有转动的锁芯(31)，安装在具有止挡块(32) 的开口圆环(33)上；该锁芯(31)的褙体内设置一个具有弹性的防脱杆(34)与转前转臂(29)连接。
专利摘要本实用新型提供了一种单缸护箱机构集装箱散货装箱机，它具有一个三角形构架，与其下部具有的移动支撑底盘铰接，其两体间铰连接一个控制三角形构架转动的摆动油缸；与摆动油缸同心上的一个支撑油缸铰接大倾角波纹挡边带式输送机；该三角形构架的限位端具有一个护箱机构；和其入箱端的两侧分别设有集装箱开门器和进入摩擦轮；该移动支撑底盘的对应端有一换向平台，其上设置驱动装置和摩擦轮；该三角形构架上设有移动的行走小车。使其自动装箱，开关门，换箱等作业连续完成，因此，节省了动力，减小了液压站的体积，防止装箱时发生的“涨肚”现象，提高了装箱效率和装箱的利用率。
文档编号B65G65/00GK201043098SQ200720101129
公开日2008年4月2日 申请日期2007年4月29日 优先权日2007年4月29日
发明者刘文英, 徐晓卉, 朱波永, 陈立志 申请人:秦皇岛港务集团有限公司